一种电线端子压接机

技术领域

本申请涉及电线端子连接设备的技术领域，尤其是涉及一种电线端子压接机。

背景技术

目前，线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格和精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。

授权公告号为CN214176385U的中国专利公开了一种电线端子压合装置，包括底座，底座的顶部固定安装有底板，底板顶部的左右两侧均固定安装有滑轨，滑轨的外侧活动安装有滑块，底板顶部的左右两侧均固定安装有竖杆，两个竖杆之间的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有第二电推杆，第二电推杆的输出轴固定安装有推板，推板的底部固定安装有压合头，两个竖杆之间的底部活动安装有工作台，工作台顶部的左右两侧且位于竖杆的外侧均固定安装有连接弹簧，工作台顶部的左右两侧均固定安装有连接块，两个连接块相背的一侧均固定安装有第一电推杆，第一电推杆的输出轴固定安装有夹板，夹板的底部固定安装有一端与工作台活动连接的滑动块，工作台的底部固定安装有连接板，连接板与滑块之间活动安装有斜杆，连接板与底板之间固定安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧固定安装有挤压弹簧。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在进行端子安装时，首先需要将线束的端部的绝缘切割去除，在去除时一般采用环切的方式切断绝缘，然后拉动端部的绝缘与线束分离，拉动的过程中会使得线束后部的绝缘与铜线发生窜动，导致铜线裸露部分过大，导致插入端子后，铜线裸露，影响电线端子成型质量。

发明内容

为了减少对电线端子成型质量的影响，本申请提供一种电线端子压接机。

本申请提供的一种电线端子压接机,采用如下的技术方案：

一种电线端子压接机，包括压接平台、剥皮机构和压合机构，所述剥皮机构包括切割组件、止动组件和分离组件，所述切割组件设置于所述压接平台上用于切断绝缘表皮，所述止动组件设置于所述压接平台上，所述止动组件用于切入绝缘表皮切割缝抱紧线芯，所述分离组件设置于所述压接平台上用于夹紧需要去除的绝缘表皮并带动其与线芯分离，所述压合机构设置于所述压接平台上，所述压合机构用于将端子安装于线芯上并进行压接。

通过采用上述技术方案，在进行电线端子压接时，首先将电线的端部塞入压接机内，止动组件和分离组件对电线进行固定，然后切割组件对电线的端部进行绝缘表皮的切割，然后止动组件切入切割处，然后分离组件带动需要切除的绝缘表皮远离电线，完成电线绝缘表皮的切割分离，然后用压合机构带动端子插接在电线的端部，并用压合机构对电线和端子进行压合；通过剥皮机构的设置，减少了对绝缘表皮生拉硬拽的几率，减少了内部铜线的窜动，减少了对电线端子成型质量的影响；同时通过止动组件和分离组件的结合，减少了切割不完全导致的绝缘表皮拉伸对绝缘效果的影响。

可选的，所述切割组件包括切刀座、弧形切刀和驱动件，所述压接平台上滑移设置有两个所述切刀座，所述切刀座上均设置有所述弧形切刀，所述驱动件设置于所述压接平台上，两个所述切刀座均与所述驱动件连接，所述驱动件带动两个所述切刀座上的所述弧形切刀相互靠近进行绝缘表皮切割。

通过采用上述技术方案，在进行电线端子压接时，首先将电线的端部塞入压接机内，止动组件和分离组件对电线进行固定，驱动件带动切刀座靠近电线，弧形切刀与电线的绝缘表皮接触并切断，然后用驱动件带动切刀座远离电线，然后用止动组件固定线芯，然后用分离组件带动切割掉的绝缘表皮与电线分离；设置的切割组件结构简单，便于电线的穿入和切割，使得电线端子的生产效率得以保持。

可选的，所述驱动件包括伺服电机和双向丝杠，所述伺服电机设置于所述压接平台上，所述双向丝杠穿过两个所述切刀座且与所述切刀座螺纹连接，所述双向丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，在进行电线端子压接时，首先将电线的端部塞入压接机内，止动组件和分离组件对电线进行固定，启动伺服电机，伺服电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两个切刀座相互靠近，切刀座带动两个弧形切刀相互靠近，并对电线的绝缘表皮进行切割，设置的驱动件结构简单，便于电线的绝缘表皮的快速切割且两侧同时进行切割，减少对电线的挤压使得电线弯曲变形，进而使得电线端子的生产质量得以保持。

可选的，所述切刀座上设置有调节机构，所述调节机构包括滑块、导向杆和动力组件，所述导向杆设置于所述切刀座上，所述弧形切刀通过所述滑块滑移于所述导向杆上；所述动力组件设置于所述切刀座上，所述动力组件与所述滑块连接并带动所述滑块滑移。

通过采用上述技术方案，当电线的线径发生变化，驱动件带动切刀座靠近电线，切刀座带动弧形切刀切断绝缘表皮，然后用动力组件带动滑块沿导向杆滑移，使得弧形切刀沿电线的弧度旋转并对绝缘表皮切割，设置的调节机构，使得该设备能够适用于不同线径的电线的切割，提高设备的适用性。

可选的，所述动力组件包括动力电机、不完全齿轮、第一半齿圈和复位簧，所述动力电机设置于所述切刀座上，所述不完全齿轮设置于所述动力电机的输出轴上，所述第一半齿圈设置于所述滑块上，所述不完全齿轮与所述第一半齿圈啮合；所述复位簧设置于所述导向杆上，所述复位簧与所述弧形切刀连接并带动所述弧形切刀与所述切刀座对中。

通过采用上述技术方案，动力电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第一半齿圈转动，第一半齿圈带动滑块滑移，滑块带动弧形切刀对绝缘表皮进行切割，设置的动力组件结构简单，当第一半齿圈与不完全齿轮分离后，复位簧带动滑块和弧形切刀恢复至原位置，便于电线与弧形切刀的分离。

可选的，所述分离组件包括三爪卡盘和滑移件，所述三爪卡盘设置于通过所述滑移件滑移于所述压接平台上，所述三爪卡盘用于夹取切割完毕的电线的绝缘表皮。

通过采用上述技术方案，当绝缘表皮切割完毕后，用三爪卡盘卡接绝缘表皮，然后用滑移组件带动三爪卡盘远离电线，使得绝缘表皮与电线分离，然后进行端子的安装压合；设置的分离组件多方向夹持绝缘表皮，使得分离组件与绝缘表皮的连接稳定，且三个爪能够向心滑移，施力平均，减少弯折电线。

可选的，所述滑移件上设置有旋转组件，所述旋转组件与所述三爪卡盘连接且可带动所述三爪卡盘转动。

通过采用上述技术方案，当电线的线芯为线束时，可通过旋转组件带三爪卡盘转动架滑移，使得线束集中，便于端子的穿设，同时对于单股线芯也可旋转去除绝缘表皮，减少电线切割时表面存在的倒刺，降低对电线端子成型质量的影响。

可选的，所述压合机构包括上压接卡座、下压接卡座、移动组件和压合组件，所述上压接卡座和所述下压接卡座通过所述压合组件相向滑移于所述压接平台上，所述移动组件设置于所述压接平台上用于带动所述压合组件滑移。

通过采用上述技术方案，当绝缘表皮去除完毕后，启动移动组件带动端子运动至电线处，然后将端子套设在电线上，然后用压合组件带动上压接卡座向着下压接卡座靠近，完成端子的电线的固定，形成电线端子；设置的压合机构结构简单，便于控制操作。

可选的，所述上压接卡座和所述下压接卡座相互靠近的侧壁上均开设有多个大小不一的压槽。

通过采用上述技术方案，可根据电线线径的需求选择合适的压槽，使得该设备适用于较多线径的电线，提高了设备的适用性。

可选的，所述下压接卡座上设置有过载组件，所述过载组件包括过载座、撑杆、支撑簧、过载电机、凸板和凸轮，所述过载座设置于所述压合组件上；所述撑杆滑移于所述过载座上，所述凸板滑移与所述过载座上且与所述撑杆发生相对滑动，所述支撑簧设置于所述凸板上且与所述撑杆连接；所述过载电机设置于所述过载座上，所述凸轮设置于所述过载电机上并用于带动所述凸板滑移。

通过采用上述技术方案，根据电线的线径，控制过载电机启动，过载电机带动凸轮转动，凸轮带动凸板滑移并压缩或拉伸支撑簧，在压合力大于支撑簧的弹性力时，下压接卡座下移，减少过度按压造成端子和电线损坏，或者内壁线芯断裂，导致导电效果下降，使得电线端子的生产质量得以保持。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过剥皮机构的设置，减少了对绝缘表皮生拉硬拽的几率，减少了内部铜线的窜动，减少了对电线端子成型质量的影响；同时通过止动组件和分离组件的结合，减少了切割不完全导致的绝缘表皮拉伸对绝缘效果的影响；

2.当电线的线芯为线束时，可通过旋转组件带三爪卡盘转动架滑移，使得线束集中，便于端子的穿设，同时对于单股线芯也可旋转去除绝缘表皮，减少电线切割时表面存在的倒刺，降低对电线端子成型质量的影响；

3.根据电线的线径，控制过载电机启动，过载电机带动凸轮转动，凸轮带动凸板滑移并压缩或拉伸支撑簧，在压合力大于支撑簧的弹性力时，下压接卡座下移，减少过度按压造成端子和电线损坏，或者内壁线芯断裂，导致导电效果下降，使得电线端子的生产质量得以保持。

附图说明

图1为本申请实施例1中电线端子压接机的结构示意图；

图2为本申请实施例1中剥皮机构的结构示意图；

图3为本申请实施例1中旋转组件的结构示意图；

图4为本申请实施例1中止动组件的结构示意图；

图5为本申请实施例1中切割组件的结构示意图；

图6为本申请实施例1中旋转电机的安装位置示意图；

图7为本申请实施例1中压合机构的结构示意图；

图8为本申请实施例2中旋转组件的安装位置示意图；

图9为本申请实施例2中旋转组件的结构示意图。

附图标记：100、压接平台；200、剥皮机构；210、切割组件；211、切刀座；212、弧形切刀；213、驱动件；214、伺服电机；215、双向丝杠；216、支撑架；220、止动组件；221、侧轨；222、滑移齿条；223、止动条；224、止动齿轮；225、止动电机；230、分离组件；231、三爪卡盘；232、滑移件；240、旋转组件；241、旋转电机；242、第二齿轮；243、第二齿圈；244、固定环；245、导板；246、导向块；247、弧形导槽；250、第一固定架；260、避障组件；261、避障座；262、避障电机；263、滑移丝杠；264、让位座；265、调节气缸；300、压合机构；310、上压接卡座；311、压槽；320、下压接卡座；330、移动组件；331、横移电机；332、导轨；333、横移座；334、纵移电机；335、纵移座；336、纵移丝杠；340、压合组件；350、过载组件；351、过载座；352、撑杆；353、支撑簧；354、过载电机；355、凸板；356、凸轮；360、连接架；400、调节机构；410、滑块；420、导向杆；430、动力组件；431、动力电机；432、不完全齿轮；433、第一半齿圈；434、复位簧；500、保护罩；510、安装卡槽；600、限位板；610、穿线孔。

具体实施方式

以下结合附图1-图9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电线端子压接机。

实施例1：

参考图1，电线端子压接机，包括压接平台100、罩设于压接平台100外侧的保护壳、设置于压接平台100上用于电线剥皮分离的剥皮机构200和设置于压接平台100上用于端子套接压合的压合机构300，在进行电线端子压合时，首先将电线穿入压接平台100上方，然后用剥皮机构200对电线端部去除绝缘表皮，然后用压合机构300带动端子套设在电线上，然后用压合机构300对端子和电线进行压合。

参考图1，保护罩500上一端开设有一个安装卡槽510，安装卡槽510内卡接有一个透明的限位板600，限位板600上开设有穿线孔610，穿线孔610的孔径大于电线的线径，便于端子的取出，同时起到一定的定位效果；在更换不同线径的电线时，更换开设有不同穿线孔610的限位板600。

参考图2和图3，剥皮机构200包括固定连接在压接平台100上的第一固定架250，第一固定架250上设置有避障组件260，避障组件260包括滑移连接在第一固定架250上顶壁上的让位座264，让位座264位于压接平台100和第一固定架250之间，第一固定架250上固定连接有避障电机262，避障电机262的输出轴上键连接有滑移丝杠263，滑移丝杠263穿过让位座264且与让位座264螺纹连接；让位座264上固定连接有一个调节气缸265，调节气缸265的活塞杆上固定连接有一个避障座261；启动避障电机262，避障电机262可带动滑移丝杠263转动，滑移丝杠263带动让位座264滑移，让位座264通过调节气缸265带动避障座261滑移。

参考图4，避障座261上设置有止动组件220，止动组件220包括侧轨221，侧轨221固定连接在避障座261上且垂直于避障座261，侧轨221上滑移连接有两个滑动齿条，两个滑动齿条的相向设置，滑动齿条上固定连接有止动条223，两个止动条223位于同一平面上且平行于滑动齿条的轴线，两个止动条223相互靠近的侧壁上为尖状且开设有锯齿便于增大摩擦减少滑动；侧轨221上固定连接有止动电机225，止动电机225的输出轴上键连接有止动齿轮224，两个滑动齿条均与止动齿轮224啮合；启动止动电机225，止动电机225可带动止动齿轮224转动，止动齿轮224带动滑动齿条滑移，滑动齿条带动两个止动条223相互靠近，止动条223与线芯抵接并限制线芯滑移。

参考图5，避障座261上设置有切割组件210，切割组件210包括固定连接在避障座261上的支撑架216，支撑架216上滑移连接有两个切刀座211，切刀座211相互靠近的侧壁上开设有弧槽，两个切刀座211上均设置有弧形切刀212，弧形切刀212为单侧倒角开刃且两个弧形切刀212的开刃侧相背；支撑架216上设置有驱动件213，驱动件213包括固定连接在支撑架216上的伺服电机214，伺服电机214的输出轴上键连接有双向丝杠215，双向丝杠215穿过两个切刀座211并与其螺纹连接；两个弧形切刀212所在的相互平行，且两个弧形切刀212可相抵接且发生相对转动。

参考图5，切刀座211上设置有调节机构400，调节机构400包括固定连接在切刀座211上的导向杆420，导向杆420呈弧形，导向杆420上滑移连接有滑块410，滑块410与弧形切刀212固定连接，弧形切刀212通过滑块410在导向杆420做圆弧运动；滑块410上设置有动力组件430，动力组件430包括固定连接在切刀座211上的动力电机431，动力电机431的输出轴上键连接有不完全齿轮432，滑块410上固定连接有一节第一半齿圈433，第一半齿圈433和滑块410位于导向杆420的中部，且第一半齿圈433和与不完全齿轮432啮合；导向杆420上均套设有复位簧434，两个复位簧434分别位于导向杆420长度方向相互远离的一端，复位簧434的一端与导向杆420连接，复位簧434的另一端与滑块410连接使得滑块410位于导向杆420的中部。

参考图3，避障座261上设置有分离组件230，分离组件230包括设置于避障座261上的滑移件232，滑移件232可以为电机丝杠或者为气缸，本实施例优选为无杆气缸，无杆气缸的滑块410上设置有旋转组件240，旋转组件240上设置有三爪卡盘231，三爪卡盘231的卡爪上一体设置有防滑胶垫。

参考图3和图6，旋转组件240包括固定连接在气缸滑块410上的固定环244，固定环244套设在三爪卡盘231上且与三爪卡盘231发生相对转动，三爪卡盘231上固定连接有第二齿圈243，滑移件232上固定连接有旋转电机241，旋转电机241的输出轴上键连接有第二齿轮242，第二齿轮242与第二齿圈243啮合，启动旋转电机241，旋转电机241可带动第二齿轮242转动，第二齿轮242带动第二齿圈243转动，第二齿圈243带动三爪卡盘231转动，三爪卡盘231带动绝缘表皮转动。

参考图7，压合机构300包括移动组件330，移动组件330包括固定连接在压接平台100上的导轨332，导轨332的轴线平行于三爪卡盘231的滑移方向，导轨332上滑移连接有横移座333，压接平台100上固定连接有横移电机331，横移电机331的输出轴上键连接有横移丝杠，横移丝杠与横移座333螺纹连接且带动横移座333滑移；横移座333上滑移连接有纵移座335，纵移座335的滑动方向垂直于横移座333的滑动方向，横移座333上固定连接有纵移电机334，纵移电机334的输出轴上键连接有纵移丝杠336，纵移丝杠336穿过横移座333并与横移座333螺纹连接。

纵移座335上设置有过载组件350，过载组件350包括固定连接在纵移座335上的过载座351，过载座351上滑移连接有两个撑杆352，两个撑杆352沿竖直方向滑移且共同固定连接有一个上压接卡座310，上压接卡座310的长度平行于纵移座335的滑移方向，上压接卡座310上开设有多个直径依次变大的压槽311，压槽311的竖截面呈半弧形，且压槽311的槽底形成多个凸起；纵移座335上固定连接有连接架360，连接架360上设置有压合组件340，压合组件340为固定连接在连接架360上的压合气缸，压合气缸的活塞杆上固定连接有上压接卡座310，上压接卡座310与下压接卡座320对应且同样依次开设有压槽311，压槽311内可设置用于压紧端子的凸纹；两个撑杆352上共同固定连接有一个凸板355，撑杆352上均套设有支撑簧353，支撑簧353的一端与凸板355固定连接，支撑簧353的另一端与凸板355固定连接，支撑簧353处于压缩状态，支撑簧353对下压接卡座320进行支撑，当对端子施加的力大于支撑簧353的支撑力时，支撑簧353下压，减少对端子的施力过大。

为了便于不同端子保持同样的压合程度，过载座351上固定连接有过载电机354，过载电机354的输出轴上键连接有凸轮356，凸轮356与凸板355远离下压接卡座320的侧壁抵接，随着凸轮356的转动，使得凸板355靠近或远离下压接卡座320。

本申请实施例1的实施原理为：在进行电线端子压接时，首先将电线穿过穿线孔610，电线位于两个弧形切刀212之间，然后启动止动电机225，止动电机225带动止动齿轮224转动，止动齿轮224带动滑动齿条滑移，滑动齿条带动止动条223滑移，两个止动条223夹紧电线；同时用气缸带动三爪卡盘231夹紧电线的端部的绝缘表皮；然后用伺服电机214带动双向丝杠215转动，双向丝杠215带动切刀座211滑移，两个切刀座211相互靠近并带动弧形切刀212与电线接触，并将电线的绝缘表皮切破，然后用动力电机431带动不完全齿轮432转动，不完全齿轮432带动第一半齿圈433转动，第一半齿圈433带动弧形切刀212转动，弧形切刀212对绝缘表皮进行切割；然后控制弧形切刀212和止动条223远离电线，然后用避障电机262带避障丝杠转动，避障丝杠带动避障座261滑移，避障座261带动止动条223运动至切割缝处，同时用气缸带动三爪卡盘231与电线保持相对静止；在止动条223夹紧在切割缝内后，启动气缸带动三爪卡盘231远离限位板600，使得端部的绝缘表皮与电线分离。

然后用避障电机262通过避障丝杠带动避障座261远离限位板600，让开压合空间；然后可以用振动盘往下压接卡座320上输送端子，或者采用手动的方式放置，横移电机331通过横移丝杠带动纵移座335滑移，纵移电机334带动纵移丝杠336转动，纵移丝杠336带动过载座351滑移，过载座351带动端子运动至与电线同轴，然后用横移组件带动端子套设在电线的端部，然后用压合气缸带动上压接卡座310向着下压接卡座320靠近，端子在压槽311内变形，当载荷过大时，支撑簧353压缩，使得下压接卡座320下移，减少对端子和电线的损伤。

当电线的线径不一样时，可通过过载电机354带动凸轮356转动调节凸板355的位置，使得支撑簧353对下压接卡座320的支撑力发生变化。

当电线为多股线芯时，可在分离的过程中，启动旋转电机241，旋转电机241带动第二齿轮242转动，第二齿轮242带动第二齿圈243转动，第二齿圈243带动三爪卡盘231转动，三爪卡盘231带动绝缘表皮旋转，使得线束微微旋转，减少毛刺的出现。

实施例2：

参考图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，旋转组件240包括固定连接在三爪卡盘231上的导向块246，导向块246为伸缩杆且端部转动有圆球，避障座261上固定连接有导板245，导板245位于避障座261靠近压接平台100的侧壁上，导板245上开设有弧形导槽247，导向块246端部的圆球滑移在弧形导槽247内，且随着三爪卡盘231的移动，使得三爪卡盘231旋转。

当电线为多股线芯时，可在分离的过程中，三爪卡盘231带动导向块246沿弧形导槽247滑移，使得三爪卡盘231转动，进而实现三爪卡盘231带动绝缘表皮旋转，使得线束微微旋转，减少毛刺的出现。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。