转盘轴承滚动体载荷的测量方法及装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转盘轴承滚动体载荷的测量方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

转盘轴承是能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，因此转盘轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具、风力发电设备以及高精度的雷达机械等设备的大型回转装置上。转盘轴承一般在密闭空间中运行，工况环境复杂，一般要求转盘轴承具有较高的使用寿命，而转盘轴承的安全性、可靠性、疲劳寿命等评价指标与其滚动体承载性能直接相关。研究转盘轴承中滚动体载荷的测量方法与监测系统对转盘轴承的性能评价具有重要意义。

近年来针对滚动体的载荷监测涌现了不少技术成果，如公开号为CN113056619 A的用于滚动轴承的、具有集成电子器件的滚动体，公开号为CN109642612A的在滚动轴承中使用的滚动元件以及公开号为CN113039419A的用于滚动轴承中的、具有传感器的滚动体。上述技术成果均采用了在空心滚动体内部添加大量含有磁铁线圈的监测装置，通过磁铁与孔壁的磁力吸附监测装置零部件实现后续的载荷监测，而转盘轴承内部滚动体一旦有磁性会使得轴承内部的因磨损产生的铁质碎屑本可以随着润滑液从润滑通道被清理到轴承外部，但因为磁体的原因使得碎屑容易在此处堆积导致磨损情况更加严重，加剧轴承的损坏，影响轴承使用寿命，会有安全隐患；且上述技术成果，其监测结果都会受到滚动体的滚动方位角的影响，只有内部监测装置的监测方向与载荷方向一致时输出结果才具有有效性，这使得上述监测方式的输出结果往往不可靠。

发明内容

本发明实施例提供一种转盘轴承滚动体载荷的测量方法，用以安全准确地测量转盘轴承运行过程中滚动体载荷，该方法包括：

第二监测模块组实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述第二监测模块组穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；

第一监测模块组当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至数据处理模块；所述第一监测模块组固定安装于转盘轴承的固定套圈上；

数据处理模块根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

本发明实施例还提供一种转盘轴承滚动体载荷的测量装置，用以安全准确地测量转盘轴承运行过程中滚动体载荷，该装置包括：

第一监测模块组，固定安装于转盘轴承的固定套圈上，用于当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至数据处理模块；

第二监测模块组，穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，与所述第一监测模块组连接，用于实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；

数据处理模块，与所述第一监测模块组连接，用于根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

本发明实施例中，转盘轴承滚动体载荷的测量方案，工作时：第二监测模块组实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述第二监测模块组穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；第一监测模块组当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至数据处理模块；所述第一监测模块组固定安装于转盘轴承的固定套圈上；数据处理模块根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

与现有技术中采用在空心滚动体内部添加大量含有磁铁线圈的监测装置，通过磁铁与孔壁的磁力吸附监测装置零部件实现后续的载荷监测，因为磁体的原因使得碎屑容易在此处堆积导致磨损情况更加严重，加剧轴承的损坏，影响轴承使用寿命，会有安全隐患，以及监测结果都会受到滚动体的滚动方位角的影响的技术方案相比，本发明实施例提供的转盘轴承滚动体载荷的测量方法的有益技术效果是：首先，本发明实施例将第二监测模块组固定安装在保持架上，当滚子发生自传时，第二检测模块组监测的滚子直径变化量始终是滚子受力方向上的变化量，属于有效的直径变化量；其次，本发明实施例在转盘轴承上设置第一监测模块组和第二监测模块组，实现对转盘轴承内部滚动体所受载荷进行实时监测的功能，因此转盘轴承内部没有磁体避免了磁体存在带来的安全隐患；再次，本发明实施例根据材料力学相关理论明确了所测量的空心滚子直径变化量与滚子所受外部载荷之间的关系，根据第二检测模块组监测到的有效直径变化量以及该关系，可以精确地确定了滚子外部载荷，避免了磁体固定带来的影响滚子寿命的弊端，提高安全性，同时将测量结果不会受到滚动体的滚动姿态及方位角的影响，提高了转盘轴承滚动体载荷测量的精度、安全性及使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷监测系统示意图；

图2为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷监测系统的局部放大图；

图3为本发明实施例中转盘轴承局部剖分结构示意图；

图4为本发明实施例中保持架、滚子及第二监测模块组的装配示意图；

图5为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷的测量方法的流程示意图；

图6为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷的测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

针对现有技术中滚动体载荷的测量方案有磁体、测量结果易受滚子运动姿态和方位角影响的不足，本发明实施例提出一种转盘轴承滚动体载荷的测量方案，在该方案中：首先，本发明实施例将第二监测模块组固定安装在保持架上，当滚子发生自传时，第二检测模块组监测的滚子直径变化量始终是滚子受力方向上的变化量，属于有效的直径变化量；其次，本发明实施例在转盘轴承上设置一套监测系统(第一监测模块组和第二监测模块组)，实现对转盘轴承内部滚动体所受载荷进行实时监测的功能，因此转盘轴承内部没有磁体，避免了磁体存在带来的安全隐患；再次，本发明实施例明确了空心滚子内径变化量与空心滚子(滚动体)外部载荷的关系，根据监测系统实时监测的空心滚子的有效的内孔直径变化量以及上述关系，精确地确定了滚子外部载荷，避免了磁体固定带来的影响滚子寿命的弊端，同时将测量结果考虑了滚动体的运动姿态，解决现有技术中转盘轴承滚动体载荷测量方法不明确、监测技术可靠性不足的问题。下面对该转盘轴承滚动体载荷的测量方案进行详细介绍。

图5为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷的测量方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤101：第二监测模块组实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述第二监测模块组穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；

步骤102：第一监测模块组当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子(滚动体)的内孔直径变化量传输至数据处理模块；所述第一监测模块组固定安装于转盘轴承的固定套圈上；

步骤103：数据处理模块根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

本发明实施例中，转盘轴承滚动体载荷的测量方案，工作时：第二监测模块组实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述第二监测模块组穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；第一监测模块组当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至数据处理模块；所述第一监测模块组固定安装于转盘轴承的固定套圈上；数据处理模块根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

与现有技术中采用在空心滚动体内部添加大量含有磁铁线圈的监测装置，通过磁铁与孔壁的磁力吸附监测装置零部件实现后续的载荷监测，因为磁体的原因使得碎屑容易在此处堆积导致磨损情况更加严重，加剧轴承的损坏，影响轴承使用寿命，会有安全隐患，以及监测结果都会受到滚动体的滚动方位角的影响的技术方案相比，本发明实施例提供的转盘轴承滚动体载荷的测量方法的有益技术效果是：首先，本发明实施例将第二监测模块组固定安装在保持架上，当滚子发生自传时，第二检测模块组监测的滚子直径变化量始终是滚子受力方向上的变化量，属于有效的直径变化量；其次，本发明实施例在转盘轴承上设置第一监测模块组和第二监测模块组，实现对转盘轴承内部滚动体所受载荷进行实时监测的功能，因此转盘轴承内部没有磁体避免了磁体存在带来的安全隐患；再次，本发明实施例根据材料力学相关理论明确了所测量的空心滚子直径变化量与滚子所受外部载荷之间的关系，根据第二检测模块组监测到的有效直径变化量以及该关系，可以精确地确定了滚子外部载荷，避免了磁体固定带来的影响滚子寿命的弊端，提高安全性，同时将测量结果不会受到滚动体的滚动姿态及方位角的影响，提高了转盘轴承滚动体载荷测量的精度、安全性及使用寿命。下面进行详细介绍。

本发明实施例的一个目的在于，提供一种转盘轴承滚动体载荷测量方案。本发明提供的转盘轴承滚动体载荷测量方法及监测系统具备：显示器，实时显示监测信号；数据处理模块，处理并储存监测数据；固定套圈；旋转套圈；实心滚子；空心滚子，将实心滚子沿轴线开孔，设计成空心度合适(预设空心度)的空心滚子；保持架；第一监测模块组，安装固定于固定套圈上，主要包括识别模块、无线接收模块及无线供电模块，主要作用是当识别到第二监测模块组时进行无线数据传输，同时为其进行无线充电，简便的，可以采用目前已经成熟的非接触接近开关进行识别，采用成熟的无线通讯设备和无线供电装置进行无线数据传输和供电；第二监测模块组，可以将测距传感器、数据存储器、无线发射器、电源模块及标识模块等封装为一体，穿过空心滚子内孔并固定安装在保持架上，主要作用是实时监测空心滚子内孔直径的变化量，简便的，可以采用比较成熟的高精度短距离测距传感器，如高精度短距离激光测距传感器或电涡流传感器等；在预先建立空心滚子内孔直径变化量与滚子外部载荷关系时，根据材料力学理论分析空心滚子的变形并推导出空心滚子内孔直径变化量与滚子外部载荷关系式，将监测系统所监测的空心滚子内径变化量带入到关系式中即可得到此时滚子所受载荷状态，最终实现滚子载荷的测量。

在本发明实施例中，如上所述，当空心滚子受到外部载荷时，空心滚子发生变形，内孔直径也相应发生变化，通过固定安装在保持架上并穿过空心滚子内孔的第二监测模块组中的测距传感器测量空心滚子内径的变化量；固定安装在固定套圈上的第一监测模块组为第二监测模块组提供电能的并同时进行无线数据传输，将第一监测模块组的监测数据传输至外部的数据处理模块；数据处理模块，处理监测数据，并将理论推导的空心滚子外部载荷与内孔直径变化量关系导入，结合内孔变化量及二者关系式得到外部载荷大小，并将结果呈现在显示器上，最终实现转盘轴承内部滚动体所受载荷状态实时监测的目的。

由此，根据本发明，能够在转盘轴承运行过程中，简便精确地实时监测内部滚动体所受载荷大小，依此实时跟踪转盘轴承内部滚动体在各个位置的受载情况，及早发现滚动体是否出现异常，为后续开展轴承内部状态监测、故障诊断、运行维护、寿命评估、动态性能评价等研究提供数据支撑和工程应用参考。

本发明实施例涉及一种转盘轴承滚动体载荷的测量方法，所涉及的监测系统布置图如附图1所示，包括1、旋转套圈，2、固定套圈1，3、固定套圈2，4、主推保持架，5、主推滚子，6、径向保持架，7、径向滚子，8、辅推保持架，9、辅推滚子，11、第一监测模块组，10、第二监测模块组，12、数据传输线，13、数据处理模块，14、显示器。

附图2所示为图1局部放大图，展示了第二监测模块组10的内部结构，包括101第二监测模块组10的封装箱体，102箱体固定装置(此处以固定连接螺栓为例，但不限于此结构)，103标识模块，104无线发射器，105密封减振装置，106电源模块，107测距传感器，108数据存储器，109集成电路板(即将前述部件集成在一起工作的芯片)。附图3所示为转盘轴承局部剖分结构示意图，附图4所示为保持架、滚子及第二监测模块组10的装配示意图。

以主推滚子为例进行介绍，径向滚子、辅推滚子也采用同样的方法监测，具体布置和实施方式如下：

所述的第一监测模块组11固定安装在固定套圈上，所述的第二监测模块组10封装为一体穿过空心滚子的内孔，且第二监测模块组10封装箱体的两端固定在保持架上，所述的空心滚子是在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设空心度适宜(即内孔直径既保证内孔空间足够容纳第二监测模块组10，又不影响滚子的正常承载作用)的内孔，即圆柱滚子的横截面可以是环形；在转盘轴承运行过程中，第一监测模块组11与固定套圈一致保持固定不动，第二监测模块组10与空心滚子一致均跟随保持架的旋转在轴承内部发生公转，此外空心滚子还会沿自身轴线发生自转；当空心滚子受到外部载荷时，空心滚子发生变形，内孔直径也相应发生变化，通过固定安装在保持架上并穿过空心滚子内孔的第二监测模块组10中的测距传感器测量空心滚子内径的变化量；固定安装在固定套圈上的第一监测模块组11为第二监测模块组10提供电能的并同时进行无线数据传输，将第一监测模块组11的监测数据传输至外部的数据处理模块；数据处理模块，处理监测数据，并将理论推导的空心滚子外部载荷与内孔直径变化量关系导入，结合内孔变化量及二者关系式得到外部载荷大小，并将结果呈现在显示器上，最终实现转盘轴承内部滚动体所受载荷状态实时监测的目的。

所述的第一监测模块组11固定安装在固定套圈上，由多个模块组成，主要包含识别模块、无线接收模块及无线供电模块，主要作用是当第二监测模块组10靠近时，能够被第一监测模块组11识别，同时为第二监测模块组10进行无线数据传输与无线供电，简便的，可以采用目前已经成熟的非接触式接近开关作为识别模块，采用成熟的无线通讯设备和无线供电装置作为无线接收模块和无线供电模块进行无线数据传输和供电，此外由于第二监测模块组10是固定不动的其自身与外部的数据传输和电能来源可以通过数据传输线实现。

通过上述可知，在一个实施例中，所述第一监测模块组可以包括：识别模块，用于识别所述第二监测模块组；第一无线收发模块，用于当识别到第二监测模块组时，获取第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量，将内孔直径变化量传输至数据处理模块；无线供电模块，用于为第二监测模块组进行无线供电，当然也可以采用第二监测模块组内部集成固定电源或自发电装置等方法，只要能实现为第二监测模块组供能即可。

所述的第二监测模块组10是由多模块集成封装为一体，其封装箱体大小适宜能够穿过空心滚子内孔且两端固定在保持架上，主要包含若干测距传感器、数据存储器、无线发射器、电源模块及标识模块，主要作用是当空心滚子受载后发生变形相应的内孔直径也会发生变化，第二监测模块组10内的测距传感器能够实时监测空心滚子内径变化量，并将监测数据储存至数据存储器，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组11时，将数据传输至第一监测模块组11，同时接收来自第一监测模块组11的电能并存储至电源模块，简便的，可以采用比较成熟的高精度短距离测距传感器，如高精度短距离激光测距传感器或电涡流传感器等作为测距传感器。

通过上述可知，在一个实施例中，所述第二监测模块组可以包括：多个测距传感器，用于实时监测空心滚子的内孔直径变化量；数据存储器，用于存储空心滚子的内孔直径变化量；电源模块，用于存储第一监测模块组提供的电能；第二无线收发模块，用于将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；标识模块，用于唯一标识所述空心滚子，在判断具体哪个空心滚子出现问题时，通过该标识模块携带标识来判断。

所述的保持架在与空心滚子所对应的保持架侧环架处留有通孔，便于第一监测模块组11与第二监测模块组10之间的无线数据传输与无线供电，同时留有用于固定第二监测模块组10的安装孔，即在一个实施例中，所述保持架在与空心滚子所对应的保持架侧环架处留有通孔，以便于第一监测模块组与第二监测模块组之间的无线数据传输与无线供电，所述保持架留有用于固定第二监测模块组的安装孔；保持架在转盘轴承内部运转时会在内外滚道之间发生一定的移动，即第二监测模块组10会在空心圆柱滚子内孔中发生上下(内滚道与外滚道方向之间)的晃动，因此所述第二监测模块组10内测距传感器应均匀分布在集成电路板109两侧，一侧用于测量靠近内滚道侧空心滚子内孔壁的距离，另一侧用于测量靠近外滚道侧空心滚子内孔壁的距离。

所述空心圆柱滚子未受载荷时，测距传感器1(靠近内滚道侧)测量的测距传感器探头至空心滚子内壁的距离为h

所述的空心滚子内孔直径变化量与滚子外部载荷关系从材料力学中封闭圆环的变形角度分析，根据材料力学能量法理论中的卡氏定理，当曲梁的横截面积尺寸与曲率半径相比并非很小时，则变形能中除了弯矩M的变形能外还包括轴力N和剪力Q的变形能，结合空心圆柱滚子的实际情况，此时整个空心圆柱滚子的应变能为：

在空心圆柱滚子任意纵截面上的内力表达式为：

最终得出空心圆柱滚子在外部载荷F作用下内孔直径减少量为：

式中，R为空心圆柱滚子平均半径，

根据所述的空心滚子内孔直径变化量δ

所述的数据处理模块处于轴承外部，能够处理并存储接收到的所有监测数据。

所述的显示器处于轴承外部，能够实时显示处理后的监测数据，实时监测轴承内部滚子在各个位置的受载情况。

所述的第一监测模块组11、第二监测模块组10和空心滚子的个数在各个滚道方向上均可以设置一个到多个。

综上，本发明实施例提供了一种不具有磁性影响、不受滚动体自身运动姿态影响的高可靠性滚动体载荷测量方案，即可以安全准确地对研究转盘轴承运转过程中滚动体的受载情况，实现转盘轴承故障诊断、状态监测、运行维护、寿命评估、动态性能评价等均具有重要的科研及工程应用价值。

本发明实施例中还提供了一种转盘轴承滚动体载荷的测量装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与转盘轴承滚动体载荷的测量方法相似，因此该装置的实施可以参见转盘轴承滚动体载荷的测量方法的实施，重复之处不再赘述。

图6为本发明实施例中转盘轴承滚动体载荷的测量装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

第二监测模块组10，穿过空心滚子内孔并固定安装在转盘轴承的保持架上，与所述第一监测模块组连接，用于实时监测空心滚子的内孔直径变化量，当跟随保持架转动至靠近第一监测模块组时，将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；所述空心滚子在实心滚子的基础上沿自身轴线方向开设有预设空心度的内孔；

第一监测模块组11，固定安装于转盘轴承的固定套圈上，用于当识别到第二监测模块组时，将第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至数据处理模块；

数据处理模块13，与所述第一监测模块组连接，用于根据实时监测的空心滚子的内孔直径变化量，以及预先建立的空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系，确定滚子外部载荷。

在一个实施例中，所述第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量δ

在一个实施例中，所述空心滚子的内孔直径变化量与滚子外部载荷关系为：

式中：δ

在一个实施例中，所述第一监测模块组包括：识别模块，用于识别所述第二监测模块组；第一无线收发模块，用于当识别到第二监测模块组时，获取第二监测模块组实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量，将内孔直径变化量传输至数据处理模块；无线供电模块，用于为第二监测模块组进行无线供电。

在一个实施例中，所述第二监测模块组包括：多个测距传感器，用于实时监测空心滚子的内孔直径变化量；数据存储器，用于存储空心滚子的内孔直径变化量；电源模块，用于存储第一监测模块组提供的电能；第二无线收发模块，用于将实时监测到的空心滚子的内孔直径变化量传输至第一监测模块组；标识模块，用于唯一标识所述空心滚子。

在一个实施例中，所述保持架在与空心滚子所对应的保持架侧环架处留有通孔，以便于第一监测模块组与第二监测模块组之间的无线数据传输与无线供电，所述保持架留有用于固定第二监测模块组的安装孔。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述转盘轴承滚动体载荷的测量方法。

综上，本发明实施例提供了一种转盘轴承滚动体载荷的测量方案，解决了现有技术中转盘轴承运行过程中内部载荷测量方法不明确、监测技术可靠性不足问题，为了解转盘轴承内部滚子受载情况提供技术支撑，为后续开展轴承内部故障诊断、运行维护、状态监测、寿命评估、动态性能评价以及智能滚子所涉及的更换、供电与数据传输等研究提供数据支撑和工程应用参考。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。