一种伺服电机控制学习平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及学习平台领域，具体为一种伺服电机控制学习平台及其使用方法。

背景技术

我国作为工业大国，需要大量的人才进行工科类方面的学习，其中伺服电机在工厂生产中使用到太多，则伺服电机控制学习至关重要，则需要学习平台进行操作，以此对伺服电机控制的深入学习，而现有的伺服电机控制学习平台是直接将伺服电机固定在台面上，通过编码控制器和伺服电机上的端口进行数据连接，从而实现数据输入和输出，进而实现对伺服电机转速、频率等参数进行控制；

而现有的学习平台使用的直接将伺服电机和编码控制器进行固定，导致两者长时间暴露在外，而伺服电机和编码控制器均为精密器件，暴露在外后长时间的与空气中的水汽接触，导致其极易锈蚀；同时伺服电机和编码控制器在使用前需要在储存箱中人为拿出，导致使用及其不便，现有的技术中有通过升降柱将伺服电机和编码控制器从存储箱中升起，这种方式会用到升降柱电器部件，电器部件的使用故障率高，人工维护较为繁琐，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种伺服电机控制学习平台及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机控制学习平台及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的学习平台使用的直接将伺服电机和编码控制器进行固定暴露在外后长时间的与空气中的水汽接触，导致其极易锈蚀等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机控制学习平台，包括存储箱，所述存储箱上端的前后两侧均固定设置有侧板支撑机构，所述存储箱上端的两侧固定连接有侧板一，所述存储箱和侧板支撑机构上端的前后两侧均活动设置有移动门结构，所述移动门结构上端卡接有隔板结构，所述存储箱内部的两侧均固定设有遮挡板，所述遮挡板的下端排列设置有两个开合联动机构；

所述开合联动机构包括固定于存储箱底端的支撑架A，所述支撑架A的上端旋转连接有齿轮，所述齿轮的上端啮合有齿条A，所述齿条A上端的中间处设有轨道槽B，所述轨道槽B内活动连接有滑条B，所述齿轮的侧端啮合有齿条B，所述齿条B一侧端的中间处固定设有轨道槽A，所述轨道槽A内活动连接有滑条C，所述滑条C的一侧固定连接有支撑于存储箱底端的支撑架B；

所述两个齿条B之间的下端均排列固定连接有多个弯折板，远离所述存储箱内部侧壁的两个齿条B分别和支撑框的两侧固定连接，远离所述存储箱内部侧壁的齿条A和前端的移动框固定连接，靠近所述存储箱内部侧壁的齿条A和后端的移动框固定连接，远离所述存储箱内部侧壁的滑条B和存储箱内部的后端壁固定连接，靠近所述存储箱内部侧壁的滑条B和存储箱内部的前端壁固定连接。

优选的，所述齿轮的厚度大于齿条B和齿条A的宽度之和，所述齿轮的内部设为中空结构。

优选的，所述侧板支撑机构包括固定于侧板一两侧的侧板二，所述侧板二远离存储箱的两个端角处设有侧槽，所述侧槽内部上下活动贯穿设有旋转柱，所述旋转柱的一侧固定连接有抵压块。

优选的，所述移动门结构包括活动于侧板二上端的移动框，所述移动框上端的两侧均固定设有两个配合槽，所述配合槽内侧固定设有底卡槽，所述移动框的两侧均固定设有侧卡槽，所述移动框底端的两侧均固定连接有滑条A。

优选的，所述抵压块的一端旋转卡装于侧卡槽内，所述侧卡槽内部端面设为弧面，所述侧板二内部底端的两侧设有长轨槽且长轨槽贯穿于侧板一内壁，所述滑条A滑动于长轨槽内。

优选的，所述隔板结构包括闭合于移动框上端的隔板，所述隔板的两侧均排列连接有两个拨片，所述拨片的下端固定连接有卡接片，所述卡接片卡装于底卡槽的一侧。

优选的，所述移动框内部为中空结构，所述移动框内部的两侧壁上均排列焊接有多个连接块，所述连接块的上端固定设有连接槽，所述分别位于移动框内部的两侧壁上相对的两个连接块之间卡接有除湿剂储存板。

优选的，所述除湿剂储存板的两侧端均固定连接有连接性卡环，所述连接性卡环卡接于连接块上端的连接槽内，所述除湿剂储存板内部设为空心结构，所述除湿剂储存板的底端设有透气吸水棉料，所述除湿剂储存板内部充斥有氧化钙，所述氧化钙盛放于透气吸水棉料的上侧。

优选的，所述所述支撑框下端的前后两侧均固定连接有滑条D，所述滑条D活动套装有导轨，所述导轨固定于存储箱内部的底端面上，所述支撑框的上端前侧固定连接有伺服电机，所述支撑框上端的后侧固定连接有编码控制器，所述伺服电机和编码控制器之间通过数据线连接。

一种伺服电机控制学习平台的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤A、使用时，首先将位于存储箱上端的两个移动门结构向存储箱的前后两侧横向的推动，则原先合在一起的两个移动门结构逐渐分开，其中移动门结构上的滑条A在侧槽内部的长轨槽中横向的活动，进而提高了两个移动门结构在存储箱和侧板支撑机构上横向活动的稳定性能；

步骤B、在存储箱上端前后两侧移动框横向张开的同时，移动框的活动带动了齿条A横向的活动，齿条A下端和齿轮啮合，则齿条A横向的活动带动了整体齿轮旋转活动，齿轮的一侧和齿条B啮合，进而使得齿轮的旋转带动了齿条B向上活动；

步骤C、齿条B向上活动使得和齿条B固定连接的支撑框向上抬升，则使得支撑框上固定连接的支撑框和编码控制器从存储箱内部向上活动至存储箱外部，使得伺服电机和编码控制器暴露在上端外侧；

步骤D、接着移动框两侧的侧卡槽和侧板二两侧的侧槽对齐，旋转旋转柱，使得旋转柱带动一侧的抵压块进行旋转，进而使得抵压块的一端卡接在侧卡槽内，则在抵压块的抵压下，使得移动框无法活动，进而使得支撑框稳定在存储箱外部上侧，使其无法下坠；

步骤E、最终，若关闭整体的移动门结构和支撑框，则再次旋转旋转柱，使得旋转柱从侧卡槽内旋转而出，解除了抵压块对整体移动框的抵压，整体的支撑框由于自身及上端各部件的影响，导致向下坠落，进而带动了齿条B向下活动，齿条B向下活动再次带动齿轮旋转并带动齿条A反方向活动，进而使得两个移动框逐渐的靠拢并将存储箱的上端关闭，以此实现了伺服电机和编码控制器自动的收起关闭。

与现有技术相比，本发明的使用方法的有益效果是：

本发明通过除湿剂储存板中可充斥盛放有大量的氧化钙，当整体的移动门结构移动至存储箱的上端时，支撑框上的编码控制器和伺服电机可活动中至存储箱内，由于空气中的水汽比整体空气重量小，导致水汽向上飘动，这时的存储箱内部的连接多个除湿剂储存板，而除湿剂储存板下端的透气吸水棉料朝下，使得水汽可通过透气吸水棉料与除湿剂储存板中的氧化钙发生反应，进而消耗了空气中的水汽，并保持存储箱内部空气的干燥，从而避免了已经位于存储箱内部的编码控制器和伺服电机出现锈蚀现象;

本发明中的两个开合联动机构中的齿条A分别固定在前端的移动框和后端的移动框上，进而横向的推动整体的移动门结构会通过开合联动机构将横向的活动转化为支撑框竖直的活动，使得伺服电机和编码控制器暴露在上端外侧，则整体的联动机构实现了伺服电机和编码控制器的升降，代替了现有的升降柱电器部件，减少了其故障率，避免了人工维护较为繁琐。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明中侧板支撑机构端角处的立体结构放大图；

图3为本发明图2中立体结构俯视剖切放大图；

图4为本发明中移动门结构和隔板结构连接处的立体放大图；

图5为本发明图4中立体结构的正视剖切放大图；

图6为本发明移动门结构内部的立体结构图；

图7为移动门结构内部除湿剂储存板和连接块连接处的正视剖切放大图；

图8为本发明存储箱内部开合联动机构的立体结构放大图；

图9为本发明存储箱内部结构的仰视立体图；

图10为本发明中两个齿条B之间的连接图。

图中：1、存储箱；2、移动门结构；201、移动框；202、配合槽；203、滑条A；204、侧卡槽；205、底卡槽；3、侧板一；4、遮挡板；5、支撑框；6、隔板结构；601、隔板；602、卡接片；603、拨片；7、开合联动机构；701、支撑架A；702、齿轮；703、轨道槽A；704、齿条A；705、轨道槽B；706、滑条B；707、齿条B；708、滑条C；709、支撑架B；8、侧板支撑机构；801、侧板二；802、侧槽；803、旋转柱；804、抵压块；805、长轨槽；9、除湿剂储存板；10、连接块；11、连接性卡环；12、连接槽；13、导轨；14、滑条D；15、编码控制器；16、弯折板；17、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种伺服电机控制学习平台，包括存储箱1，存储箱1上端的前后两侧均固定设置有侧板支撑机构8，存储箱1上端的两侧固定连接有侧板一3，存储箱1和侧板支撑机构8上端的前后两侧均活动设置有移动门结构2，移动门结构2上端卡接有隔板结构6，存储箱1内部的两侧均固定设有遮挡板4，遮挡板4的下端排列设置有两个开合联动机构7；

开合联动机构7包括固定于存储箱1底端的支撑架A701，支撑架A701的上端旋转连接有齿轮702，齿轮702的上端啮合有齿条A704，齿条A704上端的中间处设有轨道槽B705，轨道槽B705内活动连接有滑条B706，齿轮702的侧端啮合有齿条B707，齿条B707一侧端的中间处固定设有轨道槽A703，轨道槽A703内活动连接有滑条C708，滑条C708的一侧固定连接有支撑于存储箱1底端的支撑架B709，两个齿条B707之间的下端均排列固定连接有多个弯折板16，其中滑条B706和齿条A704内的轨道槽B705横向的配合，从而提高了齿条A704横向活动的稳定性，齿条B707上的轨道槽A703和滑条C708竖向的配合，从而提高轨道槽A703竖直活动的稳定性，在滑条C708的一侧固定焊接的支撑架B709对滑条C708自身有支撑作用；

远离存储箱1内部侧壁的两个齿条B707分别和支撑框5的两侧固定连接，远离存储箱1内部侧壁的齿条A704和前端的移动框201固定连接，靠近存储箱1内部侧壁的齿条A704和后端的移动框201固定连接，远离存储箱1内部侧壁的滑条B706和存储箱1内部的后端壁固定连接，靠近存储箱1内部侧壁的滑条B706和存储箱1内部的前端壁固定连接，这种设置使得两个开合联动机构7中的齿条A704分别固定在前端的移动框201和后端的移动框201上，进而横向的推动整体的移动门结构2会通过开合联动机构7将横向的活动转化为支撑框5竖直的活动；

齿轮702的厚度大于齿条B707和齿条A704的宽度之和，这使得齿条A704带动了齿条B707活动，齿轮702的内部设为中空结构，这种设置使得整体的齿轮702重量减轻，进而避免整体的装置过重。

其中侧板支撑机构8包括固定于侧板一3两侧的侧板二801，侧板二801远离存储箱1的两个端角处设有侧槽802，侧槽802内部上下活动贯穿设有旋转柱803，旋转柱803的一侧固定连接有抵压块804，其中移动门结构2包括活动于侧板二801上端的移动框201，移动框201上端的两侧均固定设有两个配合槽202，配合槽202内侧固定设有底卡槽205，移动框201的两侧均固定设有侧卡槽204，移动框201底端的两侧均固定连接有滑条A203，滑条A203滑动于长轨槽805内，滑条A203和长轨槽805之间的配合进一步提高了整体移动门结构2横向活动的稳定性能。

将抵压块804的一端旋转卡装于侧卡槽204内，侧卡槽204内部端面设为弧面，侧板二801内部底端的两侧设有长轨槽805且长轨槽805贯穿于侧板一3内壁，其中隔板结构6包括闭合于移动框201上端的隔板601，隔板601的两侧均排列连接有两个拨片603，拨片603的下端固定连接有卡接片602，卡接片602卡装于底卡槽205的一侧。

将移动框201内部为中空结构，移动框201内部的两侧壁上均排列焊接有多个连接块10，连接块10的上端固定设有连接槽12，分别位于移动框201内部的两侧壁上相对的两个连接块10之间卡接有除湿剂储存板9，其中除湿剂储存板9的两侧端均固定连接有连接性卡环11，连接性卡环11卡接于连接块10上端的连接槽12内，除湿剂储存板9内部设为空心结构，除湿剂储存板9的底端设有透气吸水棉料，除湿剂储存板9内部充斥有氧化钙，氧化钙盛放于透气吸水棉料的上侧，这种设置使得；

在支撑框5下端的前后两侧均固定连接有滑条D14，滑条D14活动套装有导轨13，导轨13固定于存储箱1内部的底端面上，则滑条D14竖直活动于导轨13内，从而提高了整体支撑框5竖直活动的稳定性，当整体的编码控制器15和伺服电机17位于存储箱1内时，支撑框5的上端前侧固定连接有伺服电机17，支撑框5上端的后侧固定连接有编码控制器15，其中伺服电机17和编码控制器15上的端口进行数据线连接，从而实现数据输入和输出，进而实现对伺服电机转速、频率等参数进行调节，使得学习者通过这种方式进行伺服电机的调试训练。

一种伺服电机控制学习平台的使用方法，使用方法包括以下步骤：

步骤A、使用时，首先将位于存储箱1上端的两个移动门结构2向存储箱1的前后两侧横向的推动，则原先合在一起的两个移动门结构2逐渐分开，其中移动门结构2上的滑条A203在侧槽802内部的长轨槽805中横向的活动，进而提高了两个移动门结构2在存储箱1和侧板支撑机构8上横向活动的稳定性能；

步骤B、在存储箱1上端前后两侧移动框201横向张开的同时，移动框201的活动带动了齿条A704横向的活动，齿条A704下端和齿轮702啮合，则齿条A704横向的活动带动了整体齿轮702旋转活动，齿轮702的一侧和齿条B707啮合，进而使得齿轮702的旋转带动了齿条B707向上活动；

步骤C、齿条B707向上活动使得和齿条B707固定连接的支撑框5向上抬升，则使得支撑框5上固定连接的支撑框5和编码控制器15从存储箱1内部向上活动至存储箱1外部，使得伺服电机17和编码控制器15暴露在上端外侧；

步骤D、接着移动框201两侧的侧卡槽204和侧板二801两侧的侧槽802对齐，旋转旋转柱803，使得旋转柱803带动一侧的抵压块804进行旋转，进而使得抵压块804的一端卡接在侧卡槽204内，则在抵压块804的抵压下，使得移动框201无法活动，进而使得支撑框5稳定在存储箱1外部上侧，使其无法下坠；

步骤E、最终，若关闭整体的移动门结构2和支撑框5，则再次旋转旋转柱803，使得旋转柱803从侧卡槽204内旋转而出，解除了抵压块804对整体移动框201的抵压，整体的支撑框5由于自身及上端各部件的影响，导致向下坠落，进而带动了齿条B707向下活动，齿条B707向下活动再次带动齿轮702旋转并带动齿条A704反方向活动，进而使得两个移动框201逐渐的靠拢并将存储箱1的上端关闭，以此实现了伺服电机17和编码控制器15自动的收起关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。