一种适用于新能源计量设备的校准方法及装置

技术领域

本发明涉及计量设备技术领域，特别是涉及一种适用于新能源计量设备的校准方法及装置。

背景技术

随着新能源技术的兴起和广泛推广，电动车充电、分布式光伏发电等应用场景已经对计量设备提出了更高的要求。新能源计量设备应具备宽量程、双向计量、谐波计量等新的功能特性，新的功能需求也对新能源计量设备的校准方法提出了更高的要求。所有计量设备在出场时均会进行校准，校准可以调整计量设备内部的计量系数，通过计量系数来屏蔽不同硬件之间的差异，是每个计量设备均可达到设计的计量精度。

目前对计量设备的校准主要是通过台体对被校准的计量设备施加制定工况的电压、电流、相角，在等待一段时间待工况稳定后通过校表台体的上位机软件读取计量设备的电压、电流、功率、相角数据，再读取台体上标准表的电压、电流、功率、相角数据，通过比对两者之间的差异得到误差并转换为比例关系，再设置给计量设备内部保存，完成校表。由于新能源并网后导致电网环境更加复杂，谐波、低功率因数、潮流变化等因素会对电能表的计量精度产生影响，因此传统的电能表校准技术已经无法满足高比例新能源接入情况下的电能表校验要求。

发明内容

本发明提供了一种适用于新能源计量设备的校准方法及装置，可以提高测量新能源的特性参数的准确度，提高新能源计量设备的校准精度，满足实际需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于新能源计量设备的校准方法，包括：

根据待校准电能表的规格和校准要求，设置校准设备的测量范围和准确度；

根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和所述特征参数对应的准确度要求；

根据所述特征参数，通过所述校准设备对所述待校准电能表进行校准测量，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值；其中，所述校准测量包括基波校准、谐波校准和高低温校准；

对所述校准设备的输出值和所述待校准电能表的输出值进行分析，计算输出误差值；

根据所述输出误差值，对所述待校准电能表进行调整，以使所述校准设备和所述待校准电能表的输出误差值符合所述特征参数对应的准确度要求。

进一步地，所述基波校准，具体为：

连接所述校准设备和所述待校准电能表；其中，所述校准设备和所述待校准电能表的电压路并联，所述校准设备和所述待校准电能表的电流路串联；

控制所述校准设备下发额定电压工况，并利用所述校准设备的上位机依次对所述待校准电能表下发开始校准命令和校准offset命令，以使所述待校准电能表计算在接收到开始校准命令和校准offset命令时间段中校准参数的平均值，并将所述平均值确定为校准参数offset值；

分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第一读数；

根据所述校准参数offset值、所述基波增益校准系数和所述基波相角校准系数，修正所述第一读数，确定待校准电能表的输出值。

进一步地，所述分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发额定工况，以使所述待校准电能表通过上位机获取校准参数的大小，并在待校准电能表内计算校准参数的大小；

将在上位机获取的校准参数和在待校准电能表内计算的校准参数进行比例运算，得出校准参数的基波增益校准系数。

进一步地，所述分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发预设角度的工况，以使所述待校准电能表计算待校准电能表和校准设备的相角差，并从待校准电能表的芯片相角寄存器中获取相角信息；

根据计算得出的待校准电能表和校准设备的相角差，以及在芯片相角寄存器中获取的相角信息，计算基波相角校准系数。

进一步地，所述分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，还包括：

获取待校准电能表的产品规格书，并根据预设的线性度标准，判断出待校准电能表中线性度差的电流段；

对所述待校准电能表中线性度差的电流段进行分段处理，在原基波增益校准系数和原基波相角校准系数的基础上进行补偿处理，得到更改后的基波增益校准系数和基波相角校准系数。

进一步地，所述谐波校准，具体为：

控制所述校准设备下发若干次谐波工况，以使所述待校准电能表计算在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值；

将所述在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值和校准设备下发的标准工况进行比较，获取谐波误差值；

根据所述谐波误差值进行补偿，计算谐波增益校准系数和谐波相角校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第二读数；

根据所述谐波增益校准系数和所述谐波相角校准系数，修正所述第二读数，确定待校准电能表的输出值。

进一步地，所述高低温校准，具体为：

采集待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据；

根据所述若干种温度环境，形成温度变化关系表；

根据所述温度变化关系表和所述待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据，拟合对应的温度曲线，并计算高低温校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第三读数；

根据所述高低温校准系数，修正所述第三读数，确定待校准电能表的输出值。

本发明提供了一种适用于新能源计量设备的校准方法，根据待校准电能表的规格和校准要求，确定设置校准设备的测量范围和准确度；根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和特征参数对应的准确度要求；根据特征参数，通过校准设备对待校准电能表进行基波校准、谐波校准和高低温校准，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值，并对采集到的输出值进行误差分析，计算得出输出误差值；根据输出误差值对待校准电能表进行调整，使待校准电能表符合特征参数对应的准确度要求。本发明可以确保电能表在广泛的应用场景中能够准确测量新能源的特性参数，提高了测量新能源的特性参数的准确度，提高新能源计量设备的校准精度，满足实际需求。

相应的，本发明提供了一种适用于新能源计量设备的校准装置，包括：设置模块、参数确定模块、校准测量模块、分析模块和调整模块；

所述设置模块用于根据待校准电能表的规格和校准要求，设置校准设备的测量范围和准确度；

所述参数确定模块用于根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和所述特征参数对应的准确度要求；

所述校准测量模块用于根据所述特征参数，通过所述校准设备对所述待校准电能表进行校准测量，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值；其中，所述校准测量包括基波校准、谐波校准和高低温校准；

所述分析模块用于对所述校准设备的输出值和所述待校准电能表的输出值进行分析，计算输出误差值；

所述调整模块用于根据所述输出误差值，对所述待校准电能表进行调整，以使所述校准设备和所述待校准电能表的输出误差值符合所述特征参数对应的准确度要求。

进一步地，所述校准测量模块，包括：连接单元、第一控制单元、第一计算单元、第一读取单元和第一修正单元；

所述连接单元用于连接所述校准设备和所述待校准电能表；其中，所述校准设备和所述待校准电能表的电压路并联，所述校准设备和所述待校准电能表的电流路串联；

所述第一控制单元用于控制所述校准设备下发额定电压工况，并利用所述校准设备的上位机依次对所述待校准电能表下发开始校准命令和校准offset命令，以使所述待校准电能表计算在接收到开始校准命令和校准offset命令时间段中校准参数的平均值，并将所述平均值确定为校准参数offset值；

所述第一计算单元用于分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数；

所述第一读取单元用于根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第一读数；

所述第一修正单元用于根据所述校准参数offset值、所述基波增益校准系数和所述基波相角校准系数，修正所述第一读数，确定待校准电能表的输出值。

进一步地，所述校准测量模块，包括：第二控制单元、比较单元、第二计算单元、第二读取单元和第二修正单元；

所述第二控制单元用于控制所述校准设备下发若干次谐波工况，以使所述待校准电能表计算在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值；

所述比较单元用于将所述在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值和校准设备下发的标准工况进行比较，获取谐波误差值；

所述第二计算单元用于根据所述谐波误差值进行补偿，计算谐波增益校准系数和谐波相角校准系数；

所述第二读取单元用于根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第二读数；

所述第二修正单元用于根据所述谐波增益校准系数和所述谐波相角校准系数，修正所述第二读数，确定待校准电能表的输出值。

本发明提供了一种适用于新能源计量设备的校准装置，以模块间的有机结合为基础，根据待校准电能表的规格和校准要求，确定设置校准设备的测量范围和准确度；根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和特征参数对应的准确度要求；根据特征参数，通过校准设备对待校准电能表进行基波校准、谐波校准和高低温校准，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值，并对采集到的输出值进行误差分析，计算得出输出误差值；根据输出误差值对待校准电能表进行调整，使待校准电能表符合特征参数对应的准确度要求。本发明可以确保电能表在广泛的应用场景中能够准确测量新能源的特性参数，提高了测量新能源的特性参数的准确度，提高新能源计量设备的校准精度，满足实际需求。

附图说明

图1为本发明提供的适用于新能源计量设备的校准方法的一种实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的适用于新能源计量设备的校准装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，是本发明提供的适用于新能源计量设备的校准方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括步骤101至步骤105，各步骤具体如下：

步骤101：根据待校准电能表的规格和校准要求，设置校准设备的测量范围和准确度。

在本发明第一实施例中，由于新能源并网后会导致电网环境更加复杂，谐波、低功率因数、潮流变化等因素会对电能表的计量精度产生影响。传统的电能表校准技术已经无法满足高比例新能源接入情况下的电能表校验要求，因此为了确保电能表在广泛的应用场景中能够准确测量新能源的特性参数，满足实际需求，需要准备相应的校准设备。用于校准的校准设备需要具有高准确度的电流源、电压源、功率因数源和频率源。在进行电能表校准之前，需要根据待校准电能表的规格和要求，设置校准设备的测量范围(包括电压范围、电流范围和频率范围等)和准确度。

步骤102：根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和所述特征参数对应的准确度要求。

在本发明第一实施例中，根据待校准电能表的特征参数列表，选择需要校准的特征参数，并确定校准的目标准确度。其中，需校准的特征参数包括电流、电压、功率因数和谐波等。

步骤103：根据所述特征参数，通过所述校准设备对所述待校准电能表进行校准测量，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值；其中，所述校准测量包括基波校准、谐波校准和高低温校准。

在本发明第一实施例中，利用校准设备对待校准电能表进行校准测量时，先将校准设备连接到待校准电能表上，使其输出所需的测试信号。然后测量待校准电能表的输出值，将待校准电能表和校准设备的输出值进行比较，进行误差分析。利用校准设备对待校准电能表的校准包括基波校准、谐波校准和高低温校准。

进一步地，在本发明第一实施例中，基波校准，具体为：

连接所述校准设备和所述待校准电能表；其中，所述校准设备和所述待校准电能表的电压路并联，所述校准设备和所述待校准电能表的电流路串联；

控制所述校准设备下发额定电压工况，并利用所述校准设备的上位机依次对所述待校准电能表下发开始校准命令和校准offset命令，以使所述待校准电能表计算在接收到开始校准命令和校准offset命令时间段中校准参数的平均值，并将所述平均值确定为校准参数offset值；

分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第一读数；

根据所述校准参数offset值、所述基波增益校准系数和所述基波相角校准系数，修正所述第一读数，确定待校准电能表的输出值。

在本发明第一实施例中，由于电表硬件和ADC芯片会存在底噪，所以在没有上电流的情况下，ADC的采样数据不是0，从而会计量出电流和功率，因此需要进行offset校准，去除噪声干扰。在进行基波校准时，先将待校准电能表和校准设备连接在一起，电压路并联，电流路串联；控制校准设备下发额定电压工况，以使电能表上电稳定，校准设备的上位机下发开始校准命令，电能表内部开始累计电压、电流、功率的数据；设置在一段时间后下发校准offset命令，电能表计算从收到开始校准命令到收到校准offset命令这段时间内的电压、电流、功率平均值，将其写入电能表的校准参数offset值中，以便后续计算计量有效值时相应的减去offset值，即输出计量数据＝当前计量数据-offset。

进一步地，在本发明第一实施例中，分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发额定工况，以使所述待校准电能表通过上位机获取校准参数的大小，并在待校准电能表内计算校准参数的大小；

将在上位机获取的校准参数和在待校准电能表内计算的校准参数进行比例运算，得出校准参数的基波增益校准系数。

在本发明第一实施例中，产品硬件无论是互感器和锰铜亦或者是采样电阻和∑-ΔADC都有一个理论值和实际值，例如10Ω电阻理论值是10Ω但是实际上存在误差，可能是9.8Ω，因此需要对信号幅值大小进行校准。利用校准设备向待校准电能表施加额定工况，电能表通过上位机获取表台电压、电流、功率值大小，表内统计表内电压电流功率的计算数据，将获取的两种数据进行比例运算，可以得出电压、电流、功率的增益校准系数，将增益校准系数存放于电能表自身存储器中，以便后续运行使用。

进一步地，在本发明第一实施例中，分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发预设角度的工况，以使所述待校准电能表计算待校准电能表和校准设备的相角差，并从待校准电能表的芯片相角寄存器中获取相角信息；

根据计算得出的待校准电能表和校准设备的相角差，以及在芯片相角寄存器中获取的相角信息，计算基波相角校准系数。

在本发明第一实施例中，由于表计使用互感器或者抗混叠电路和ADC等会产生角差，以使获取电压电流之间的角度跟实际角度产生差异，所以需要进行角度校准。利用校准设备向待校准电能表下发角度比较敏感的工况，例如0.5I工况，待校准电能表根据功率或者相角，计算出实际表计的相角和表台的相角差，进而依据芯片相角寄存器的相关信息，计算出相角校准系数，将其写入芯片中，从而修正相角误差。

进一步地，在本发明第一实施例中，分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数，还包括：

获取待校准电能表的产品规格书，并根据预设的线性度标准，判断出待校准电能表中线性度差的电流段；

对所述待校准电能表中线性度差的电流段进行分段处理，在原基波增益校准系数和原基波相角校准系数的基础上进行补偿处理，得到更改后的基波增益校准系数和基波相角校准系数。

在本发明第一实施例中，产品互感器和ADC和相关采样器件都存在一定的线性度问题，因此需要获取相关器件的产品规格书，对线性度较差的电流段进行分段处理，依据不同分段器件的角差和比差来更改增益系数和相角校准系数，进行分段处理。在原校准系数基础上进行补偿处理，得到不同的校准系数，并将校正系数存放于电能表自身存储器中，用于后续运行使用。

进一步地，在本发明第一实施例中，谐波校准，具体为：

控制所述校准设备下发若干次谐波工况，以使所述待校准电能表计算在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值；

将所述在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值和校准设备下发的标准工况进行比较，获取谐波误差值；

根据所述谐波误差值进行补偿，计算谐波增益校准系数和谐波相角校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第二读数；

根据所述谐波增益校准系数和所述谐波相角校准系数，修正所述第二读数，确定待校准电能表的输出值。

在本发明第一实施例中，ADC采样芯片以及前端采样，往往对不同频率的谐波有衰减效果。因此需要对谐波进行校准。使用具备精确谐波输出功能的校准设备进行谐波校准，控制校准设备输出多次谐波工况(例如1.0、0.5L工况)，待校准电能表在接收到工况数据后，计算一段时间内谐波电压、电流及功率的平均值，并将表内计算得出的数据和在校准设备获取的标准工况数据进行比对，利用电压电流幅值算出增益谐波系数，利用相角差异算出相角谐波系数。

进一步地，在本发明第一实施例中，高低温校准，具体为：

采集待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据；

根据所述若干种温度环境，形成温度变化关系表；

根据所述温度变化关系表和所述待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据，拟合对应的温度曲线，并计算高低温校准系数；

根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第三读数；

根据所述高低温校准系数，修正所述第三读数，确定待校准电能表的输出值。

在本发明第一实施例中，由于表计在不同温度环境下，采样电路相关器件会发生变化，会造成误差的变化，因此需要进行高低温校准。分别采集待校准电能表在不同温度环境下的实测数据，并根据各表型器件的温度变化关系图和实测数据，可以拟合相对应的温度曲线，从而计算高低温校准系数，实现高低温校准。

步骤104：对所述校准设备的输出值和所述待校准电能表的输出值进行分析，计算输出误差值。

步骤105：根据所述输出误差值，对所述待校准电能表进行调整，以使所述校准设备和所述待校准电能表的输出误差值符合所述特征参数对应的准确度要求。

在本发明第一实施例中，在对校准设备的输出值和待校准电能表的输出值进行分析得出输出误差值后，根据得到的输出误差值对待校准电能表进行调整，并再次利用校准设备对调整后的待校准电能表进行校准测量，计算输出误差值，若调整后的电能表的输出误差值仍不符合特征参数对应的准确度要求，则需要重复执行校准操作，直到电能表的输出误差值符合特征参数对应的准确度要求为止。

综上，本发明第一实施例提供了一种适用于新能源计量设备的校准方法，根据待校准电能表的规格和校准要求，确定设置校准设备的测量范围和准确度；根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和特征参数对应的准确度要求；根据特征参数，通过校准设备对待校准电能表进行基波校准、谐波校准和高低温校准，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值，并对采集到的输出值进行误差分析，计算得出输出误差值；根据输出误差值对待校准电能表进行调整，使待校准电能表符合特征参数对应的准确度要求。本发明可以确保电能表在广泛的应用场景中能够准确测量新能源的特性参数，提高了测量新能源的特性参数的准确度，提高新能源计量设备的校准精度，满足实际需求。

实施例2

参见图2，是本发明提供的适用于新能源计量设备的校准装置的一种实施例的结构示意图，该装置包括设置模块201、参数确定模块202、校准测量模块203、分析模块204和调整模块205；

设置模块201用于根据待校准电能表的规格和校准要求，设置校准设备的测量范围和准确度；

参数确定模块202用于根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和所述特征参数对应的准确度要求；

校准测量模块203用于根据所述特征参数，通过所述校准设备对所述待校准电能表进行校准测量，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值；其中，所述校准测量包括基波校准、谐波校准和高低温校准；

分析模块204用于对所述校准设备的输出值和所述待校准电能表的输出值进行分析，计算输出误差值；

调整模块205用于根据所述输出误差值，对所述待校准电能表进行调整，以使所述校准设备和所述待校准电能表的输出误差值符合所述特征参数对应的准确度要求。

进一步地，在本发明第二实施例中，校准测量模块203，包括：连接单元、第一控制单元、第一计算单元、第一读取单元和第一修正单元；

连接单元用于连接所述校准设备和所述待校准电能表；其中，所述校准设备和所述待校准电能表的电压路并联，所述校准设备和所述待校准电能表的电流路串联；

第一控制单元用于控制所述校准设备下发额定电压工况，并利用所述校准设备的上位机依次对所述待校准电能表下发开始校准命令和校准offset命令，以使所述待校准电能表计算在接收到开始校准命令和校准offset命令时间段中校准参数的平均值，并将所述平均值确定为校准参数offset值；

第一计算单元用于分别计算所述待校准电能表的基波增益校准系数和基波相角校准系数；

第一读取单元用于根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第一读数；

第一修正单元用于根据所述校准参数offset值、所述基波增益校准系数和所述基波相角校准系数，修正所述第一读数，确定待校准电能表的输出值。

进一步地，在本发明第二实施例中，第一计算单元，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发额定工况，以使所述待校准电能表通过上位机获取校准参数的大小，并在待校准电能表内计算校准参数的大小；

将在上位机获取的校准参数和在待校准电能表内计算的校准参数进行比例运算，得出校准参数的基波增益校准系数。

进一步地，在本发明第二实施例中，第一计算单元，具体为：

通过所述校准设备向所述待校准电能表下发预设角度的工况，以使所述待校准电能表计算待校准电能表和校准设备的相角差，并从待校准电能表的芯片相角寄存器中获取相角信息；

根据计算得出的待校准电能表和校准设备的相角差，以及在芯片相角寄存器中获取的相角信息，计算基波相角校准系数。

进一步地，在本发明第二实施例中，第一计算单元，还包括：

获取待校准电能表的产品规格书，并根据预设的线性度标准，判断出待校准电能表中线性度差的电流段；

对所述待校准电能表中线性度差的电流段进行分段处理，在原基波增益校准系数和原基波相角校准系数的基础上进行补偿处理，得到更改后的基波增益校准系数和基波相角校准系数。

进一步地，在本发明第二实施例中，校准测量模块203，包括：第二控制单元、比较单元、第二计算单元、第二读取单元和第二修正单元；

第二控制单元用于控制所述校准设备下发若干次谐波工况，以使所述待校准电能表计算在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值；

比较单元用于将所述在接收到若干次谐波工况的时间段中校准参数的平均值和校准设备下发的标准工况进行比较，获取谐波误差值；

第二计算单元用于根据所述谐波误差值进行补偿，计算谐波增益校准系数和谐波相角校准系数；

第二读取单元用于根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第二读数；

第二修正单元用于根据所述谐波增益校准系数和所述谐波相角校准系数，修正所述第二读数，确定待校准电能表的输出值。

进一步地，在本发明第二实施例中，校准测量模块203，包括：采集单元、关系表形成单元、第三计算单元、第三读取单元和第三修正单元；

采集单元用于采集待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据；

关系表形成单元用于根据所述若干种温度环境，形成温度变化关系表；

第三计算单元用于根据所述温度变化关系表和所述待校准电能表在若干种温度环境下的输出数据，拟合对应的温度曲线，并计算高低温校准系数；

第三读取单元用于根据所述特征参数，在所述待校准电能表读取第三读数；

第三修正单元用于根据所述高低温校准系数，修正所述第三读数，确定待校准电能表的输出值。

综上，本发明第二实施例提供了一种适用于新能源计量设备的校准装置，以模块间的有机结合为基础，根据待校准电能表的规格和校准要求，确定设置校准设备的测量范围和准确度；根据待校准电能表的特征参数列表，确定待校准的特征参数和特征参数对应的准确度要求；根据特征参数，通过校准设备对待校准电能表进行基波校准、谐波校准和高低温校准，并采集校准设备的输出值和待校准电能表的输出值，并对采集到的输出值进行误差分析，计算得出输出误差值；根据输出误差值对待校准电能表进行调整，使待校准电能表符合特征参数对应的准确度要求。本发明可以确保电能表在广泛的应用场景中能够准确测量新能源的特性参数，提高了测量新能源的特性参数的准确度，提高新能源计量设备的校准精度，满足实际需求。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。