一种钢管布卷搬运缓存系统

技术领域

本申请涉及布卷分切的技术领域，尤其是涉及一种钢管布卷搬运缓存系统。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。

在反光面料的生产过程中，需要先将布卷存储于货架上以待后续分切加工使用，目前布卷可采用托盘进行存储，布卷入库时，通过人力或叉车等工具将装有布卷的托盘搬运至货架上存放。当需要布卷时，通过人力或叉车等工具从货架上取出装有布卷的托盘，以供给后续的分切生产使用。

目前如申请号为CN2022224590710的中国专利公开了一种无纺布分切机，包括分切机本体，分切机本体的滚辊上设置有无纺布卷，所述分切机本体位于无纺布卷下方设置卡夹组件，通过卡夹组件实现无纺布卷的固定。

上述无纺布分切机虽然能够实现无纺布卷的分切，但是无纺布卷需要人工进行转运，造成操作人员劳动强度较大，并且作业效率不高，因此存在一定的改进之处。

发明内容

为了提高作业效率，本申请提供一种钢管布卷搬运缓存系统。

本申请提供的一种钢管布卷搬运缓存系统采用如下的技术方案：

一种钢管布卷搬运缓存系统，包括入库基座和至少一个分切设备，所述分切设备的上方设置有沿所述分切设备排布方向设置的天车轨道，所述天车轨道上设置有用于将钢管布卷从所述入库基座移送至所述分切设备位置处的搬运天车。

可选的，所述分切设备包括缓存台、以及对称设置在所述缓存台两侧的分切机，所述缓存台用于接收所述搬运天车移送的钢管布卷并可向所述分切机移动以将所述钢管布卷送入到所述分切机中。

可选的，所述缓存台包括缓存底座、设置在所述缓存底座上的缓存移动轮，所述缓存底座上设置有驱使所述缓存移动轮转动的第一缓存驱动电机，所述缓存底座上滑动安装有缓存工作台，所述缓存工作台的滑动方向与所述缓存底座的移动方向相垂直，所述缓存底座上设置有用于驱使所述缓存工作台滑动的缓存驱动机构，所述缓存工作台的两侧均设置有用于承接钢管布卷的承接机构。

可选的，所述承接机构包括两个并排间隔设置的承接部，所述承接部包括第一承接座、以及铰接安装在所述第一承接座上的第二承接座，所述第一承接座上设置有第一承接面，所述第二承接座上设置有第二承接面，所述第一承接面和所述第二承接面之间形成用于供钢管布卷放置的承接槽，所述缓存工作台上设置有用于驱使所述第二承接座翻转使得第二承接面呈水平设置的翻转部。

可选的，所述翻转部包括滑动安装在所述缓存工作台上的翻转块，所述翻转块上具有水平承接面和倾斜承接面，所述第二承接座上安装有承接滚轮，所述缓存工作台上设置有翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸用于驱使所述翻转块滑动以使所述承接滚轮分别抵触在水平承接面和倾斜承接面上，在所述承接滚轮抵触在水平承接面上时所述第一承接面和所述第二承接面形成承接槽，在所述承接滚轮抵触在倾斜承接面上时所述第二承接面呈水平设置。

可选的，所述缓存台上设置有用于从所述分切机中抬升钢管的抬升机构，所述搬运天车用于将所述抬升机构上的钢管搬运至钢管收集机构中。

可选的，所述抬升机构包括分别设置在所述缓存台两侧的抬升部，所述抬升部包括两个并排转动安装在所述缓存台上的抬升臂，两个抬升臂的端部转动安装有用于供钢管放置的抬升架，所述缓存台上设置有用于驱使所述抬升臂转动的抬升驱动电机。

可选的，所述钢管收集机构包括钢管接驳小车、钢管收集框和钢管收集升降机；

所述钢管收集框设置在所述钢管收集升降机中，所述钢管收集升降机设置在所述天车轨道的一侧，所述钢管接驳小车可在所述天车轨道的下方和所述钢管收集升降机之间移动，所述钢管接驳小车用于将所述搬运天车上移送的钢管接驳转运至所述钢管收集升降机的钢管收集框中。

可选的，所述钢管接驳小车包括小车车架、以及转动安装在所述小车车架上的转动轴，所述转动轴的两端设置有钢管接驳架，所述钢管接驳架具有V字型开口，所述小车车架上设置有用于驱使所述转动轴转动以将钢管接驳架朝向钢管收集框一侧翻转的转动气缸。

可选的，所述钢管收集升降机包括升降机架、滑动设置在所述升降机架上的升降台、以及设置在所述升降机架上的升降机构，所述升降机构用于驱使所述升降台上下移动，所述钢管收集框设置在所述升降台上；

所述钢管收集框中设置有若干钢管存放层，若干钢管存放层呈上下位设置，每个所述钢管存放层向下倾斜设置，每个所述钢管存放层的开口朝向所述钢管接驳小车设置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请通过将钢管布卷放置在入库基座上，搬运天车可以将入库基座上的钢管布卷吊起并移送至分切设备的位置处，搬运天车的天车轨道沿分切设备排布方向设置，由此，搬运天车可分别移动至每个分切设备，由此，通过搬运天车的设置，从而无需人工对钢管布卷进行转运，只需要在分切设备处将钢管布卷安装至分切设备上即可，从而降低了工作人员的劳动强度以及提高了作业效率。

附图说明

图1是钢管布卷搬运分切系统的结构示意图。

图2是天车轨道和接驳轨道的分布示意图。

图3是入库基座的结构示意图。

图4是搬运天车的第一结构示意图。

图5是搬运天车的第二结构示意图。

图6a是缓存台的第一结构示意图。

图6b是缓存台的第二结构示意图。

图7是承接机构的变化状态示意图。

图8是钢管接驳小车的结构示意图。

图9是钢管收集框的安装示意图。

图10是钢管收集升降机的结构示意图。

图11是搬运天车吊起钢管布卷的状态示意图。

图12是抬升机构抬升钢管的状态示意图。

图13是钢管布卷安装在分切机上的状态示意图。

图14是搬运天车吊起钢管的状态示意图。

附图标记说明：1、入库基座；11、入库输送机构；111、入库输送链条；112、入库输送链轮；113、入库输送电机；2、分切设备；21、缓存台；211、缓存底座；212、缓存移动轮；213、第一缓存驱动电机；214、缓存轨道；215、缓存工作台；216、缓存驱动机构；2161、驱动齿条；2162、第二缓存驱动电机；2163、驱动齿轮；217、承接机构；2171、第一承接座；2172、第二承接座；2173、第一承接面；2174、第二承接面；2175、翻转块；2176、水平承接面；2177、倾斜承接面；2178、承接滚轮；2179、翻转驱动气缸；22、分切机；23、抬升机构；231、抬升臂；232、抬升架；233、抬升槽；234、抬升驱动电机；3、天车轨道；4、搬运天车；41、天车车体；42、吊装钩；43、吊装电动葫芦；44、天车行走轮；45、吊装链条；46、吊装链轮；47、反光板；5、布卷托盘；6、钢管收集机构；61、钢管接驳小车；611、小车车架；612、小车行走轮；613、接驳齿条；614、接驳驱动电机；615、接驳齿轮；616、转动轴；617、钢管接驳架；618、转动气缸；62、钢管收集框；621、钢管存放层；63、钢管收集升降机；631、升降机架；632、升降台；633、升降机构；6331、升降卷线机；6332、升降牵引绳；6333、升降引导轮；634、伸缩货叉；635、伸缩驱动机构；64、接驳轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

一种钢管布卷搬运缓存系统，参照图1和图2所示，包括入库基座1和至少一个分切设备2，分切设备2的上方设置有沿分切设备2排布方向设置的天车轨道3，天车轨道3上设置有用于将钢管布卷从入库基座1移送至分切设备2位置处的搬运天车4。

钢管布卷为本申请需要分切的产品，钢管布卷由钢管和反光面料组成，通过将钢管安装在反光面料的生产设备上，生产设备完成反光面料的生产后，反光面料经过生产设备卷绕在钢管上，由此形成钢管布卷。钢管布卷进行分切时，将钢管布卷放在分切设备2后，分切设备2将钢管布卷上的反光面料进行分切，反光面料分切完后，仅仅将钢管遗留在分切设备2上。

参照图3所示，入库基座1上放置有布卷托盘5，钢管布卷经过叉车搬运放置在布卷托盘5上，钢管布卷的两端悬挂放置在布卷托盘5上，布卷托盘5放置在入库基座1上，其中入库基座1上设置有入库输送机构11，布卷托盘5携带着钢管布卷可在入库基座1上被输送移送，从而方便后续搬运天车4的搬运。

入库输送机构11包括入库输送链条111、入库输送链轮112和入库输送电机113，入库输送链轮112转动安装在入库基座1上，入库输送链条111首尾相接呈环形覆盖在入库输送链轮112上，入库输送链条111高于入库基座1的表面，入库输送电机113连接在其中一个入库输送链轮112上，通过入库输送电机113带动入库输送链条111传动，从而实现布卷托盘5在入库基座1上移动。

天车轨道3采用两条平行设置的工字型轨道，天车轨道3设置在厂房的天花板上，分切设备2布置在天车轨道3的下方，搬运天车4可沿天车轨道3移动并可分别移动至分切设备2的上方。

参照图4和图5所示，搬运天车4包括天车车体41、吊装钩42和吊装电动葫芦43，天车车体41的两侧转动安装有天车行走轮44，天车行走轮44与天车轨道3配合，天车车体41上设置有用于驱使天车行走轮44转动的行走驱动电机。天车车体41的两侧均设置有吊装钩42，吊装钩42可沿天车车体41的竖直方向滑动，吊装电动葫芦43固定在天车车体41的顶部，吊装电动葫芦43的输出端连接有吊装链条45，天车车体41的两侧转动安装有吊装链轮46，吊装链条45绕过吊装链轮46连接在吊装钩42上，通过吊装电动葫芦43可以实现吊装钩42进行升降，通过将吊装钩42降下可以钩在钢管布卷的两端。值得说明的是，天车车体41上可以设置两个吊装电动葫芦43实现两个吊装钩42同步升降，也可以通过设置一个吊装电动葫芦43，通过传动链轮组实现两个吊装钩42同步升降，可以根据实际需要进行设置，本实施例不做具体限定。

其中，天车轨道3上间隔设置有反光板47，每块反光板47之间的间距是恒定的，其中一块反光板47设置在天车轨道3的初始位置，天车车体41上设置有红外线传感器，红外线传感器发出的红外光可以照射到反光板47上，通过反光板47将红外光进行反射被红外线传感器接收，从而可以确定搬运天车4在天车轨道3上的行进距离。

分切设备2在天车轨道3的下方间隔分布，每个分切设备2与天车轨道3之间具有固定的设定距离，由此，可以实现搬运天车4可以移动至停止在对应位置处的分切设备2的上方，从而无需人工对钢管布卷进行转运，只需要在分切设备2处将钢管布卷安装至分切设备2上即可，从而降低了工作人员的劳动强度以及提高了作业效率。

参照图6a和图6b所示，分切设备2包括缓存台21、以及对称设置在缓存台21两侧的分切机22，缓存台21用于接收搬运天车4移送的钢管布卷，缓存台21可向分切机22移动以将钢管布卷送入到分切机22中。值得说明的是，一台缓存台21可以分别完成对两侧的两台分切机22进行钢管布卷的上料。

缓存台21包括缓存底座211、设置在缓存底座211上的缓存移动轮212，缓存底座211上设置有驱使缓存移动轮212转动的第一缓存驱动电机213，两台分切机22之间的地面上设置有缓存轨道214，缓存移动轮212配合安装在缓存轨道214上，通过第一缓存驱动电机213驱使缓存移动轮212转动，从而可以实现缓存底座211在缓存轨道214上移动。其中，缓存轨道214的布置方向与天车轨道3的布置方向相同。

缓存底座211上滑动安装有缓存工作台215，缓存工作台215的滑动方向与缓存底座211的移动方向相垂直，即缓存底座211上设置有滑轨，滑轨的设置方向垂直于缓存轨道214的设置方向，缓存工作台215上设置有滑块，滑块与滑轨配合，从而实现缓存工作台215可以在缓存底座211上滑动，缓存底座211上设置有用于驱使缓存工作台215滑动的缓存驱动机构216，缓存工作台215的两侧均设置有用于承接钢管布卷的承接机构217。

缓存驱动机构216包括固定设置在缓存底座211上驱动齿条2161，驱动齿条2161沿缓存工作台215的滑动方向布置，缓存工作台215上设置有第二缓存驱动电机2162，第二缓存驱动电机2162的输出轴上安装有与驱动齿条2161啮合的驱动齿轮2163。通过第二缓存驱动电机2162驱使驱动齿轮2163转动，驱动齿轮2163与驱动齿条2161啮合，实现缓存工作台215在缓存底座211上的滑动，进而在承接机构217上承载有钢管布卷时，可以更好地将钢管布卷的两端对准分切机22的安装部位，完成钢管布卷的上料。

参照图7所示，承接机构217包括两个并排间隔设置的承接部，钢管布卷的两端分别可被承接部悬挂承接。承接部包括固定设置在缓存工作台215上的第一承接座2171、以及铰接安装在第一承接座2171上的第二承接座2172，第一承接座2171上设置有第一承接面2173，第一承接面2173沿水平方向向上倾斜设置。第二承接座2172上设置有第二承接面2174，第一承接面2173和第二承接面2174之间形成用于供钢管布卷放置的承接槽，承接槽整体呈V字型设置，其中，缓存工作台215上设置有用于驱使第二承接座2172翻转使得第二承接面2174呈水平设置的翻转部。

翻转部包括滑动安装在缓存工作台215上的翻转块2175，翻转块2175上具有水平承接面2176和倾斜承接面2177，第二承接座2172上安装有承接滚轮2178，缓存工作台215上设置有翻转驱动气缸2179，翻转驱动气缸2179用于驱使翻转块2175滑动以使承接滚轮2178分别抵触在水平承接面2176和倾斜承接面2177上，在承接滚轮2178抵触在水平承接面2176上时第一承接面2173和第二承接面2174形成承接槽，在承接滚轮2178抵触在倾斜承接面2177上时第二承接面2174呈水平设置。

当承接部要承接钢管布卷时，翻转部不驱使第二承接座2172翻转，搬运天车4将钢管布卷下降时，使得第一承接面2173和第二承接面2174之间形成承接槽以方便钢管布卷两端进行悬挂放置。当缓存台21朝向分切机22移动，将承接部上的钢管布卷移送至分切机22上后，缓存台21需要从分切机22中退出，由于钢管布卷的钢管因对第二承接座2172的退出造成干涉，因此，翻转部将驱使第二承接座2172翻转，使得第二承接面2174呈水平设置，第二承接座2172将不与钢管布卷的钢管产生干涉，从而方便缓存台21从分切机22中退出。

在缓存台21将钢管布卷送入到分切机22前，需要将分切机22中已经分切完毕，且留置在分切机22中的钢管从分切机22中转运出。其中，缓存台21上设置有用于从分切机22中抬升钢管的抬升机构23，搬运天车4用于将抬升机构23上的钢管搬运至钢管收集机构6中。

参照图6a和图6b所示，抬升机构23包括分别设置在缓存台21两侧的抬升部，抬升部包括两个并排转动安装在缓存台21上的抬升臂231，两个抬升臂231的端部转动安装有抬升架232，抬升架232的两端分别铰接安装在两个抬升臂231的端部，抬升架232用于供钢管放置，由此，在抬升架232中设置有供钢管放置的抬升槽233，缓存台21上设置有用于驱使抬升臂231转动的抬升驱动电机234，抬升臂231在抬升驱动电机234的作用下可以分别向两侧的分切机22转动。

由于，抬升架232是铰接安装在两个抬升臂231的端部，且两个抬升臂231是同步转动，因此，抬升架232将始终处于水平状态，从而方便将钢管进行抬升。值得说明的是，抬升槽233的槽底设置有感应传感器，感应传感器可采用接近开关，在抬升槽233中存在有钢管时，感应传感器将检测到钢管的存在，此时感应传感器将输出信号至上位机中，上位机将控制搬运天车4运行至该缓存台21位置处，将抬升架232中的钢管吊起并搬运至钢管收集机构6中参照图2所示，钢管收集机构6包括钢管接驳小车61、钢管收集框62和钢管收集升降机63。钢管收集框62设置在钢管收集升降机63中，钢管收集升降机63设置在天车轨道3的一侧，钢管接驳小车61可在天车轨道3的下方和钢管收集升降机63之间移动，钢管接驳小车61用于将搬运天车4上移送的钢管接驳转运至钢管收集升降机63的钢管收集框62中。

厂房的地面上设置有接驳轨道64，接驳轨道64垂直于天车轨道3，接驳轨道64经过天车轨道3一侧的钢管收集升降机63，钢管接驳小车61设置在接驳轨道64上。钢管接驳小车61包括小车车架611，小车车架611的底部设置有小车行走轮612，小车行走轮612与接驳轨道64配合安装，其中，接驳轨道64上布置有接驳齿条613，小车车架611上设置有接驳驱动电机614，接驳驱动电机614的输出轴上设置有与接驳齿条613啮合的接驳齿轮615，通过接驳驱动电机614驱动接驳齿轮615转动，从而可以实现钢管接驳小车61在接驳轨道64上的移动。

参照图8和图9所示，小车车架611上转动安装有转动轴616，转动轴616的两端设置有钢管接驳架617，钢管接驳架617具有V字型开口，小车车架611上设置有用于驱使转动轴616转动以将钢管接驳架617朝向钢管收集框62一侧翻转的转动气缸618，即转动轴616的中部位置安装有曲柄，转动气缸618的输出杆铰接连接在曲柄上，通过转动气缸618输出杆的伸缩动作从而实现转动轴616的转动。在钢管接驳小车61需要承接搬运天车4移送的钢管时，钢管接驳小车61移动到天车轨道3的下方，钢管接驳架617的开口朝上，搬运天车4将钢管吊下放置在钢管接驳架617上，此时，钢管接驳小车61移动至钢管升降收集机的位置处，转动气缸618控制转动轴616转动，使得钢管接驳架617朝向钢管收集框62一侧翻转，使得钢管从钢管接驳架617中滚动至钢管收集框62中。

参照图9和图10所示，钢管收集升降机63包括升降机架631、升降台632和升降机构633，升降台632滑动设置在升降机架631上，升降机构633设置在升级机架上，升降机构633用于驱使升降台632上下移动，钢管收集框62设置在升降台632上。

升降机构633包括升降卷线机6331、升降牵引绳6332和若干升降引导轮6333，若干升降引导轮6333转动设置在升降机架631上，升降卷线机6331设置在升降机架631的顶部，升降牵引绳6332的一端连接在升降卷绕机上，升降牵引绳6332的另一端绕过若干升降引导轮6333后连接升降台632上，通过升降卷线机6331对升降牵引绳6332的卷绕和释放，从而可以实现钢管收集框62的上下升降。

钢管收集框62中设置有若干钢管存放层621，若干钢管存放层621呈上下位设置，每个钢管存放层621向下倾斜设置，每个钢管存放层621的开口朝向钢管接驳小车61设置，钢管收集框62在升降机构633的作用下可以上下升降，使得每层钢管存放层621可以对准钢管接驳架617的位置，当钢管接驳架617朝向钢管收集框62一侧翻转时，钢管能从钢管接驳架617中滚动至钢管存放层621中，倾斜下的钢管存放层621，钢管将自动滚动至钢管存放层621的最里侧。值得说明的是，钢管存放层621的开口位置处设置有感应开关，当钢管存放层621中的钢管达到预定数量，感应开关将感应到钢管存在，以表明钢管在该层钢管存放层621放满。

当上面一层钢管存放层621存放满钢管后，升降机构633将钢管收集框62向上升起，使得下面一层的钢管存放层621对准钢管接驳架617，从而方便将后续的钢管放置在下面一层钢管存放层621中。循环往复上述步骤，直至所有钢管收集框62中装满钢管。

在钢管收集框62装满钢管后需要将满载的钢管收集框62运出，将空的钢管收集框62进行替换。其中，升降台632上设置有伸缩货叉634，升降台632上还设置有用于驱使伸缩货叉634伸缩动作的伸缩驱动机构635，钢管收集框62位于伸缩货叉634上，通过伸缩货叉634可以将钢管收集框62从升降机架631中送出到升降机架631外，从而方便叉车搬运钢管收集框62。

本申请中的伸缩货叉634采用单伸位伸缩货叉634，主要有三节叉体(分别为前叉体、中间叉体和固定叉体)配合伸缩驱动机构635(包括导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、位置开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件)组成，固定叉体安装在升降台632上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸，钢管收集框62放置在前叉体上。

以下对钢管布卷的搬运分切和钢管回收进行如下详细说明。

参照图11、图12、图13和图14所示，在钢管布卷进行搬运分切时，分切设备2生成叫料单至上位机中，叉车将钢管布卷搬运放置在入库基座1的布卷托盘5上，上位机控制搬运天车4移动至入库基座1的上方，搬运天车4上的吊装钩42向下移动勾持住钢管布卷的两端，进而将钢管布卷移送至分切设备2的上方，搬运天车4将钢管布卷放置在缓存台21的承接机构217上。

分切机22中存在有上一个钢管布卷分切完留置的钢管，此时，缓存台21上的抬升机构23动作，抬升驱动电机234驱使抬升臂231转动，使得抬升架232位于钢管的下方，缓存台21向分切机22移动，缓存工作台215左右横移调整位置，使得抬升架232位于钢管的正下方，工作人员操作分切机22将钢管从分切机22中分离以落在抬升架232上，抬升驱动电机234驱使抬升臂231转动复位，将钢管抬升举起以从分切机22中移出。

此时，缓存台21继续朝向分切机22移动，使得承接机构217上的钢管布卷的两端对准分切机22的安装位置，工作人员操作分切机22固定住钢管布卷的两端。此时，翻转部将驱使第二承接座2172翻转，使得第二承接面2174呈水平设置，第二承接座2172将不与钢管布卷的钢管产生干涉，缓存台21从分切机22中退出。

抬升架232上感应传感器检测到钢管的存在，上位机将呼叫搬运天车4至该缓存台21的位置处，搬运天车4移动至抬升架232的正方向，搬运天车4将抬升架232上的钢管搬运至钢管接驳小车61的位置处，钢管接驳小车61移动至天车轨道3的下方承接住搬运天车4运送过来的钢管，钢管接驳小车61移动至钢管收集升降机63的位置处，钢管接驳架617在转动气缸618的作用下翻转，钢管接驳架617上的钢管将滚动至钢管收集升降机63的钢管收集框62中完成回收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。