一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆监测技术领域，更具体地，涉及一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统。

背景技术

现阶段，依靠监控轮速的间接式胎压监测系统，要求在能够实现准确的欠压报警的前提下必须满足系统稳定性、可靠性的要求。

根据轮胎压力监测系统相关法规要求：胎压监测系统的测试道路应满足平直、光滑路面，测试中车辆平稳行驶，车辆负载不发生变化等。而在实际用车环境中则必然无法满足法规描述的理想环境，受各种复杂用车环境和特殊驾驶工况的影响，间接式胎压监测系统存在比较大的漏报及误报风险。因此识别和处理特殊驾驶工况的能力，对于间接式胎压监测系统性能上限影响较大。

通过对车辆基础轮速信号进行一系列处理后，可得到轮胎的基本滚动特征，包括各轮胎间的相对滚动半径特征Ri以及每个轮胎滚动过程中的振动频域特征Fi。上述两大轮胎滚动特征与轮胎压力有较大相关性。例如，当某一轮胎相对其它轮胎相对滚动半径变小、且该轮胎振动频域特征发生显著变化时，则代表该轮胎已发生欠压。

实车实践中发现，车辆行驶工况和驾驶行为对轮胎滚动特征影响较大，若胎压监测系统不对一些非常规工况做特别处理，将会严重影响间接式胎压监测系统性能，造成实际用车环境中间接式胎压监测系统出现频繁地误报或漏报现象。

因此，有必要研究一种与车辆实时工况相关联的胎压监测系统，以实现更加准确的胎压监测。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统，以解决不同驾驶工况制约胎压监测结果准确性的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，包括：

S1，获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

S2，获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

S3，基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，步骤S1中，所述实时滚动特征包括振动频域特征Fi和相对滚动半径特征Ri。

可选的，步骤S2，包括：

从整车监测信号中获取实时的刹车标志位信号，根据刹车标志位信号的状态位变化获取制动产生的时刻t0和制动解除的时刻t1；从各个轮胎的所述轮速时间戳信号中获取各个轮胎对应的滚动角速度变化值

（1），

（2），

（3），

其中，

将计算得到的制动程度B与预设的车辆制动识别参数B

若B≤B

若B＞B

可选的，步骤S2，包括：

根据整车监测信号获取实时的横向加速度L和偏航率Y，分别计算k个采样周期内横向加速度的离散程度D(L)和偏航率的离散程度D(Y)：

（4），

（5），

其中，Li为第i个周期采集到的横向加速度数据，i∈[1,k]，

根据横向加速度的离散程度D(L)和偏航率的离散程度D(Y)计算实时的转弯工况加权值W(h)：

（6），

其中，m和n为加权参数，根据车辆车型参数及实车转弯特征设定；

将所述转弯工况加权值W(h)与权值阈值W

若W(h)＜W

若W(h)＞2W

若W

Y(t)=

其中，A为车辆轮间距参数，R

通过下式（8）计算车辆两侧轮胎轮速差

（8），

其中，

将车辆两侧轮胎轮速差

可选的，步骤S2，包括：

选取与路面激励影响程度最高的两个频率，从车辆各个轮胎的振动频域特征Fi中分别提取所述两个频率对应的频域特征值，得到第一频率频域特征值和第二频率频域特征值；

根据第一频率频域特征值的幅值和第二频率频域特征值的幅值随时间的变化，结合轮胎相对滚动半径特征Ri随时间的变化，判断各轮胎当前是否处于非同比例欠压或同比例欠压状态：

若判定处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则停止粗糙路面识别；

若判定未处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则对第一频率频域特征值和第二频率频域特征值分别求均值，以得到反映路面粗糙度的第一频率振动特征补偿值Power1和第二频率振动特征补偿值Power2，将第一频率振动特征补偿值Power1和第二频率振动特征补偿值Power2补偿到车辆各个轮胎的振动频域特征Fi中。

可选的，所述根据第一频率频域特征值的幅值和第二频率频域特征值的幅值随时间的变化，结合轮胎相对滚动半径特征Ri随时间的变化，判断各轮胎当前是否处于非同比例欠压或同比例欠压状态，包括：

若第一频率频域特征值的幅值、第二频率频域特征值的幅值和轮胎相对滚动半径特征Ri随时间同步变化，则判定当前处于四轮非同比例欠压状态；

若轮胎相对滚动半径特征Ri在某一时间段变化较小，且第一频率频域特征值的幅值、第二频率频域特征值的幅值随时间变化的规律一致，则判定当前处于四轮同比例欠压状态。

可选的，步骤S2，包括：

根据整车监测信号获取基于时域的纵向加速度信号Xt，通过式（9）滤波后得到平滑可信的纵向加速度滤波信值St：

S

其中，α为滤波参数，S

根据车轮的所述轮速时间戳信号获取车辆从动轮轮速，基于车辆从动轮轮速在单位时间内的变化率，求得车辆实际加速度Area；

根据四个车轮的所述轮速时间戳信号计算两个从动轮轮速的平均值Vi和两个驱动轮轮速的平均值Vo，根据两个从动轮轮速的平均值Vi和两个驱动轮轮速的平均值Vo计算驱动滑移率H：

（10），

根据所述纵向加速度滤波信值St、车辆实际加速度Area和驱动滑移率H判断车辆当前是否处于上下坡工况：

若St>H/H0Area，则判定车辆处于上下坡工况；其中，H0为滑移率阈值；

处于上下坡工况时，若H

可选的，步骤S2，包括：

根据整车监测信号获取基于时域的扭矩波动信号T(h)，结合匀速行驶时的扭矩值T，计算车辆的动态驾驶程度Tva：

（11），

根据动态驾驶程度Tva和驱动滑移率H判断车辆是否处于动态驾驶工况：

若H ≥H0，且Tva>T

对于动态驾驶工况，通过下式（12）对驱动轮相对滚动半径计算增益：

R=R

其中，f（H）为与当前驱动滑移率相关的增益函数，R

将增益后的驱动轮相对滚动半径R更新到所述相对滚动半径特征Ri中。

可选的，步骤S2，还包括：

若根据所述纵向加速度滤波信值St判定当前存在加载变化，且判定车辆当前并非处于制动工况、上下坡工况或动态驾驶工况，则判定车辆当前处于加载工况；

获取实车标定阶段记录的车辆不同负载M对应的纵向加速度变化S

=p（S

其中，p为比例系数；

将车辆当前负载对应的纵向加速度变化S

将计算得到的同轴轮胎相对滚动半径变化

根据本发明的第二方面，提供一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统，包括：

分解模块，用于获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

修正模块，用于获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，并根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

解算模块，用于基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法的步骤。

本发明提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆实时的监测信号识别车辆当前运行状态，尤其侧重于识别、处理实际用车环境中的特殊工况，特别是针对可能影响轮胎滚动特征的驾驶工况，例如刹车与制动、山路（上下坡与转弯）、加载变化工况、动态驾驶、粗糙路面等，并根据不同的驾驶工况对轮胎滚动特征通过分析禁用或补偿等手段进行处理，将因特殊驾驶工况造成的轮胎滚动特征异常变化进行修正，使得轮胎相对滚动半径特征的变化与振动频谱特征的变化仅与轮胎压力变化强相关，消除了轮胎滚动特征与非常规驾驶工况的联系，提升了实际用车环境中间接式胎压监测的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法流程图；

图2为本发明提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统组成框图；

图3为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图4为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法流程图，如图1所示，方法包括步骤S1~S3：

S1，获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

S2，获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

S3，基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法。本发明根据车辆实时的监测信号识别车辆当前运行状态，尤其侧重于识别、处理实际用车环境中的特殊工况，特别是针对可能影响轮胎滚动特征的驾驶工况，例如刹车与制动、山路（上下坡与转弯）、加载变化工况、动态驾驶、粗糙路面等，并根据不同的驾驶工况对轮胎滚动特征通过部分分析禁用、全部分析禁用或补偿等手段进行处理，将因特殊驾驶工况造成的轮胎滚动特征异常变化进行修正，使得轮胎相对滚动半径特征的变化与振动频谱特征的变化仅与轮胎压力变化强相关，消除了轮胎滚动特征与非常规驾驶工况的联系，提升了实际用车环境中间接式胎压监测的准确性。

本实施例在步骤S1中，根据采集的车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号计算得到各轮胎的实时滚动特征，所述实时滚动特征包括振动频域特征Fi和相对滚动半径特征Ri（例如后续即将提及的与四个轮胎一一对应的相对滚动半径特征R

可以理解的是，本发明提及的轮胎滚动特征包括车辆四个轮胎独立的振动频谱信息以及某一轮胎相对其它三个轮胎的相对轮速差（即相对滚动半径），理想状态下某一轮胎的滚动特征与轮胎压力可对应表示为（Pi,Ri,Fi），Pi、Ri、Fi三者具有相关性，可通过其中两者的值推算第三者的值。

更具体的，Pi为理想状态下某一时刻轮胎实际压力值，（由于在轮胎封闭独立的系统中温度因素直接导致轮胎压力的变化，这种变化同样可以反应到轮胎滚动特征的变化）。

Ri为该轮胎在实际压力为Pi时轮胎的相对滚动半径值，使用该轮胎的转动角速度近似。从车轮的轮速时间戳信号中提取相对滚动半径特征Ri的方法为现有技术，该特征的提取方式可参考专利“ZL 2021 1 1004413.3”。

Fi为轮胎在实际压力为Pi状态下本轮胎振动频域特征值。Fi反映轮胎形变引起的振动特征变化。从车轮的轮速时间戳信号中提取车轮的振动频域特征Fi的方法为现有技术，该特征的提取方式可参考专利“ZL 2019 1 0226001.0”。

理想状态下，上述两类轮胎滚动特征可用于监测轮胎的气压状态，但问题是这两类轮胎滚动特征可能会受到车辆行驶中的特殊工况影响。在理想状态下，某个轮胎的实际压力Pi变化时，特别是实际轮胎压力变小时，本轮胎的滚动半径值相对于其它轮胎会变小，这就反映到本轮胎的相对滚动半径值Ri的变化上；同样的，振动频域特征Fi相对于本轮胎之前某一时刻压力正常时的振动特征也会发生变化。因此，本发明的目的在于根据整车输入信号识别车辆实际驾驶过程中会影响到轮胎滚动特征的各种工况，并通过计算消除/修正这些工况对轮胎滚动特征的影响，从而通过修正后的轮胎滚动特征监测轮胎压力变化情况，得到准确的胎压监测结果。

需说明的是，整车监测信号主要指代系统对整车输入的信号，例如：1.四轮独立的轮速时间戳信号；2.整车原始CAN信号：实际发动机/电机输出扭矩信号、实际发动机/电机转速信号、刹车标志位信号、加速度传感器信号（横向加速度、纵向加速度、偏航率信号），将上述整车监测信号进行综合计算，可得到理想状态下轮胎的实时滚动特征。

上述整车监测信号同时可用于监控识别车辆当前运行状态（驾驶工况），系统根据某一特定输入信号值的状态位变化或者多个信号综合呈某一规律性变化识别车辆当前运行状态。系统识别到不同工况后进一步做出判断，通过部分禁用、综合补偿等方法，将因特殊驾驶工况造成的轮胎滚动特征异常变化修正，以用于监测轮胎压力变化。

在一种可能的实施例方式中，步骤S2，对于制动工况的识别与处理过程，包括：

从整车监测信号中获取实时的刹车标志位信号，根据刹车标志位信号的状态位变化获取制动产生的时刻t

（1），

（2），

（3），

其中，

将计算得到的制动程度B与预设的车辆制动识别参数B

若B≤B

若B＞B

可以理解的是，本实施例判断当前制动动作的影响程度，车辆的制动动作会直接影响各个轮胎的轮速进而影响轮胎相对滚动半径特征Ri的分析。本系统在车辆行驶中根据制动程度识别制动类型（区分紧急制动与常规制动），并对不同制动类型区别处理。车辆制动踏板轻微踩下并产生微弱制动力时，整车刹车标志位会响应并向系统输入刹车指令。当发生制动后，计算轮胎角速度变化速率，并进一步根据监测的各个时间节点计算制动程度，进而根据制动程度对轮胎滚动半径特征Ri进行对应处理。

需说明的是，本发明中分析禁用是指，在某一时刻识别到触发分析禁用的条件时，立即停止相关轮胎滚动特征的计算更新，直到在之后的某个周期相关轮胎滚动特征不再触发禁用条件。不满足禁用条件之后，则基于当前周期整车输入信号（整车监测信号）继续分析计算轮胎滚动特征。

在一种可能的实施例方式中，步骤S2中，对于山路工况（转弯工况）的识别与处理过程，包括：

根据整车监测信号中的姿态加速度传感器信号获取实时的横向加速度L、纵向加速度X和偏航率Y，其中，横向加速度L和偏航率Y可用于识别山路工况中的转弯工况，而纵向加速度X可用于识别山路工况中的上下坡工况，系统优选以100ms的采样频率分别采集三个信号的样本点。

关于转弯工况的识别，首先分别计算k个采样周期内横向加速度的离散程度D(L)和偏航率的离散程度D(Y)：

（4），

（5），

其中，Li为第i个周期采集到的横向加速度数据，i∈[1,k]，

将横向加速度D与偏航率Y共同作用识别转弯工况，根据横向加速度的离散程度D(L)和偏航率的离散程度D(Y)的物理特征对其加权处理，计算得到实时的转弯工况加权值W(h)：

（6），

其中，m和n为加权参数，根据车辆车型参数及实车转弯特征设定；

W(h)用于判断车辆是否处于转弯状态，综合考虑运算资源及监测频率是否足够识别所有转弯工况，假设W(h)值为当前10s内的车辆转弯信号特征值，系统每10s进行一次运算，随时间h变化不断更新W数值，随时间动态对比W(h)与预设参数W

以1s的周期动态将所述转弯工况加权值W(h)与权值阈值W

若W(h)＜W

若W(h)＞2W

若W

Y(t)=

其中，A为车辆轮间距参数，R

通过下式（8）计算车辆两侧轮胎轮速差

（8），

其中，

将车辆两侧轮胎轮速差

在一种可能的实施例方式中，步骤S2中，对粗糙路面工况的识别与处理，包括：

选取与路面激励影响程度最高的两个频率，从车辆各个轮胎的振动频域特征Fi中分别提取所述两个频率对应的频域特征值，得到第一频率频域特征值和第二频率频域特征值；

根据第一频率频域特征值的幅值和第二频率频域特征值的幅值随时间的变化，结合轮胎相对滚动半径特征Ri随时间的变化，判断各轮胎当前是否处于非同比例欠压或同比例欠压状态：

若第一频率频域特征值的幅值、第二频率频域特征值的幅值和轮胎相对滚动半径特征Ri随时间同步变化，则判定当前处于四轮非同比例欠压状态；

若轮胎相对滚动半径特征Ri在某一时间段变化较小，且第一频率频域特征值的幅值、第二频率频域特征值的幅值随时间变化的规律一致，则判定当前处于四轮同比例欠压状态；

若判定处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则停止粗糙路面识别；

若判定未处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则对第一频率频域特征值和第二频率频域特征值分别求均值，以得到反映路面粗糙度的第一频率振动特征补偿值Power1和第二频率振动特征补偿值Power2，将第一频率振动特征补偿值Power1和第二频率振动特征补偿值Power2补偿到车辆各个轮胎的振动频域特征Fi中。

可以理解的是，在车辆悬架及轮胎性状确定的前提下轮胎滚动振动频域谱仅受轮胎压力和路面激励影响。车轮行驶的路面激励一般会对25Hz左右以及60Hz左右的频谱产生影响，且路面粗糙度越高，频谱噪声特征越大。因此，本实施例中，第一频率选用25Hz，第二频率选用60Hz。本实施例中，监测每一个轮胎25Hz及60Hz频率对应的频域特征值。一般因路面粗糙造成的各轮胎25Hz及60Hz频率对应的频域特征幅值变化存在数值及时间上的差异。此处依据25Hz及60Hz频率对应的频域特征幅值变化判断粗糙路面时，需剔除两种情况：四轮非同比例欠压和四轮同比例欠压，原因为：

当发生四轮非同比例欠压时，轮胎相对滚动半径特征会对应变化，此时25Hz及60Hz对应频域特征值的变化可能由轮胎欠压导致；

当发生四轮同比例欠压时，轮胎相对滚动半径特征不发生变化，但四个轮胎在某同一采样周期内25Hz及60Hz对应频域特征值的变化情况一致，则这种变化视为四轮同比例欠压导致。

当判定为上述两种轮胎欠压情况中的任何一种时，即停止对粗糙路面工况的识别。在排除上述两种轮胎欠压情况后，反应当前路面粗糙程度的Power1值和Power2值分别由四轮25Hz及60Hz频率对应频域特征值的均值计算得到，计算得到的Power1值和Power2值可直接用于补偿轮胎振动特征的异常变化，即，将Power1值和Power2值加入各个轮胎的振动频域特征Fi中。

动态驾驶、加载变化、上下坡山路识别过程均与车辆纵向加速度有关。车辆纵向加速度信号监测车辆在垂直方向上加速度的变化，并用以判断车辆的俯仰角变化，纵向加速度信号值的变化主要由车辆行驶坡度的变化、叠加车辆加减速及加载变化引起。结合车辆其它运行特征及轮胎滚动特征的变化，可用以区分车辆的动态驾驶工况、加载变化工况、上下坡工况。

在一种可能的实施例方式中，步骤S2中，对上下坡工况进行识别与处理，包括：

根据整车监测信号获取基于时域的纵向加速度信号Xt，通过式（9）滤波后得到平滑可信的纵向加速度滤波信值St：

S

其中，α为滤波参数，S

根据车轮的所述轮速时间戳信号获取车辆从动轮轮速，从动轮即无驱动力的自由滚动轮，根据轮胎的物理半径可求滚动线速度，基于车辆从动轮轮速在单位时间内的变化率，求得车辆实际加速度Area，该实际加速度Area的计算频率与车辆姿态传感器输入的纵向加速度信号Xt的更新频率一致；

由于驱动轮轮端扭矩的存在，驱动轮必然与路面存在动态摩擦并产生相对滑移，两驱车型的从动轮则没有这种相对滑移；当车辆处于正常行驶状态下时，根据四个车轮的所述轮速时间戳信号计算两个从动轮轮速的平均值Vi和两个驱动轮轮速的平均值Vo，根据两个从动轮轮速的平均值Vi和两个驱动轮轮速的平均值Vo计算驱动滑移率H：

（10），

根据所述纵向加速度滤波信值St、车辆实际加速度Area和驱动滑移率H判断车辆当前是否处于上下坡工况：

若St>H/H

处于上下坡工况时，由于单纯的坡度变化对轮胎滚动特征的影响比较小，若滑移率H

在一种可能的实施例方式中，步骤S2中，对动态驾驶工况进行识别与处理，包括：

根据整车监测信号获取基于时域的扭矩波动信号T(h)，结合匀速行驶时的扭矩值T，计算车辆的动态驾驶程度Tva：

（11），

在本实施例中，整车驱动扭矩的调用频率为1s/次，计算10个采样周期（共10s）内扭矩的波动情况，用T（h）表示；随时间推进动态判断扭矩的离散程度，时刻监测每一个10s内的T（h）值与匀速行驶时（此处匀速行驶表示速度的波动范围不超过1%）的T值（预设参数）的比值用以判断车辆的动态驾驶程度。

根据动态驾驶程度Tva和所述驱动滑移率H判断车辆是否处于动态驾驶工况：

若在预设的计算周期（例如10个计算周期）内持续出现H ≥H

对于动态驾驶工况，通过下式（12）对驱动轮相对滚动半径计算增益：

R=R

其中，f（H）为与当前驱动滑移率相关的增益函数，R

将增益后的驱动轮相对滚动半径R更新到所述相对滚动半径特征Ri中。

可以理解的是，动态驾驶行为使得驱动轮转动过快，对应的，其滚动半径相对于实际半径减少，因此需要将对这一异常变化做适当修正。

在一种可能的实施例方式中，步骤S2，对加载工况的识别以及处理，包括：

若判定车辆当前并非处于制动工况、上下坡工况或动态驾驶工况，且根据所述纵向加速度滤波信值St判定当前存在加载变化，则判定车辆当前处于加载工况；

获取实车标定阶段记录的车辆不同负载M对应的纵向加速度变化S

=p（S

其中，p为比例系数；

将车辆当前负载对应的纵向加速度变化S

将计算得到的同轴轮胎相对滚动半径变化

可以理解的是，车辆携带不同负载会造成车辆静态纵向加速度不同程度的变化，这种变化来源于整车所有弹性支撑结构。加载会造成轮胎半径变小及悬架结构形变。纵向加速度的变化可通过姿态传感器实时测算得到，轮胎滚动半径的变化可由轮胎的轮速时间戳信号计算得到。部分主动悬架系统可向系统输入悬架形变信息，该输入信息可直接用于判断是否存在加载变化。

纵向加速度滤波信值St的变化可由制动、动态驾驶、上下坡、加载引起，因此在具体实施过程中根据前述实施例剔除制动工况、刹车工况、上下坡工况、动态驾驶工况之后，纵向加速度滤波信值St的变化降只与加载变化线性相关。此时轮胎相对滚动半径状态将因加载产生变化，因此本实施例中对这一变化做补偿。

当存在加载变化且排除制动、动态驾驶、上下坡、动态驾驶的影响后，加载的变化与纵向加速度滤波信值S

图2为本发明实施例提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统结构图，如图2所示，一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统，包括分解模块、修正模块和解算模块，其中：

分解模块，用于获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

修正模块，用于获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，并根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

解算模块，用于基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

可以理解的是，本发明提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统与前述各实施例提供的适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法相对应，适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测系统的相关技术特征可参考多适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：

S1，获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

S2，获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

S3，基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

请参阅图4，图4为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：

S1，获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；

S2，获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；

S3，基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力。

本发明实施例提供的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆实时的监测信号识别车辆当前运行状态，尤其侧重于识别、处理实际用车环境中的特殊工况，特别是针对可能影响轮胎滚动特征的驾驶工况，例如刹车与制动、山路（上下坡与转弯）、加载变化工况、动态驾驶、粗糙路面等。在具体实施中，针对特定车型进行实车标定，对各类车辆运行特征值分别设置对比参

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。