具有多重空间净化系统染色机

技术领域

本发明特别涉及一种具有多重空间净化系统染色机，属于检测设备技术领域。

背景技术

染色机是一种用于制备医学标本的重要设备，其在临床病理学和医学实验室中得到广泛应用。它的主要作用是将组织样本染色并固定在载玻片上，以便进行显微镜下的观察和分析。市面上染色方法分为人工染色和仪器染色，由于部分染色试剂为易挥发性的有毒液体，会在染色过程中，被操作人员吸入体内，损害了身体健康。

染色机的应用对保护操作人员起到了积极的作用，但是在实际操作中，试剂缸的顶部缸盖，是长时间打开的。通风过滤系统只在仪器运行的时候进行空气过滤，在染色机等待操作上载玻片的时候，缸内试剂很容易挥发出来，现有技术中的(CN102854050A)缸盖是通过机械臂在程序运行结束后来实现自动放缸盖，这样会造成仪器成本变高、运行程序时间变长、体积会变大等不利于仪器推广的因素。

实验人员在处理组织样本的过程中，染色缸是不放缸盖，因为需要时间过长，缸内气味挥发出来。尤其在数量不足连续运行设备的过程中，中途需要等样本的时候，染色机缸内有毒气体挥发出来，造成对人员身体健康的损害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有多重空间净化系统染色机，从而克服现有技术中的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明提供了一种具有多重空间净化系统染色机，包括：

箱体，所述箱体内部具有相互隔离的工作区、加热区和电控区，所述箱体上设置有第一通风口组、第二通风口组和第三通风口组，所述第一通风口组与所述工作区相连通并形成可供气流流通的第一气流通路，所述第二通风口组与所述加热区相连通并形成可供气流流通的第二气流通路，所述第三通风口组与所述电控区相连通并形成可供气流流通的第三气流通路；

染色组件、三轴机械臂、加热组件和电控组件，所述染色组件和所述三轴机械臂设置在所述工作区，所述加热组件设置在所述加热区，所述电控组件设置在所述电控区。

与现有技术相比，本发明的优点包括：本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机，无需开舱门即可自动遮挡箱体内的染色缸，不仅操作更加简单，还避免了有害气体对操作人员健康损害，同时，多重空间净化系统，减少了机械驱动部分，节省了机器的成本；另外，不同区域部分配置是有不同的气流通道，提高了电控组件的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的正面结构示意图；

图2是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的背面结构示意图；

图3是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的内部结构示意图；

图4是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的隔离组件处于第二状态下的结构示意图；

图5是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的隔离组件处于第一状态下的结构示意图；

图6是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的整体结构示意图；

图7是本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的整体结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本发明提供了一种具有多重空间净化系统染色机，包括：

箱体，所述箱体内部具有相互隔离的工作区、加热区和电控区，所述箱体上设置有第一通风口组、第二通风口组和第三通风口组，所述第一通风口组与所述工作区相连通并形成可供气流流通的第一气流通路，所述第二通风口组与所述加热区相连通并形成可供气流流通的第二气流通路，所述第三通风口组与所述电控区相连通并形成可供气流流通的第三气流通路；

染色组件、三轴机械臂、加热组件和电控组件，所述染色组件和所述三轴机械臂设置在所述工作区，所述加热组件设置在所述加热区，所述电控组件设置在所述电控区。

进一步的，所述具有多重空间净化系统染色机还包括：隔离组件，组件设置在所述工作区，所述隔离组件包括隔离机构和驱动机构，所述隔离机构与所述驱动机构传动连接，并能够在所述驱动机构的驱使下于第一状态和第二状态之间转换；

当所述隔离机构处于所述第一状态时，所述隔离机构将所述工作区分隔形成相互隔离的第一工作区和第二工作区，所述染色组件位于所述第二工作区，而当所述隔离机构处于所述第二状态时，所述第一工作区和所述第二工作区连通为一体。

进一步的，所述隔离机构包括卷门片和转动轴，所述卷门片与所述转动轴固定连接并卷绕在所述转动轴上，以及，所述隔离组件还包括导轨和移动块，所述导轨固定设置在所述箱体上并沿选定方向延伸，所述移动块活动设置在所述导轨上，并且，所述移动块还与所述卷门片固定连接，所述转动轴和/或所述移动块与所述驱动机构传动连接，所述卷门片能够在所述驱动机构的驱使下自所述转动轴上放卷并铺展在所述工作区内，而使所述隔离机构处于所述第一状态，以及，至少部分所述卷门片收卷于所述传动轴上，而使所述隔离机构处于所述第二状态。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述转动轴传动连接，并用于驱使所述转动轴绕自身轴线转动，所述第二驱动机构与所述移动块传动连接，并用于驱使所述移动块沿所述导轨做直线运动。

进一步的，所述第一驱动机构为旋转驱动机构，所述第二驱动机构为直线驱动机构。

进一步的，所述隔离组件还包括固定支架和限位开关，所述固定支架固定设置在所述箱体内，所述导轨固定设置在所述固定支架上，所述限位开关设置在所述固定支架上且位于所述移动块的运动轨迹上，所述限位开关还与所述驱动机构电连接。

进一步的，所述隔离机构还包括固定板，所述固定板分别与所述卷门片、所述移动块固定连接。

进一步的，所述第一通风口组包括一组第一进气口和两组第一出气口，一组第一进气口直接与所述第二工作区相连通，两组第一出气口中一组直接与所述第二工作区相连通，另一组直接与所述第一工作区相连通。

进一步的，所述具有多重空间净化系统染色机还包括：气体质量监测组件，所述气体质量监测组件包括监测系统主体和多个探头，多个所述探头与所述监测系统主体连接，多个所述探头设置在所述箱体上且分别对应在两组第一出气口处。

进一步的，所述箱体包括外壳以及舱门，所述舱门与所述外壳可打开配合，所述舱门与所述外壳围合形成所述工作区、所述加热区和所述电控区，以及，所述外壳上还设置有用于交互操作的显示屏。

如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本发明实施例所采用的电机、控制器、加热器以及三轴机械臂、染色缸等均是本领域技术人员已知的，其均可以通过市购获得，在此不对其具体的结构以及产品型号等进行限定和说明。

实施例

一种具有多重空间净化系统染色机，包括箱体、染色组件、三轴机械臂、加热组件和电控组件，染色组件、隔离组件、三轴机械臂、加热组件和电控组件设置在箱体内，染色组件、三轴机械臂、加热组件与电控组件连接，染色组件、三轴机械臂、加热组件配合用于实现对组织样本的染色，电控组件用于调控染色组件、隔离组件、三轴机械臂、加热组件与电控组件的工作状态以及工作参数。

具体的，请参阅图1、图2和图3，所述箱体包括外壳1-3以及舱门1-1，所述舱门1-1与所述外壳1-3可打开配合，所述舱门1-1与所述外壳1-3围合形成彼此独立的工作区、加热区和电控区，染色组件、三轴机械臂6设置在工作区，加热组件设置在加热区，电控组件设置在电控区，以及，外壳1-3设置有第一通风口组、第二通风口组和第三通风口组，所述第一通风口组与所述工作区相连通并形成可供气流流通的第一气流通路，所述第二通风口组与所述加热区相连通并形成可供气流流通的第二气流通路，所述第三通风口组与所述电控区相连通并形成可供气流流通的第三气流通路，可以理解的，工作区、加热区和电控区的气流通路是彼此独立的，各个功能区之间的气流不会相互串扰，需要说明的是，所述工作区是指三轴机械臂的工作区域。

具体的，第一通风口组包括工作区进气口组1-7、第一工作区出气口组2-4和第二工作区出气口组2-6，工作区进气口组1-7设置在外壳1-3的第一侧面，第一工作区出气口组2-4和第二工作区出气口组2-6设置在外壳1-3的第二侧面，第一工作区出气口组2-4设置在第二工作区出气口组2-6的上侧，外壳1-3的第一侧面和第二侧面相对设置；其中，工作区进气口组1-7包括多个工作区进气口，多个工作区进气口的形状和尺寸等可以相同或不同，第一工作区出气口组2-4包括多个第一工作区出气口，多个第一工作区出气口的形状和尺寸等可以相同或不同，第二工作区出气口组2-6包括多个第二工作区出气口，多个第二工作区出气口的形状和尺寸等可以相同或不同，可以理解的，工作区进气口组1-7、第一工作区出气口组2-4和第二工作区出气口组2-6均与工作区连通。

具体的，第二通风口组包括加热区进气口组1-5和加热区出气口组7-3，加热区进气口组1-5设置在外壳1-3的第一侧面，加热区出气口组7-3设置在外壳1-3的第二侧面，其中，加热区进气口组1-5包括多个加热区进气口，多个加热区进气口的形状和尺寸等可以相同或不同，加热区出气口组7-3包括多个加热区出气口，多个加热区出气口的形状和尺寸等可以相同或不同。

具体的，加热组件包括加热器7-1，加热器7-1上还设置有加热器进气口7-2，更具体的，该加热器7-1可以是电阻丝加热器等，在此不对其具体的结构以及型号等进行限定。

具体的，第三通风口组包括电控区进气口组1-4和电控区出气口组2-1，电控区进气口组1-4设置在外壳1-3的底部，电控区出气口组2-1设置在外壳1-3的第二侧面，其中，电控区进气口组1-4包括多个电控区进气口，多个电控区进气口的形状和尺寸等可以相同或不同，电控区出气口组2-1包括多个电控区出气口，多个电控区出气口的形状和尺寸等可以相同或不同。

需要说明的是，工作区、加热区和电控区可以是经隔板相互隔离，其中的隔板可以是与外壳1-3一体的；舱门1-1与外壳1-3可以是铰接的，舱门1-1与工作区相对应，并主要用于实现工作区的打开、关闭，工作区进/出气口、加热区进/出气口、电控区进/出气口处均设置有过滤网。

具体的，外壳1-3上还设置有用于交互操作的显示屏1-2，该显示屏1-2与电控组件电连接；更具体的，该电控组件可以包括PLC控制器等，需要说明的是，电控组件所包含的控制器、电路板、数控程序以及相应的电路连接结构等均是本领域技术人员已知的，在此不做具体的限定和说明。

具体的，外壳1-3的第一侧面上还设置有进站口1-6和出站口1-8，进站口1-6和出站口1-8均与工作区相对应。

具体的，所述具有多重空间净化系统染色机还包括气体质量监测组件，所述气体质量监测组件包括监测系统主体2-3和多个探头2-2，多个所述探头2-2与所述监测系统主体2-3经连接线2-7连接，多个所述探头2-2设置在所述外壳1-3上且分别对应在第一工作区出气口、第二工作区出气口、电控区出气口、加热区出气口处，更具体的，监测系统主体2-3与电控组件电连接，需要说明的是，该探头2-2可以是气体传感器等，监测系统主体2-3和探头2-2均是本领域技术人员已知的功能器件，在此不对其具体的结构和型号等进行限定。气体质量监测组件可以和电控组件相连，也可以独立运行，也可以多联几个形成多点检测，出现超标或有害物质进行报警提示与及时更换高效过滤网。

具体的，染色组件包括多个染色缸，三轴机械臂能够沿一三维坐标系的x、y、z轴中的任一者移动并实现目标物的转移，更具体的，外壳1-3上还设置进出水口2-5，进出水口2-5与工作区相相对应，需要说明的是，染色缸以及三轴机械臂均是本领域技术人员已知的，在此不对其结构进行具体的限定和说明。

具体的，请一参阅图4和图5，图中的箭头指向为气流的流动方向，所述具有多重空间净化系统染色机还包括隔离组件(也可称之为卷门组件)5，隔离组件5设置在所述工作区，并主要用于将工作区分隔形成彼此隔离、上下分布的第一工作区和第二工作区，第一工作区位于第二工作区上方，染色组件对应设置在第二工作区，更具体的，隔离组件具有第一状态和第二状态两种工作状态，当所述隔离组件处于所述第一状态时，所述组件将所述工作区分隔形成相互隔离的第一工作区和第二工作区，所述染色组件位于所述第二工作区，而当所述组件处于所述第二状态时，所述第一工作区和所述第二工作区连通为一体。

具体的，工作区进气口组1-7和第二工作区出气口组2-6直接与第二工作区对应并连通，第一工作区出气口组2-4直接与第一工作对应并连通，更具体的，当隔离组件处于打开的第一状态时，外部气流自工作区进气口组1-7进入，经过第二工作区后自第二工作区出气口组2-6导出，第二工作区内的气体不会随气流被带入至第一工作区，而当隔离组件处于未打开的第二状态时，外部气流自工作区进气口组1-7进入，依次经过第二工作区、第一工作区后自第一工作区出气口组2-4导出。

更具体的，所述隔离组件包括隔离机构和驱动机构，所述隔离机构与所述驱动机构传动连接，并能够在所述驱动机构的驱使下沿选定方向活动而在第一状态和第二状态之间转换，可以理解的，隔离机构是作为用于隔离工作区的主要功能部分，因此，隔离机构的工作状态即为隔离组件的工作状态，驱动机构主要用于提供驱使隔离机构在第一状态和第二状态之间转换的动力；结合前文，可以理解的，当所述隔离机构处于所述第一状态时，所述隔离机构将所述工作区分隔形成相互隔离的第一工作区和第二工作区，所述染色组件位于所述第二工作区，而当所述隔离机构处于所述第二状态时，所述第一工作区和所述第二工作区连通为一体。

具体的，请一并参阅图6和图7，所述隔离机构包括卷门片5-5和转动轴5-6，所述卷门片5-5与所述转动轴5-6固定连接并卷绕在所述转动轴5-6上，在驱动机构的驱使下，使卷门片5-5与转动轴5-6配合实现收卷和放卷，卷门片5-5被放卷且铺展时，其具有前述的第一状态，可以理解的，卷门片5-5是具有一定柔性的片状构件，例如，卷门片5-5可以是PVC卷门片等。

具体的，所述隔离组件还包括导轨5-2、固定支架5-3和移动块，固定支架5-3固定在外壳1-3上，所述导轨5-2固定设置在所述固定支架5-3上，并沿选定方向延伸，所述移动块活动设置在所述导轨5-2上，并且，所述移动块还与所述卷门片5-5固定连接，所述转动轴5-6和/或所述移动块与所述驱动机构传动连接，所述卷门片5-5能够在所述驱动机构的驱使下自所述转动轴5-6上放卷并铺展在所述工作区内而使所述隔离机构处于所述第一状态或者至少部分所述卷门片5-5收卷于所述传动轴上而使所述隔离机构处于所述第二状态；更具体的，该移动块可以是滑块等。

具体的，所述驱动机构包括第一驱动机构5-4和第二驱动机构，所述第一驱动机构5-4与所述转动轴5-6传动连接，并用于驱使所述转动轴5-6绕自身轴线转动，所述第二驱动机构与所述移动块传动连接，并用于驱使所述移动块沿所述导轨5-2做直线运动，更具体的，使第一驱动机构5-4驱使转动轴5-6反转，同时使第二驱动机构驱使移动块带动卷门片5-5沿导轨5-2沿远离转动轴5-6的一侧运动，在实现卷门片5-5放卷的同时使其沿导轨5-2活动，进而在工作区内铺展，从而实现对工作区的隔断；更具体的，使第一驱动机构5-4驱使转动轴5-6正转，同时使第二驱动机构驱使移动块带动卷门片5-5沿导轨5-2沿靠近转动轴5-6的一侧运动，在实现卷门片5-5收卷的同时使其沿导轨5-2活动，进而使卷门片5-5卷绕在转动轴5-6上，从而实现对工作区的打开。更具体的，为了使卷门片5-5各部分能够同步被驱动，卷门片5-5的一端与固定板5-7固定连接，固定板5-7还与移动块固定连接。可以理解的，所述第一驱动机构为旋转驱动机构，所述第二驱动机构为直线驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均可以是电机或气缸等。

具体的，所述隔离组件还包括限位开关5-1，限位开关5-1设置在所述固定支架5-3上且位于所述移动块的运动轨迹上，所述限位开关5-1还与所述驱动机构电连接，该限位开关5-1主要用于限制卷门片5-5的直线运动的距离。

本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的三轴机械臂工作区域通过隔离组件实现上下空间的划分，并且，工作区的上下空间，有着不同抽风系统来实现净化；同时，加热区和电控区的也具有单独的气流通道进行气流控制；另外，通过隔离，避免了仪器的电控区与试剂所在的工作区的串联，避免造成挥发试剂对电路板的腐蚀与安全影响。本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机的高效过滤网后方的出风口处都有监控系统，可有效监测过滤后的空气质量。

本发明提供的一种具有多重空间净化系统染色机，无需开舱门即可自动遮挡箱体内的染色缸，不仅操作更加简单，还避免了有害气体对操作人员健康损害，同时，多重空间净化系统，减少了机械驱动部分，节省了机器的成本；另外，不同区域部分配置是有不同的气流通道，提高了电控组件的安全性。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。