食品加工废水处理装置

技术领域

本发明涉及废水处理技术领域，具体涉及食品加工废水处理装置。

背景技术

废水处理就是利用物理、化学和生物的方法对废水进行处理，使废水净化，减少污染，以至达到废水回收、复用，充分利用水资源。现有的工业废水在使用之后需要经过一定的净化处理，才能将废水排出，如果这些工业废水直接排放到外界，势必污染环境，影响人类健康。

在废水处理中，废水通常需要加入药物进行反应，反应则会产生一些漂浮物，相关技术中处理漂浮物的方法是通过拨板移动推动漂浮物移动，将反应池中的漂浮物刮除，但是拨板在移动过程中，由于拨板相对于液面时会发生移动，拨板容易对废水造成搅动，容易影响废水的沉淀效果。

发明内容

本发明提供食品加工废水处理装置，旨在解决相关技术中拨板在对漂浮物刮除过程中容易对废水造成搅动，从而影响废水沉淀的问题。

本发明的食品加工废水处理装置，包括处理池，用于对废水进行盛放，还包括：

清理件，能够移动的设置在所述处理池内，所述清理件包括排污管，所述排污管上连通设置有料斗，所述排污管上设置有滑板，所述滑板上设置有导向部，所述导向部包括依次连贯的第一水平部、第一竖直部、第二水平部和第二竖直部，所述排污管上转动设置有两组收集机构，每组所述收集机构包括转动设置在所述排污管上的转杆，所述转杆的两端均滑动设置有套杆，每个所述套杆上均设置有抓取机构；

所述抓取机构包括转动设置在所述套杆上的套框，所述套框上具有置于所述导向部内的限制部，所述限制部能够沿所述导向部的轨迹进行运动，所述套框的内壁单自由度滑动设置有活动架，所述活动架的两侧均铰接有封板，每个所述封板与所述活动架上均设置有第二弹性件，两个所述第二弹性件的弹力能够分别带动两个所述封板转动而使两个所述封板相接触，所述套框的内壁设置有分别与两个所述封板相对应的两个顶杆，两个所述封板上移时两个所述顶杆能够分别迫使两个所述封板偏转，以使两个所述封板呈敞开状。

优选的，所述清理件还包括联动机构，当所述抓取机构沿所述第一水平部轨迹运动时，所述联动机构能够带动所述活动架上移；当所述抓取机构沿所述第二水平部轨迹运动时，所述联动机构能够带动所述活动架下移。

优选的，述联动机构包括固定设置在所述滑板上的第一齿条、固定设置在所述料斗上的第二齿条和设置在所述套框上的传动机构，所述传动机构包括转动设置在所述套框上的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上设置有凸头，所述第一齿轮转动时能够带动所述凸头同步运动，以使所述凸头顶动所述活动架上移；

当所述抓取机构运动至所述第一水平部轨迹时，所述第二齿轮与所述第一齿条相啮合；当所述抓取机构运动至所述第二水平部轨迹时，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

优选的，所述清理件还包括横移机构，当所述抓取机构置于所述第二水平部轨迹位置时，所述横移机构能够带动所述抓取机构沿所述第二水平部轨迹运动，所述横移机构包括固定设置在所述处理池内壁上的插齿条和设置在每个所述限制部上的插齿段，所述插齿段向所述插齿条方向移动能够插在所述插齿条的齿槽内。

优选的，所述清理件还包括提升机构，当所述抓取机构置于所述第二竖直部轨迹位置时，所述提升机构能够带动所述抓取机构沿所述第二竖直部轨迹上移，所述提升机构包括固定设置在所述滑板上的第一转动驱动装置和设置在每个所述限制部上的螺纹槽，所述第一转动驱动装置的输出端固定设置有螺杆，所述螺纹槽向所述螺杆方向移动能够与所述螺杆相咬合。

优选的，本食品加工废水处理装置还包括驱动机构，能够驱动所述清理件进行移动，所述驱动机构包括设置在所述处理池上的第二转动驱动装置、开设在所述处理池上的槽轨和转动设置在所述处理池上的两个链轮，所述第二转动驱动装置的输出端与其中一个所述链轮固定设置，两个所述链轮的齿啮合有链条，所述链条上固定设置有连接块，所述连接块与所述排污管转动设置。

优选的，所述排污管上设置有方形凸起部，所述方形凸起部的侧面与所述槽轨内壁相贴合。

优选的，本食品加工废水处理装置还包括收集结构，所述收集结构包括开设在所述处理池上的条形出料孔和固定设置在所述处理池上的接料盒，所述条形出料孔与所述排污管相连通，所述接料盒能够对所述条形出料孔排出的漂浮物进行承接。

优选的，本食品加工废水处理装置还包括扶正装置，所述扶正装置包括开设在所述处理池上的两个穿孔，两个所述穿孔的内壁单自由度滑动设置有滑杆，两个所述滑杆上固定设置有扶正条，所述扶正条与所述滑板的侧面相对应，所述扶正条与所述处理池内壁之间设置有第三弹性件。

优选的，所述处理池包括池体，所述池体的底部开设有排放口，所述排放口上可拆卸设置有用于封堵所述排放口的封盖。

本发明的有益效果为：控制两组收集机构在排污管上转动，使所有抓取机构连续沿第一水平部、第一竖直部、第二水平部和第二竖直部运动，当抓取机构沿第一水平部移动时，控制活动架上移，活动架上移带动两个封板上移，两个封板上移时两个顶杆能够分别迫使两个封板偏转，以使两个封板呈敞开状；当抓取机构沿第一竖直部移动时，敞开状的两个封板下移插入漂浮物中；当抓取机构沿第二水平部移动时，控制活动架下移，活动架下移带动两个封板下移，两个第二弹性件的弹力能够分别带动两个封板转动而使两个封板相接触，使套框和两个封板围成容纳空间并对漂浮物进行抓取；当抓取机构沿第二竖直部移动时，能够对抓取的漂浮物进行提升；当抓取机构再次沿第一水平部移动时，两个封板再次敞开，将抓取的漂浮物进行释放，释放的漂浮物落入料斗内，随后通过排污管排出，整个过程逐渐对废水上的漂浮物进行抓取，有效减轻了对废水的影响，防止对废水进行搅动。

附图说明

图1是本发明中的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明中的具体实施例的处理池的结构示意图。

图3是本发明中的具体实施例的清理件的结构示意图。

图4是本发明中的具体实施例的排污管、料斗、滑板和导向部的结构示意图。

图5是本发明中的具体实施例的第一水平部、第一竖直部、第二水平部和第二竖直部的结构示意图。

图6是本发明中的具体实施例的转杆、套杆和抓取机构的结构示意图。

图7是本发明中的具体实施例的转杆、套杆和第一弹性件的结构示意图。

图8是本发明中的具体实施例的抓取机构的结构示意图。

图9是本发明中的具体实施例的抓取机构的剖视图。

图10是本发明中的具体实施例的联动机构的结构示意图。

图11是本发明中的具体实施例的插齿条、第一转动驱动装置和螺杆的结构示意图。

图12是本发明中的具体实施例的插齿段和螺纹槽的结构示意图。

图13是本发明中的具体实施例的驱动机构的结构示意图。

图14是本发明中的具体实施例的收集结构的结构示意图。

图15是本发明中的具体实施例的扶正装置的结构示意图。

附图标记：

10、处理池；11、池体；111、排放口；12、支腿；13、封盖；20、清理件；21、排污管；211、进污口；212、方形凸起部；22、料斗；23、滑板；24、导向部；241、第一水平部；242、第一竖直部；243、第二水平部；244、第二竖直部；25、收集机构；251、转杆；2511、导孔；252、套杆；253、第一弹性件；254、抓取机构；2541、套框；25411、限制部；2542、活动架；2543、封板；2544、第二弹性件；2545、顶杆；26、联动机构；261、第一齿条；262、第二齿条；263、传动机构；2631、第一齿轮；2632、第二齿轮；2633、凸头；27、横移机构；271、插齿条；272、插齿段；28、提升机构；281、第一转动驱动装置；282、螺纹槽；283、螺杆；30、驱动机构；31、第二转动驱动装置；32、槽轨；33、链轮；34、链条；35、连接块；351、转孔；40、收集结构；41、条形出料孔；42、接料盒；50、扶正装置；51、穿孔；52、滑杆；53、扶正条；54、第三弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图15所示，为本发明的食品加工废水处理装置，包括处理池10，用于对废水进行盛放，以提供废水处理空间，处理池10的内壁能够移动的设置有清理件20，能够对处理池10内的漂浮物进行抓取，驱动机构30设置在清理件20和处理池10上，能够驱动清理件20进行移动。

参考图1和图2所示，处理池10包括池体11，能够对需要处理的废水进行盛载，池体11的底部固定连接有四个支腿12，以支撑池体11，在其他实施例中，支腿12的数量可以为三个、五个或是更多，本实施例不对支腿12的数量进行限定，池体11的底部开设有排放口111，能够对池体11内的废水进行排出，排放口111上可拆卸设置有用于封堵排放口111的封盖13，需要说明的是，封盖13的内侧设置有内螺纹，排放口111的外侧设置有与封盖13上内螺纹相螺纹连接的外螺纹，通过旋转封盖13能够在排放口111上对封盖13进行拆装，以打开或关闭排放口111。

参考图1、图3至图12所示，清理件20包括排污管21，排污管21上开设有进污口211，排污管21上固定连接有与进污口211连通的料斗22，排污管21上焊接有两个对称设置的滑板23，且料斗22位于两个滑板23之间，每个滑板23上均设置有导向部24，导向部24包括依次连贯的第一水平部241、第一竖直部242、第二水平部243和第二竖直部244，排污管21上转动连接有两组收集机构25，以收集废水上方的漂浮物，且两组收集机构25均滑动连接在导向部24内，排污管21的两端还设置有方形凸起部212。

继续参考图6至图9所示，每组收集机构25包括通过轴承转动设置在排污管21上的转杆251，转杆251的两端均开设有导孔2511，每个导孔2511的内壁均单自由度滑动连接有套杆252，套杆252与导孔2511的内壁之间设置有第一弹性件253，在本实施例中，第一弹性件253为弹簧，每个套杆252的一端均转动连接有抓取机构254，以对废水上方的漂浮物进行抓取。

继续参考图8和图9所示，每个抓取机构254均包括套框2541，套框2541上具有置于导向部24内的限制部25411，该限制部25411仅能够沿第一水平部241、第一竖直部242、第二水平部243和第二竖直部244的轨迹进行运动，限制部25411通过轴承转动设置在套杆252上，套框2541的内壁单自由度滑动连接有活动架2542，活动架2542上铰接有两个封板2543，每个封板2543与活动架2542上均设置有第二弹性件2544，第二弹性件2544的弹力能够带动封板2543转动，使两个封板2543相接触以呈V型，套框2541和两个封板2543之间围成的空间可对漂浮物进行盛放，在本实施例中，第二弹性件2544为扭簧，套框2541的内壁固定连接有两个顶杆2545，两个顶杆2545分别与两个封板2543相对应，活动架2542上移能够带动与其连接的封板2543上移，两个封板2543上移能够分别与两个顶杆2545抵接，且随着封板2543的上移，两个顶杆2545能够分别迫使两个封板2543沿与活动架2542铰接处转动，以使两个封板2543呈敞开状。

继续参考图10所示，清理件20还包括联动机构26，当抓取机构254沿第一水平部241轨迹运动时，联动机构26能够带动活动架2542上移；当抓取机构254沿第二水平部243轨迹运动时，联动机构26能够带动活动架2542下移，联动机构26包括固定设置在滑板23上的第一齿条261、固定设置在料斗22上的第二齿条262和设置在套框2541上的传动机构263，传动机构263包括均通过轴承转动设置在套框2541上的第一齿轮2631和第二齿轮2632，且第一齿轮2631和第二齿轮2632相啮合，第一齿轮2631上焊接有凸头2633，第一齿轮2631转动时能够带动凸头2633同步运动，凸头2633同步运动能够顶动活动架2542上移；

当抓取机构254运动至第一水平部241轨迹时，第二齿轮2632与第一齿条261相啮合，随着抓取机构254在第一水平部241上移动，第一齿条261迫使第二齿轮2632转动，第二齿轮2632转动带动第一齿轮2631转动，第一齿轮2631转动而带动凸头2633同步运动，凸头2633同步运动进行上移以实现顶动活动架2542上移的功能；当抓取机构254运动至第二水平部243轨迹时，第二齿轮2632与第二齿条262相啮合，随着抓取机构254在第二水平部243上移动，第二齿条262迫使第二齿轮2632转动，第二齿轮2632转动带动第一齿轮2631转动，第一齿轮2631转动而带动凸头2633同步运动，凸头2633同步运动进行下移，活动架2542在自重下跟随凸头2633实现下移的功能。

继续参考图11和图12所示，清理件20还包括横移机构27，当抓取机构254置于第二水平部243轨迹位置时，能够带动置于第二水平部243位置的抓取机构254沿第二水平部243轨迹运动，横移机构27包括固定设置在处理池10内壁上的插齿条271和设置在每个限制部25411上的插齿段272，进入第二水平部243位置的抓取机构254上的插齿段272会插在插齿条271上的插齿上进行限制，同时，随着整个清理件20的移动，置于第二水平部243位置的抓取机构254在第二水平部243内进行滑动。

继续参考图11和图12所示，清理件20还包括提升机构28，当抓取机构254置于第二竖直部244轨迹位置时，能够带动抓取机构254沿第二竖直部244轨迹上移，提升机构28包括固定设置在滑板23上的第一转动驱动装置281和设置在每个限制部25411上的螺纹槽282，在本实施例中，第一转动驱动装置281为驱动电机，第一转动驱动装置281的输出端固定连接有螺杆283，离开第二水平部243位置的抓取机构254会进入第二竖直部244，同时抓取机构254上的限制部25411向螺杆283方向移动，限制部25411上的螺纹槽282能够与螺杆283相咬合，随着第一转动驱动装置281带动螺杆283转动，螺杆283转动通过与螺纹槽282的咬合而迫使限制部25411上移，进而实现带动抓取机构254沿第二竖直部244轨迹上移。

参考图1和图13所示，驱动机构30包括第二转动驱动装置31、开设在处理池10上的槽轨32和通过轴承转动设置在处理池10上的两个链轮33，在本实施例中，第二转动驱动装置31为电机，第二转动驱动装置31的输出端与其中一个链轮33固定连接，两个链轮33的齿啮合有链条34，两个链轮33通过链条34相传动连接，链条34上固定设置有连接块35，连接块35上开设有转孔351，转孔351的内壁通过轴承与排污管21转动连接，且方形凸起部212与槽轨32滑动贴合，方形凸起部212的侧面始终保持与槽轨32内壁相贴合，以抑制方形凸起部212转动，进而防止整体清理件20发生扭动，以提高清理件20的稳定性，第二转动驱动装置31通过驱动与其连接的链轮33转动，转动的链轮33通过链条34带动另一个链轮33转动，实现链条34的稳定移动，链条34移动通过连接块35带动清理件20同步移动，使清理件20沿废水表面进行移动，以清理整个废水表面的漂浮物。

参考图1和图14所示，本食品加工废水处理装置还包括收集结构40，收集结构40包括开设在处理池10上的条形出料孔41和固定设置在处理池10上的接料盒42，条形出料孔41与排污管21相连通，接料盒42能够对条形出料孔41排出的漂浮物进行承接。

参考图1和图15所示，本食品加工废水处理装置还包括四个扶正装置50，分别设置在处理池10上内壁的四角处，扶正装置50包括开设在处理池10上的两个穿孔51，两个穿孔51的内壁单自由度滑动连接有滑杆52，两个滑杆52上固定连接有扶正条53，扶正条53与滑板23的侧面相对应且平行，扶正条53与处理池10内壁之间设置有第三弹性件54，在本实施例中，第三弹性件54为弹簧，当清理件20随链条34进行上下移动时，扶正条53能够与滑板23的侧面相抵，使整个清理件20进行上下移动，防止清理件20摆动，以提高清理件20移动的稳定性。

使用时，将废水置入处理池10内进行处理，需要对废水表面的漂浮物进行清除时，控制两组收集机构25在排污管21上转动，使所有抓取机构254连续沿第一水平部241、第一竖直部242、第二水平部243和第二竖直部244运动，当抓取机构254沿第一水平部241移动时，控制活动架2542上移，活动架2542上移带动两个封板2543上移，两个封板2543上移时两个顶杆2545能够分别迫使两个封板2543偏转，以使两个封板2543呈敞开状；当抓取机构254沿第一竖直部242移动时，敞开状的两个封板2543下移插入漂浮物中；当抓取机构254沿第二水平部243移动时，控制活动架2542下移，活动架2542下移带动两个封板2543下移，两个第二弹性件2544的弹力能够分别带动两个封板2543转动而使两个封板2543相接触，使套框2541和两个封板2543围成容纳空间并对漂浮物进行抓取；当抓取机构254沿第二竖直部244移动时，能够对抓取的漂浮物进行提升；当抓取机构254再次沿第一水平部241移动时，两个封板2543再次敞开，将抓取的漂浮物进行释放，释放的漂浮物落入料斗22内，随后通过排污管21排出，整个过程逐渐对废水上的漂浮物进行抓取，减轻了对废水的影响，避免对废水进行搅动，从而避免影响废水的沉淀效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。