钢边框自动化冲孔设备

技术领域

本发明涉及金属型材加工设备技术领域，具体为钢边框自动化冲孔设备。

背景技术

在太阳能电站中，往往会用到金属型材框架结构作为支撑架，在型材加工中，钢板进入辊压线辊压成型后成为钢边框型材，然后通过相应的开孔设备在钢边框上预留安装孔以及接地孔位；

现有的开孔设备如中国专利公开号为：CN105562511A，该专利的名称为“型材自动冲孔机”，该专利包括“机架、夹紧装置、冲孔模具、横梁、自动限位装置、驱动装置、机械限位装置和控制器，其中，所述横梁设有自动限位装置和机械限位装置，分别用于实现横梁的自动定位功能和机械式定位功能”。

由于钢边框型材上的安装孔以及接地孔位的孔径参数以及位置不同，为提高加工效率，现有技术中采取的方式为：采用多组冲头不同的模具同时对一段钢边框型材进行冲孔，从而同一时间在钢边框上预留安装孔以及接地孔位的加工，但是该方式存在不足之处在于，实际生产中，由于每个客户要求的长边框和短边框长度尺寸是一样的，只是接地孔和安装孔间距不一样，且订单的交货周期较短，例如客户A产品生产完成后，要调整新的接地孔和安装孔模具间距才能生产客户B的产品，然而现有的冲孔设备的打孔间距调整比较困难，每次调节时需要拆装冲孔设备与基座之间的多个紧固螺丝件，使得孔距调节的灵活适应性较差，单个型号尺寸产品对冲孔设备占有率高。

发明内容

本发明的目的是提供钢边框自动化冲孔设备，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

钢边框自动化冲孔设备，包括基座台以及多个并列的冲孔设备，各所述冲孔设备与基座台之间通过调节机构相连接，所述调节机构包括：

滑轨组件，其包括位于基座台上的轨迹构造，所述轨迹构造上适配有多个与各冲孔设备一一对应固定的滑台构造；

驱动组件，其包括与滑台构造相啮合的蜗杆，所述蜗杆转动则冲孔设备在基座台上发生位置改变。

优选的，所述轨迹构造包括有位于基座台内的容纳长腔，所述容纳长腔的顶部开设有与外部连通的通槽，所述通槽的数量为两个，两个所述通槽在基座台顶部呈线性排布。

优选的，所述容纳长腔的中部设有动力输入结构，所述动力输入结构能够驱动位于容纳长腔内的蜗杆，所述动力输入结构的转动杆的驱动杆伸出于基座台外部。

优选的，所述滑台构造包括位于通槽内的滑块，所述滑块的底部开设有放置腔，所述放置腔内转动安装有能够与蜗杆啮合的蜗辊，所述放置腔内设有阻限构造，所述阻限构造在阻碍位置能够对蜗辊的转动进行限位。

优选的，所述滑块顶部固定有台板，所述台板的顶部与冲孔设备相固定，所述台板的底部安装有多个与基座台顶部面相接触的支撑轮。

优选的，所述阻限构造包括有滑动块，所述滑动块的底部开设能够与蜗辊相啮合适配的齿槽，所述放置腔内侧壁上开设有与外部连通的伸出口，所述通槽的槽壁上设有呈线性分布的限位槽，所述限位槽能够与安装在滑动块的伸出端的卡销单元相适配卡接，以限制滑块在通槽中的滑动。

优选的，所述滑动块的两侧均开设有滑动槽，各所述滑动槽中均滑动卡接有多个与放置腔内壁相固定的支撑柱，确保滑动块能够正常向伸出口发生伸缩运动。

优选的，所述台板上设有触发机构，所述触发机构包括位于台板侧面开设有贯穿腔，所述贯穿腔内活动插接有传动杆单元，所述放置腔的顶部活动插接有伸入贯穿腔内的转动杆，所述滑动块的顶部一侧开设有齿条槽，所述齿条槽内啮合有与转动杆相固定的齿轮，所述传动杆单元与伸入贯穿腔的转动杆相啮合，所述传动杆单元发生横向移动时则能够通过转动杆驱动滑动块发生移动。

优选的，所述限位槽由多个盲孔构成。

优选的，所述传动杆单元包括有套管，所述套管的外部缠绕固定有螺旋条，所述螺旋条上啮合有与转动杆相固定的蜗轮，所述套管的一端伸出于贯穿腔前进的一端。

在上述技术方案中，本发明提供的钢边框自动化冲孔设备，通过在基座台上设置用于调节各个冲孔设备之间的间距的调节机构，通过驱动组件使得固定有冲孔设备的滑台机构沿着轨迹构造移动，从而实现各个冲孔设备之间的间距调节方便，便于进行打孔间距调整，提升了灵活性，降低单个型号尺寸产品对冲孔设备占有率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明钢边框自动化冲孔设备的整体示意图；

图2为本发明钢边框自动化冲孔设备的基座台剖视示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明图3中B处放大图；

图5为本发明钢边框自动化冲孔设备的滑块横向剖面示意图；

图6为本发明图5中C处放大图；

图7为本发明钢边框自动化冲孔设备的限阻构造示意图：

图8为本发明钢边框自动化冲孔设备的滑块示意图：

图9为本发明钢边框自动化冲孔设备的通槽在基座台上的示意图。

附图标记说明：

1、基座台；2、冲孔设备；3、滑轨组件；3.1、轨迹构造；3.11、容纳长腔；3.12、通槽；3.2、滑台构造；3.21、滑块；3.22、放置腔；3.23、蜗辊；3.24、阻限构造；3.241、滑动块；3.242、齿槽；3.2421、弧形凹槽；2.3422、弧形齿条；3.243、伸出口；3.244、限位槽；3.245、卡销单元；3.246、滑动槽；3.247、支撑柱；3.25、台板；3.26、支撑轮；4、驱动组件；4.1、蜗杆；5、动力输入结构；5.1、驱动杆；5.2、第一锥形齿轮；5.3、第二锥形齿轮；5.4、支撑块；5.5、摇把轮盘；6、触发机构；6.1、贯穿腔；6.2、传动杆单元；6.21、套管；6.22、螺旋条；6.23、蜗轮；6.3、转动杆；6.4、齿条槽；6.5、齿轮；7、挡块；10、齿轮空间；11、销杆孔道；12、销杆；13、套筒；14、弹簧；15、螺纹套管；16、内齿轮；17、延伸杆；18、力矩环；19、卡槽；20、轨迹条；21、排屑口；22、长条限位槽；23、滑片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-9，本发明实施例提供的钢边框自动化冲孔设备，包括基座台1以及多个并列的冲孔设备2，各冲孔设备2与基座台1之间通过调节机构相连接，调节机构包括：

滑轨组件3，其包括位于基座台1上的轨迹构造3.1，轨迹构造3.1上适配有多个与各冲孔设备2一一对应固定的滑台构造3.2；

驱动组件4，其包括与滑台构造3.2相啮合的蜗杆4.1，蜗杆4.1转动则冲孔设备2在基座台1上发生位置改变；

具体的，轨迹构造3.1为位于基座台1顶部的直线轨迹构造，滑台构造3.2能够沿着轨迹构造3.1发生往复移动，蜗杆4.1在转动时能够驱动滑台构造3.2带动冲孔设备2沿着轨迹构造3.1发生移动，使得各个冲孔设备2的位置发生改变，从而实现各个冲孔设备之间的间距调节方便，便于进行打孔间距调整，提升了灵活性，降低单个型号尺寸产品对冲孔设备占有率。

本发明提供的另一个实施例中，轨迹构造3.1包括有位于基座台1内的容纳长腔3.11，容纳长腔3.11的长度方向与水平面相平行，容纳长腔3.11的横截面轮廓线为矩形，容纳长腔3.11的顶部开设有与外部连通的通槽3.12，通槽3.12的数量为两个，两个通槽3.12在基座台1顶部呈线性排布，两个通槽3.12的长度方向线在同一条直线上，两个通槽3.12均为长条槽。

本发明提供的再一个实施例中，容纳长腔3.11的中部设有动力输入结构5，动力输入结构5能够驱动位于容纳长腔3.11内的蜗杆4.1，蜗杆4.1的一端与容纳长腔3.11的端部转动连接，蜗杆4.1的另一端与动力输入结构5传动连接，蜗杆4.1在容纳长腔3.11内有两个，两个蜗杆4.1分别位于动力输入结构5的两侧，各个蜗杆4.1各自对应一个通槽3.12，动力输入结构5的转动杆的驱动杆5.1伸出于基座台1外部，容纳长腔3.11的底部开设有排屑口21，具体的，动力输入结构5包括驱动杆5.1，驱动杆5.1的轴心线竖直向上，驱动杆5.1的底端与容纳长腔3.11的底部转动连接，驱动杆5.1位于容纳长腔3.11内的杆体上固定有第一锥形齿轮5.2，第一锥形齿轮5.2上啮合有分别与蜗杆4.1端部相固定的第二锥形齿轮5.3，蜗杆4.1靠近于第二锥形齿轮5.3的杆体上活动套接有与容纳长腔3.11相固定的支撑块5.4，驱动杆5.1顶端固定有摇把轮盘5.5。

在实际使用时，通过摇把轮盘5.5使得驱动杆5.1发生转动，从而使得各个蜗杆4.1发生转动，进而使得蜗杆4.1在转动时能够驱动滑台构造3.2带动冲孔设备2沿着轨迹构造3.1发生移动，优选的，摇把轮盘5.5可更换为链轮或者皮带轮，通过伺服驱动电机进行动力输入。

本发明提供的再一个实施例中，滑台构造3.2包括位于通槽3.12内的滑块3.21，滑块3.21优选为矩形块，滑块3.21的底部开设有放置腔3.22，放置腔3.22内转动安装有能够与蜗杆4.1啮合的蜗辊3.23，放置腔3.22内设有阻限构造3.24，阻限构造3.24在阻碍位置能够对蜗辊3.23的转动进行限位，其中，当阻限构造3.24在阻碍位置时，此时蜗辊3.23在放置腔3.22内则无法转动，此时转动的蜗杆4.1使得滑块3.21具有沿着蜗杆4.1的长度方向移动的趋势力，从而使得滑块3.21能够在通槽3.12中发生滑动，当蜗杆4.1停止转动时，此时滑块3.21受到蜗杆4.1的锁定，从而在通槽3.12中保持不变，实现滑块3.21的即停即锁的效果，简化步骤，同时在调节冲孔设备2的间距之前也无需进行解锁，直接转动蜗杆4.1即可，相比于现有技术中，本实施例调节前后无需解除与恢复冲孔设备2与基座台1之间的锁定，简便高效。

本发明提供的再一个实施例中，滑块3.21顶部固定有台板3.25，台板3.25的顶部与冲孔设备2相固定，台板3.25的顶部面与水平面相平齐，台板3.25的底部安装有多个与基座台1顶部面相接触的支撑轮3.26，从而确保滑块3.21在通槽3.12内部移动，使得冲孔设备2能够与滑块3.21保持动静同步，同时减小冲孔设备2在基座台1顶部面的移动阻力。

本发明提供的再一个实施例中，阻限构造3.24包括有滑动块3.241，滑动块3.241位于蜗辊3.23的上方，滑动块3.241的底部开设能够与蜗辊3.23相啮合适配的齿槽3.242，当齿槽3.242与蜗辊3.23相啮合时，此时蜗辊3.23无法发生转动，蜗辊3.23与滑动块3.241构成一个整体，此时滑动块3.241处于阻碍位置；放置腔3.22内侧壁上开设有与外部连通的伸出口3.243，伸出口3.243的外端部固定有阻挡滑动块3.241伸出于放置腔3.22的挡块7，通槽3.12朝向伸出口3.243的槽壁上设有呈线性分布的多个限位槽3.244，各个限位槽3.244构成的线性分布线与通槽3.12的长度方向线相平行，限位槽3.244能够与安装在滑动块3.241的伸出端的卡销单元3.245相适配卡接，以限制滑块3.21在通槽3.12中的滑动，具体的，滑动块3.241的齿槽3.242与蜗辊3.23相分离时，此时滑动块3.241处于避让位置，滑块3.21不再移动，此时滑动块3.241整体位于伸出口3.243内，滑动块3.241一端与挡块7相接触，然后随着蜗辊3.23的继续转动，此时则卡销单元3.245从伸出口3.243中伸出，从而与对应的限位槽3.244相卡接，从而对滑动块3.241进行锁定；

进一步的，限位槽3.244多个盲孔构成，齿槽3.242包括位于滑动块3.241底部的弧形凹槽3.2421，弧形凹槽3.2421的弧形槽底固定有能够与蜗辊3.23相卡接的弧形齿条3.2422，当弧形齿条3.2422与蜗辊3.23分离时，此时滑动块3.241处于避让位置，卡销单元3.245包括开设于弧形凹槽3.2421的槽壁上的齿轮空间10，齿轮空间10的一侧开设有与外部连通的销杆孔道11，销杆孔道11的内部活动插接有销杆12，销杆孔道11的内壁面上设有长条限位槽22，长条限位槽22内滑动卡接有与销杆12相固定的滑片23，长条限位槽13的长度方向与销杆12长度方向相平行，长条限位槽13的数量不低于2个，优选的，长条限位槽13的数量为三个，从而限制销杆12的轴向转动，销杆12的能够伸出外部与限位槽3.244相插接的一端为销杆12的外伸端，销杆12的外伸端上活动套接有套筒13，套筒13与销杆12的外伸端之间通过弹簧14相连接，套筒13能够与限位槽3.244相插接，套筒13的筒底外端为半圆球体，用于减小转动摩擦力，销杆12的另一端螺旋插接有螺纹套管15，螺纹套管15的另一端固定有内齿轮16，内齿轮16在齿轮空间10内转动安装，内齿轮16的轮齿与蜗辊3.23相啮合，优选的，蜗辊3.23与直线齿柱为相同构造，内齿轮16的的移动方向在蜗辊3.23的齿线方向上；

在实际使用过程中，当滑动块3.241处于阻碍位置时，此时内齿轮16的轮齿与蜗辊3.23相啮合，由于蜗辊3.23受到弧形齿条3.2422的限制，此时内齿轮16不发生转动；当滑动块3.241处于避让位置时，此时内齿轮16的轮齿依旧与蜗辊3.23相啮合，由于蜗辊3.23脱离弧形齿条3.2422的限制，当蜗杆4.1继续发生转动时，此时蜗辊3.23则能够转动，从而与蜗辊3.23相啮合的内齿轮16则发生同步转动，在内齿轮16转动过程中，此时螺纹套管15的转动使得销杆12向外伸出，直到与对应的限位槽3.244相插接，从而完成对滑块3.21的限位；

需要特别说明的是，当销杆12与限位槽3.244相插接的状态时，此时弹簧14处于压缩状态，同时螺纹套管15与销杆12的螺旋纹之间也到达刚刚脱离状态，从而使得销杆12始终具有朝向螺纹套管15的运动趋势，当螺纹套管15逆向转动时，此时销杆12与螺纹套管15重新进行螺纹连接，从而使得销杆12重新缩回销杆孔道11内，从而解除对滑块3.21的限位。

本发明提供的再一个实施例中，滑动块3.241的两侧均开设有滑动槽3.246，各滑动槽3.246中均滑动卡接有多个与放置腔3.22内壁相固定的支撑柱3.247，确保滑动块3.241能够正常向伸出口3.243发生伸缩运动。

本发明提供的再一个实施例中，台板3.25上设有触发机构6，触发机构6包括位于台板3.25侧面开设有贯穿腔6.1，贯穿腔6.1内活动插接有传动杆单元6.2，放置腔3.22的顶部活动插接有伸入贯穿腔6.1内的转动杆6.3，滑动块3.241的顶部一侧开设有齿条槽6.4，齿条槽6.4内啮合有与转动杆6.3相固定的齿轮6.5，传动杆单元6.2与伸入贯穿腔6.1的转动杆6.3相啮合，传动杆单元6.2发生横向移动时则能够通过转动杆6.3驱动滑动块3.241发生移动。

具体的，传动杆单元6.2包括有套管6.21，套管6.21的外部缠绕固定有螺旋条6.22，螺旋条6.22上啮合有与转动杆6.3相固定的蜗轮6.23，套管6.21的一端伸出于贯穿腔6.1前进的一端，在实际使用中，当套管6.21的伸出端收到挤压在贯穿腔6.1中发生移动时，此时使得蜗轮6.23带动转动杆6.3转动，然后转动杆6.3通过齿轮6.5与齿条槽6.4的啮合，从而对滑动块3.241的移动提供驱动力，从而使得对应的滑块3.21能够停止运动；

此外，套管6.21内螺旋插接有延伸杆17，延伸杆17上设有刻度标记，在实际使用时，当需要控制各个冲孔设备2之间的间距时，此时调节延伸杆17的伸出长度，当两个冲孔设备2到达预设间距时，此时延伸杆17收到轴向的挤压力，从而使得套管6.21在贯穿腔6.1中及时发生轴向移动，从而使得该对应的滑块3.21不再接收蜗杆4.1的驱动，此外在蜗杆4.1的继续转动下，使得滑块3.21通过销杆12在通槽3.12中得以限位，也就是说，在各个冲孔设备2之间的间距调节过程中，当冲孔设备2到达指定间距后，则不再接收蜗杆4.1的驱动力进行移动，并且借助物蜗杆4.1的驱动力实现在所停位置进行锁止，有利于提高调节效率。

进一步的，套管6.21的伸出端上活动套接有力矩环18，力矩环18的内壁面开设有多个均匀分布的卡槽19，卡槽19内适配卡接有与套管6.21相固定的轨迹条20，轨迹条20的长度方向线与套管6.21的轴心线相平行，力矩环18在转动时能够带动套管6.21发生轴向转动，从而实现手动调节滑动块3.241的所在位置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。