基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法及系统

技术领域

本发明涉及电力设备监测技术领域，尤其涉及一种基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法及系统。

背景技术

目前，大多数通过采用普通图像识别放电方式和红外图像识别放电方式，对输变电设备中的绝缘子设备进行放电识别，以监测绝缘子设备的绝缘状态是否处于良好。然而，这两种识别放电方式无法精确识别出绝缘子设备进行放电时的放电光斑区域，更无法精确地确定绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法及相关装置，实现了通过基于基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理，确定绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一方面提供了基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法，包括以下步骤：

S101、获取绝缘子红外图像数据信息并进行绝缘子红外图像预处理，获取绝缘子紫外图像数据信息并进行绝缘子紫外图像预处理；

S102、基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

S103、将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

S104、基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理；

S105、基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告。

进一步的，获取绝缘子红外图像数据信息并进行绝缘子红外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子红外图像数据信息，将绝缘子红外图像进行降噪处理；

将经降噪处理的绝缘子红外图像进行相似色区域识别处理；

将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，得到绝缘子红外图像。

进一步的，获取绝缘子紫外图像数据信息并进行绝缘子紫外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子紫外图像数据信息，将绝缘子紫外图像进行图像灰度处理；

将经图像灰度处理的绝缘子紫外图像进行二值图像转换处理；

将经二值图像转换处理的绝缘子紫外图像进行背景区域切割处理，得到放电光斑区域紫外图像。

进一步的，基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理包括以下步骤：

对只存在绝缘子的红外图像进行绝缘子部件特征识别处理；

选取绝缘子红外图像中的一点作为红外图像基点坐标；

基于红外图像基点坐标，分别进行绝缘子部件红外图像坐标标定处理；

基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

进一步的，将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理包括以下步骤：

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合；

基于绝缘子温度图谱对绝缘子紫外图像中的放电光斑区域进行放电光斑区域坐标标定处理；

基于经放电光斑区域坐标标定处理的绝缘子紫外图像进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理。

进一步的，构建红外紫外图像模型包括以下步骤：

获取历史绝缘子红外图像数据信息和历史红外紫外图像数据信息，并分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理；

基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

对红外紫外图像模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果不相同，则重新进行模型训练；

对红外输变电设备模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果相同，则完成模型训练。

进一步的，基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理包括以下步骤：

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱；

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行放电光斑区域识别处理，识别出放电光斑区域；

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。

进一步的，基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告包括以下步骤：

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度；

基于绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度，生成绝缘子故障放电位置报告。

本申请第二方面提供了基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置系统，包括：

数据获取单元，用于获取绝缘子红外图像数据信息和绝缘子紫外图像数据信息；

第一处理单元，用于对绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理；

第二处理单元，用于对绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理；

第三处理单元，用于基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

第四处理单元，用于将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

模型构建单元，用于构建红外紫外图像模型；

第五处理单元，用于基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理；

报告生成单元，用于基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告。

进一步的，第一处理单元对绝缘子红外图像数据信息并进行绝缘子红外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子红外图像数据信息，将绝缘子红外图像进行降噪处理；

将经降噪处理的绝缘子红外图像进行相似色区域识别处理；

将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，得到绝缘子红外图像。

进一步的，第二处理单元对绝缘子紫外图像数据信息并进行绝缘子紫外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子紫外图像数据信息，将绝缘子紫外图像进行图像灰度处理；

将经图像灰度处理的绝缘子紫外图像进行二值图像转换处理；

将经二值图像转换处理的绝缘子紫外图像进行背景区域切割处理，得到放电光斑区域紫外图像。

进一步的，第三处理单元基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理包括以下步骤：

对只存在绝缘子的红外图像进行绝缘子部件特征识别处理；

选取绝缘子红外图像中的一点作为红外图像基点坐标；

基于红外图像基点坐标，分别进行绝缘子部件红外图像坐标标定处理；

基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

进一步的，第四处理单元对绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理包括以下步骤：

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合；

基于绝缘子温度图谱对绝缘子紫外图像中的放电光斑区域进行放电光斑区域坐标标定处理；

基于经放电光斑区域坐标标定处理的绝缘子紫外图像进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理。

进一步的，模型构建单元构建红外紫外图像模型包括以下步骤：

获取历史绝缘子红外图像数据信息和历史红外紫外图像数据信息，并分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理；

基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

对红外紫外图像模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果不相同，则重新进行模型训练；

对红外输变电设备模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果相同，则完成模型训练。

进一步的，第五处理单元基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理包括以下步骤：

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱；

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行放电光斑区域识别处理，识别出放电光斑区域；

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。

报告生成单元基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告包括以下步骤：

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度；

基于绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度，生成绝缘子故障放电位置报告。

本申请的有益效果：实现了通过基于基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理，确定绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度。

实现了通过对绝缘子紫外图像进行图像灰度处理、二值图像转换处理、背景区域切割处理，去除绝缘子紫外图像中的背景区域，得到只存在放电光斑区域的紫外图像。

实现了通过基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

实现了通过将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理，得到放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法，包括以下步骤：

S101、获取绝缘子红外图像数据信息并进行绝缘子红外图像预处理，获取绝缘子紫外图像数据信息并进行绝缘子紫外图像预处理；

获取绝缘子红外图像数据信息和绝缘子紫外图像数据信息，分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理，即将绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理，将绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理。

获取绝缘子红外图像数据信息并进行绝缘子红外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子红外图像数据信息，将绝缘子红外图像进行降噪处理；

将经降噪处理的绝缘子红外图像进行相似色区域识别处理；

将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，得到绝缘子红外图像。

需要说明的是，将经降噪处理的绝缘子红外图像进行相似色区域识别处理，识别出绝缘子红外图像中的相似色区域，通过将不同的相似色区域进行标记，得到若干标记的相似色区域，即得到第一标记相似色区域、第二标记相似色区域、第三标记相似色区域……

将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，得到绝缘子红外图像，去除绝缘子红外图像中的背景区域，得到只存在绝缘子的红外图像。例如，第一标记相似色区域为绝缘子红外图像，第二标记相似色区域为背景红外图像，第三标记相似色区域为绝缘子红外图像，通过将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，即将第二标记相似色区域为背景红外图像进行背景区域切割处理，得到只存在绝缘子的红外图像。

获取绝缘子紫外图像数据信息并进行绝缘子紫外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子紫外图像数据信息，将绝缘子紫外图像进行图像灰度处理；

将经图像灰度处理的绝缘子紫外图像进行二值图像转换处理；

将经二值图像转换处理的绝缘子紫外图像进行背景区域切割处理，得到放电光斑区域紫外图像。

需要说明的是，通过对绝缘子紫外图像进行图像灰度处理、二值图像转换处理、背景区域切割处理，去除绝缘子紫外图像中的背景区域，得到只存在放电光斑区域的紫外图像。

S102、基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

通过对绝缘子红外图像数据信息和红外紫外图像数据信息，分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理，得到绝缘子红外图像预处理结果和绝缘子紫外图像预处理结果。即将绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理，得到只存在绝缘子的红外图像。将绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理，得到只有放电光斑区域的紫外图像。基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱处理结果。

基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理包括以下步骤：

对只存在绝缘子的红外图像进行绝缘子部件特征识别处理；

选取绝缘子红外图像中的一点作为红外图像基点坐标；

基于红外图像基点坐标，分别进行绝缘子部件红外图像坐标标定处理；

基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

需要说明的是，对只存在绝缘子的红外图像进行绝缘子部件特征识别处理，识别出绝缘子红外图像的绝缘子部件特征，绝缘子部件特征包括绝缘子伞裙部件、绝缘子护套部件、绝缘子金具部件、或绝缘子连接法兰部件……

通过选取绝缘子红外图像中的一点作为红外图像基点坐标，基于红外图像基点坐标，分别进行绝缘子部件红外图像坐标标定处理，得到缘子伞裙部件红外图像坐标、绝缘子护套部件红外图像坐标、绝缘子金具部件红外图像坐标、或绝缘子连接法兰部件红外图像坐标……通过基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

S103、将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

通过基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱处理结果，通过将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理，得到图像数据融合处理结果。

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理包括以下步骤：

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合；

基于绝缘子温度图谱对绝缘子紫外图像中的放电光斑区域进行放电光斑区域坐标标定处理；

基于经放电光斑区域坐标标定处理的绝缘子紫外图像进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理。

需要说明的是，通过将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合，并基于绝缘子温度图谱对绝缘子紫外图像中的放电光斑区域进行放电光斑区域坐标标定处理，生成绝缘子紫外图像中的放电光斑区域坐标。通过基于经放电光斑区域坐标标定处理的绝缘子紫外图像，分别进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理，得到放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积。

S104、基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理；

通过将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理，得到放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积。通过基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果，进行绝缘子故障放电位置识别处理，得到绝缘子故障放电位置识别处理结果。

构建红外紫外图像模型包括以下步骤：

获取历史绝缘子红外图像数据信息和历史红外紫外图像数据信息，并分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理；

基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

对红外紫外图像模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果不相同，则重新进行模型训练；

对红外输变电设备模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果相同，则完成模型训练。

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理包括以下步骤：

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱；

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行放电光斑区域识别处理，识别出放电光斑区域；

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。

需要说明的是，通过基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱。例如，通过基于红外紫外图像模型对绝缘子温度图谱进行温度异常识别处理，识别出存在异常的绝缘子部件温度图谱，绝缘子部件温度图谱包括绝缘子伞裙部件温度图谱、绝缘子护套部件温度图谱、绝缘子金具部件温度图谱、或绝缘子连接法兰部件温度图谱……

通过基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子确定绝缘子故障放电位置，基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。例如，绝缘子护套部件温度图谱包括第一护套部件、第二护套部件、第三护套部件、第四护套部件、第五护套部件……若第三护套部件存在温度异常，而放电光斑区域只覆盖了第二护套部件、第三护套部件和第四护套部件，放电光斑区域未覆盖第一护套部件和第五护套部件，通过基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域的形状，确定存在温度异常的第三护套部件为绝缘子故障放电位置。对覆盖第二护套部件、第三护套部件和第四护套部件的放电光斑区域，进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理，得到放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积。

S105、基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告；

通过基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果，进行绝缘子故障放电位置识别处理，识别出绝缘子故障放电位置及绝缘子故障放电类型及严重程度，基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告。

基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告包括以下步骤：

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度；

基于绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度，生成绝缘子故障放电位置报告。

以上为本申请实施例中提供的基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置方法，以下为本申请实施例中提供的基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置系统。

基于红外紫外图像融合监测绝缘子放电位置系统，包括：

数据获取单元，用于获取绝缘子红外图像数据信息和绝缘子紫外图像数据信息；

第一处理单元，用于对绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理；

第二处理单元，用于对绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理；

第三处理单元，用于基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

第四处理单元，用于将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

模型构建单元，用于构建红外紫外图像模型；

第五处理单元，用于基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理；

报告生成单元，用于基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告。

第一处理单元，用于对绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理，对绝缘子红外图像数据信息进行绝缘子红外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子红外图像数据信息，将绝缘子红外图像进行降噪处理；

将经降噪处理的绝缘子红外图像进行相似色区域识别处理；

将经相似色区域识别处理的绝缘子红外图像进行背景区域切割处理，得到绝缘子红外图像。

第二处理单元，用于对绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理，对绝缘子紫外图像数据信息进行绝缘子紫外图像预处理包括以下步骤：

获取绝缘子紫外图像数据信息，将绝缘子紫外图像进行图像灰度处理；

将经图像灰度处理的绝缘子紫外图像进行二值图像转换处理；

将经二值图像转换处理的绝缘子紫外图像进行背景区域切割处理，得到放电光斑区域紫外图像。

第三处理单元，用于基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理，基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理包括以下步骤：

对只存在绝缘子的红外图像进行绝缘子部件特征识别处理；

选取绝缘子红外图像中的一点作为红外图像基点坐标；

基于红外图像基点坐标，分别进行绝缘子部件红外图像坐标标定处理；

基于经坐标标定处理的绝缘子部件红外图像进行构建绝缘子温度图谱处理，得到绝缘子温度图谱。

第四处理单元，用于将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理，将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理包括以下步骤：

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合；

基于绝缘子温度图谱对绝缘子紫外图像中的放电光斑区域进行放电光斑区域坐标标定处理；

基于经放电光斑区域坐标标定处理的绝缘子紫外图像进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理。

模型构建单元，用于构建红外紫外图像模型，构建红外紫外图像模型包括以下步骤：

获取历史绝缘子红外图像数据信息和历史红外紫外图像数据信息，并分别进行绝缘子红外图像预处理和绝缘子紫外图像预处理；

基于绝缘子红外图像预处理结果构建绝缘子温度图谱处理；

将绝缘子温度图谱处理结果和绝缘子紫外图像预处理进行图像数据融合处理；

对红外紫外图像模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果不相同，则重新进行模型训练；

对红外输变电设备模型进行模型训练，若模型训练结果与训练样本结果相同，则完成模型训练。

第五处理单元，用于基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理，基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行绝缘子故障放电位置识别处理包括以下步骤：

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱；

基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行放电光斑区域识别处理，识别出放电光斑区域；

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。

需要说明的是，通过基于红外紫外图像模型对图像数据融合处理结果进行温度异常识别处理，识别出存在温度异常的绝缘子部件温度图谱。例如，通过基于红外紫外图像模型对绝缘子温度图谱进行温度异常识别处理，识别出存在异常的绝缘子部件温度图谱，绝缘子部件温度图谱包括绝缘子伞裙部件温度图谱、绝缘子护套部件温度图谱、绝缘子金具部件温度图谱、或绝缘子连接法兰部件温度图谱……

通过基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子确定绝缘子故障放电位置，基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度。例如，绝缘子护套部件温度图谱包括第一护套部件、第二护套部件、第三护套部件、第四护套部件、第五护套部件……若第三护套部件存在温度异常，而放电光斑区域只覆盖了第二护套部件、第三护套部件和第四护套部件，放电光斑区域未覆盖第一护套部件和第五护套部件，通过基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域的形状，确定存在温度异常的第三护套部件为绝缘子故障放电位置。对覆盖第二护套部件、第三护套部件和第四护套部件的放电光斑区域，进行放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积计算处理，得到放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积。

报告生成单元，用于基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告，基于绝缘子故障放电位置识别处理结果生成绝缘子故障放电位置报告包括以下步骤：

基于存在温度异常的绝缘子部件温度图谱和放电光斑区域，确定绝缘子故障放电位置；

基于放电光斑区域横向方向最大长度、放电光斑区域竖直方向最大长度和放电光斑区域面积，确定绝缘子故障放电类型及严重程度；

基于绝缘子故障放电位置和绝缘子故障放电类型及严重程度，生成绝缘子故障放电位置报告。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。