一种脆片坚果包装机

技术领域

本发明属于坚果包装领域，具体涉及一种脆片坚果包装机。

背景技术

坚果是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含一粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实；脆片坚果是指经烘烤或炸制后变得酥脆的坚果类食品；现有技术中的通过将坚果类食品包装在包装袋内，然后使用热合板将封口融化再粘接在一起进行封口，完成坚果包装过程。

由于脆片坚果经烘烤或炸制而变得酥脆，因此脆片坚果在存放包装时，需要一个干燥、无氧的环境内进行，不然坚果极易受潮，最后影响到坚果的口感和营养，但是传统的食品包装机在对坚果进行包装时，大多存在着未营造干燥、无氧环境的问题，包装袋完成后包装袋内存有空气，不利于脆片坚果储藏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种脆片坚果包装机，解决了现有技术中对坚果进行包装时，大多存在着未营造干燥、无氧环境的问题，包装袋完成后包装袋内存有空气，不利于脆片坚果储藏。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种脆片坚果包装机，包括底板，底板上固定有储气筒，储气筒上端设有转动连接的转盘，转盘上设有竖直放置且上端开口的圆筒仓，圆筒仓部分位于转盘圆面外，圆筒仓沿转盘周壁切分成两部分，转盘圆面内侧部分为第一半筒，转盘圆面外侧部分为第二半筒。

第一半筒至少为三个且沿转盘上环形均匀分布，第一半筒均与转盘固定，第一半筒内均设置开袋机构和推出单元，第二半筒个数为一个，底板上固定有支撑台，第二半筒与支撑台固定，第二半筒内设置抽气泵，抽气泵的排气管穿过第二半筒侧壁延伸至外界，任一第一半筒均可转动至与第二半筒组成圆筒仓。

第二半筒正上方设有同轴线放置的储料筒，储料筒上设有可拆卸式的筒盖，支撑台上固定有一对第一伸缩气缸，第一伸缩气缸伸缩杆固定有耳板，耳板与储料筒固定，储料筒底部设有出料管，出料管内设置开关阀，出料管外侧壁固定套设密封盘，密封盘下端通过连接条固定有圆盘，圆盘上开设有同轴线放置的矩形通孔，圆盘上设置有封口机构，密封盘和圆盘均可插入圆筒仓内，密封盘与圆筒仓内壁贴合且气密性良好。

开袋机构均包括滑轨，滑轨均与第一半筒内侧底面固定，滑轨轴线与转盘半径线呈垂直放置状态，滑轨上滑动连接有一对对称放置的滑块，滑块上均固定有支撑架，支撑架相互靠近一侧面均固定有一对对称放置的第一电动吸盘，滑轨上均设有驱动两滑块相互靠近或远离的驱动单元。

驱动单元包括开设于滑轨上端面的滑槽，滑槽均与滑轨呈同轴向放置，滑槽内转动连接有一对对称放置的第一齿轮，第一齿轮均与转盘呈同轴向放置，两第一齿轮之间齿合连接有环形同步齿带,任一第一齿轮上连接有驱动其转动的第一转动电机，第一转动电机固定于滑槽内，环形同步齿带上固定有一对固定夹，两固定夹分别固定在环形同步齿带与滑槽呈同轴向放置的两段带条上，固定夹与滑块一一对应并固定连接。

储气筒呈中空的密封圆柱壳体状，储气筒上转动连接有同轴线放置的轴管，轴管下端伸入储气筒内，轴管上端伸出储气筒并穿过转盘，转盘与轴管固定连接，轴管呈上端开口的中空管状，轴管下端周侧壁开设有多个进气孔，轴管上端固定有球壳，球壳上固定有多个均匀分布的导气管，导气管个数与第一半筒相等且一一对应，导气管另一端均与对应第一半筒侧壁固定，导气管使球壳与第一半筒贯通连接，导气管内均设有气门阀，轴管内固定有双向气泵，双向气泵一端与球壳内部贯通连接，双向气泵另一端与储气筒内部贯通连接。

储气筒内侧底面固定有同轴线放置的第二转动电机，第二转动电机输出端与轴管下端固定。

封口机构包括一对相对放置的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸均固定于圆盘上端面，第二伸缩气缸伸缩杆均水平朝向圆盘中心轴线，第二伸缩气缸伸缩杆上均固定有热合条，且当任一第一半筒与第二半筒拼合形成完整圆筒仓时，第二伸缩气缸伸缩杆与该第一半筒内的滑轨呈同轴向放置。

推出单元均包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸均呈水平放置状态，第三伸缩气缸均与对应第一半筒内滑轨呈垂直放置状态，且第三伸缩气缸底部与第一半筒远离转盘周壁端的内侧壁固定，第三伸缩气缸伸缩杆向远离转盘端延伸，第三伸缩气缸伸缩杆上固定有推条，底板上固定有输送机，输送机一端位于靠近转盘周壁处，输送机上端面与转盘上端面齐平，输送机上沿其输送方向固定有一对档条。

圆盘正上方设有矩形框，圆盘上固定有一对竖直向下放置的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸伸缩杆均固定有连接件，连接件另一端均与矩形框固定，矩形框内设置有扩缩机构

扩缩机构包括四个直角块，四个直角块在水平平面内呈矩形分布，且直角块与矩形通孔四个直角一一对应，相邻两直角块之间均设有伸缩组件。

伸缩组件均包括一对相互滑动卡接的滑条，两滑条呈上下放置状态，滑条与两直角块一一对应，滑条一端均与对应直角块固定，滑条远离矩形通孔内侧壁的一侧面均开设有齿条槽，且两滑条上的齿条槽呈相对放置状态，上下两齿条槽之间均设有齿合连接的第二齿轮，上方滑条的上端面低于矩形框下端面，且直角块和滑条均可与矩形通孔内侧壁贴合。

矩形框内任一相邻的两侧壁上均固定有水平放置的第五伸缩气缸，矩形框内第五伸缩气缸对侧的内侧壁均固定有水平放置的伸缩套杆，且第五伸缩气缸和伸缩套杆均与对应位置处的伸缩组件中滑条呈垂直放置，第五伸缩气缸和伸缩套杆上均固定有连接块，连接块上固定有转轴，第二齿轮均套设在对应位置处的转轴上，且第二齿轮均与转轴转动卡接，伸缩套杆上均套设有弹簧，弹簧一端均与矩形框固定，弹簧另一端均固定有推块，推块均与对应位置伸缩组件中位于上方滑条侧壁靠近上端处挤压接触。

支撑台上设有水平放置的矩形管仓，矩形管仓两端均呈开口状，矩形管仓下端面开设有条形槽，支撑台内设有滑动连接的推板，推板下端穿过条形槽并与条形槽滑动卡接，条形槽下端设有同轴向放置的螺纹杆，螺纹杆穿过推板并与推板螺纹连接，支撑台上固定有第三转动电机，第三转动电机输出端与螺纹杆连接。

矩形管仓远离支撑台端固定有安装件，安装件上固定有第六伸缩气缸，第六伸缩气缸水平朝向转盘中心轴线，第六伸缩气缸上固定有第二电动吸盘，第二电动吸盘朝向矩形管仓开口端且与矩形管仓呈同轴向放置。

本发明的有益效果：

1、本发明通过转盘、至少三个的第一半筒、第二半筒、第一伸缩气缸、储料筒、出料管、密封盘、圆盘、开袋机构、推出单元、封口机构，可保持其中三个第一半筒内依次同时进行：包装袋放置、坚果装袋并封口、包装袋推出，使各步骤有序进行，提高坚果包装效率；可实现自动对包装袋的开袋、灌装坚果、包装袋封口，同时坚果包装过程中，可避免包装袋内存留空气，避免包装袋内坚果后期存放过程中的氧化、受潮等，提高包装袋内坚果的保藏时间；

2、本发明通过储气筒、轴管、球壳、双向气泵、导气管、矩形框、第四伸缩气缸、扩缩组件的配合，可使包装袋侧壁与矩形通孔紧密贴合，可使得坚果包装时包装袋充分打开，同时封口后使包装袋内充满保护气而膨胀，在后期运输过程中对其内坚果进行一定程度保护；

3、本发明可实现对装袋、封口完成后的包装袋进行及时排出收集，同时可通过第三转动电机、螺纹杆、推板、矩形管仓、第六伸缩气缸、第二电动吸盘的配合设置，实现包装袋的自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑台及转盘处部分结构示意图；

图3是本发明的储气筒内部结构示意图；

图4是本发明的第一半筒内部结构示意图；

图5是本发明的开袋机构部分结构示意图；

图6是本发明的支撑台及第二半筒处部分结构示意图；

图7是本发明的密封盘及圆盘处部分结构示意图；

图8是本发明的下料管处部分结构示意图；

图9是本发明的矩形框处部分结构示意图；

图10是本发明的直角块处部分结构示意图；

图11是本发明的矩形管仓处部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，一种脆片坚果包装机，包括底板1，底板1上固定有储气筒2，储气筒2上端设有转动连接的转盘3，转盘3上设有竖直放置且上端开口的圆筒仓，圆筒仓部分位于转盘3圆面外，圆筒仓沿转盘3周壁切分成两部分，转盘3圆面内侧部分为第一半筒4，转盘3圆面外侧部分为第二半筒5；

第一半筒4至少为三个且沿转盘3上环形均匀分布，第一半筒4均与转盘3固定，第一半筒4内均设置开袋机构和推出单元，第二半筒5个数为一个，底板1上固定有支撑台6，第二半筒5与支撑台6固定，第二半筒5内设置抽气泵7，抽气泵7的排气管穿过第二半筒5侧壁延伸至外界，任一第一半筒4均可转动至与第二半筒5组成圆筒仓；

第二半筒5正上方设有同轴线放置的储料筒8，储料筒8上设有可拆卸式的筒盖，支撑台6上固定有一对第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9伸缩杆固定有耳板，耳板与储料筒8固定，储料筒8底部设有出料管10，出料管10内设置开关阀，出料管10外侧壁固定套设密封盘11，密封盘11下端通过连接条固定有圆盘12，圆盘12上开设有同轴线放置的矩形通孔，圆盘12上设置有封口机构，密封盘11和圆盘12均可插入圆筒仓内，密封盘11与圆筒仓内壁贴合且气密性良好；

储料筒8内储放脆片坚果原料，初始状态时，第一伸缩气缸9伸缩杆伸长，使出料管10下端面高于第二半筒5上端面，间歇式转动转盘3，同时在靠近第二半筒5的第一半筒4内开袋组件上放置一个包装纸，当该第一半筒4转动至与第二半筒5拼合成完整圆筒仓时，转盘3停止转动，然后开启第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9伸缩杆收缩带动耳板、储料筒8、出料管10、密封盘11下移，使密封盘11伸入圆筒仓内，且包装袋上端位于矩形通孔内；再打开抽气泵7，将组合合成的圆筒仓内空气抽出，使圆筒仓内形成真空空间，然后在通过开袋机构将包装袋打开，并打开出料管10内开关阀，使储料筒8内储放脆片坚果原料下落进入包装袋内，装袋完成后通过封口机构对包装袋上端袋口进行热合封口；

热合封口完成后，第一伸缩气缸9伸缩杆再次伸长带动储料筒8、出料管10、密封盘11、圆盘12上移；然后继续转动转盘3，并同时在靠近第二半筒5内的第一半筒4的开袋机构上放置包装袋，重复上述过程，继续进行坚果装袋过程，且在包装袋封口完成后，在第一半筒4与第二半筒5分离后，通过推出单元及时将第一半筒4内装满坚果的包装袋推出；

优选的，第一半筒4至少为三个，可保持其中三个第一半筒4内依次同时进行：包装袋放置、坚果装袋并封口、包装袋推出，使各步骤有序进行，提高坚果包装效率；

通过上述过程，可实现自动对包装袋的开袋、灌装坚果、包装袋封口，同时坚果包装过程中，可避免包装袋内存留空气，避免包装袋内坚果后期存放过程中的氧化、受潮等，提高包装袋内坚果的保藏时间。

为了便于包装袋的打开，开袋机构均包括滑轨131，滑轨131均与第一半筒4内侧底面固定，滑轨131轴线与转盘3半径线呈垂直放置状态，滑轨131上滑动连接有一对对称放置的滑块132，滑块132上均固定有支撑架133，支撑架133相互靠近一侧面均固定有一对对称放置的第一电动吸盘134，滑轨131上均设有驱动两滑块132相互靠近或远离的驱动单元；

包装袋放置时，先使两滑块132相互远离，将包装袋袋口朝上呈竖直放置状态的放置于两侧第一电动吸盘134之间，然后通过驱动单元使两滑块132相互靠近，滑块132带动支撑架133、电动吸盘，使两侧电动吸盘分别吸附在包装袋两侧侧壁上；需要打开包装袋袋口时，驱动单元驱动两滑块132带动支撑架133、真空吸盘相互远离，使袋口打开。

为了便于控制两滑块132的同步相互靠近或远离，驱动单元包括开设于滑轨131上端面的滑槽，滑槽均与滑轨131呈同轴向放置，滑槽内转动连接有一对对称放置的第一齿轮135，第一齿轮135均与转盘3呈同轴向放置，两第一齿轮135之间齿合连接有环形同步齿带136，任一第一齿轮135上连接有驱动其转动的第一转动电机137，第一转动电机137固定于滑槽内，环形同步齿带136上固定有一对固定夹138，两固定夹138分别固定在环形同步齿带136与滑槽呈同轴向放置的两段带条上，固定夹138与滑块132一一对应并固定连接；

通过第一转动电机137带动第一齿轮135、环形同步齿带136，环形同步齿带136与第一齿轮135齿合传动过程中，环形同步齿带136带动两固定夹138，固定夹138带动滑块132，使两滑块132保持同步相互靠近或相互远离的移动。

为了便于坚果的储存，通常需在坚果包装时在包装袋内注入防腐保护气体，储气筒2呈中空的密封圆柱壳体状，储气筒2上转动连接有同轴线放置的轴管14，轴管14下端伸入储气筒2内，轴管14上端伸出储气筒2并穿过转盘3，转盘3与轴管14固定连接，轴管14呈上端开口的中空管状，轴管14下端周侧壁开设有多个进气孔，轴管14上端固定有球壳15，球壳15上固定有多个均匀分布的导气管151，导气管151个数与第一半筒4相等且一一对应，导气管151另一端均与对应第一半筒4侧壁固定，导气管151使球壳15与第一半筒4贯通连接，导气管151内均设有气门阀，轴管14内固定有双向气泵，双向气泵一端与球壳15内部贯通连接，双向气泵另一端与储气筒2内部贯通连接；

储气筒2内灌满氮气或二氧化碳等保护气体，当任一第一半筒4与第二半筒5拼接组合进行坚果装袋时，在通过抽气泵7排净圆筒仓内空气后，打开与第二半筒5贴合的第一半筒4上对应的导气管151内气门阀，其余导气管151内气门阀均处关闭状态，开启双向气泵，将储气筒2内气体抽动导流进入组合拼接成的圆筒仓内，使坚果装袋时在包装袋内灌入保护气体，以延长坚果储藏时间；待包装袋袋口热合封口完成后，再次开启双向气泵，将圆筒仓内残余保护气体抽回进入储气筒2内。

为了便于驱动转盘3转动，储气筒2内侧底面固定有同轴线放置的第二转动电机16，第二转动电机16输出端与轴管14下端固定；开启第二转动电机16驱动轴管14，轴管14转动带动转盘3，便于自动控制转盘3旋转转动。

为了便于对包装袋进行热合封口，封口机构包括一对相对放置的第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17均固定于圆盘12上端面，第二伸缩气缸17伸缩杆均水平朝向圆盘12中心轴线，第二伸缩气缸17伸缩杆上均固定有热合条171，且当任一第一半筒4与第二半筒5拼合形成完整圆筒仓时，第二伸缩气缸17伸缩杆与该第一半筒4内的滑轨131呈同轴向放置；

坚果装袋完成后，开启第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17伸缩杆伸长带动两热合条171相互靠近，通过两热合条171的作用对包装袋上端袋口进行热合封口。

为了便于对第一半筒4内封口完成的包装袋及时排出收集，推出单元均包括第三伸缩气缸18，第三伸缩气缸18均呈水平放置状态，第三伸缩气缸18均与对应第一半筒4内滑轨131呈垂直放置状态，且第三伸缩气缸18底部与第一半筒4远离转盘3周壁端的内侧壁固定，第三伸缩气缸18伸缩杆向远离转盘3端延伸，第三伸缩气缸18伸缩杆上固定有推条，底板1上固定有输送机19，输送机19一端位于靠近转盘3周壁处，输送机19上端面与转盘3上端面齐平，输送机19上沿其输送方向固定有一对档条；

当封口完成的包装袋随第一半筒4旋转至输送机19位置处，第三伸缩气缸18伸缩杆伸长带动推条，同时开启第一转动电机137，两滑块132相互远离，同时关闭第一电动吸盘134，推条推动装有坚果的包装袋从第一半筒4内移动至输送机19上，及时对第一半筒4内封口完成的包装袋进行排出，并通过输送机19输送进行收集。

为了便于保护气体灌入包装袋，使包装袋充分打开，同时使封口后的包装袋处于膨胀状态，圆盘12正上方设有矩形框20，圆盘12上固定有一对竖直向下放置的第四伸缩气缸21，第四伸缩气缸21伸缩杆均固定有连接件，连接件另一端均与矩形框20固定，矩形框20内设置有扩缩机构；

优选的，矩形通孔内侧壁可与完全张开的包装袋周侧壁贴合；当开袋机构将包装袋袋口打开后，向通过第一伸缩气缸9控制圆盘12，包装袋插入矩形通孔内，使圆盘12上端面与包装袋袋口上端齐平，然后开袋机构使包装袋打开，再通过第四伸缩气缸21，使扩缩机构伸入包装袋袋口中，扩缩机构扩大张开，使包装袋侧壁与矩形通孔紧密贴合，然后再向第一半筒4和第二半筒5组合成的圆筒仓内注入保护气，由于圆筒仓内圆盘12下方为真空状态，圆盘12上方充入保护气后，在气压作用下，使包装袋充分展开，然后坚果装袋完成后，第一伸缩气缸9伸缩杆再次收缩下移部分，然后开启第二伸缩气缸17带动热合条171进行封口，可使得坚果包装时包装袋充分打开，同时封口后使包装袋内充满保护气而膨胀，在后期运输过程中对其内坚果进行一定程度保护。

扩缩机构包括四个直角块221，四个直角块221在水平平面内呈矩形分布，且直角块221与矩形通孔四个直角一一对应，相邻两直角块221之间均设有伸缩组件；

伸缩组件均包括一对相互滑动卡接的滑条222，两滑条222呈上下放置状态，滑条222与两直角块221一一对应，滑条222一端均与对应直角块221固定，滑条222远离矩形通孔内侧壁的一侧面均开设有齿条槽223，且两滑条222上的齿条槽223呈相对放置状态，上下两齿条槽223之间均设有齿合连接的第二齿轮224，上方滑条222的上端面低于矩形框20下端面，且直角块221和滑条222均可与矩形通孔内侧壁贴合；

矩形框20内任一相邻的两侧壁上均固定有水平放置的第五伸缩气缸225，矩形框20内第五伸缩气缸225对侧的内侧壁均固定有水平放置的伸缩套杆，且第五伸缩气缸225和伸缩套杆均与对应位置处的伸缩组件中滑条222呈垂直放置，第五伸缩气缸225和伸缩套杆上均固定有连接块，连接块上固定有转轴，第二齿轮224均套设在对应位置处的转轴上，且第二齿轮224均与转轴转动卡接，伸缩套杆上均套设有弹簧226，弹簧226一端均与矩形框20固定，弹簧226另一端均固定有推块，推块均与对应位置伸缩组件中位于上方滑条222侧壁靠近上端处挤压接触；

通过第五伸缩气缸225伸缩杆伸缩带动连接块、转轴、第二齿轮224，同时弹簧226及伸缩套杆配合进行相应伸缩，伸缩过程中带动直角块221，直角块221带动滑条222，滑条222移动使齿条槽223与第二齿轮224齿合传动，使各伸缩组件内的两滑条222同步伸缩，可使各直角块221与滑条222带动包装袋袋壁与矩形通孔内侧壁紧密贴合。

为了便于包装袋的输送上料，支撑台6上设有水平放置的矩形管仓23，矩形管仓23两端均呈开口状，矩形管仓23下端面开设有条形槽，支撑台6内设有滑动连接的推板24，推板24下端穿过条形槽并与条形槽滑动卡接，条形槽下端设有同轴向放置的螺纹杆25，螺纹杆25穿过推板24并与推板24螺纹连接，支撑台6上固定有第三转动电机26，第三转动电机26输出端与螺纹杆25连接；

矩形管仓23远离支撑台6端固定有安装件，安装件上固定有第六伸缩气缸27，第六伸缩气缸27水平朝向转盘3中心轴线，第六伸缩气缸27上固定有第二电动吸盘28，第二电动吸盘28朝向矩形管仓23开口端且与矩形管仓23呈同轴向放置；

矩形管仓23内放置整摞包装袋，通过螺纹杆25与推板24的螺纹齿合传动推动包装袋不断靠近第二电动吸盘28，当第二电动吸盘28吸附任一包装袋后，当任一第一半筒4内滑轨131转动至与第六伸缩气缸27呈垂直放置状态时，第六伸缩气缸27伸缩杆伸长带动包装袋伸入第一半筒4内，然后通过两侧第一电动吸盘134吸附包装袋后，第六伸缩气缸27缩回，实现包装袋的自动上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内容。