一种造影成像方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及造影成像技术领域，特别是涉及一种造影成像方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前超声成像系统的造影成像功能，在参数不变的情况下，造影成像的帧率是固定不变。在实际应用中，很多病灶需要观察灌注的细节，特别是肝脏应用场景下，其动脉相灌注尤为重要。传统方式会按照固定的低帧率进行超声造影成像，无法保证造影剂灌入前期具有良好的时间分辨率。

为了提升造影微泡灌注前期的观察效果，目前提出了造影成像模式，其默认帧率可达50帧/秒。根据选定的图像区大小，可以达到更高的帧率。目前保持高帧率成像的造影成像方法，可以解决固定低帧率造影下的时间分辨率问题，但高帧率造影的实现需要增加单位周期时间内的发射次数，这样会导致造影微泡灌注时间变短。对于需要观察较长灌注时间的应用场景，其造影成像效果会受到影响，从而影响到临床诊断。

可见，如何在保证高帧率超声造影成像效果的同时，延长造影微泡显影持续时间，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种造影成像方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以有效保证造影成像的成像效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种造影成像方法，包括：

获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，所述造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数；

在进入目标造影时间段时，按照所述造影指标调整规则动态调整所述造影指标，基于调整后的造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像；

在退出目标造影时间段时，依据当前造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像。

可选地，所述目标造影时间段包括由第一目标时刻和第二目标时刻形成的时间段，所述第一目标时刻小于所述第二目标时刻；

所述在进入目标造影时间段时，按照所述造影指标调整规则动态调整所述造影指标包括：

在造影微泡灌注时间达到所述第一目标时刻的情况下，按照所述造影指标调整规则动态调整所述造影指标；

所述在退出目标造影时间段时，依据当前造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像包括：

在造影微泡灌注时间达到所述第二目标时刻的情况下，依据所述第二目标时刻对应的当前造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像。

可选地，所述造影指标包括空间复合次数；

所述按照所述造影指标调整规则，对造影指标进行调整包括：

按照所述造影指标调整规则确定所述空间复合次数对应的复合次数上升率；

根据所述复合次数上升率实时上调所述空间复合次数。

可选地，所述造影指标包括帧相关系数；

所述按照所述造影指标调整规则，对造影指标进行调整包括：

按照所述造影指标调整规则确定所述帧相关系数对应的系数上升率；

根据所述系数上升率实时上调所述帧相关系数。

可选地，所述造影指标包括微血管成像时间；

所述按照所述造影指标调整规则，对造影指标进行调整包括：

从设定的时间档位中选取出与所述目标造影时间段匹配的目标成像时间；其中，所述时间档位包括不同造影时间段各自对应的成像时间；

将所述微血管成像时间调整为所述目标成像时间。

可选地，所述基于调整后的造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像包括：

基于所述目标成像时间与设定的帧率，确定出图像叠加数；

在微血管成像阶段，将满足图像叠加数的超声图像进行像素叠加处理，得到所述待成像对象的超声造影图像。

可选地，在所述获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则之后还包括：

在进入目标造影时间段时，按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例；

基于所述调整后的融合比例对所述非线性基波信号和非线性谐波信号进行融合，得到对应的增强造影图像。

可选地，在所述按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例之前还包括：

查询成像深度和融合系数的对应关系，确定出与当前成像深度匹配的目标融合系数；

所述按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例包括：

按照所述目标融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例。

可选地，所述融合系数包括所述非线性基波信号对应的第一融合系数和所述非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于所述融合系数的设置过程，所述方法包括：

依据所述目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性基波信号的强度值，确定出第一初始斜率；

将所述第一初始斜率与设定的第一可调参数的乘积作为所述第一融合系数；

依据所述目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性谐波信号的强度值，确定出第二初始斜率；

将所述第二初始斜率与设定的第二可调参数的乘积作为所述第二融合系数。

可选地，所述融合系数包括所述非线性基波信号对应的第一融合系数和所述非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于所述融合系数的设置过程，所述方法包括：

将设定的第一调整函数和所述非线性基波信号的权重初始值的乘积作为所述第一融合系数；其中，所述第一调整函数为单调递增抛物线函数或单调递增指数函数；

将设定的第二调整函数和所述非线性谐波信号的权重初始值的乘积作为所述第二融合系数；其中，所述第二调整函数为单调递减抛物线函数或单调递减指数函数。

可选地，在所述基于所述调整后的融合比例对所述非线性基波信号和非线性谐波信号进行融合，得到对应的增强造影图像之后还包括：

将所述增强造影图像和基于造影指标得到的超声造影图像进行融合，得到融合后的造影图像。

本申请实施例还提供了一种造影成像装置，包括获取单元、调整单元、第一成像单元和第二成像单元；

所述获取单元，用于获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，所述造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数；

所述调整单元，用于在进入目标造影时间段时，按照所述造影指标调整规则动态调整所述造影指标；

所述第一成像单元，用于在进入目标造影时间段时，基于调整后的造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像；

所述第二成像单元，用于在退出目标造影时间段时，依据当前造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像。

可选地，所述目标造影时间段包括由第一目标时刻和第二目标时刻形成的时间段，所述第一目标时刻小于所述第二目标时刻；

所述调整单元用于在造影微泡灌注时间达到所述第一目标时刻的情况下，按照所述造影指标调整规则动态调整所述造影指标；

所述第二成像单元，用于在造影微泡灌注时间达到所述第二目标时刻的情况下，依据所述第二目标时刻对应的当前造影指标对所述待成像对象进行超声造影成像。

可选地，所述造影指标包括空间复合次数；

所述调整单元包括第一确定子单元和第一上调子单元；

所述第一确定子单元，用于按照所述造影指标调整规则确定所述空间复合次数对应的复合次数上升率；

所述第一上调子单元，用于根据所述复合次数上升率实时上调所述空间复合次数。

可选地，所述造影指标包括帧相关系数；

所述调整单元包括第二确定子单元和第二上调子单元；

所述第二确定子单元，用于按照所述造影指标调整规则确定所述帧相关系数对应的系数上升率；

所述第二上调子单元，用于根据所述系数上升率实时上调所述帧相关系数。

可选地，所述造影指标包括微血管成像时间；

所述调整单元包括选取子单元和作为子单元；

所述选取子单元，用于从设定的时间档位中选取出与所述目标造影时间段匹配的目标成像时间；其中，所述时间档位包括不同造影时间段各自对应的成像时间；

所述作为子单元，用于将所述微血管成像时间调整为所述目标成像时间。

可选地，所述第一成像单元包括确定子单元和叠加子单元；

所述确定子单元，用于基于所述目标成像时间与设定的帧率，确定出图像叠加数；

所述叠加子单元，用于在微血管成像阶段，将满足图像叠加数的超声图像进行像素叠加处理，得到所述待成像对象的超声造影图像。

可选地，还包括比例调整单元和融合单元；

所述比例调整单元，用于在进入目标造影时间段时，按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例；

所述融合单元，用于基于所述调整后的融合比例对所述非线性基波信号和非线性谐波信号进行融合，得到对应的增强造影图像。

可选地，还包括查询单元；

所述查询单元，用于查询成像深度和融合系数的对应关系，确定出与当前成像深度匹配的目标融合系数；

所述比例调整单元，用于按照所述目标融合系数，调整所述非线性基波信号和所述非线性谐波信号的融合比例。

可选地，所述融合系数包括所述非线性基波信号对应的第一融合系数和所述非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于所述融合系数的设置过程，所述装置包括第一斜率确定单元、第一作为单元、第二斜率确定单元和第二作为单元；

所述第一斜率确定单元，用于依据所述目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性基波信号的强度值，确定出第一初始斜率；

所述第一作为单元，用于将所述第一初始斜率与设定的第一可调参数的乘积作为所述第一融合系数；

所述第二斜率确定单元，用于依据所述目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性谐波信号的强度值，确定出第二初始斜率；

所述第二作为单元，用于将所述第二初始斜率与设定的第二可调参数的乘积作为所述第二融合系数。

可选地，所述融合系数包括所述非线性基波信号对应的第一融合系数和所述非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于所述融合系数的设置过程，所述装置包括第三作为单元和第四作为单元；

所述第三作为单元，用于将设定的第一调整函数和所述非线性基波信号的权重初始值的乘积作为所述第一融合系数；其中，所述第一调整函数为单调递增抛物线函数或单调递增指数函数；

所述第四作为单元，用于将设定的第二调整函数和所述非线性谐波信号的权重初始值的乘积作为所述第二融合系数；其中，所述第二调整函数为单调递减抛物线函数或单调递减指数函数。

可选地，还包括图像融合单元；

所述图像融合单元，用于将所述增强造影图像和基于造影指标得到的超声造影图像进行融合，得到融合后的造影图像。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述造影成像方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述造影成像方法的步骤。

由上述技术方案可以看出，获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数。基于造影成像不同灌注阶段，可以将造影时间段划分为进入目标造影时间段之前的第一阶段、进入目标造影时间段的第二阶段和退出目标造影时间段的第三阶段。按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像，可以获取较高质量的造影图像，第一阶段重点保证图像时间分辨率，因此在第一阶段可以按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像。在保证帧率不变的情况下，为了提升造影微泡显影持续时间，可以在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在退出目标造影时间段时，如果后续再调整造影指标意义不大，并且造影指标有其对应的限制，因此在退出目标造影时间段时，可以依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在该技术方案中，通过设置造影时间段，可以对造影成像过程进行阶段的划分，不同阶段对造影成像的要求有所差异，通过在第一阶段保持原本的造影指标，第二阶段对造影指标进行调整，在保证超声造影成像效果的同时，有效的延长了造影微泡显影持续时间，从而满足待成像对象的造影成像要求。针对于不同类型的待成像对象，可以选取与其相匹配的造影时间段和造影指标调整规则，可以满足不同待成像对象的造影成像要求，有效的扩大了造影成像的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种造影成像方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种空间复合次数变化的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种帧相关系数变化的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种微血管成像时间的档位选择示意图；

图5为本申请实施例提供的一种像素叠加处理的示意图；

图6a为本申请实施例提供的一种非线性基波信号和非线性谐波信号的权重变化的示意图；

图6b为本申请实施例提供的另一种非线性基波信号和非线性谐波信号的权重变化的示意图；

图7a为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和增强造影图像的示意图；

图7b为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和组织图像的示意图；

图7c为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像、增强造影图像和组织图像的示意图；

图7d为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和融合图像的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种造影成像装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本申请实施例所提供的一种造影成像方法。该方法可以应用于各种类型的超声设备。图1为本申请实施例提供的一种造影成像方法的流程图，该方法包括：

S101：获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则。

本申请实施例提供的造影成像方案可以适用于对待成像对象的造影成像。待成像对象为进行超声造影成像的对象，可以是人体的身体部位、器官等。进一步的，造影成像方案可以适用于对器官的造影成像，例如，肝脏的造影成像、子宫的造影成像、小器官的造影成像等。

待成像对象的类型可以多种多样。考虑到不同类型的对象具有不同的特性，例如大小不同、病灶观察时间不同。在实际应用中，为了更好的满足不同对象的成像需求，可以针对于不同类型的对象设置各自对应的造影时间段和造影指标调整规则。

其中，造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段。在本申请实施例中，可以将进入目标造影时间段之前的阶段称作增强期，将目标造影时间段称作持续期，将退出目标造影时间段之后的阶段称作消退期。

本申请实施例提供的造影成像方法可以在高帧率的前提下进行造影成像。在实际应用中，在灌注造影剂之后，随着时间的推移造影剂的微泡(可以简称为造影微泡)越来越少。造影剂的微泡太少会影响造影显影效果，在高帧率的场景下，如果一直按照原本的造影指标进行造影成像，由于造影微泡越来越少，会导致造影微泡显影持续时间较短。因此在本申请实施例中，为了保证待成像对象的图像时间分辨率，同时尽可能延长造影微泡显影持续时间，可以对造影指标进行调整。通过适当的调整造影指标，可以提升造影信号的强度，从而达到延长造影微泡显影持续时间的目的。

在何种时机下调整造影指标是影响超声造影成像的成像质量和造影微泡显影持续时间的重要因素。考虑到实际应用中，在造影微泡灌注的初期阶段，对超声造影成像的成像时间分辨率具有较高的需求，往往按照原本设定的造影指标进行超声造影成像。在已经获取到时间分辨率较好的超声造影图像之后，为了能够有效的观察待成像对象的变化情况，需要保证造影微泡能够持续较长时间，在此阶段可以适当调整造影指标，来提升造影信号的强度，从而达到延长造影微泡显影持续时间的目的。基于上述考虑，在本申请实施例中，可以通过测试的方式，确定出不同类型的对象各自匹配的造影时间段和造影指标调整规则。

在实际应用中，可以以列表的方式记录每种类型的对象各自匹配的造影时间段和造影指标调整规则。当需要对待成像对象执行超声造影成像时，可以查询该列表以获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则。造影时间段包括对造影指标进行调整的目标造影时间段。

造影指标调整规则包含了对造影指标进行调整以提升造影信号强度的方式。在本申请实施例中，造影指标包括影响造影信号强度的参数，例如空间复合次数、帧相关系数、微血管成像时间等。在实际应用中，造影指标调整规则可以包括调整空间复合次数的方式、调整帧相关系数的方式、调整微血管成像时间的方式。对各造影指标的调整方式可以包括持续上调、先上调后下调、先下调后上调等方式。

S102：在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

基于造影剂的造影微泡的变化情况，可以将造影时间段划分为进入目标造影时间段之前的第一阶段、进入目标造影时间段的第二阶段和退出目标造影时间段的第三阶段。第一阶段对应造影成像的增强期、第二阶段对应造影成像的持续期，第三阶段对应造影成像的消退期。

在高帧率场景下，按照原本设定的造影指标进行造影成像，可以获取较高时间分辨率的图像，而第一阶段重点保证图像时间分辨率，因此在第一阶段可以按照原本设定的造影指标进行造影成像。为了提升造影微泡显影持续时间，在进入目标造影时间段时，可以按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

以造影指标包括空间复合次数、帧相关系数和微血管成像时间为例，在具体实现中，对于造影指标的调整可以是对这些参数中的任意一个或者任意多个参数进行调整，对此不做限定。

在超声系统中针对于不同的参数有其对应的模块，每个模块是超声造影成像模式下的一个功能。空间复合次数所属模块可用于增加造影信号强度及造影的时间分辨率。帧相关系数所属模块的主要作用可以抑制造影的噪声及增加造影的信噪比。微血管成像时间所属模块可以利用配准算法进行连续多帧信号的叠加，该模块可以有效的将多帧的小血管的造影剂信号进行合成，从而得到一帧信号较好的造影图像。

需要说明的是，每个模块的参数调整方式相互独立，在后续内容中将分别对空间复合次数、帧相关系数和微血管成像时间这三类参数的调整方式展开介绍。

S103：在退出目标造影时间段时，依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

在退出目标造影时间段时，如果后续再调整造影指标意义不大，并且造影指标有其对应的限制，每类参数有其对应的上限值和下限值，因此在退出目标造影时间段时，可以依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

在实际应用中，可以设置两个时刻将待成像对象的超声造影成像划分为上述介绍的三个阶段。为了便于介绍，可以将待成像对象匹配的两个时刻称作第一目标时刻和第二目标时刻，其中，第一目标时刻早于第二目标时刻。目标造影时间段可以由第一目标时刻和第二目标时刻形成的时间段。

在具体实现中，在造影微泡灌注时间未达到第一目标时刻之前，可以按照原本设定的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

在造影微泡灌注时间达到第一目标时刻的情况下，说明已经进入第二阶段，在第二阶段为了提升造影微泡显影持续时间，可以按照造影指标调整规则动态调整造影指标；基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

在造影微泡灌注时间达到第二目标时刻的情况下，说明已经进入第三阶段，此时无需再调整造影指标，可以依据第二目标时刻对应的当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

针对于不同类型的待成像对象，有其各自对应的第一目标时刻和第二目标时刻。第一目标时刻和第二目标时刻的取值，可以基于测试的方式确定出，在此不做限定。

待成像对象的类型可以有多种，例如，子宫、肝脏等。结合上述介绍中造影阶段的划分，针对于子宫造影成像过程可以划分为增强期、持续期和消退期。针对于肝脏造影成像需要观察更多的细节，在实际应用中，可以将肝脏造影成像过程划分为动脉相、门脉相和延迟相。针对于不同类型的待成像对象，其超声成像时造影指标调整方式类似，只是不同类型的待成像对象对应的第一目标时刻和第二目标时刻的取值不同。为了便于介绍，后续内容均以肝脏的超声造影成像为例进行说明。

很多病灶需要观察灌注的细节，特别是肝脏应用场景下，动脉相尤为重要。为了提升造影剂动脉相的观察效果，可以采用高帧率造影成像模式，其默认帧率可达50帧/秒。在实际应用中，根据选定的图像区大小，可以达到更高的帧率。但是高帧率造影由于需要增加单位周期时间内的发射次数，会造成造影剂的破坏，这样会导致造影微泡灌注时间变短，影响到超过2分钟之后的效果。因此在本申请实施例中，针对于肝脏的超声造影成像，其对应的第一目标时刻可以设置为30s，第二目标时刻可以设置为120s。

以高帧率下进行肝脏造影成像的场景为例，可以在灌注造影剂时开始计时，在30s之前按照设定的造影指标对肝脏进行超声造影成像。在造影微泡灌注时间在第30s至120s之间时，可以按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对肝脏进行超声造影成像。在造影微泡灌注时间达到120s之后，无需再对造影指标进行调整，第120s时对应的造影指标即为当前造影指标，从第120s之后的时间均按照当前造影指标对肝脏进行超声造影成像。

由上述技术方案可以看出，获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数。基于造影成像不同灌注阶段，可以将造影时间段划分为进入目标造影时间段之前的第一阶段、进入目标造影时间段的第二阶段和退出目标造影时间段的第三阶段。按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像，可以获取较高时间分辨率的图像，第一阶段是重点保证图像时间分辨率，因此在第一阶段可以按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像。在保证帧率不变的情况下，为了提升造影微泡显影持续时间，可以在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在退出目标造影时间段时，如果后续再调整造影指标意义不大，并且造影指标有其对应的限制，因此在退出目标造影时间段时，可以依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在该技术方案中，通过设置造影时间段，可以对造影成像过程进行阶段的划分，不同阶段对造影成像的要求有所差异，通过在第一阶段保持原本的造影指标，第二阶段对造影指标进行调整，在保证超声造影成像效果的同时，有效的延长了造影微泡显影持续时间，从而满足待成像对象的造影成像要求。针对于不同类型的待成像对象，可以选取与其相匹配的造影时间段和造影指标调整规则，可以满足不同待成像对象的造影成像要求，有效的扩大了造影成像的应用场景。

在本申请实施例中，以造影指标包括空间复合次数、帧相关系数和微血管成像时间这三类参数为例展开介绍。

在造影成像时，超声信号形成的图像会先经过空间复合次数所属模块，基于设定的空间复合次数对图像进行叠加。

假设，空间复合次数设置为3，则获取的帧图像每达到3帧，则可以将这3帧图像叠加处理，得到1帧新图像。举例说明，初始状态下空间复合次数所属模块获取到3帧图像，分别为帧图像1、帧图像2和帧图像3，则可以将帧图像1、帧图像2和帧图像3进行叠加处理得到一帧新图像，将该新图像传输至下一个模块。当空间复合次数所属模块获取到帧图像4时，则可以将帧图像2、帧图像3和帧图像4进行叠加处理得到一帧新图像，将该新图像传输至下一个模块。

在具体实现中，可以在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则确定空间复合次数对应的复合次数上升率；根据复合次数上升率实时上调空间复合次数。

复合次数上升率可以是一个具体数值，根据复合次数上升率可以将空间复合次数按照均匀递增的方式上调。复合次数上升率也可以是一个变化的数值，根据复合次数上升率可以将空间复合次数按照单调递增抛物线或单调递增指数函数的方式上调。无论按照哪种方式调整空间复合次数，其取值均为正整数。空间复合次数有其对应的上限值，空间复合次数的取值范围为2≤CompoundNum≤Compoundmax，其中，CompoundNum表示空间复合次数，Compoundmax空间复合次数的上限值。在实际应用中，空间复合次数的取值可以是3、5、7、9等奇数。

初始状态下，空间复合次数可以采用CompoundNum表示，调整后空间复合次数所能达到的最大值可以采用Compoundmax0表示，Compoundmax0≤Compoundmax。

以空间复合次数按照均匀递增的方式上调为例，图2为本申请实施例提供的一种空间复合次数变化的示意图，空间复合次数所属模块的功能开启之后，在造影微泡灌注时间到达T1之前可以按照原本的空间复合次数CompoundNum进行帧图像的融合。在造影微泡灌注时间在T1和T2之间时可以按照图2所示的变化曲线，动态调整空间复合次数，基于调整后的空间复合次数进行帧图像的融合。在造影微泡灌注时间达到T2之后，无需再调整空间复合次数，从T2开始之后的时间均按照T2时刻对应的空间复合次数执行帧图像的融合。

在进入目标造影时间段时适当上调空间复合次数，可以增加造影信号强度，提升造影图像的时间分辨率。

空间复合次数所属模块输出的图像会作为帧相关系数所属模块的输入图像，帧相关系数用于指示当前帧与其相邻的前一帧图像所占的比重。假设，帧相关系数为0.6，当前帧图像占比为0.4，与其相邻的前一帧图像占比为0.6，按照占比将两帧图像进行融合，可以得到一帧新图像。

在具体实现中，可以在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则确定帧相关系数对应的系数上升率；根据系数上升率实时上调帧相关系数。

系数上升率可以是一个具体数值，根据系数上升率可以将帧相关系数按照均匀递增的方式上调。系数上升率也可以是一个变化的数值，根据系数上升率可以将帧相关系数按照单调递增抛物线或单调递增指数函数的方式上调。无论按照哪种方式调整帧相关系数，其取值范围均在0和1之间，不包括0，包括1。

以相邻两帧图像为例，帧相关系数可以是前一帧图像所占的比重，当前帧与前一帧图像的比重和为1，因此当前帧所占的比重为1减去前一帧图像所占的比重。在调整好帧相关系数后，可以将相邻两帧图像按照各自所占的比重进行叠加。在具体实现中，可以按照如下公式对相邻两帧图像进行叠加处理。

Image_Out(i)＝Persist_Coef*image(i-1)+(1-Persist_Coef)*image(i)；i≥2；

其中，Image_Out(i)表示相邻两帧图像按照帧相关系数叠加后的图像，image(i-1)表示第i-1帧图像，image(i)表示第i帧图像，Persist_Coef表示当前的帧相关系数，Persist_Coef≤Persist_Coef_Max，Persist_Coef_Max表示系统定义的帧相关最大值，帧相关最大值的取值范围为0＜Persist_Coef_Max≤1。

初始状态下，帧相关系数可以采用Persist_Coef表示，调整后帧相关系数所能达到的最大值可以采用Persist_Coef_Max0表示，Persist_Coef_Max0≤Persist_Coef_Max。

以帧相关系数按照均匀递增的方式上调为例，图3为本申请实施例提供的一种帧相关系数变化的示意图，帧相关系数所属模块的功能开启之后，在造影微泡灌注时间到达T1之前可以按照原本的帧相关系数Persist_Coef进行帧图像的融合。在造影微泡灌注时间在T1和T2之间时可以按照图3所示的变化曲线，动态调整帧相关系数，基于调整后的帧相关系数进行帧图像的融合。在造影微泡灌注时间达到T2之后，无需再调整帧相关系数，从T2开始之后的时间均按照T2时刻对应的帧相关系数执行帧图像的融合。

随着造影微泡灌注时间的推移，造影成像的质量有所下降。在进入目标造影时间段时，通过动态上调帧相关系数，可以不断降低当前帧所占的比重，从而有效的抑制造影的噪声及增加造影的信噪比。

帧相关系数所属模块输出的图像会作为微血管成像时间所属模块的输入图像，依据微血管成像时间和设定的帧率，可以确定出图像叠加数，将满足图像叠加数的超声图像进行像素叠加处理，可以得到待成像对象的超声造影图像。

在具体实现中，针对于微血管成像时间可以设定时间档位，时间档位包括有不同造影时间段各自对应的成像时间。在进入目标造影时间段时，可以从设定的时间档位中选取出与目标造影时间段匹配的目标成像时间；将微血管成像时间调整为目标成像时间。

图4为本申请实施例提供的一种微血管成像时间的档位选择示意图，图4中采用T1表示第一目标时刻，T2表示第二目标时刻。图4中微血管成像时间对应有三个档位。为了便于描述，可以按照时间顺序将这三个档位分别称作第一档位、第二档位和第三档位。在造影微泡灌注时间未达到T1之前，微血管成像时间可以设置为第一档位对应的成像时间。在造影微泡灌注时间处于T1和T2之间时，微血管成像时间可以设置为第二档位对应的成像时间。在造影微泡灌注时间达到T2之后，微血管成像时间可以设置为第三档位对应的成像时间。微血管成像时间的最大值可以采用MFI_Time_Max表示。

初始状态下，微血管成像时间可以采用MFI_Time表示，第三档位下微血管成像时间可以采用MFI_Time_Max0表示，MFI_Time_Max0≤MFI_Time_Max。

基于目标成像时间与设定的帧率，可以确定出图像叠加数；在微血管成像阶段，可以将满足图像叠加数的超声图像进行像素叠加处理，得到待成像对象的超声造影图像。

假设，微血管成像时间为0.7秒(s)，设定的帧率为10帧/秒，则图像叠加数为0.7*10＝7，每7帧图像进行像素叠加可以得到一帧新图像，该新图像即为待成像对象的超声造影图像。

图5为本申请实施例提供的一种像素叠加处理的示意图，图5中以7帧图像的像素叠加为例，黑色圆圈可以表示每帧图像上包含的像素点，在微血管成像时间所属模块的功能开启之后，可以以第一帧图像作为模板帧，从第一帧到当前帧的所有帧都进行图像叠加处理。图像叠加的方式可以是每一个相同位置的像素都分别进行最大强度投影，取所有帧中强度最大值作为投影结果。图5中上半部分的7帧图像为微血管成像时间所属模块接收到的输入图像，图5下半部分的7帧图像为依次叠加前一帧图像像素点所得到的投影结果图像序列，图5下半部分的最后一帧图像即为微血管成像时间所属模块的输出图像。

微血管成像时间所属模块可以利用配准算法进行连续多帧图像的叠加，该模块可以有效将多帧的小血管的造影剂信号合成一帧信号较好的造影图像。

按照上述提及的在目标造影时间段调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像；在退出目标造影时间段时依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像的方式，最终得到的超声造影图像可以用于造影的定量分析。

但是定量分析的方式对于一些需要观察较长灌注时间的病灶，或者是由于高帧率导致快速的消退可能造成误判断的病灶，提供病灶持续性的造影灌注信息，避免认为造影已经消退干净而实际并没有的情况不能很好的适用，因此针对于这些情况可以采用定性分析的方式。

定性分析的方式可以通过调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例，从而获取增强造影图像。

为了便于区分，在本申请实施例中将依据造影指标得到的造影图像称作超声造影图像，将依据非线性基波信号和非线性谐波信号得到的造影图像称作增强造影图像。

在具体实现中，在进入目标造影时间段时，可以按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例；基于调整后的融合比例对非线性基波信号和非线性谐波信号进行融合，得到对应的增强造影图像。

融合系数可以用于表征信号的变化趋势，非线性基波信号和非线性谐波信号有其各自对应的融合系数。为了便于区分，可以将非线性基波信号对应的融合系数称作第一融合系数，将非线性谐波信号对应的融合系数称作第二融合系数。

融合系数可以是一个具体数值，基于融合系数可以实现非线性基波信号的均匀递增，非线性谐波信号的均匀递减。融合系数也可以是一个变化的数值，根据融合系数可以将非线性基波信号按照单调递增抛物线或单调递增指数函数的方式上调，将非线性谐波信号按照单调递减抛物线或单调递减指数函数的方式下调。

以融合系数为一个具体数值为例，在本申请实施例中，可以依据目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性基波信号的强度值，确定出第一初始斜率；将第一初始斜率与设定的第一可调参数的乘积作为第一融合系数。依据目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性谐波信号的强度值，确定出第二初始斜率；将第二初始斜率与设定的第二可调参数的乘积作为第二融合系数。

结合上述介绍可知，目标造影时间段对应的时间取值为T2-T1。第一初始斜率为在目标造影时间段内非线性基波信号的强度值的变化情况，可以按照公式(T2-T1)/Fund_dbm计算得到。

第一融合系数可以基于第一可调参数以及第一初始斜率确定得到，在实际应用中，可以按照如下公式(1)确定出第一融合系数：

slope1＝coef1*(T2-T1)/Fund_dbm (1)；

其中，slope1表示第一融合系数，coef1表示第一可调参数，0

第二初始斜率为在目标造影时间段内非线性谐波信号的强度值的变化情况，可以按照公式(T2-T1)/HM_dbm计算得到。

第二融合系数可以基于第二可调参数以及第二初始斜率确定得到，在实际应用中，可以按照如下公式(2)确定出第二融合系数：

Slope2＝coef2*(T2-T1)/HM_dbm (2)；

其中，slope2表示第二融合系数，coef2表示第二可调参数，0

融合系数反映了信号的变化趋势，基于融合系数可以确定出信号在不同时刻对应的融合比例。融合比例可以看作是信号的权重，可以采用Fusion_coef1表示非线性基波信号的第一权重，采用Fusion_coef2表示非线性谐波信号的第二权重。

目标造影时间段可以由第一目标时刻和第二目标时刻组成，可以采用T1表示第一目标时刻，T2表示第二目标时刻。

图6a为本申请实施例提供的一种非线性基波信号和非线性谐波信号的权重变化的示意图，在造影微泡灌注时间到达T1之前可以按照非线性基波信号和非线性谐波信号原本对应的权重，进行信号的融合成像。在造影微泡灌注时间在T1和T2之间时可以按照图6a所示的变化曲线，动态调整非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的权重，基于调整权重后的信号进行融合成像。在T1和T2之间，非线性基波信号的权重均匀增大，非线性谐波信号的权重均匀减小。在造影微泡灌注时间达到T2之后，无需再调整非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的权重，从T2开始之后的时间均按照T2时刻对应的权重值执行信号的融合成像。

以融合系数是变化的数值为例，在本申请实施例中，可以将设定的第一调整函数和非线性基波信号的权重初始值的乘积作为第一融合系数；其中，第一调整函数为单调递增抛物线函数或单调递增指数函数；将设定的第二调整函数和非线性谐波信号的权重初始值的乘积作为第二融合系数；其中，第二调整函数为单调递减抛物线函数或单调递减指数函数。可选的，可以灌注时间的变化确定对应时刻的融合系数。第一调整函数和第二调整函数均为与灌注时间相关的函数；当到达某一灌注时间时，确定该时间下第一调整函数的函数值，将该函数值与非线性基波信号的权重初始值的乘积作为第一融合系数；确定该时间下第二调整函数的函数值，将该函数值与非线性谐波信号的权重初始值的乘积作为第二融合系数。

以指数函数为例，第一调整函数可以为e^(coef1*x)，第二调整函数可以为e^(-coef2*x)。

其中，x表示造影微泡灌注时间，coef1和coef2的取值可以相同，也可以不同，在此不做限定。

以调整函数为帧数函数为例，图6b为本申请实施例提供的另一种非线性基波信号和非线性谐波信号的权重变化的示意图，在造影微泡灌注时间到达T1之前可以按照非线性基波信号和非线性谐波信号原本对应的权重，进行信号的融合成像。在造影微泡灌注时间在T1和T2之间时可以按照图6b所示的变化曲线，动态调整非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的权重，基于调整权重后的信号进行融合成像。在造影微泡灌注时间达到T2之后，无需再调整非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的权重，从T2开始之后的时间均按照T2时刻对应的权重值执行信号的融合成像。

需要说明的是，上述介绍中以非线性基波信号和非线性谐波信号2个频率成分的信号融合为例，如果有更多频率成分的信号融合成像，比如0.5次谐波的次谐波或者1.5次谐波的超谐波等，可以针对新增的频率成分设置对应的融合系数。本申请实施例并不局限于2个频率成分的信号融合生成增强造影图像。

考虑到实际应用中，造影成像的深度不同，非线性基波信号和非线性谐波信号的信号衰减情况也会不同。因此在本申请实施例中，可以通过测试的方式，确定出不同成像深度所匹配的融合系数，以对应关系的方式记录不同成像深度各自对应的融合系数。

在调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例时，可以先查询成像深度和融合系数的对应关系，确定出与当前成像深度匹配的目标融合系数；然后按照目标融合系数，调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例。

基于造影指标可以生成超声造影图像，基于非线性基波信号和非线性谐波信号可以生成增强造影图像。在本申请实施例中，也可以将超声造影图像和增强造影图像进行融合，进一步增强造影信号，以获取更清晰的造影图像。

在本申请实施例中，对于超声造影图像和增强造影图像的融合方式不做限定，可以按照设定的占比将超声造影图像和增强造影图像进行融合，也可以按照像素叠加的方式将超声造影图像和增强造影图像进行融合。

在实际应用中，可以通过仪器的显示屏展示造影图像。在本申请实施例中，可以将显示屏上原本展示的图像称作组织图像。显示屏往往可以同时展示多幅图像，图7a为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和增强造影图像的示意图。图7b为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和组织图像的示意图；图7c为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像、增强造影图像和组织图像的示意图。

图7d为本申请实施例提供的一种在显示屏上同时展示超声造影图像和融合图像的示意图。其中，融合图像可以是超声造影图像、增强造影图像和组织图像中任意两幅图像进行融合得到融合图像，也可以是超声造影图像、增强造影图像和组织图像这三幅图像进行融合得到融合图像。

通过展示不同类型的图像，可以便于操作人员更加直观全面的了解待成像对象的状态，从而可以准确的评估待成像对象。

图8为本申请实施例提供的一种造影成像装置的结构示意图，包括获取单元81、调整单元82、第一成像单元83和第二成像单元84；

获取单元81，用于获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数；

调整单元82，用于在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则动态调整造影指标；

第一成像单元83，用于在进入目标造影时间段时，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像；

第二成像单元84，用于在退出目标造影时间段时，依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

可选地，目标造影时间段包括由第一目标时刻和第二目标时刻形成的时间段，第一目标时刻小于第二目标时刻；

调整单元用于在造影微泡灌注时间达到第一目标时刻的情况下，按照造影指标调整规则动态调整造影指标；

第二成像单元，用于在造影微泡灌注时间达到第二目标时刻的情况下，依据第二目标时刻对应的当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。

可选地，造影指标包括空间复合次数；

调整单元包括第一确定子单元和第一上调子单元；

第一确定子单元，用于按照造影指标调整规则确定空间复合次数对应的复合次数上升率；

第一上调子单元，用于根据复合次数上升率实时上调空间复合次数。

可选地，造影指标包括帧相关系数；

调整单元包括第二确定子单元和第二上调子单元；

第二确定子单元，用于按照造影指标调整规则确定帧相关系数对应的系数上升率；

第二上调子单元，用于根据系数上升率实时上调帧相关系数。

可选地，造影指标包括微血管成像时间；

调整单元包括选取子单元和作为子单元；

选取子单元，用于从设定的时间档位中选取出与目标造影时间段匹配的目标成像时间；其中，时间档位包括不同造影时间段各自对应的成像时间；

作为子单元，用于将微血管成像时间调整为目标成像时间。

可选地，第一成像单元包括确定子单元和叠加子单元；

确定子单元，用于基于目标成像时间与设定的帧率，确定出图像叠加数；

叠加子单元，用于在微血管成像阶段，将满足图像叠加数的超声图像进行像素叠加处理，得到待成像对象的超声造影图像。

可选地，还包括比例调整单元和融合单元；

比例调整单元，用于在进入目标造影时间段时，按照非线性基波信号和非线性谐波信号各自对应的融合系数，调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例；

融合单元，用于基于调整后的融合比例对非线性基波信号和非线性谐波信号进行融合，得到对应的增强造影图像。

可选地，还包括查询单元；

查询单元，用于查询成像深度和融合系数的对应关系，确定出与当前成像深度匹配的目标融合系数；

比例调整单元，用于按照目标融合系数，调整非线性基波信号和非线性谐波信号的融合比例。

可选地，融合系数包括非线性基波信号对应的第一融合系数和非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于融合系数的设置过程，装置包括第一斜率确定单元、第一作为单元、第二斜率确定单元和第二作为单元；

第一斜率确定单元，用于依据目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性基波信号的强度值，确定出第一初始斜率；

第一作为单元，用于将第一初始斜率与设定的第一可调参数的乘积作为第一融合系数；

第二斜率确定单元，用于依据目标造影时间段对应的时间取值，以及设定的非线性谐波信号的强度值，确定出第二初始斜率；

第二作为单元，用于将第二初始斜率与设定的第二可调参数的乘积作为第二融合系数。

可选地，融合系数包括非线性基波信号对应的第一融合系数和非线性谐波信号对应的第二融合系数；针对于融合系数的设置过程，装置包括第三作为单元和第四作为单元；

第三作为单元，用于将设定的第一调整函数和非线性基波信号的权重初始值的乘积作为第一融合系数；其中，第一调整函数为单调递增抛物线函数或单调递增指数函数；

第四作为单元，用于将设定的第二调整函数和非线性谐波信号的权重初始值的乘积作为第二融合系数；其中，第二调整函数为单调递减抛物线函数或单调递减指数函数。

可选地，还包括图像融合单元；

图像融合单元，用于将增强造影图像和基于造影指标得到的超声造影图像进行融合，得到融合后的造影图像。

图8所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，获取与待成像对象相匹配的造影时间段和造影指标调整规则；其中，造影时间段包括影响造影微泡显影持续时间的目标造影时间段；造影指标包括影响造影信号强度的参数。基于造影成像不同灌注阶段，可以将造影时间段划分为进入目标造影时间段之前的第一阶段、进入目标造影时间段的第二阶段和退出目标造影时间段的第三阶段。按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像，可以获取较高时间分辨率的图像，第一阶段是重点保证图像时间分辨率，因此在第一阶段可以按照设定的高帧率和造影指标进行造影成像。在保证帧率不变的情况下，为了提升造影微泡显影持续时间，可以在进入目标造影时间段时，按照造影指标调整规则动态调整造影指标，基于调整后的造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在退出目标造影时间段时，如果后续再调整造影指标意义不大，并且造影指标有其对应的限制，因此在退出目标造影时间段时，可以依据当前造影指标对待成像对象进行超声造影成像。在该技术方案中，通过设置造影时间段，可以对造影成像过程进行阶段的划分，不同阶段对造影成像的要求有所差异，通过在第一阶段保持原本的造影指标，第二阶段对造影指标进行调整，在保证超声造影成像效果的同时，有效的延长了造影微泡显影持续时间，从而满足待成像对象的造影成像要求。针对于不同类型的待成像对象，可以选取与其相匹配的造影时间段和造影指标调整规则，可以满足不同待成像对象的造影成像要求，有效的扩大了造影成像的应用场景。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，该电子设备可以是各种类型的超声设备，如普通彩超、心脏彩超、妇产彩超等。如图9所示，电子设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例造影成像方法的步骤。

本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的造影成像方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于造影时间段和造影指标调整规则等。

在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

可以理解的是，如果上述实施例中的造影成像方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述造影成像方法的步骤。

本发明实施例所述计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种造影成像方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的一种造影成像方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。