关节轴承磨损在线检测装置及关节轴承

技术领域

本发明涉及关节轴承领域，具体涉及一种关节轴承磨损在线检测装置及关节轴承。

背景技术

关节轴承包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈的内表面是凹形的弧面，轴承内圈的外表面是凸形的弧面，轴承外圈和轴承内圈通过弧面滑动配合。

由于轴承内圈位于轴承外圈内，且轴承外圈和轴承内圈之间的间隙比较小，因此，很难对关节轴承的磨损情况进行在线检测。但是，关节轴承如果磨损严重，又会影响到运动精度，因此，如何对关节轴承进行在线检测是一个行业难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种关节轴承磨损在线检测装置，它可以对关节轴承的磨损情况进行在线检测，且可以很方便地安装在关节轴承上或自关节轴承上拆卸下来。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种关节轴承磨损在线检测装置，关节轴承具有滑动接触的轴承内圈和轴承外圈，包括：

柔性软管，内部充装有热熔胶，用于置入所述轴承内圈和所述轴承外圈之一的安装槽内；

测距传感器，安装在所述柔性软管的头端，其电线伸入所述柔性软管内并从所述柔性软管的尾端穿出；其中，

在所述柔性软管置于所述安装槽后，所述热熔胶固化以将所述柔性软管涨紧固定在所述安装槽内，所述测距传感器位于所述安装槽的头部，用于测量所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的间隙以检测磨损情况，所述电线从所述安装槽的尾部伸出。

进一步，关节轴承磨损在线检测装置还包括控制器，所述控制器与所述电线相连，用于根据所述测距传感器反馈的测距信号判断磨损情况。

本发明还提供了一种关节轴承，包括滑动接触的轴承内圈和轴承外圈及如权利要求1或2所述的关节轴承磨损在线检测装置，所述关节轴承磨损在线检测装置的柔性软管安装在所述轴承内圈和所述轴承外圈之一的安装槽内。

进一步为了增强对柔性软管的约束强度，所述安装槽具有至少一个折弯部。

进一步为了在热熔胶热熔后方便柔性软管置入安装槽或脱离安装槽，所述折弯部的折弯角度为钝角。

进一步为了防止在关节轴承使用的过程中测距传感器遭到破坏，所述关节轴承磨损在线检测装置的测距传感器不超出所述安装槽，并与所述安装槽的头端之间留有距离。

进一步为了防止裸露的电线干涉到关节轴承使用，所述安装槽的尾端位于所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的非接触区。

采用上述技术方案后，先在轴承内圈或轴承外圈上加工出安装槽，然后在热熔胶呈熔化状态的情况下，将柔性软管置于安装槽内，待热熔胶固化后，热熔胶将柔性软管涨紧在安装槽内，进而实现测距传感器6在安装槽5内的固定，在关节轴承使用的过程中，测距传感器可以在线实时测量轴承内圈和轴承外圈之间的间隙以检测磨损情况。如果测距传感器发生损坏或关节轴承不能再继续使用，需要将测距传感器拆卸下来，此时只要熔化热熔胶，就可以将柔性软管连同测距传感器从安装槽内抽出来，本发明的关节轴承磨损在线检测装置安装及拆卸难度低，且安装牢固。

附图说明

图1为本发明的关节轴承磨损在线检测装置的结构示意图；

图2为本发明的一种关节轴承的结构示意图；

图3为本发明的另一种关节轴承的结构示意图；

图4为图2的A部放大图；

图5为图2的关节轴承未安装关节轴承磨损在线检测装置的结构示意图；

图中，1、轴承内圈；2、轴承外圈；3、柔性软管；4、热熔胶；5、安装槽；51、折弯部；6、测距传感器；7、电线；8、控制器；9、工艺槽。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

在一个实施例中，如图1、2、3、4、5所示，一种关节轴承磨损在线检测装置，关节轴承具有滑动接触的轴承内圈1和轴承外圈2，包括：

柔性软管3，内部充装有热熔胶4，用于置入轴承内圈1和轴承外圈2之一的安装槽5内；

测距传感器6，安装在柔性软管3的头端，其电线7伸入柔性软管3内并从柔性软管3的尾端穿出；其中，

在柔性软管3置于安装槽5后，热熔胶4固化以将柔性软管3涨紧固定在安装槽5内，测距传感器6位于安装槽5的头部，用于测量轴承内圈1和轴承外圈2之间的间隙以检测磨损情况，电线7从安装槽5的尾部伸出。

需要注意的是，柔性软管3的尾端也可以从安装槽5的尾部伸出，这样，在需要拆卸测距传感器6时，可以直接抽拽柔性软管3，降低拆卸难度，也防止因抽拽电线7导致电线7与测距传感器6接触不良或脱离。

具体地，在热熔胶4呈熔化状态的情况下，将柔性软管3置于安装槽5内，待热熔胶4固化后，热熔胶4将柔性软管3涨紧在安装槽5内，进而实现测距传感器6在安装槽5内的固定，在关节轴承使用的过程中，测距传感器6可以在线实时测量轴承内圈1和轴承外圈2之间的间隙以检测磨损情况。如果测距传感器6发生损坏或关节轴承不能再继续使用，需要将测距传感器拆卸下来，此时只要熔化热熔胶4，就可以将柔性软管4连同测距传感器6从安装槽5内抽出来，本实施例的关节轴承磨损在线检测装置安装及拆卸难度低，且安装牢固。

并且，测距传感器6的电线7从安装槽5的尾部伸出，方便测距传感器6与其它部件之间的连接，电线7被固化的热熔胶4包裹，在关节轴承使用的过程中，电线7不会晃动，不会造成测距传感器6晃动，更不存在与测距传感器6接触不良的风险，这一切，都利于测距传感器6准确测量间隙以检测磨损情况。

在一个实施例中，如图1所示，关节轴承磨损在线检测装置还包括控制器8，控制器8与电线7相连，用于根据测距传感器6反馈的测距信号判断磨损情况。

其中，控制器8根据测距传感器6反馈的测距信号判断磨损情况超过阈值时，可以控制与其相连的报警装置发出警报，报警装置可以为警示灯、扬声器等。

在一个实施例中，如图1、2、3、4、5所示，一种关节轴承，包括滑动接触的轴承内圈1和轴承外圈2及如上述任一实施例中的关节轴承磨损在线检测装置，关节轴承磨损在线检测装置的柔性软管3安装在轴承内圈1和轴承外圈2之一的安装槽5内。

需要注意的是，在安装槽5设置在轴承内圈1的情况下，柔性软管3安装在轴承内圈1内，测距传感器6检测的是轴承外圈2的磨损程度；在安装槽5设置在轴承外圈2的情况下，柔性软管3安装在轴承外圈2内，测距传感器6检测的是轴承内圈1的磨损程度。当然，也可以在轴承内圈1和轴承外圈2都设置安装槽5，在轴承内圈1和轴承外圈2均安装柔性软管3，通过两个测距传感器6对轴承内圈1和轴承外圈2的磨损程度分别进行检测。

在一个实施例中，如图2、3、5所示，安装槽5具有至少一个折弯部51。在热熔胶4固化以将柔性软管3涨紧固定在安装槽5内后，折弯部51可以通过其折弯对柔性软管3起到约束作用，进而防止热熔胶4固化后柔性软管3在安装槽5内发生松动。

其中，在安装槽5中，折弯部51可以具有一个，具体如图3所示；也可以具有两个，具体如图2、图5所示，在折弯部51具有不止一个的情况下，可以适当加工工艺槽9，为安装槽5的加工提供便利。当然，折弯部51也可以具有三个、四个等，根据实际需要设置，在此不做限制。

在一个实施例中，如图2、3、5所示，折弯部51的折弯角度为钝角。

折弯部51设置为钝角，可以为柔性软管3提供约束力，又不至于影响到柔性软管3在安装槽5内的取放，进而方便在热熔胶4固化前将柔性软管3装配到安装槽5内，也方便在热熔胶4热熔后，将柔性软管从安装槽5内抽出。

在一个实施例中，如图2、3、4所示，关节轴承磨损在线检测装置的测距传感器6不超出安装槽5，并与安装槽5的头端之间留有距离。

如此设置，在关节轴承使用的过程中，不会磨损到测距传感器6，大大提高了测距传感器6的使用稳定性及使用寿命。

在一个实施例中，如图2、3、5所示，安装槽5的尾端位于轴承内圈1和轴承外圈2之间的非接触区。

如此设置，方便自安装槽5的尾端伸出的电线7与控制器8等器件连接，避免电线7干涉到关节轴承使用。并且，在不拆卸关节轴承的情况下，也可以在关节轴承内安装关节轴承磨损在线检测装置，或将关节轴承磨损在线检测装置拆除。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。