GIL管道耐压测试方法

技术领域

本发明属于GIL管道模块测试技术领域，特别涉及一种GIL管道耐压测试方法。

背景技术

GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）采用的是模块化设计，若干个GIL管道模块相互拼接形成了输电线路，在大容量的发电系统中运用的越来越广泛。在GIL管道模块安装前需要对其做耐压测试，主要用于检验绝缘子（包括盆式绝缘子和三支柱绝缘子）的耐压性能，用于检查绝缘子是否闪络。经过检索发现：中国专利文献 CN105785145B公开了一种直流GIL盆式绝缘子表面电荷密度测量与观测平台，主要的技术方案是通过检测绝缘子表面的电荷密度来检验绝缘子的绝缘性能。

该专利技术与本发明相比，两者属于相同的技术领域，所要解决的技术问题相似；不同之处在于：1、对检查对象而言，该专利技术主要是单独对绝缘子做测试，而不针对GIL管道模块进行测试。2、对技术方案而言，绝缘子的放置方式主要靠人工完成，该检测装置只适合抽检或以试验为目的的检测，不能完成批量和快速检测。

综上所述，本发明要解决的技术问题是：如何连续地移送GIL管道模块至测试装置位置，用于实现自动化测试，减少人工参与。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的GIL管道耐压测试方法，利用第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器检查GIL管道模块位置，利用移送装置、夹取装置和耐压测试装置相互配合进行耐压试验，能够实现机械自动化转移GIL管道模块，节省人力。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种GIL管道耐压测试方法，步骤为：

步骤1、利用辊子输送机运送GIL管道模块，辊子输送机的端部设有第一挡板机构和第一位置传感器，辊子输送机的中部设有第二挡板机构和第二位置传感器；在耐压测试前，第二挡板机构和第一挡板机构之间放置有需要测试的第一个GIL管道模块，第二挡板机构的后方放置有剩余需要测试的GIL管道模块；

步骤2、测试开始，辊子输送机开启，第一挡板机构驱动挡板向下移动，第一个GIL管道模块向前运动，利用移送装置将第一个GIL管道模块运送至夹取装置的拾取工位，利用第三位置传感器检测拾取工位上是否有GIL管道模块；在第一个GIL管道模块离开辊子输送机后，第一挡板机构驱动挡板向上移动，第二挡板机构驱动挡板向下移动；

步骤3、辊子输送机继续将GIL管道模块向前运输，当第一位置传感器检测到GIL管道模块位置信号时，第二挡板机构驱动挡板向上移动；此时第二个GIL管道模块成为了第一个GIL管道模块；当第二位置传感器监测到GIL管道模块时，辊子输送机停止；

步骤4、在步骤3运行的同时，当第三位置传感器检测GIL管道模块位置信号时，利用夹取装置夹取GIL管道模块，并将GIL管道模块转移至测试工位；

步骤5、当夹取装置将GIL管道模块转移至测试工位后，利用推缸将动封头推动，利用动封头和静封头配合将GIL管道模块夹紧并封堵；

步骤6、当GIL管道模块两端被动封头和静封头封堵后，静封头内设的导电机构用于将升压器和GIL管道模块导体触头电连接；在静封头和动封头上提前安装六氟化硫充气头，通过六氟化硫充气头向GIL管道模块内充入六氟化硫气体，用六氟化硫气体置换掉GIL管道模块内的空气；

步骤7、启动测试电源装置，对GIL管道模块进行耐压测试，检验规定时间内绝缘子是否出现闪络；

步骤8、当耐压测试结束后，先回收GIL管道模块内的六氟化硫气体，再利用推缸退出动封头，最后利用夹取装置将测试完毕的GIL管道模块转移至GIL管道模块输出装置，利用GIL管道模块输出装置将该GIL管道模块运输至存放工位；单个GIL管道模块测试结束。

优选地，步骤4中，当夹取装置取走GIL管道模块后，移送装置复位；所述的移送装置设置在第一挡板机构与夹取装置之间。

优选地，移送装置用于往复转移GIL管道模块，移送装置为二轴机械手。

优选地，夹取装置用于夹取GIL管道模块并将GIL管道模块转移至耐压测试工位，夹取装置为旋转式机械手臂。

优选地，步骤6中，夹取装置位于静封头和动封头之间，且夹取装置位于静封头和动封头的下方，动封头由气缸推动直线移动，静封头和动封头相互夹持用于将GIL管道模块夹紧并密封；静封头和动封头内设有气体流动的管道，用于进行气体介质置换。

本发明可达到以下有益效果：

本发明利用第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器检查GIL管道模块位置，利用移送装置、夹取装置和耐压测试装置相互配合进行耐压试验，能够实现机械自动化转移GIL管道模块，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的工位布置图。

图中：第一位置传感器1、第二位置传感器2、第三位置传感器3、第一挡板机构4、第二挡板机构5、移送装置安装工位6、夹取装置安装工位7、耐压测试装置安装工位8、GIL管道模块输出装置9。

具体实施方式

GIL管道模块包括铝合金外壳、铝合金导体、法兰连接端（或焊接端、绝缘支撑盆式绝缘子或三支柱绝缘子），铝合金导体两端设有导体触头，导体触头可分公接头和母接头，用于实现相邻两个GIL管道模块的铝合金导体相互连接；铝合金外壳内用于充入六氟化硫气体，六氟化硫气体用于起到气体绝缘效果。

如图1所示，本发明提供了一种GIL管道耐压测试方法，用于实现对GIL管道模块进行自动化测试，步骤为：

步骤1、利用辊子输送机运送GIL管道模块，辊子输送机的端部设有第一挡板机构和第一位置传感器，辊子输送机的中部设有第二挡板机构和第二位置传感器；在耐压测试前，第二挡板机构和第一挡板机构之间放置有需要测试的第一个GIL管道模块，第二挡板机构的后方放置有剩余需要测试的GIL管道模块；

步骤2、测试开始，辊子输送机开启，第一挡板机构驱动挡板向下移动，第一个GIL管道模块向前运动，利用移送装置将第一个GIL管道模块运送至夹取装置的拾取工位，利用第三位置传感器检测拾取工位上是否有GIL管道模块；在第一个GIL管道模块离开辊子输送机后，第一挡板机构驱动挡板向上移动，第二挡板机构驱动挡板向下移动；

步骤3、辊子输送机继续将GIL管道模块向前运输，当第一位置传感器检测到GIL管道模块位置信号时，第二挡板机构驱动挡板向上移动；此时第二个GIL管道模块成为了第一个GIL管道模块；当第二位置传感器监测到GIL管道模块时，辊子输送机停止；

步骤4、在步骤3运行的同时，当第三位置传感器检测GIL管道模块位置信号时，利用夹取装置夹取GIL管道模块，并将GIL管道模块转移至测试工位；

步骤5、当夹取装置将GIL管道模块转移至测试工位后，利用推缸将动封头推动，利用动封头和静封头配合将GIL管道模块夹紧并封堵；

步骤6、当GIL管道模块两端被动封头和静封头封堵后，静封头内设的导电机构用于将升压器和GIL管道模块导体触头电连接；在静封头和动封头上提前安装六氟化硫充气头，通过六氟化硫充气头向GIL管道模块内充入六氟化硫气体，用六氟化硫气体置换掉GIL管道模块内的空气；

步骤7、启动测试电源装置，对GIL管道模块进行耐压测试，检验规定时间内绝缘子是否出现闪络；

步骤8、当耐压测试结束后，先回收GIL管道模块内的六氟化硫气体，再利用推缸退出动封头，最后利用夹取装置将测试完毕的GIL管道模块转移至GIL管道模块输出装置，利用GIL管道模块输出装置将该GIL管道模块运输至存放工位；单个GIL管道模块测试结束。

优选地，步骤4中，当夹取装置取走GIL管道模块后，移送装置复位；所述的移送装置设置在第一挡板机构与夹取装置之间。

优选地，移送装置用于往复转移GIL管道模块，移送装置为二轴机械手。

优选地，夹取装置用于夹取GIL管道模块并将GIL管道模块转移至耐压测试工位，夹取装置为旋转式机械手臂。

优选地，步骤6中，夹取装置位于静封头和动封头之间，且夹取装置位于静封头和动封头的下方，动封头由气缸推动直线移动，静封头和动封头相互夹持用于将GIL管道模块夹紧并密封；静封头和动封头内设有气体流动的管道，用于进行气体介质置换。

本实施例中，所述的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均可采用光电开关。光电开光用于检测GIL管道模块的位置。整个流程控制的控制单元可选择PLC控制器。第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器用于连接PLC控制器的开关量输入端。PLC控制器用于控制夹取装置、辊子输送机、移送装置等动作。测试电源装置包括升压器、静封头和动封头，静封头和动封头用于将GIL管道模块的两端封堵，静封头的一端与升压器电连接，静封头的另一端用于与GIL管道模块导体触头电连接，静封头和动封头之间设有夹取装置。静封头内设有与导体触头相适配的触头，静封头和动封头内设有六氟化硫充气头，六氟化硫充气头为带有开关阀充气管，充入六氟化硫时，一个六氟化硫充气头作为进气端，另一个六氟化硫充气头作为出气端，将空气置换完毕后，开始通电进行耐压试验。

第一挡板机构和第二挡板机构的作用为：第一挡板机构用于挡住需要测试的最近一个GIL管道模块，第二挡板机构用于格挡剩余需要测试的GIL管道模块，当第一挡板机构的挡板向下运动后，辊子输送机开启短暂几秒，将最端部的GIL管道模块运输至移送滑座处，然后第一挡板机构的挡板向上运动，第二挡板机构的挡板向下运动，将剩余的GIL管道模块向前运输，位于最端部的GIL管道模块就成为了下一个需要测试的GIL管道模块，然后第二挡板机构的挡板向上运动，挡住剩余GIL管道模块，依次类推，不断地将需要测试的GIL管道模块向移送装置运输。辊子运输机主要是配合移送装置对GIL管道模块进行移送。若需要长距离运输，则在辊子输送机端部连接皮带机。辊子运输机的辊子与GIL管道模块之间会产生相对滚动，从而减缓了GIL管道模块的运输速度。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。