一种无人机起降平台

技术领域

本发明属于无人机起降平台技术领域，具体地说是一种无人机起降平台。

背景技术

在无人机进行作业时，往往需要将无人机放置在升降平台再进行起降作业，能够提高无人机升降时的平稳度，避免无人机放置在高低不平的地面上进行升降时造成无人机升降不稳定，继而造成无人机的摔落。

在公开号为CN112478187A的中国专利中，提到了一种无人机起降平台，该发明通过将平台板设置为可折叠结构，支撑机构为可伸缩机构，可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。

然而，该发明没有对无人机进行定位、固定以及保护，无人机在运输过程中，直接放置在升降平台上很容易摔落造成损坏，或者将无人机放置在保护箱内，增加了使用者需要搬运物品的数量，导致在对无人机以及升降平台搬运时不便捷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机起降平台，以解决背景技术中的问题。

一种无人机起降平台，包括

放置机构，包括放置平台，所述放置平台两侧均安装有校准组件；

定位机构，包括固定安装在放置平台两侧内部的滑动槽，两个所述滑动槽内部均转动连接有螺纹杆，两个所述滑动槽两端均滑动连接有移动板，两个相对安装的移动板之间固定安装有定位板，两个所述定位板分别设置于放置平台两端，所述移动板内表面设置有螺纹环，且螺纹环与螺纹杆啮合，两个所述螺纹杆通过驱动组件连接，两个所述定位板一侧均固定安装有保护组件，所述保护组件包括分别固定安装在两个所述定位板一侧的两个保护外壳，两个所述保护外壳内部均固定安装有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有保护连接壳，两个所述保护连接壳分别与两个保护外壳滑动连接，两个所述保护外壳内部一侧均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆输出端分别与两个保护连接壳固定连接；

升降机构，包括固定安装在放置平台下表面的升降板；

调整机构，包括若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆输出端均固定安装有抵板。

优选的，所述放置机构还包括固定安装在放置平台下表面的双轴电机，两个所述校准组件分别固定安装在双轴电机两端。

优选的，所述校准组件还包括固定安装在双轴电机一端的传动轴，所述传动轴前端转动连接有传动皮带，所述传动皮带内部转动连接有转动筒。

优选的，所述转动筒内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴前端穿过放置平台，并且在该端端头固定安装有校准板，所述校准板与放置平台相接触。

优选的，所述驱动组件包括两个第一齿轮，两个所述螺纹杆前端均穿过滑动槽，并且分别与两个所述第一齿轮固定连接，两个所述第一齿轮均与放置平台转动连接，两个所述第一齿轮均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮输出端均转动穿过放置平台下表面，两个所述第二齿轮输出端通过传动带传动，所述第二齿轮下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装于放置平台。

优选的，所述升降机构还包括固定安装在升降板内部的支轴，所述支轴外表面转动连接有折叠组件，所述折叠组件内部固定安装有伸缩气缸。

优选的，所述折叠组件下端的内表面转动有支撑轴，所述支撑轴外表面固定安装有底座，所述底座下表面均匀固定安装有万向轮。

优选的，所述调整机构还包括若干均匀固定安装在底座外表面的支撑架，若干所述电动伸缩杆分别固定安装于若干所述支撑架。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过校准组件将无人机校准至横向中心处，再启动驱动电机反转，通过驱动组件带动放置平台两端的定位板同步地向放置平台中心处靠拢，将推动无人机到达放置平台横向中心处，从而使无人机处于放置平台的中心处，并且对无人机进行横向夹持限位，且此时两个保护外壳跟随定位板向无人机靠拢，对无人机的大部分机身进行遮挡，再启动电动推杆伸长，将两个保护连接壳推出保护外壳，使两个保护连接壳前端接触，此时，通过保护连接壳以及保护外壳将无人机完全笼罩，对无人机进行保护。

2、本发明通过设置定位机构，首先驱动组件能够同步带动两根螺纹杆转动，继而能够使放置平台两端的定位板同步地移动，能够保证无人机处于放置平台的中间处，其次，由一个驱动电机带动两根螺纹杆转动，能够节省电力，不需要使用多台电机，节省升降平台的制造成本，最后，通过两个定位板外移或者靠拢同步带动两个保护组件外移或者靠拢，能够同步对无人机进行裸露或者笼罩保护，不需要多余的操作或者增加多余的结构，结构简单以及操作方便，且能够对无人机起到有效保护，避免在运输过程中导致无人机发生碰撞，造成损坏。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的第三视角结构示意图；

图4为本发明的第四视角结构示意图；

图5为本发明的第五视角结构示意图；

图6为本发明的定位机构结构示意图；

图7为本发明的图6中A处局部放大图；

图8为本发明的保护组件结构示意图。

图中：

100、放置机构；101、放置平台；102、双轴电机；103、传动轴；104、传动皮带；105、转动筒；106、螺纹轴；107、校准板；200、定位机构；201、滑动槽；202、螺纹杆；203、移动板；204、定位板；205、第一齿轮；206、第二齿轮；207、传动带；208、驱动电机；209、保护外壳；210、滑槽；211、保护连接壳；212、电动推杆；300、升降机构；301、升降板；302、支轴；303、折叠组件；304、伸缩气缸；305、支撑轴；306、底座；307、万向轮；400、调整机构；401、支撑架；402、电动伸缩杆；403、抵板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图8所示：

实施例一：本发明提供一种无人机起降平台，包括升降机构300以及调整机构400，升降机构300包括固定安装在放置平台101下表面的升降板301。

升降机构300还包括固定安装在升降板301内部的支轴302，支轴302外表面转动连接有折叠组件303，折叠组件303内部固定安装有伸缩气缸304。

折叠组件303下端的内表面转动有支撑轴305，支撑轴305外表面固定安装有底座306，底座306下表面均匀固定安装有万向轮307。

调整机构400，包括若干电动伸缩杆402，若干电动伸缩杆402输出端均固定安装有抵板403。

调整机构400还包括若干均匀固定安装在底座306外表面的支撑架401，若干电动伸缩杆402分别固定安装于若干支撑架401。

由上可知，在使用无人机升降平台时，首先推动万向轮307转动，将无人机升降平台移动至合适无人机起飞以及降落的位置，再启动电动伸缩杆402推动抵板403下降，使抵板403与地面抵触，提高装置的稳定性，根据地形判断无人机升降平台是否处于水平位置，如果不处于水平位置，可分别调整底座306两端的电动伸缩杆402伸展的长度，从而分别调整两个抵板403下降的高度，使升降平台处于水平状态，从而保证无人机处于水平状态，继而保证无人机起飞以及升降的平稳度，避免无人机摔落造成损失。

观察周围灌木的情况判断是否需要调整升降平台的高度，如果需要调整高度时，启动伸缩气缸304推动折叠组件303展开，将推动升降板301上升，从而调整无人机升降平台的高度，使无人机处在高于周围灌木的位置，避免周围灌木影响无人机的起飞以及降落。

实施例二：为本发明的第二个实施例，包括放置机构100，放置机构100包括放置平台101，放置平台101两侧均安装有校准组件。

放置机构100还包括固定安装在放置平台101下表面的双轴电机102，两个校准组件分别固定安装在双轴电机102两端。

校准组件还包括固定安装在双轴电机102一端的传动轴103，传动轴103前端转动连接有传动皮带104，传动皮带104内部转动连接有转动筒105。

转动筒105内部螺纹连接有螺纹轴106，螺纹轴106前端穿过放置平台101，并且在该端端头固定安装有校准板107，校准板107与放置平台101相接触。

由上可知，当需要对无人机起飞时，首先启动双轴电机102带动两端的传动轴103转动，使两端的传动轴103分别带动传动皮带104传动，进而使放置平台101两侧的转动筒105同步转动，分别与两个螺纹轴106啮合，两个螺纹轴106同时收缩至转动筒105内部，从而带动两个校准板107逐渐回收至放置平台101内部两侧，继而两个校准板107松开对无人机的纵向夹持，再利用定位机构200松开对无人机的横向夹持，此时无人机不再受限制，能够进行起飞操作。

当无人机降落至放置平台101上后，通过启动双轴电机102，使双轴电机102反向转动，使两端的传动轴103分别带动传动皮带104传动，进而使放置平台101两侧的转动筒105反向转动，分别与两个螺纹轴106啮合，两个螺纹轴106同时伸出转动筒105内部，从而推动两个校准板107由放置平台101内部两侧同步地向放置平台101中间靠拢，将推动无人机进入纵向中心位置处，完成对无人机的纵向校准以及对无人机进行纵向夹持限位，避免无人机在运输过程中发生碰撞以及倾倒，造成无人机的损坏。

实施例三：为本发明的第三个实施例，包括定位机构200，定位机构200包括固定安装在放置平台101两侧内部的滑动槽201，两个滑动槽201内部均转动连接有螺纹杆202，两个滑动槽201两端均滑动连接有移动板203，两个相对安装的移动板203之间固定安装有定位板204，两个定位板204分别设置于放置平台101两端，移动板203内表面设置有螺纹环，且螺纹环与螺纹杆202啮合，两个螺纹杆202通过驱动组件连接，两个定位板204一侧均固定安装有保护组件，保护组件包括分别固定安装在两个定位板204一侧的两个保护外壳209，两个保护外壳209内部均固定安装有滑槽210，滑槽210内部滑动连接有保护连接壳211，两个保护连接壳211分别与两个保护外壳209滑动连接，两个保护外壳209内部一侧均固定安装有电动推杆212，两个电动推杆212输出端分别与两个保护连接壳211固定连接。

驱动组件包括两个第一齿轮205，两个螺纹杆202前端均穿过滑动槽201，并且分别与两个第一齿轮205固定连接，两个第一齿轮205均与放置平台101转动连接，两个第一齿轮205均啮合有第二齿轮206，两个第二齿轮206输出端均转动穿过放置平台101下表面，两个第二齿轮206输出端通过传动带207传动，第二齿轮206下端固定安装有驱动电机208，驱动电机208固定安装于放置平台101。

由上可知，在对无人机升降平台固定好之后，通过启动驱动电机208正转带动第二齿轮206转动，从而使传动带207转动，使两个第二齿轮206转动分别带动两个第一齿轮205转动，继而使两个螺纹杆202转动，两个螺纹杆202均与两端的移动板203内部的螺纹环啮合，使若干移动板203分别向滑动槽201两端移动，进而带动两个定位板204逐渐远离，松开对无人机的横向夹持，同时带动两个保护外壳209向放置平台101两端移动，逐渐漏出无人机，当两个定位板204均移动至放置平台101的两端，此时两个保护外壳209移动至最大限度，再启动电动推杆212收缩，将保护连接壳211收缩至保护外壳209内部，使无人机完全裸露在外，无人机上方无遮挡，从而能进行无人机起飞操作。

在无人机降落至放置平台101后，通过校准组件将无人机校准至横向中心处，再启动驱动电机208反转，通过驱动组件带动放置平台101两端的定位板204同步地向放置平台101中心处靠拢，将推动无人机到达放置平台101横向中心处，从而使无人机处于放置平台101的中心处，并且对无人机进行横向夹持限位，且此时两个保护外壳209跟随定位板204向无人机靠拢，对无人机的大部分机身进行遮挡，再启动电动推杆212伸长，将两个保护连接壳211推出保护外壳209，使两个保护连接壳211前端接触，此时，通过保护连接壳211以及保护外壳209将无人机完全笼罩，对无人机进行保护。

通过设置定位机构，首先驱动组件能够同步带动两根螺纹杆202转动，继而能够使放置平台101两端的定位板204同步地移动，能够保证无人机处于放置平台101的中间处，其次，由一个驱动电机208带动两根螺纹杆202转动，能够节省电力，不需要使用多台电机，节省升降平台的制造成本，最后，通过两个定位板204外移或者靠拢同步带动两个保护组件外移或者靠拢，能够同步对无人机进行裸露或者笼罩保护，不需要多余的操作或者增加多余的结构，结构简单以及操作方便，且能够对无人机起到有效保护，避免在运输过程中导致无人机发生碰撞，造成损坏。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。