卷烟长度圆周检测自动标定装置

技术领域

本发明涉及卷烟检测设备技术领域，尤其涉及一种卷烟长度圆周检测自动标定装置。

背景技术

卷烟的长度、圆周是卷烟生产企业在生产中需要严格控制的技术指标。卷烟的长度影响卷烟外观的一致性，圆周不仅影响外观，而且影响卷烟的吸阻指标及人们的抽吸体验。

现在对卷烟长度、圆周的检测通常使用综合测试台。综合测试台是全自动化装置，当卷烟进入到长度圆周单元检测位置时，分别使用一对激光器分布在卷烟的对侧，分别检测卷烟的长度和圆周。

卷烟长度、圆周在检测之前需要进行标定。目前的标定方式为人工手动操作，没有自动标定装置。具体操作方法是：标定圆周时，使用2根圆周标准棒，分为圆周高标准棒、圆周低标准棒。由人工手动首先分别放入到卷烟检测位置，进行高标、低标；标定长度时，使用2根长度标棒，也是由人工手动分别手动放入，进行长度的高标和低标。

此种标定方法，需要人工手动操作，动作多，操作繁琐，容易出错；标准棒是高精密器具，对操作人员的专业性要求较高，由于每个操作人员的放置手法不同，经常出现校验时，数据偏差比较大的情况，对卷烟的长度、圆周的测量值的可靠性产生影响。

发明内容

本发明提供一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，用以解决现有技术中卷烟长度圆周检测自动标定装置采用人工操作，要求高，操作繁琐，且易出错导致数据偏差大，影响卷烟的生产的问题。

本发明提供一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，包括：基板、测量组件、支撑组件以及夹持组件，所述基板设有通孔，所述测量组件靠近所述通孔设于所述基板的顶部，且在所述通孔周围形成检测区，所述测量组件用于检测待测件的参数；所述支撑组件设于所述基板的底部，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板位于所述通孔的正下方，用于支撑所述待测件；且所述支撑板能够沿垂直于所述基板的方向向靠近或远离所述基板的方向移动，以使所述待测件穿设所述通孔置于所述待测区；所述夹持组件靠近所述通孔设于所述基板的底部，所述夹持组件用于夹持所述待测件并将所述待测件置于所述支撑板上。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述测量组件包括第一圆周测量件、第二圆周测量件、第一长度测量件和第二长度测量件，所述第一圆周测量件和所述第二圆周测量件相对设于所述通孔的两侧；所述第一长度测量件和所述第二长度测量件相对设于所述通孔的两侧；且所述第一圆周测量件、第一长度测量件、第二圆周测量件以及第二长度测量件围设形成检测区。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述卷烟长度圆周检测自动标定装置还包括夹持件，所述夹持件设于所述通孔的内壁面，用于夹持所述待测件。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述支撑组件还包括第一导轨，所述第一导轨与所述基板垂直连接，所述支撑板与所述第一导轨连接，且所述支撑板能够沿所述第一导轨的延伸方向滑动。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述支撑组件还包括第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠与所述第一导轨平行，所述第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一丝杠，且所述第一丝杠螺母与所述支撑板连接，所述第一丝杠转动驱动所述第一丝杠螺母和所述支撑板沿所述第一丝杠的延伸方向运动。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述支撑组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与所述第一丝杠连接。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述夹持组件包括夹爪和控制器，所述控制器与所述夹爪连接，用于控制所述夹爪的夹紧与松开；且所述夹爪能够沿平行于所述基板的方向朝向或远离所述支撑板的方向移动。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述夹持组件还包括第二丝杠和第二丝杠螺母，所述第二丝杠平行于所述基板并朝向所述支撑板的方向延伸设置，所述第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二丝杠，所述夹爪与所述第二丝杠螺母连接，所述第二丝杠转动驱动所述第二丝杠螺母和所述夹爪沿所述第二丝杠的延伸方向运动。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述夹持组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与所述第二丝杠连接。

根据本发明提供的一种卷烟长度圆周检测自动标定装置，所述夹持组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述夹爪移动的距离。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置，通过夹持组件夹持待测件置于支撑板上，通过控制支撑组件移动以使待测件置于检测区进行检测或标定。本发明采用自动化动作，无需人工操作即可实现标定，操作简单，且标定数据一致性高，从而有效控制卷烟的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置的主视图；

图2是本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置处于标定状态下的主视图；

图3是本发明提供的夹爪夹持待测件的结构示意图；

附图标记：

100、基板；200、测量筒；

310、第一圆周测量件；320、第二圆周测量件；330、第一长度测量件；340、第二长度测量件；

400、支撑组件；410、支撑板；420、第一导轨；430、第一丝杠；440、第一丝杠螺母；450、顶板；460、第一驱动电机；

500、夹持组件；510、夹爪；520、第二丝杠；530、第二丝杠螺母；540、第二导轨；550、固定板；560、连接板；570、第二驱动电机；580、位移传感器；

600、待测件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面结合图1至图3描述本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置，包括：基板100、测量组件、支撑组件400以及夹持组件500，基板100设有通孔，测量组件靠近通孔设于基板100的顶部，且在通孔周围形成检测区，测量组件用于检测待测件600的参数；支撑组件400设于基板100的底部，支撑组件400包括支撑板410，支撑板410位于通孔的正下方，用于支撑待测件600；且支撑板410能够沿垂直于基板100的方向向靠近或远离基板100的方向移动，以使待测件600穿设通孔置于待测区；夹持组件500靠近通孔设于基板100的底部，夹持组件500用于夹持待测件600并将待测件600置于支撑板410上。

夹持组件500夹持待测件600并将其置于支撑板410上，控制支撑板410沿垂直于基板100的方向朝向靠近基板100的方向移动(如图1和图2中的第一方向)，待测件600穿设通孔位于检测区，即待测件600的顶部穿设通孔位于基板100的上方，处于检测区；测量组件能够对位于检测区的待测件600进行检测，获取待测件600的参数，如待测件600的长度、待测件600的圆周等参数。本发明中的待测件600可为卷烟，也可为标准棒。

测量组件测量完成后(标定完成后)，控制支撑板410沿垂直于基板100的方向朝向远离基板100的方向移动，待测件600离开检测区，置于通孔的正下方，完成一次标定。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置，通过夹持组件500夹持待测件600置于支撑板410上，通过控制支撑组件400移动以使待测件600置于检测区进行检测或标定。本发明采用自动化动作，无需人工操作即可实现标定，操作简单，且标定数据一致性高，从而有效控制卷烟的生产质量。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置在标定的过程中是在封闭的条件下进行的，避免外界环境影响，提高了数据的准确性。

本发明提供的测量组件包括圆周测量件和长度测量件，其中圆周测量件包括第一圆周测量件310和第二圆周测量件320，第一圆周测量件310和第二圆周测量件320相对于通孔相对设置，长度测量件包括第一长度测量件330和第二长度测量件340，第一长度测量件330和第二长度测量件340相对于通孔相对设置。

第一圆周测量件310、第一长度测量件330、第二圆周测量件320以及第二长度测量件340围设形成检测区，其中通孔位于检测区的中心，待测件600穿设于通孔，位于检测区内。第一圆周测量件310和第二圆周测量件320匹配可检测出位于检测区内待测件600的直径；第一长度测量件330和第二长度测量件340匹配可检测出位于检测区内待测件600的直径，进而得到待测件600的圆周参数。

本发明中的第一圆周测量件310和第二圆周测量件320均为圆周测量激光器；第一长度测量件330和第二长度测量件340均为长度测量激光器。需要说明的是，本发明中关于第一圆周测量件310和第二圆周测量件320如何测量待测件600的圆周，以及第一长度测量件330和第二长度测量件340如何测量待测件600的长度为本领域的常规检测方法，此处不做具体说明。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置还包括夹持件，夹持件设于通孔的内壁面，在待测件600穿设于通孔内，且待测件600的顶部置于检测区内时，夹持件夹持待测件600，避免在检测的过程中待测件600发生移动，进而保证标定数据的准确性。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置还包括测量筒200，测量筒200适配嵌于通孔内，且测量筒200的外壁面与通孔的内壁面连接；夹持件设于测量筒200的内壁面上，用于夹持待测件600。

进一步地，测量筒200的高度大于基板100的厚度，测量筒200的顶部位于基板100的上方，测量筒200的底部位于基板100的下方，在支撑板410带动待测件600朝向基板100的方向移动时，测量筒200起到导向作用，引导待测件600移动至基板100上方的待测区。

本发明中的夹持件包括利用吸附原理实现夹持的吸附件。

本发明提供的支撑板410的顶面设有限位槽，限位槽的尺寸与待测件600的尺寸匹配，且限位槽的中心轴线与通孔的中线轴线重合，夹持组件500夹持待测件600置于限位槽内，限制待测件600，有助于确定待测件600的位置，提高待测件600的标定数据的准确性。

本发明提供的支撑组件400还包括第一导轨420，第一导轨420与基板100垂直连接，支撑板410与第一导轨420连接，且支撑板410能够沿第一导轨420的延伸方向滑动。

本发明提供的支撑组件400还包括第一丝杠430和第一丝杠螺母440，第一丝杠430与第一导轨420平行，第一丝杠螺母440螺纹连接于第一丝杠430，且第一丝杠螺母440与支撑板410连接，第一丝杠430转动驱动第一丝杠螺母440和支撑板410沿第一丝杠430的延伸方向运动。

参考图1，第一导轨420和第一丝杠430平行设置，且第一导轨420与基板100垂直连接，第一丝杠螺母440与第一丝杠430螺纹连接，第一丝杠螺母440与支撑板410连接，且第一丝杠螺母440套设于第一导轨420，转动第一丝杠430，第一丝杠螺母440带动支撑板410沿第一丝杠430的延伸方向移动，移动至目标位置后停止。

进一步地，支撑组件400还包括第一驱动电机460，第一导轨420的顶部设有顶板450，第一驱动电机460设于顶板450上，且第一驱动电机460的驱动轴与第一丝杠430连接，用于驱动第一丝杠430转动，进而带动第一丝杠螺母440和支撑板410沿第一丝杠430的延伸方向上下移动，即带动待测件600置于待测区，或带动待测件600远离待测区。

本发明提供的夹持组件500包括夹爪510和控制器，控制器与夹爪510连接，用于控制夹爪510的夹紧与松开；且夹爪510能够沿平行于基板100的方向朝向或远离支撑板410的方向移动。

参考图3，夹爪510用于夹持待测件600，待测件600可为台阶式轴状的标准棒，两端粗、中间细，避免夹爪510在夹持时掉落。在夹爪510夹持待测件600沿平行于基板100的方向朝向或远离支撑板410的方向移动的过程中(如图1和图2中的第二方向)，控制器控制夹爪510夹紧待测件600，在夹爪510将待测件600置于支撑板410上，控制支撑板410朝向基板100的方向移动的过程中，控制器控制夹爪510打开，即夹爪510的内壁与待测件600之间存在间距，以使待测件600能够沿夹爪510的中心轴线朝向或远离基板100的方向移动，此时夹爪510起到限位作用，避免支撑板410带动待测件600朝向或远离基板100方向移动的过程中发生倾斜。

本发明中的夹持组件500还包括第二丝杠520和第二丝杠螺母530，第二丝杠520平行于基板100并朝向支撑板410的方向延伸设置，第二丝杠螺母530螺纹连接于第二丝杠520，夹爪510与第二丝杠螺母530连接，第二丝杠520转动驱动第二丝杠螺母530和夹爪510沿第二丝杠520的延伸方向运动。

第二导轨540沿平行于基板100的方向设于基板100的底部，夹爪510通过连接板560与第二导轨540连接，且夹爪510能够沿第二导轨540的延伸方向朝向或远离支撑板410的方向移动。

第二丝杠520与第二导轨540平行设置，第二丝杠520一端通过固定板550与基板100的底部连接，第二丝杠螺母530与第二丝杠520螺纹连接，且夹爪510与第二丝杠螺母530连接，转动第二丝杠520，第二丝杠螺母530带动夹爪510沿第二丝杠520的延伸方向运动。

在标定过程中，转动第二丝杠520驱动第二丝杠螺母530带动夹爪510朝向靠近支撑板410的方向移动，将待测件600置于支撑板410上；驱动支撑板410沿垂直于基板100的方向朝向靠近基板100的方向移动，直至待测件600穿设于通孔置于检测区，如图2所示。

本发明提供的夹持组件500还包括第二驱动电机570，第二驱动电机570的驱动轴与第二丝杠520连接，用于驱动第二丝杠520转动，带动第二丝杠螺母530和夹爪510沿第二丝杠520的延伸方向移动。

本发明提供的夹持组件500还包括位移传感器580，位移传感器580用于检测夹爪510的移动距离，即检测待测件600的移动距离，提高待测件600检测或标定的准确性。

本发明提供的卷烟长度圆周检测自动标定装置在标定过程中的操作流程如下：夹爪510夹持待测件600(标准棒或卷烟)，第二驱动电机570启动，驱动夹爪510带动待测件600沿平行于基板100的方向朝向支撑板410的方向移动，直至待测件600置于位于通孔正下方的支撑板410上；控制器控制夹爪510打开，此时夹爪510的内壁与待测件600的外壁面之间存在间距，夹爪510用于限制待测件600的位置。

第一驱动电机460启动，驱动支撑板410沿垂直于基板100的方向移动，直至待测件600穿设通孔位于检测区内停止，此时第一圆周测量激光器和第二圆周测量激光器匹配采集待测件600的直径，通过计算获取圆周数据；第一长度测量激光器和第二长度测量激光器采集并计算出待测件600的长度数据。

检测或标定完成后，第一驱动电机460驱动支撑板410沿垂直于基板100的方向向远离基板100的方向移动，直至待检测件离开检测区；控制器控制夹爪510夹紧待测件600，控制第二驱动电机570启动，驱动夹爪510带动待测件600沿平行于基板100的方向向远离支撑板410的方向移动，完成一次自动检测或标定。

本发明提供的卷烟自动标定装置，实现了对卷烟长度、圆周的自动标定，代替了人工繁琐操作，减少了人为参与，降低出错的可能性；且自动化动作，重复定位准确，标定数据一致性高，卷烟测试数据的可靠性高，整个标定过程在封闭条件下进行，降低环境对标定的影响，提高了测试数据的准确性，有效控制卷烟的生产质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。