混合乘坐工具系统和方法

对相关申请的交叉引用

本申请是申请号为201980065051.3、发明名称为“混合乘坐工具系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

本申请要求根据提交于2018年10月5日的、标题为“混合乘坐工具系统和方法”的、序号为No.62/742124的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此出于所有目的以其整体通过引用而被并入。

背景技术

本公开一般涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园乘坐设备联合而使用的方法和装备。

本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

自二十世纪初以来，游乐园(或主题公园)实质上已越来越受欢迎。某些游乐园乘坐设备可以包括配置成仅沿着水路径运载使用者的水用乘坐设备。其它游乐园乘坐设备可以包括配置成利用转向架仅沿着轨道运载使用者的过山车乘坐设备。然而，这样的狭隘的乘坐形式可能起到限制使用者的体验的作用。因此，现在认识到，具有多个运输模式的改进的游乐园乘坐设备可能对于增强顾客体验是所期望的。

发明内容

在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。

根据一个实施例，游乐园系统包括：乘坐工具，其配置成沿着路径移动；路径的水上部分，其由水流动路径限定；以及路径的空中部分，其由配置成支撑转向架的轨道限定。乘坐工具配置成响应于水流动路径的水流而自由地漂浮并且沿着水流动路径移动。乘坐工具配置成由转向架沿着轨道运载。

在另一实施例中，乘坐工具系统包括一种乘坐工具，该乘坐工具具有设置于乘坐工具的壳体内部的狭槽，并且配置成沿着流动路径在液体上自由地漂浮。乘坐工具系统还包括转向架，转向架配置成沿着轨道移动并且经由狭槽联接到乘坐工具。

在另外的实施例中，游乐园系统包括配置成沿着地理路径行进的乘坐工具。游乐园系统还包括转向架，转向架配置成沿着轨道行进，与乘坐工具接合，将乘坐工具沿着轨道运载，并且从乘坐工具脱离。

附图说明

当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的乘坐景点的实施例的示意图；

图2是根据本公开的图1的乘坐景点的乘坐工具的实施例的透视图；

图3是根据本公开的图1的乘坐景点的乘坐工具的实施例的局部侧视图；

图4是根据本公开的操作具有多个运输模式的乘坐景点的过程的实施例的流程图；

图5是根据本公开的与转向架接合的过程中的图1的乘坐景点的乘坐工具的实施例的透视图；

图6是根据本公开的在乘坐形式之间转变的过程中的图5的乘坐工具的实施例的透视图；

图7是根据本公开的图1的乘坐景点的乘坐工具和转向架的在彼此接合之前的实施例的透视图；

图8是根据本公开的图7的乘坐工具和转向架在彼此接合时的实施例的透视图；以及

图9是根据本公开的图1的乘坐景点的乘坐工具的实施例的侧视图。

具体实施方式

除了其它事物之外，本公开还提供具有水上乘坐部分和空中乘坐部分两者(例如，多个运输模式)的乘坐系统的实施例。例如，乘坐系统可以包括乘坐工具，乘坐工具配置成充当沿着水上部分的水流动路径漂浮的船并且配置成充当沿着空中部分的空中轨道移动的过山车两者。一般而言，游乐园可以包括乘坐景点，乘坐景点具有配置成沿着水路漂浮的船。游乐园还可以包括单独的乘坐景点，单独的乘坐景点具有配置成沿着轨道移动的过山车。然而，这些景点的单一并且有时可预测的乘坐形式起到限制使用者的体验的作用。一些游乐园乘坐设备旨在通过利用沿着轨道(其中，轨道可以包括空中部分和浸在水中的部分)移动的乘坐工具而解决该问题。然而，仅仅在空中轨道与浸在水中的轨道之间转变仍然提供有限的体验。实际上，由于乘坐工具在位于水部分中时局限于浸在水中的轨道，因而使用者未体验与在实际的船中相关联的完全浮起的漂浮效果。事实上，结果仅仅是可能与水接触的缓慢并且可预测的过山车。因此，在本文中提供了包括乘坐形式之间的一个或多个转变的混合乘坐景点。在某些实施例中，每个乘坐形式可能是单独并且截然不同的，使得乘坐形式之间的转变为非预期的。实际上，乘坐形式之间的转变用来使得使用者感到惊喜并且提高使用者的娱乐水平。

特别地，本公开的实施例包括一种乘坐工具，该乘坐工具配置成在水上自由地漂浮并且配置成经由从转向架延伸的接合组件(例如，尖头、叉式升降机)联接到乘坐轨道。在乘坐工具正在乘坐设备的水部分上漂浮时，使用者可能未觉察到乘坐形式的即将发生的改变。实际上，乘坐工具可能对使用者纯粹地呈现为不能转变到空中乘坐形式的船。一旦乘坐工具联接到转向架，转向架就可以在使乘坐工具俯仰、偏航和/或翻滚的同时将乘坐工具沿着乘坐轨道运载，由此进一步为使用者增强兴奋因素。

考虑到前文，图1说明游乐园12的乘坐系统10(例如，游乐园景点)。乘坐系统10包括配置成沿着乘坐系统10的路径16移动的多个乘坐工具14。路径16包括水上部分18，水上部分18具有由水道22限定的流动路径20。路径16还包括由轨道26限定的空中部分24。如本文中所讨论的，乘坐工具14配置成沿着水上部分18自由地漂浮，并且配置成由转向架28沿着空中部分24沿如箭头29所指示的方向运载。随着乘坐工具14沿着路径16行进，乘坐工具14可能经受各种主题效果，诸如电子动画展示品、特殊效果等等。

为了进行说明，在乘坐循环开始时，使用者可以从搭乘平台32搭乘和离开乘坐工具14。在一些实施例中，在使用者从搭乘平台32搭乘/离开乘坐工具14时，乘坐工具14可以由设置成与搭乘平台32相邻的输送器34支撑。输送器34可以使乘坐工具14在搭乘平台32前面以一致的速度和高度移动，以允许使用者容易搭乘乘坐工具14。在一些实施例中，输送器34可以引起乘坐工具14短暂地在搭乘平台32前面停止，以允许使用者搭乘乘坐工具14。在一些实施例中，输送器34可以在流动路径20的水下部分地浸在水中或完全地浸在水中。

一旦使用者已搭乘乘坐工具14，输送器34就可以使乘坐工具14如箭头29所指示的那样相对于水上部分18中的流动路径20的流动方向平移到输送器34的下游的位置。然后，乘坐工具14可以沿着水上部分18的长度自由地漂浮。即，在某些实施例中，乘坐工具14的移动可以由路径20的水流控制。换而言之，乘坐工具14可能不包括用于联接设置于水上部分18内的任何元件来将乘坐工具14沿着水上部分18促动的任何元件/特征。实际上，除了输送器34以外，水上部分18可能不包括用以将乘坐工具14沿着流动路径20促动的任何机械元件。例如，用于将乘坐工具14沿着路径16促动的水流可能由水道22中的斜坡引起和/或由机械推进系统35(诸如，沿着流动路径20设置的喷水器或推进器)引起。虽然在沿着路径16的特定点处说明，但将理解，推进系统35可以遍及路径16的水上部分18设置。一般而言，乘坐工具14在位于水上部分18中时的运动可能是流动路径20的波纹、波浪、水流等等的直接结果。这可能导致与船在水上的传统移动类似的乘坐工具14的随机、不可预测的移动，由此为使用者增强兴奋因素。实际上，不同于其中轨道存在于水下的传统的基于水的乘坐设备，在某些实施例中，乘坐工具14仅通过其在水上部分18的水中的浮力而支撑。

乘坐工具14一般可以如箭头29所指示的那样沿着流动路径20的至少一部分行进，其中乘坐工具14的前部40一般面对流动路径20的下游方向。在某些实施例中，乘坐工具14可能在沿着流动路径20行进时在某种程度上摇摆(例如，偏航)，但一般可以取向成前部40面对流动路径20的下游方向。转向架28配置成在乘坐工具14已行进水上部分18的长度并且已到达水上部分18的终点36(例如，转变区域)之后联接到乘坐工具14。即，在某些实施例中，在乘坐工具14靠近终点36时，转向架28可以定位于终点36处。然后，如在下文中更详细地讨论的，乘坐工具14可以定位到转向架28上以与转向架28接合，或反之亦然。在一些实施例中，在抵达水上部分18的终点36之前，乘坐工具14可以被旋转(例如，大约180°)，使得乘坐工具14的前部40一般正面向流动路径20的上游。特别地，水上部分18可以包括配置成使乘坐工具14在流动路径20内旋转的旋转系统42(例如，转盘)。在一些实施例中，旋转系统42可以使水成漩涡和/或可以包括大型电子动画设备，大型电子动画设备与用来使乘坐工具14旋转的展示效果组合而使乘坐工具14移动。以此方式，正面朝乘坐工具14的前部40的使用者可能在水上部分18的终点36处未觉察到定位于乘坐工具14的下游的转向架28。这将用来增强乘坐系统10的兴奋因素，因为转变到路径16的空中部分24将令使用者感到惊喜。一旦转向架28与乘坐工具14接合(例如，联接)，转向架28就可以将乘坐工具14沿着路径16的空中部分24运载。随着乘坐工具14由转向架28沿着空中部分24的轨道26运载，转向架28和轨道26配置成合作地使乘坐工具14俯仰、偏航以及翻滚。

在转向架28和乘坐工具14已行进空中部分24的长度之后，转向架28可以将乘坐工具14放置于路径16的水上部分18中并且与乘坐工具14脱离。特别地，如所示出的，转向架28可以将乘坐工具14放置于水上部分18的起点50处，这样，乘坐工具14的前部40正面向流动路径20的下游。一旦转向架28从乘坐工具14脱离，乘坐工具14就可以沿着流动路径20自由地漂浮到输送器34。一旦乘坐工具14已移动越过转向架28，转向架就可以如箭头51所指示的那样沿着轨道26朝向水上部分18的终点36移动，以从终点36乘载另一乘坐工具14。在一些实施例中，如箭头52所指示的，转向架28可以沿与流动路径20的流动方向相反并且平行的方向从乘坐工具14拉开。实际上，在某些实施例中，相较于乘坐工具14能够响应于流动路径20的水流而从转向架28漂离而言，转向架28可以更快速地从乘坐工具14拉开。因此，通过从乘坐工具14拉开，与仅仅允许乘坐工具14从转向架28漂离相反，转向架28可以节省时间并且即时地行进到水上部分18的终点36以乘载另一乘坐工具14。

如本文中所讨论的，乘坐系统10的操作可以利用景点控制器60来控制。控制器60可以是采用诸如专用处理器的处理器62(其可以表示一个或多个处理器)的任何装置。控制器60还可以包括存储器装置64，存储器装置64存储可由处理器62执行以实行在本文中关于乘坐系统10而描述的方法和控制动作的指令。处理器62可以包括一个或多个处理装置，并且，存储器装置64可以包括一个或多个有形、非暂时性的机器可读介质。通过示例的方式，这样的机器可读介质能够包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储装置或能够用于承载或存储呈机器可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码并且能够被处理器62或被任何通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何其它介质。例如，如在下文中更详细地讨论的，景点控制器60可以被利用来确保使转向架28接合到乘坐工具14，确保在乘坐工具14与转向架28之间脱离，并且确定乘坐工具14随着乘坐工具14沿着空中部分24的轨道26行进而旋转或偏航。景点控制器60还可以监测并且控制与在乘坐工具14通过乘坐系统10前进时乘坐工具14的定时有关的方面。

考虑到这点，图2是乘坐工具系统69的透视图，乘坐工具系统69包括乘坐工具14和/或转向架28。特别地，图2示出在水上部分18的终点36(例如，转变区域)处与转向架28接合的乘坐工具14的实施例。如所示出的，转向架28包括配置成联接到轨道26的轮组件70。所说明的转向架28还包括附接臂72，附接臂72从轮组件70延伸并且经由尖头74(例如，叉式升降机结构、附接延伸部)联接到乘坐工具14。如所示出的，附接臂72可以包括诸如遮篷之类的架空结构79。架空结构79可以用来阻挡使用者对转向架28的轮组件70和其它元件的视角，由此进一步有助于使用者的真实体验。乘坐工具14可以由配置成有助于乘坐工具14的浮力的任何合适的材料形成。而且，应当注意到，乘坐工具14的形状不应当限于所说明的实施例。例如，在一些实施例中，乘坐工具14可以呈帆船的形状。

如上文中所讨论的，乘坐工具14配置成如箭头29所指示的那样沿着水上部分18的流动路径20漂浮。在沿着流动路径20移动时，乘坐工具14可以被旋转大约一百八十度，使得乘坐工具14的前部40正面向流动路径20的下游。因此，在被旋转之后，乘坐工具14可以按面向上游的取向靠近可以位于终点36处的转向架28，以联接到转向架28的尖头74。转向架28可能在已从与路径16分开的第二路径81行进的乘坐工具14之前已到达终点36。随着乘坐工具14靠近转向架28，乘坐工具14的行进方向可能至少部分地由于与定位系统75的交互而受控制，定位系统75可以包括槽76(例如，通道、管道、漏斗)，槽76配置成使乘坐工具14接触、指引并且居中到预确定的地点78以联接到转向架28。具体地，乘坐工具14可以包括轮80或者联接到乘坐工具14的外周界并且从乘坐工具14向外侧向地延伸以与槽76的壁交互的其它减少摩擦的元件。以此方式，乘坐工具14的轮80可以与槽76交互，以顺利地将乘坐工具14引导到预确定的地点78并且引导到尖头74上。如所示出的，在某些实施例中，槽76和轮80两者可以在流动路径20的水中完全地浸在水中或部分地浸在水中，以便阻挡使用者对槽76和轮80的视角。

一旦转向架28与乘坐工具14接合，转向架28就可以进一步将乘坐工具14沿着路径16运载。在一些实施例中，水上部分18的终点36和空中部分24的起点可能与瀑布82相邻。因此，一旦转向架28与乘坐工具14接合，转向架28就可以使乘坐工具14沿着轨道26在瀑布82上方移动，并且沿着路径16的空中部分24继续。在乘坐工具14正沿着路径16的空中部分24移动时，乘坐工具14配置成俯仰、偏航并且翻滚。具体地，乘坐工具14配置成相对于联接到轨道26的轮组件70偏航(例如，旋转)。例如，轮组件70可以经由旋转机构84联接到附接臂72。在乘坐工具14联接到尖头74时，旋转机构84配置成旋转或允许附接臂72相对于轮组件70旋转，由此使乘坐工具14旋转(例如，偏航)。在一些实施例中，乘坐工具14的俯仰和翻滚可以通过轨道26的取向而控制。即，轨道26可以引起整个转向架28与乘坐工具14一起响应于轨道26的取向和弯曲而俯仰并且翻滚。然而，在一些实施例中，转向架28可以包括倾侧机构88，倾侧机构88配置成在乘坐工具14沿着轨道26被运载时，使乘坐工具14俯仰和/或翻滚。而且，随着乘坐工具14沿着流动路径20行进，乘坐工具14可能已诸如在就座区域89内积集水。因此，在一些实施例中，转向架28可以利用倾侧机构88来使乘坐工具14倾倒(例如，成角度、倾侧)，以引起乘坐工具14中的任何积水从乘坐工具14流出，由此减轻乘坐工具14的重量。

图3是在水上部分18的终点36处与乘坐工具14接合的转向架28的示意截面侧视图。如所示出的，转向架28包括联接到轨道26的轮组件70。在一些实施例中，轨道26可以包括配置成使转向架28沿着轨道26移动的驱动系统91。而且，在一些实施例中，转向架28可以包括配置成将转向架28沿着轨道26驱动的驱动系统91。转向架28还包括从轮组件70延伸到尖头74的附接臂72，尖头74配置成与乘坐工具14接合。乘坐工具14包括配置成容纳一个或多个使用者87并且固定他们的一个或多个座椅86。乘坐工具14还包括在乘坐工具14的壳体92(例如，主体、底盘)内延伸的狭槽90。狭槽90配置成接纳转向架28的尖头74。实际上，在某些实施例中，如所说明的，狭槽90可以延伸穿过乘坐工具14的壳体92的长度的大部分，并且，尖头74可以是大致相同的长度。此外，应当注意到，为了集中于实施例的某些方面，图3的说明已被简化，以仅示出一个狭槽90和一个尖头74。然而，将理解，转向架28可以包括一个或多个尖头74，并且，乘坐工具14可以包括配置成接纳一个或多个尖头74的对应的数量的一个或多个狭槽90。

尖头74可以包括设置于尖头74的远端96上的锥形(例如，圆的、尖的)末端94。狭槽90可以类似地包括配置成接纳尖头74的喇叭形孔口98。以此方式，尖头74的远端96可以容易插入到狭槽90的喇叭形孔口98中。例如，在功能性上类似于漏斗，如果尖头74在尖头74的插入期间并非与狭槽90完全对准，则喇叭形孔口98的喇叭形几何结构和锥形末端94的锥形几何结构用来将尖头74的远端96引导到狭槽90中。而且，如所示出的，狭槽90的喇叭形孔口98可以设置于乘坐工具14的后部处。喇叭形孔口98还可能与乘坐工具14的尺寸相比而相对小。以此方式，使用者87可以忽视狭槽90的存在和/或目的，这可以进一步增加因转向架28的接合而惊喜的兴奋因素。一旦尖头74插入到狭槽中，转向架28就可以利用锁定系统100来被动地与乘坐工具14接合。

一般而言，一旦尖头74插入到狭槽90中，锁定系统100配置成就防止尖头74从狭槽90向外移动。为此，锁定系统100可以包括联接到尖头74的一个或多个爪102。锁定系统100还包括设置于狭槽90的内壁106内的一个或多个凹陷部104。爪102从尖头74向外被偏压，使得随着尖头插入到狭槽90中，爪102配置成抵靠内壁106缩回并且伸展到凹陷部104中。而且，爪102配置成与凹陷部104通过接口连接，以防止尖头74从狭槽90向外移动。在一些实施例中，爪102可以经由弹簧机构朝向凹陷部向外被偏移。

锁定系统100还包括配置成检测(例如，确定)爪102的位置的一个或多个传感器108。例如，爪102的伸展位置可以指示转向架28联接到乘坐工具14。即，如果爪102向外伸展，则这可以指示爪102设置于凹陷部104内。类似地，爪102的缩回位置可以指示转向架28并非与乘坐工具14接合。即，如果爪102向内缩回，则这可以指示爪102并非设置于凹陷部104内。在一些实施例中，一个或多个传感器108可以配置成确定一距离，尖头74插入到狭槽90中该距离。例如，一个或多个传感器108包括配置成检测尖头74的远端96与狭槽90的后壁110之间的距离的接近传感器。在一些实施例中，如果传感器108检测到爪102从伸展位置(在设置于狭槽90外部时)移动到缩回位置(在尖头74正插入到狭槽90中时)并且移回到伸展位置(当爪102设置于凹陷部104内时)，则控制器60可以确定转向架28与乘坐工具14接合。

锁定系统100还可以包括配置成使转向架28从乘坐工具14脱离的一个或多个致动器112。特别地，致动器112配置成克服爪102的向外偏压以使爪102缩回。一旦爪102位于缩回位置中，尖头74就可以从狭槽90拉出，并且，转向架28可以从乘坐工具14脱离。以此方式，尖头74配置成被动地与乘坐工具14接合(例如，经由被偏压的爪102)并且可以主动地从乘坐工具14脱离(例如，经由致动器112)。实际上，尖头74可以利用任何合适的被动连接系统或方法来与乘坐工具14接合并且可以利用任何合适的主动(例如，用动力促动)系统来与乘坐工具14脱离。

此外，如上文中所讨论的，可以使乘坐工具14俯仰，以将可能已随着乘坐工具14行进通过路径16的水上部分18而积聚于就座区域89中的任何残余水从乘坐工具14排出。在一些实施例中，如上文中所讨论的，可以利用倾侧机构88来使乘坐工具14俯仰。在一些实施例中，可以利用定位系统75的倾斜表面114或坡道来使乘坐工具14俯仰，定位系统75可以利用输送器机构。例如，在与转向架28接合之前，乘坐工具14可以行进到倾斜表面114上，倾斜表面114可以位于槽76内。随着乘坐工具14移动到倾斜表面114上，乘坐工具14可以以倾斜角设置。以此方式，设置于乘坐工具14内的液体可以诸如通过排出部115从乘坐工具14流出。在某些实施例中，乘坐工具14可以类似地以歪斜角定位，以将液体通过乘坐工具14的后部(诸如，通过排出部)排出。此外，在一些实施例中，乘坐工具14在设置于倾斜表面114上时的倾斜位置可以防止乘坐工具14在乘坐工具14并非与转向架28充分地接合的情况下移动到路径16的空中部分24。为了进行说明，在与转向架28接合之前，乘坐工具14可以如所示出的那样以某一角设置于倾斜表面114上。然后，转向架28的尖头74可以以类似角插入到乘坐工具14的狭槽90中。一旦插入到乘坐工具14中，转向架28就可以尝试通过沿与狭槽90的角平行的方向拉动而将乘坐工具14提起。以此方式，如果尖头74并非与乘坐工具14充分地接合，则在转向架28拉开时，乘坐工具14可能仅仅从尖头74滑落并且依然位于倾斜表面114上。在一些实施例中，一角度(转向架28从狭槽90拉开这一角)可能是由于轨道26随着转向架28沿着轨道26移动而处于对应的角而导致的。在一些实施例中，该角可以大约处于10°与45°之间或为任何其它合适的角。

而且，如上文中所讨论的，附接臂72和乘坐工具14配置成相对于转向架28的轮组件70被旋转(例如，被偏航)。为此，转向架28可以包括配置成引起附接臂72相对于轮组件70旋转的旋转机构84(例如，马达)。而且，转向架28的一个或多个传感器108可以包括配置成检测附接臂72相对于轮组件70的角位置的接近传感器。如下文中所讨论的，在某些实施例中，旋转机构84可以基于来自一个或多个传感器108的接近传感器的所测量的角位置而被控制成使附接臂72旋转到期望的位置。

在一些实施例中，转向架的一个或多个操作可以由转向架控制器120控制。实际上，致动器112、旋转机构84、倾侧机构88以及一个或多个传感器108可以通信地耦合到转向架控制器120。特别地，如在下文中更详细地讨论的，转向架控制器120可以利用从一个或多个传感器108采集的数据来控制致动器112、旋转机构84以及倾侧机构88的操作。实际上，在某些实施例中，乘坐系统10的每个转向架28可以包括转向架控制器120。为此，乘坐系统10的转向架28的每个转向架控制器120可以通信地耦合到景点控制器60，以将指示每个相应的转向架28的数据传递到景点控制器60。景点控制器60还可以利用从每个相应的转向架控制器120采集的数据来诸如通过用户接口122向景点操作人员提供相关乘坐工具信息。相关乘坐工具信息可以包括例如转向架28是否与乘坐工具14接合、转向架28沿着路径16的地点、转向架28的健康状态等等。

为此，致动器112、旋转机构84、倾侧机构88、转向架控制器120、景点控制器60以及一个或多个传感器108可以经由通信系统124通信地耦合。在一些实施例中，通信系统124可以通过无线网络(诸如，无线局域网[WLAN]、无线广域网[WWAN]、近场通信[NFC]或蓝牙)通信。另外或备选地，通信系统124可以通过有线网络(诸如，局域网[LAN]或广域网[WAN])通信。例如，在一些实施例中，通信系统124可以包括使传感器108、致动器112、倾侧机构88以及旋转机构84通信地耦合到转向架控制器120的传导介质126。通信系统124可以包括耦合到轨道26的汇流条，该汇流条配置成促进转向架28(例如，转向架控制器120)与景点控制器60之间的通信。例如，转向架28的轮组件70可以包括可以使转向架28(例如，转向架控制器120)和景点控制器60电耦合的一个或多个电刷(例如，碳刷)。此外，在某些实施例中，乘坐系统10可以包括如上所述地可以包括转向架控制器120和景点控制器60两者的功能性的单个控制器(例如，景点控制器60)。

图4是用于使转向架28与乘坐工具14接合和脱离的过程135的流程图。首先，应当注意到，图4的下文的讨论可能提到图3中所说明的元件。

在框136，转向架28的尖头74可以插入到乘坐工具14的狭槽90中。特别地，如上文中所讨论的，转向架28可以是静止的，并且，乘坐工具14可以移动到尖头74上。然而，在一些实施例中，在由框136表示的动作期间，转向架28、乘坐工具14或两者可以是移动的。随着尖头74插入到狭槽90中，如上文中所讨论的，尖头74可以经由爪102和对应的凹陷部104被动地与乘坐工具14接合。而且，如上文中所提到的，乘坐工具14可以以倾斜角与转向架28接合，由此确保适当接合并且将过量的水排出于乘坐工具14。

在框138，控制器(例如，景点控制器60、转向架控制器120或两者)可以核实转向架28和乘坐工具14的接合。特别地，一个或多个传感器108可以收集指示尖头74与狭槽90的接合的水平的数据，并且可以将数据发送到控制器。控制器可以分析数据并且基于数据而确定接合水平。在一些实施例中，接合水平可以基于尖头74的爪102的所测量的角位置。即，如果爪102远离尖头74而向外成角度，则这可以指示爪102设置于凹陷部104内，这将防止尖头74从狭槽90拉出并且将指示充分接合。此外，在某些实施例中，转向架28可以施加该力以从狭槽90拉出，并且，一个或多个传感器108可以配置成测量该力。例如，为了测量该力，一个或多个传感器108可以测量爪102施加到凹陷部104的表面的压力。如果该力高于预确定的阈值水平，则控制器可以确定转向架28充分地与乘坐工具14接合。在一些实施例中，控制器可以确定转向架28并非充分地与乘坐工具14接合。在这样的实施例中，控制器可以引起乘坐系统10使操作中断。在其它实施例中，如果控制器确定乘坐工具14设置于尖头74上，但并非与尖头74接合，则控制器可以将一个或多个信号发送到转向架28，以引起转向架28将乘坐工具14推到与路径16分开的辅助地点。

在框140，一旦控制器已核实/确定乘坐工具14和转向架28充分地被接合，转向架28就可以将乘坐工具14沿着轨道26的空中部分24运载。在将乘坐工具14沿着轨道26运载时，转向架28配置成引起乘坐工具14相对于轮组件70旋转或偏航。特别地，在轮组件70与附接臂72之间延伸的旋转机构84配置成响应于来自控制器的输入而引起乘坐工具14旋转。随着转向架28靠近路径16的空中部分24的末端(例如，水上部分18的起点50)，一个或多个传感器108可以收集指示附接臂72和乘坐工具14的角位置的数据。一个或多个传感器108可以将该数据发送到控制器。控制器可以分析该数据，并且将一个或多个信号发送到旋转机构84，以引起旋转机构84使附接臂72旋转，以使乘坐工具14居中。如本文中所使用的，使乘坐工具14居中可以指使乘坐工具14旋转到期望的角位置，该角位置可以取决于乘坐系统10的设计。即，在一些实施例中，乘坐工具14的居中位置可以使得乘坐工具14的前部40正面向与路径16的方向平行的方向或乘坐工具14的移动方向。在一些实施例中，乘坐工具14的居中位置可以指乘坐工具14的前部40面向派遣方向或水上部分18的流动路径20的方向。

在框141，转向架28可以将乘坐工具14放置于路径16的水上部分18中并且从乘坐工具14脱离。特别地，如在上文中简略地讨论的，控制器可以将一个或多个信号发送到致动器112，以引起爪102朝向尖头74缩回，由此使转向架28从乘坐工具14脱离。一旦乘坐工具14从转向架28脱离，乘坐工具14就可以响应于流动路径20的水流而沿着水上部分18的流动路径20移动。在一些实施例中，如上文中所讨论的，转向架28可以从乘坐工具14拉开。一旦转向架28的尖头74设置于乘坐工具14外部，转向架28就可以行进到终点36，以与另一乘坐工具14接合。

图5是在乘坐工具14靠近水上部分18的终点36时的乘坐工具14的透视图实施例。实际上，水上部分18的终点36可以由流动路径20的与瀑布82或另一类似特征(例如，悬崖、沟渠)相邻的区域限定。在本实施例中，乘坐工具14可以靠近水上部分18的终点36，其中乘坐工具14的前部40面向瀑布82。以此方式，设置于乘坐工具14内的使用者可以看到瀑布82并且体验刺激，这用来增强乘坐系统10的兴奋因素。在所说明的实施例中，如所示出的，转向架28可以从乘坐工具14的后部靠近乘坐工具14。以此方式，使用者可能未觉察到乘坐工具14即将联接到转向架28并且被转向架28提起。实际上，类似于上文中所讨论的实施例，乘坐工具14可以部分地由槽76控制，槽76配置成将乘坐工具14引导到预确定的地点78，在预确定的地点78中，转向架28可以接合到乘坐工具14。

图6是在一旦乘坐工具14已联接到转向架28的情况下的乘坐工具14的实施例的透视图。如所示出的，在某些实施例中，转向架28可以在某一时段内将乘坐工具14引导到瀑布82处的停滞位置。在所说明的实施例中，转向架28可以在靠近瀑布82之前联接到乘坐工具14，与乘坐工具14接合，并且然后将乘坐工具14保持于瀑布82处，其中乘坐工具14的部分在瀑布82的边缘130上方延伸。以此方式，使用者可以仿佛乘坐工具14即将顺着瀑布82落下。如上文中所讨论的，转向架28配置成使乘坐工具14偏航并且俯仰。在一些实施例中，如箭头132所指示的，转向架28配置成使乘坐工具14在瀑布82上方向前俯仰。以此方式，乘坐工具14可以被排出设置于乘坐工具14内的任何水，由此减轻乘坐工具14的重量。特别地，转向架28配置成经由倾侧机构88使乘坐工具14向前俯仰，倾侧机构88配置成调整乘坐工具14相对于设置于乘坐工具14上方的轮组件70的角位置。如上文中所讨论的，转向架28还包括配置成使乘坐工具14相对于轮组件70旋转或偏航的旋转机构84。一旦乘坐工具14已与转向架28接合，转向架28就可以将乘坐工具14从路径16的水上部分18提起，并且沿着路径16的空中部分24继续。然后，一旦乘坐工具14已行进空中部分24的长度，转向架28就可以将乘坐工具14放置于流动路径20的起点50中。

另外，乘坐工具14可以配置成沿着各种地带移动。例如，如图7中所示出的，乘坐工具14可以包括驱动轮139，驱动轮139配置成与汽车类似地在各种地带(诸如，混凝土、草地、泥土)等等上方移动。实际上，乘坐系统10可以包括路径16的陆地部分142，乘坐工具14配置成在路径16的陆地部分142上移动。在这方面，如本文中所讨论的，乘坐工具14可以配置成沿着各种地理路径(诸如，陆地部分142和/或水上部分18)行进。路径16的陆地部分142可以将路径16的水上部分18和/或空中部分24排除在外或代替路径16的水上部分18和/或空中部分24。乘坐工具14配置成经由设置于乘坐工具14的顶盖144上的狭槽90(例如，导轨)联接到转向架28。狭槽90配置成接纳转向架28的成组的接合轮146并且联接到接合轮146。即，转向架28配置成经由轮组件70沿着轨道26移动，以将接合轮146插入到狭槽90中。如在下文中更详细地讨论的，一旦接合轮146设置于狭槽90内，狭槽90就配置成与接合轮146接合。

例如，图8是乘坐工具14的顶部部分的透视图。在所说明的实施例中，狭槽90的一部分已被移除，以突出显示狭槽90的锁定系统100。锁定系统100可以包括一个或多个锁定销148，锁定销148从狭槽90的内壁150延伸，以使乘坐工具14与转向架28接合。例如，如上文中所讨论的，接合轮146可以平移到狭槽90中。一旦接合轮146设置于狭槽90内，锁定销148就可以远离内壁150而侧向地伸展(例如，经由致动器151)。如所示出的，锁定销148的伸展设置可以确保接合轮146被保持于狭槽90内。在脱离期间，锁定销148可以缩回到狭槽90的内壁150中(例如，经由致动器151)。一旦锁定销148缩回到内壁150中，转向架28就被允许从与狭槽90的接合向外平移。而且，如所示出的，乘坐工具14可以包括配置成使接合轮146和乘坐工具14相对于轮组件70旋转的旋转机构84。

在一些实施例中，乘坐工具14可以配置成在路径16的外侧行进。例如，乘坐工具14可以配置成遍及游乐园12(诸如，在景点、酒店、停车场、商店等等之间)运输使用者。在这样的实施例中，例如，乘坐工具14可以配置成联接到转向架28，并且，转向架28配置成在游乐园12的一部分上方运载乘坐工具14，以便避免步行交通。此外，在某些实施例中，乘坐工具14可以配置成在路径16的陆地部分142与路径16的水上部分18之间转变。为此，乘坐工具14可以包括驱动轮139。另外或备选地，乘坐工具14可以包括使乘坐工具14能够沿着水上部分18自由地漂浮的漂浮系统200(在图7中示出)。漂浮系统200可以包括配置成在乘坐工具14设置于水上部分18内时向工具14提供浮托力的一个或多个材料/元件(例如，充气元件)。

在一些实施例中，如图7和图8中所说明的，乘坐工具14可以配置成经由延伸穿过乘坐工具14的壳体92的狭槽联接到转向架28。例如，如图9中所示出的，乘坐工具14可以如上所述地配置成经由驱动轮139在各种地带上方移动，并且还可以如在上文中在图3中描述的那样配置成经由转向架14的尖头74与转向架28接合。实际上，应当注意到，已有意地使图9的所说明的实施例简化，以突出显示乘坐工具14的某些方面。因此，将理解，乘坐工具14和转向架28可以包括在本文中讨论，但未在图9中明确地说明的额外的元件。例如，所说明的实施例中的乘坐工具14可以包括狭槽90，狭槽90可以包括在上文中参考图3而描述的狭槽90的所有特征。而且，转向架28可以如也在上文中参考图3而描述的那样配置成经由尖头74联接到狭槽90(例如，与狭槽90接合)。因此，如本文中所讨论的，转向架28配置成沿着轨道26行进，与乘坐工具14接合，将乘坐工具14沿着轨道26运载，并且从乘坐工具14脱离。一般而言，将理解，如图1-9中所说明的乘坐工具14和转向架28的实施例可以按任何合适的方式组合。

虽然只有某些实施例在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35U.S.C.112(f)而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35U.S.C.112(f)而解释。