一种车门开闭检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件试验装置技术领域，特别是涉及一种车门开闭检测装置。

背景技术

伴随汽车产业的高速发展，人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性的要求越来越高，汽车门作为车身的重要零部件之一，它对车辆的安全性和可靠性有至关重要的影响。所以，汽车门的耐久试验设备对车门的检测至关重要。

传统的检测装置通常是由旋转机构或者伸缩机构与车门进行连接，带动车门进行开合，如申请号为“201520429450.2”，名称为“车门开闭耐久性试验机”的实用新型专利。但是此种检测装置中各结构之间为刚性连接，旋转机构或伸缩机构动作，车门开始转动，旋转机构或伸缩机构停止时，车门停止，这种驱动方式存在一定的弊端。第一，车门开启或关闭时没有缓冲，与实际开关门过程存在一定差别，从而检测结果很难代表实际使用过程中车门的耐久度；第二，由于检测装置中各结构之间均为刚性连接，当旋转机构或伸缩机构失控时，很容易对连接结构或者车门造成损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种车门开闭检测装置，以解决现有技术存在的问题，对开门和关门过程具有缓冲作用，也更贴合真实的开门、关门过程，模拟更加真实，同时能够对车门开闭检测装置以及车门进行保护，避免设备损坏。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种车门开闭检测装置，包括旋转驱动机构、旋转臂和浮动连接机构，所述旋转臂的一端连接所述旋转驱动机构的输出轴，另一端连接所述浮动连接机构；所述浮动连接机构包括浮动支架和滑移板，所述浮动支架的一端与所述旋转臂铰接，另一端设置有用于承载所述滑移板的第一直线导轨，沿所述滑移板的滑移方向，所述浮动支架的中部还间隔设置有两限位挡，所述滑移板的一端设置有位于两所述限位挡之间，并能与所述限位挡发生干涉的干涉部，另一端通过把手夹具连接车门把手。

优选的，所述浮动支架包括与所述旋转臂铰接的连接板和间隔设置在在所述连接板上的两边板，两所述限位挡的两端部分别安装在两所述边板上；两所述边板的端部还设置有旋转轴，所述旋转轴通过导轨安装板与所述第一直线导轨连接；所述旋转轴的轴向与所述滑移板的滑移方向垂直。

优选的，所述旋转臂通过轴承室与所述连接板转动连接，所述轴承室上还固定有刻度盘，所述旋转臂上设置有指向所述刻度盘的指针。

优选的，所述导轨安装板上通过传感器安装架固定有位移传感器，所述滑移板上设置有与所述位移传感器配合的感应块。

优选的，所述滑移板的端部设通过传感器支架安装有力传感器，所述力传感器与所述把手夹具连接；所述把手夹具上设置有销柱，所述销柱通过鱼眼轴承与所述力传感器连接。

优选的，所述把手夹具还包括用于将车门把手夹紧固定的前板和背板，所述前板上设置有所述销柱，所述前板还通过螺栓连接有第一过渡板和第二过渡板，所述第一过渡板上设置有供螺栓穿过的第一条形通孔，所述第二过渡板上设置有供螺栓穿过、并与所述第一条形通孔垂直的第二条形通孔，所述第一过渡板与所述第二过渡板上均通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部固定有第一脚座。

优选的，所述车门开闭检测装置还包括固定座，所述固定座包括基板和竖直转动连接在所述基板上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有所述旋转驱动机构；所述第二直线导轨的顶部设置有转动手轮，所述转动手轮同轴连接有丝杆，所述丝杆与所述旋转驱动机构螺纹连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括固定有减速机的减速机固定座和固定在所述减速机固定座上的滑块安装板，所述减速机的输出轴与所述旋转臂连接，所述减速机固定座与所述丝杆螺纹连接，所述滑块安装板连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述第二直线导轨上。

优选的，所述滑块安装板为L型，所述L型的一面与所述滑块连接，另一面开设有弧形槽，并位于所述减速机输出轴的上方，所述减速机的输出轴上还固定有盘面，所述盘面上固定有限位轴，所述限位轴穿设在所述弧形槽中。

优选的，所述车门开闭检测装置还包括辅助推杆，所述辅助推杆的一端与所述连接板的端部连接，另一端铰接有用于支撑在车体内部的第二脚座。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明通过设置浮动连接的浮动支架和滑移板，在开门初期、关门末期，滑移板与浮动支架之间均存在相对滑动，对开门和关门过程具有缓冲作用，也更贴合真实的开门、关门过程，模拟更加真实；同时，当旋转驱动机构产生失控时，浮动支架和滑移板的浮动连接方式也能够对车门开闭检测装置以及车门进行保护，避免设备损坏；

2、本发明通过将与滑移板配合的第一直线导轨设置在旋转轴上，使得滑移板端部可以适当改变高度，更加便于与把手夹具进行安装，降低检测装置的制造精度和安装精度要求，也避免了滑移板与把手夹具后产生的应力集中的问题；

3、本发明通过旋转手轮，在丝杆的带动下能够带动减速机、旋转臂、滑移板等构件沿第二直线导轨进行移动，改变鱼眼轴承在竖直方向上的位置，从而能够适应不同车门把手高度的车门；同时，配合本发明中的把手夹具中第一脚座的调节功能能够提高对不同型号车门的适用性，而不必再针对不同型号的车门反复拆装检测装置，节约人工和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中车门开闭检测装置的结构示意图；

图2为浮动支架的结构示意图；

图3为旋转臂的结构示意图；

图4为滑移板等组件的结构示意图

图5为旋转驱动机构的结构示意图；

图6为把手夹具的结构示意图；

图7为固定座的结构示意图；

图8为辅助推杆的结构示意图；

其中，1、旋转臂；2、滑移板；3、第一直线导轨；4、限位挡；5、干涉部；6、连接板；7、边板；8、旋转轴；9、轴承室；10、刻度盘；11、指针；12、位移传感器；13、感应块；14、传感器支架；15、力传感器；16、销柱；17、鱼眼轴承；18、导轨安装板；19、前板；20、背板；21、第一过渡板；22、第二过渡板；23、第一条形通孔；24、第二条形通孔；25、螺纹柱；26、第一脚座；27、基板；28、第二直线导轨；29、转动手轮；30、丝杆；31、减速机；32、减速机固定座；33、滑块；34、滑块安装板；35、弧形槽；36、限位轴；37、辅助推杆；38、第二脚座；39、传感器安装架；40、转轴座；41、端板；42、防脱垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车门开闭检测装置，以解决现有技术存在的问题，对开门和关门过程具有缓冲作用，也更贴合真实的开门、关门过程，模拟更加真实，同时能够对车门开闭检测装置以及车门进行保护，避免设备损坏。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～图8所示，本实施例提供一种车门开闭检测装置，包括旋转驱动机构、旋转臂1和浮动连接机构，旋转臂1的一端连接旋转驱动机构的输出轴，另一端连接浮动连接机构；浮动连接机构包括浮动支架和滑移板2，浮动支架的一端与旋转臂1铰接，另一端设置有用于承载滑移板2的第一直线导轨3，沿滑移板2的滑移方向，浮动支架的中部还间隔设置有两限位挡4，滑移板2的一端设置有位于两限位挡4之间，并能与限位挡4发生干涉的干涉部5，另一端通过把手夹具连接车门把手。

检测前，将旋转驱动机构固定在车体中，将把手夹具固定在车门把手上，干涉部5位于两限位挡4之间；旋转驱动机构带动旋转臂1旋转，旋转臂1带动浮动支架进行移动，由于滑移板2端部的干涉部5位于两限位挡4之间，因此，在浮动支架运动初期，滑移板2不进行滑动，当浮动支架移动至一侧的限位挡4与干涉部5抵接之后，滑移板2与浮动支架进行同步移动，当旋转驱动机构转动设定角度后停止转动，旋转臂1、浮动支架停止运动，但车门在惯性的作用下继续开启至最大开启角度，继续开启的过程中会带动滑移板2移动一定距离，脱离与限位挡4的抵接状态；车门开启至最大角度后，干涉部5可与另一侧的限位挡4不进行接触。本实施例中把手夹具还连接有开锁动力机构(图中并未示出)，当开锁动力机构动作时带动把手夹具产生一定位移扳动车门把手，使车门解锁，把手夹具移动时，滑移板2产生一定的滑移；当车门解锁后，旋转驱动机构开始动作进行开门。关门时，旋转驱动机构动作，通过旋转臂1带动浮动支架移动，当限位挡4与干涉部5抵接后，滑移板2随浮动支架一起移动，车门逐渐关闭，当旋转驱动机构停止转动后，车门与车体之间还具有一定缝隙，在车门的惯性作用下完成关闭。

由此，本实施例通过设置浮动连接的浮动支架和滑移板2，在开门初期、关门末期，滑移板2与浮动支架之间均存在相对滑动，对开门和关门过程具有缓冲作用，也更贴合真实的开门、关门过程，模拟更加真实；同时，当旋转驱动机构产生失控时(比如突然制动)，浮动支架和滑移板2的浮动连接方式也能够对车门开闭检测装置以及车门进行保护，避免设备损坏。

本实施例中开锁动力机构可以选择油缸驱动或者电机驱动，具体的驱动方式是本领域技术人员所熟知的，具体结构本实施例不进行赘述。并且为了降低干涉部5与限位挡4的撞击，本实施例中干涉部5可以选择橡胶辊。

进一步的，本实施例中浮动支架包括与旋转臂1铰接的连接板6和间隔设置在在连接板6上的两边板7，两限位挡4的两端部分别安装在两边板7上；两边板7的端部还设置有旋转轴8，旋转轴8通过导轨安装板18与第一直线导轨3连接；旋转轴8的轴向与滑移板2的滑移方向垂直。本实施例将第一直线导轨3安装在旋转轴8上，使得滑移板2可以适当进行转动；如果第一直线导轨3与连接板6之间刚性连接，当滑移板2端部与把手夹具之间存在高度差时，滑移板2端部则难以与把手夹具进行连接，即便强行连接，也存在较大应力，影响检测装置的使用寿命。本实施例通过将与滑移板2配合的第一直线导轨3设置在旋转轴8上，使得滑移板2端部可以适当改变高度，更加便于与把手夹具进行安装，降低检测装置的制造精度和安装精度要求，也避免了滑移板2与把手夹具后产生的应力集中的问题。

进一步的，本实施例中旋转臂1通过轴承室9与连接板6转动连接，轴承室9上还固定有刻度盘10，旋转臂1上设置有指向刻度盘10的指针11，通过指针11能够得到旋转臂1与连接板6的旋转角度。

进一步的，本实施例中导轨安装板18上通过传感器安装架39固定有位移传感器12(相当于信号接收端)，滑移板2上设置有与位移传感器12配合的感应块13(相当于信号发射端)，通过设置位移传感器12能够判断车门打开过程中滑移板2的位移变化量。

进一步的，本实施例中滑移板2的端部设通过传感器支架14安装有力传感器15，力传感器15与把手夹具连接，能够测量连接板6施加的拉力大小；把手夹具上设置有销柱16，销柱16通过鱼眼轴承17与力传感器15连接。

进一步的，本实施例中把手夹具还包括用于将车门把手夹紧固定的前板19和背板20，前板19上设置有销柱16，前板19还通过螺栓连接有第一过渡板21和第二过渡板22，第一过渡板21上设置有供螺栓穿过的第一条形通孔23，第二过渡板22上设置有供螺栓穿过、并与第一条形通孔23垂直的第二条形通孔24，优选，第一条形通孔23竖直设置，第二条形通孔24水平设置，第一过渡板21与第二过渡板22上均通过螺纹连接有螺纹柱25，螺纹柱25的端部固定有第一脚座26；第一脚座26用于支撑在车门上，保证把手夹具的稳定，同时螺纹柱25可以调整第一脚座26的支撑位置，并进一步通过第一条形通孔23和第二条形通孔24能够分别改变第一过渡板21、第二过渡板22在水平方向和竖直方向上的位置，使得第一脚座26能够在合适的位置进行支撑。

本实施例中检测装置还包括固定座，固定座包括基板27和通过转轴座40、倾角轴连接在基板27上的第二直线导轨28，使用时，基板27固定在车体内部底板上；第二直线导轨28上滑动设置有旋转驱动机构；第二直线导轨28的顶部通过端板41安装转动手轮29，转动手轮29同轴连接有丝杆30。旋转驱动机构包括固定有减速机31的减速机固定座32和固定在减速机固定座32上的滑块安装板34，减速机31的输出轴与旋转臂1连接，用于带动旋转臂1转动，减速机固定座32与丝杆30螺纹连接，滑块安装板34连接有滑块33，滑块33滑动设置在第二直线导轨28上，通过旋转手轮，在丝杆30的带动下能够带动减速机31、旋转臂1、滑移板2等构件沿第二直线导轨28进行移动，改变鱼眼轴承17在竖直方向上的位置，从而能够适应不同车门把手高度的车门；配合本实施例中的把手夹具中第一脚座26的调节功能能够提高对不同型号车门的适用性，而不必再针对不同型号的车门反复拆装检测装置，节约人工和时间成本。

进一步的，本实施例中滑块安装板34为L型，L型的一面与滑块33连接，另一面开设有弧形槽35，并位于减速机31输出轴的上方，减速机31的输出轴上还固定有盘面，盘面上固定有限位轴36，限位轴36穿设在弧形槽35中，通过设置限位轴36，能够对减速机31输出轴的旋转角度进行限制，避免减速机31的输出轴旋转过度损坏检测装置和车门。

进一步的，本实施例中车门开闭检测装置还包括辅助推杆37，辅助推杆37的一端通过防脱垫板42与连接板6的端部连接，另一端铰接有用于支撑在车体内部的第二脚座38，具体的，当对前门进行检测时，第二脚杯可以支撑在车辆的B柱上，对后门进行检测时，第二脚杯可以支撑在车辆的C柱或者C柱下方的位置。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。