一种自动锁紧装置及其用途和称重装置

技术领域

本发明涉及实验器械技术领域，特别是涉及一种自动锁紧装置及其用途和称重装置。

背景技术

在细胞培养过程中，需将细胞培养容器固定在称重传感器安装基座上实现精密称重，而现有的固定方式是将培养容器底部的卡口与装在称重传感器安装基座上的固定卡座通过刚性固定，如下图7、8所示，首先，当前结构形式对固定卡座凸点以及容器底部凹缘位置的加工精度要求高，尺寸精度控制难度大，稍有偏差将出现容器底部与固定卡座配合过松或过紧等现象，导致称重不准。

其次，培养容器与固定卡座装配时采用刚性结合，在培养容器安装使用过程中因用力过猛导致称重传感器损坏。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于第一方面提供一种自动锁紧装置，包括第一板、锁紧部、第一检测件和电机，所述第一板设于所述锁紧部上，所述第一检测件设于所述第一板远离所述锁紧部的一侧，所述锁紧部、所述第一检测件分别与所述电机电连接，所述锁紧部包括第一锁紧件、第二锁紧件和齿轮，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别设于所述齿轮的两侧，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别设有与所述齿轮相活动啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条相对设置，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件远离所述齿轮的一端分别设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起朝向所述第一检测件方向凸起。

优选地，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件呈“U”形，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件的开口方向相对；

优选地，所述第一锁紧件、第二锁紧件分别与电机电连接；

优选地，所述齿轮与电机电连接；

优选地，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件上设有限位槽，所述限位槽内设有限位件，所述限位件与所述第一板连接；

优选地，所述第一凸起和/或所述第二凸起上设有第一凹槽。

优选地，还包括固定件，所述固定件设于所述第一板靠近所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件的一侧。

优选地，所述自动锁紧装置还包括凸台，所述凸台位于第一板上方且所述凸台内设有第一检测件，所述第一检测件上端突出于所述凸台外。

优选地，所述锁紧部还包括第二检测件，所述第二检测件设于所述第一锁紧件和/或第二锁紧件上。

优选地，所述第二检测件与所述电机电连接。

优选地，所述自动锁紧装置还包括第二板体，所述第二板体设于所述锁紧部远离所述第一板的一侧，所述第一板和所述第二板体相连，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件贯穿所述第一板和所述第二板体组成的内腔。

优选地，所述的自动锁紧装置还包括第三板，所述第三板设于所述锁紧部靠近所述第二板体的一侧，所述第三板与所述第一板相连，且所述第三板设于所述第一板和所述第二板体组成的内腔。

本发明第二方面提供上述自动锁紧装置在称重中的用途，优选地，所述用途为称重细胞培养容器。

本发明第三方面提供一种称重装置，包括上所述的自动锁紧装置和称重传感器，所述称重传感器与所述自动锁紧装置相连。

优选地，所述称重装置包括连接件，所述称重传感器通过所述连接件与所述自动锁紧装置相连；

优选地，所述称重传感器与所述第二板体相连。

优选地，所述称重装置包括基座，所述称重传感器设于所述基座中；

优选地，所述连接件与所述第二板体相连；

优选地，所述的称重装置还包括安装平台，所述连接件贯穿所述安装平台与所述自动锁紧装置相连。

如上所述，本发明具有以下有益效果中的至少一项：

1)本发明中的自动锁紧装置中的第一检测件可以精准地检测到放置到本发明装置上的容器，并将信号递交给电机，驱动所述的锁紧部自动锁紧，实现容器与自动锁紧装置与容器的良好固定。

2)本发明中的自动锁紧装置设有第二检测件，所述第二检测件设于所述第一锁紧件和/或第二锁紧件上，当第二检测件检测到容器与所述的自动锁紧装置锁紧时，第一锁紧件和第二锁紧件停止运动，避免损坏装置。

3)本发明中的称重装置中，由于可以自动实现容器与所述自动锁紧装置的固定，可以避免人为操作对称重传感器的影响，无需人为对容器施加压力和扭力，所以很好地解决了人工安装时对称重传感器的影响。

附图说明

图1为本发明自动锁紧系统的结构示意图1。

图2为本发明自动锁紧系统的结构示意图2。

图3为本发明自动锁紧系统的结构的截面图。

图4为本发明自动锁紧系统的结构的拆解图。

图5为本发明自动锁紧装置的锁紧部的结构示意图。

图6为本发明自动锁紧系统的称重传感器结构示意图；

图7为现有技术中细胞培养容器固定在称重传感器的结构示意图；

图8为现有技术中固定卡座凸点以及容器底部凹缘的结构示意图。

附图标记：

1第一板

2锁紧部

21 第一锁紧件

211第一齿条

22 第二锁紧件

221第二齿条

23 齿轮

3第一检测件

4电机

5第一凸起

6第二凸起

7限位槽

8限位件

9第一凹槽

10 固定件

11 凸台

12 第二检测件

13 第二板体

14 第三板

15 称重传感器

16 连接件

17 基座

18 安装平台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-6所示，本发明提供了一种自动锁紧装置，包括第一板1、锁紧部2、第一检测件3和电机4，所述第一板1设于所述锁紧部2上，所述第一检测件3设于所述第一板1远离所述锁紧部2的一侧，所述锁紧部2、所述第一检测件3分别与所述电机4电连接，所述锁紧部2包括第一锁紧件21、第二锁紧件22和齿轮23，所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22分别设于所述齿轮23的两侧，所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22分别设有与所述齿轮23相活动啮合的第一齿条211和第二齿条221，所述第一齿条211和所述第二齿条221相对设置，所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22远离所述齿轮23的一端分别设有第一凸起5和第二凸起6，所述第一凸起5和所述第二凸起6朝向所述第一检测件3的方向凸起。使用时，所述第一检测件3检测到上有容器时，所述电机4驱动所述第一锁紧件21、第二锁紧件22、齿轮23相对运动，使得所述第一凸起5和所述第二凸起6卡紧所述的容器。本发明中的自动锁紧装置中的第一检测件3可以精准地检测到放置到本发明装置上的容器，并将信号递交给电机4，驱动所述的锁紧部2自动锁紧，实现容器与自动锁紧装置的良好固定。

在一优选的实施例中，所述第一锁紧件21和/或所述第二锁紧件22呈“U”形，所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22的开口方向相对，所述第一锁紧件21分为第一部分和第二部分，所述第一部分不设有锯齿，所述第二部分设有第一齿条211，所述第二锁紧件22分为第三部分和第四部分，所述第三部分不设有锯齿，所述第四部分设有第一齿条211，所述第一锁紧件21的第一部分与所述第二锁紧件22第四部分不设有第二齿条221的一侧相配合，所述第二锁紧件22的第三部分与所述第一锁紧件21第二部分不设有第一齿条211的一侧相配合，进而保证所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22进行相互的限制。优选地，所述第一锁紧件21、第二锁紧件22分别与电机4电连接，和/或，所述齿轮23与电机4电连接，使用时，所述可以通过电机4驱动所述第一锁紧件21、第二锁紧件22实现自动锁紧，也可以通过电机4驱动所述齿轮23实现自动锁紧。

在一优选的实施中，所述第一锁紧件21和/或所述第二锁紧件22上设有限位槽7，所述限位槽7内设有限位件8，所述限位件设于所述第一板1上，当所述第一锁紧件21和/或所述第二锁紧件22运动时，所述的限位件8在所述限位槽7中的相对位置发生变化，所述限位槽7和所述限位件8的相互配合，可以保证所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件23沿着固定的方向移动，起到限位的作用，避免所述第一锁紧件21、所述第二锁紧件23和所述齿轮23之间发生脱离。更优选地，还包括固定件10，所述固定件10设于所述第一板1靠近所述第一锁紧件21和/或所述第二锁紧件22的一侧，所述固定件10可以进一步限制所述第一锁紧件21和所述第二锁紧件22。

在一优选的实施例中，所述第一凸起5和/或所述第二凸起6上设有第一凹槽9，在使用时所述第一凹槽9可以避让开容器的管子。优选地，所述第一凸起5和/或所述第二凸起6与容器相接地一侧设有硅胶垫，避免损坏容器。

在一优选的实施例中，所述自动锁紧装置还包括凸台11，所述凸台11位于第一板1上方且所述凸台11内设有第一检测件3，所述第一检测件3上端突出于所述凸台11外。优选地，所述凸台11为“D”形，当容器为细胞培养容器时，所述凸台11形状大小与所述细胞培养容器相匹配，使细胞培养容器轻松地完成定位。

在一优选的实施例中，所述锁紧部2还包括第二检测件12，所述第二检测件12设于所述第一锁紧件21和/或第二锁紧件22上，所述第二检测件12设于所述第一锁紧件21和/或第二锁紧件22上，当第二检测件12检测到容器与所述的自动锁紧装置锁紧时，第一锁紧件21和第二锁紧件22停止运动，避免损坏装置。优选地，所述第二检测件12与所述电机4电连接，所述第二检测件12属于现有技术。

在一优选的实施例中，所述自动锁紧装置还包括第二板体13，所述第二板体13设于所述锁紧部2远离所述第一板1的一侧，所述第一板1和所述第二板体13相连，所述第一锁紧件21和/或所述第二锁紧件22贯穿所述第一板1和所述第二板体13组成的内腔。

在一优选的实施例中，所述的自动锁紧装置还包括第三板14，所述第三板14设于所述锁紧部2靠近所述第二板体13的一侧，所述第三板14与所述第一板1相连，且所述第三板14设于所述第一板1和所述第二板体13组成的内腔，所述第三板14可以限制所述的锁紧部发生偏移，对所述锁紧部2进行进一步的限位作用。

一种称重装置，包括自动锁紧装置和称重传感器15，所述称重传感器15与所述自动锁紧装置相连，所述称重传感器15与所述第二板体13相连。在本发明中，第一检测件3检测到所述细胞培养容器安装到自动锁紧装置后，驱动所述锁紧部2进行自动锁紧，避免人为操作对称重传感器的影响，无需人为对容器施加压力和扭力，所以很好地解决了人工安装时对称重传感器的影响。

在一优选的实施例中，所述称重装置包括连接件16，所述称重传感器15通过所述连接件16与所述自动锁紧装置相连，所述连接件16与所述第二板体13相连。优选地，所述称重装置包括基座17，所述称重传感器15设于所述基座17中，更优选地，所述的称重装置还包括安装平台18，所述连接件16贯穿所述安装平台18与所述自动锁紧装置相连。

以上的实施例是为了说明本发明公开的实施方案，并不能理解为对本发明的限制。此外，本文所列出的各种修改以及发明中方法、组合物的变化，在不脱离本发明的范围和精神的前提下对本领域内的技术人员来说是显而易见的。虽然已结合本发明的多种具体优选实施例对本发明进行了具体的描述，但应当理解，本发明不应仅限于这些具体实施例。事实上，各种如上所述的对本领域内的技术人员来说显而易见的修改来获取发明都应包括在本发明的范围内。