一种违建巡查用无人机及其方法

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种违建巡查用无人机及其方法。

背景技术

无人机是一种远程遥控的新型固定翼飞机，无人机具有轻便、灵活和能够高空悬停等优点，所以无人机被大量应用于城市巡查监控，无人机可以实时观察城市违章建筑，能够全方面对城市进行监控管理。

有的时候拍摄观察一些违章建筑时，可能需要长时间拍摄，可能需要找平台降落，如果缓冲效果一般，导致监控无人机在降落的时候会受到较大的冲击，长期频繁降落会导致监控无人机内部的元器件受损，同时飞行装置固定安装在主体的四个方向，无论是停止飞行还是紧急情况下都无法收回，从而降低了监控无人机的使用寿命，因此提出一种违建巡查用无人机，以求解决隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种违建巡查用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种违建巡查用无人机，包括机壳、机翼防撞机构和起落架缓冲机构，所述机翼防撞机构位于机壳的外侧，且机翼防撞机构的数量有四个，所述起落架缓冲机构位于机壳的底部。

所述机壳的内部固定连接有飞控系统模块、成像传输模块和动力模块，所述机壳的两侧活动安装有侧板，所述侧板的内壁转动连接有螺纹转盘，所述侧板的外壁滑动连接有滑动块，且滑动块与螺纹转盘螺纹连接，所述滑动块的外壁固定连接有拨动杆，所述侧板的内壁开设有滑动锁槽，所述滑动锁槽的内壁滑动连接有滑动限制杆，且滑动限制杆与拨动杆固定连接。

所述机翼防撞机构包括固定防撞架，所述固定防撞架的数量有两个，所述固定防撞架的顶部固定连接有叶片保护件，所述固定防撞架的内壁固定连接有动力组件，且动力组件位于固定防撞架的轴心处，所述动力组件的外壁固定连接有固定环，所述动力组件的外壁固定连接有限制环，且限制环与固定环之间组成环形凹槽，其中一个所述固定防撞架与凹槽滑动连接。

所述机壳与机翼防撞机构之间设置有机翼固定杆，所述机翼固定杆的底部转动连接有滑动组件，且滑动组件与机壳的内壁滑动连接，其中一个所述固定防撞架的外壁固定连接有滑动卡块，且滑动卡块与另一个固定防撞架的内壁滑动连接，所述叶片保护件的内壁开设有固定卡槽，且固定卡槽与滑动卡块滑动连接，所述叶片保护件的外壁设置有限制组件，且限制组件与滑动卡块滑动连接。

进一步地，所述机壳的外壁固定连接有图传系统，所述图传系统的外壁固定连接有采像头，所述图传系统的底部转动连接有巡查摄像。

采用上述技术方案，该方案中将无人机放置于地面，通过旋转侧板上的螺纹转盘，使得滑动块向轴心处移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，继而打开侧板，旋转机翼固定杆，启动滑动组件，当机翼固定杆与滑动组件之间的角度达到九十度时，盖上侧板反转螺纹转盘，使得滑动块向两边移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，从而关上侧板，进而锁死机翼固定杆，实现了对机翼的固定。

进一步地，所述起落架缓冲机构包括起落架固定杆，所述起落架固定杆的内壁滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有落地架，所述起落架固定杆与缓冲杆之间固定连接有弹性件。

采用上述技术方案，该方案中落地架与地面接触，缓冲杆向起落架固定杆的内部滑动，弹性件进行收缩，从而达到了缓冲的效果。

进一步地，所述对流平衡组件包括对流套壳，所述对流套壳的内部开设有流体空腔，且流体空腔的内部固定连接有上限制架。

采用上述技术方案，该方案中流体通过流体空腔推动套杆向上移动，使得套杆与上限制架接触，流体进入流体空腔的上部分，进入缓冲杆的内部，继而进入起落架固定杆的内部。

进一步地，所述上限制架的内壁固定安装有套杆，所述套杆的内壁滑动连接有调节组件，且调节组件的底部滑动连接有下限制架。

采用上述技术方案，该方案中流体通过缓冲杆进入流体空腔的内部，此时流体空腔上半部分的压力大于下半部分的压力，使得套杆与调节组件相互限制，从而实现缓冲的作用。

一种违建巡查用无人机的使用方法，包括以下步骤：

S1：在使用时，将无人机放置于地面，通过旋转侧板上的螺纹转盘，使得滑动块向轴心处移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，继而打开侧板，旋转机翼固定杆，启动滑动组件，当机翼固定杆与滑动组件之间的角度达到九十度时，盖上侧板反转螺纹转盘，使得滑动块向两边移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，从而关上侧板，进而锁死机翼固定杆，实现了对机翼的固定；

S2：旋转其中一个固定防撞架一百八十度，向上移动与限制环卡接，使得滑动卡块与另一个固定防撞架滑动连接，滑动限制组件与固定卡槽接触，同时限制组件与滑动卡块接触，使得限制组件、滑动卡块和固定防撞架相互限制，从而达到固定的效果，避免了无人机在巡查过程中发生碰撞，损坏无人机，达到了对无人机叶片保护的作用；

S3：在无人机降落时，流体通过流体空腔推动套杆向上移动，使得套杆与上限制架接触，流体进入流体空腔的上部分，进入缓冲杆的内部，继而进入起落架固定杆的内部，当落地架与地面接触，缓冲杆向起落架固定杆的内部滑动，弹性件进行收缩，内部的流体再次通过缓冲杆进入流体空腔的内部，此时流体空腔上半部分的压力大于下半部分的压力，使得套杆与调节组件相互限制，从而实现缓冲的作用。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明将无人机放置于地面，通过旋转侧板上的螺纹转盘，使得滑动块向轴心处移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，继而打开侧板，旋转机翼固定杆，启动滑动组件，当机翼固定杆与滑动组件之间的角度达到九十度时，盖上侧板反转螺纹转盘，使得滑动块向两边移动，促使拨动杆带动滑动限制杆移动，从而关上侧板，进而锁死机翼固定杆，实现了对机翼的固定。

（2）本发明流体通过流体空腔推动套杆向上移动，使得套杆与上限制架接触，流体进入流体空腔的上部分，进入缓冲杆的内部，继而进入起落架固定杆的内部，当落地架与地面接触，缓冲杆向起落架固定杆的内部滑动，弹性件进行收缩，内部的流体再次通过缓冲杆进入流体空腔的内部，此时流体空腔上半部分的压力大于下半部分的压力，使得套杆与调节组件相互限制，从而实现缓冲的作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明机翼防撞机构结构示意图；

图3为本发明叶片保护件处结构示意图；

图4为本发明飞控系统模块处结构示意图；

图5为本发明A结构放大结构示意图；

图6为本发明螺纹转盘处结构示意图；

图7为本发明滑动限制杆处结构示意图；

图8为本发明起落架缓冲机构结构示意图；

图9为本发明对流平衡组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、机壳；101、飞控系统模块；102、成像传输模块；103、动力模块；11、侧板；111、螺纹转盘；112、滑动块；113、拨动杆；114、滑动限制杆；115、滑动锁槽；12、图传系统；13、采像头；14、巡查摄像；2、机翼防撞机构；20、机翼固定杆；201、滑动组件；21、固定防撞架；211、滑动卡块；22、叶片保护件；221、固定卡槽；222、限制组件；23、动力组件；24、固定环；25、限制环；3、起落架缓冲机构；31、起落架固定杆；32、缓冲杆；33、落地架；331、流体集中杆；34、弹性件；35、固定架；36、对流平衡组件；361、对流套壳；362、上限制架；363、流体空腔；364、套杆；365、调节组件；366、下限制架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明为一种违建巡查用无人机，包括机壳1、机翼防撞机构2和起落架缓冲机构3，机翼防撞机构2位于机壳1的外侧，且机翼防撞机构2的数量有四个，起落架缓冲机构3位于机壳1的底部；

机壳1的内部固定连接有飞控系统模块101、成像传输模块102和动力模块103，机壳1的两侧活动安装有侧板11，侧板11的内壁转动连接有螺纹转盘111，侧板11的外壁滑动连接有滑动块112，且滑动块112与螺纹转盘111螺纹连接，滑动块112的外壁固定连接有拨动杆113，侧板11的内壁开设有滑动锁槽115，滑动锁槽115的内壁滑动连接有滑动限制杆114，且滑动限制杆114与拨动杆113固定连接；将无人机放置于地面，通过旋转侧板11上的螺纹转盘111，使得滑动块112向轴心处移动，促使拨动杆113带动滑动限制杆114移动，继而打开侧板11，旋转机翼固定杆20，启动滑动组件201，当机翼固定杆20与滑动组件201之间的角度达到九十度时，盖上侧板11反转螺纹转盘111，使得滑动块112向两边移动，促使拨动杆113带动滑动限制杆114移动，从而关上侧板11，进而锁死机翼固定杆20，实现了对机翼的固定。

机翼防撞机构2包括固定防撞架21，固定防撞架21的数量有两个，固定防撞架21的顶部固定连接有叶片保护件22，固定防撞架21的内壁固定连接有动力组件23，且动力组件23位于固定防撞架21的轴心处，动力组件23的外壁固定连接有固定环24，动力组件23的外壁固定连接有限制环25，且限制环25与固定环24之间组成环形凹槽，其中一个固定防撞架21与凹槽滑动连接；

机壳1与机翼防撞机构2之间设置有机翼固定杆20，机翼固定杆20的底部转动连接有滑动组件201，且滑动组件201与机壳1的内壁滑动连接，其中一个固定防撞架21的外壁固定连接有滑动卡块211，且滑动卡块211与另一个固定防撞架21的内壁滑动连接，叶片保护件22的内壁开设有固定卡槽221，且固定卡槽221与滑动卡块211滑动连接，叶片保护件22的外壁设置有限制组件222，且限制组件222与滑动卡块211滑动连接，旋转其中一个固定防撞架21一百八十度，向上移动与限制环25卡接，使得滑动卡块211与另一个固定防撞架21滑动连接，滑动限制组件222与固定卡槽221接触，同时限制组件222与滑动卡块211接触，使得限制组件222、滑动卡块211和固定防撞架21相互限制，从而达到固定的效果，避免了无人机在巡查过程中发生碰撞，损坏无人机，达到了对无人机叶片保护的作用。

机壳1的外壁固定连接有图传系统12，图传系统12的外壁固定连接有采像头13，图传系统12的底部转动连接有巡查摄像14，起落架缓冲机构3包括起落架固定杆31，起落架固定杆31的内壁滑动连接有缓冲杆32，缓冲杆32的一端固定连接有落地架33，起落架固定杆31与缓冲杆32之间固定连接有弹性件34。

起落架固定杆31的数量有多个，且多个起落架固定杆31固定连接有固定架35，落地架33的内壁固定安装有流体集中杆331，且流体集中杆331的内壁固定安装有对流平衡组件36。

对流平衡组件36包括对流套壳361，对流套壳361的内部开设有流体空腔363，且流体空腔363的内部固定连接有上限制架362。

上限制架362的内壁固定安装有套杆364，套杆364的内壁滑动连接有调节组件365，且调节组件365的底部滑动连接有下限制架366，流体通过流体空腔363推动套杆364向上移动，使得套杆364与上限制架362接触，流体进入流体空腔363的上部分，进入缓冲杆32的内部，继而进入起落架固定杆31的内部，当落地架33与地面接触，缓冲杆32向起落架固定杆31的内部滑动，弹性件34进行收缩，内部的流体再次通过缓冲杆32进入流体空腔363的内部，此时流体空腔363上半部分的压力大于下半部分的压力，使得套杆364与调节组件365相互限制，从而实现缓冲的作用。

一种违建巡查用无人机的使用方法，包括以下步骤：

S1：在使用时，将无人机放置于地面，通过旋转侧板11上的螺纹转盘111，使得滑动块112向轴心处移动，促使拨动杆113带动滑动限制杆114移动，继而打开侧板11，旋转机翼固定杆20，启动滑动组件201，当机翼固定杆20与滑动组件201之间的角度达到九十度时，盖上侧板11反转螺纹转盘111，使得滑动块112向两边移动，促使拨动杆113带动滑动限制杆114移动，从而关上侧板11，进而锁死机翼固定杆20，实现了对机翼的固定；

S2：旋转其中一个固定防撞架21一百八十度，向上移动与限制环25卡接，使得滑动卡块211与另一个固定防撞架21滑动连接，滑动限制组件222与固定卡槽221接触，同时限制组件222与滑动卡块211接触，使得限制组件222、滑动卡块211和固定防撞架21相互限制，从而达到固定的效果，避免了无人机在巡查过程中发生碰撞，损坏无人机，达到了对无人机叶片保护的作用；

S3：在无人机降落时，流体通过流体空腔363推动套杆364向上移动，使得套杆364与上限制架362接触，流体进入流体空腔363的上部分，进入缓冲杆32的内部，继而进入起落架固定杆31的内部，当落地架33与地面接触，缓冲杆32向起落架固定杆31的内部滑动，弹性件34进行收缩，内部的流体再次通过缓冲杆32进入流体空腔363的内部，此时流体空腔363上半部分的压力大于下半部分的压力，使得套杆364与调节组件365相互限制，从而实现缓冲的作用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。