非授权频谱上的侧行链路通信增强方法

技术领域

本发明一般涉及移动通信，更具体地，本发明涉及非授权频谱上的侧行链路(sidelink，SL)通信增强。

背景技术

除非本文另有说明，否则本部分中描述的方法不是下面列出的权利要求的现有技术，并且不因包括在本节中而被承认是现有技术。

基于蜂窝的车连万物(vehicle-to-everything，V2X)(例如，长期演进(Long-TermEvolution，LTE)V2X或新无线电(New Radio，NR)V2X)是由第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)开发的无线电接入技术，用于支持先进的车辆应用。在V2X中，可以在两个用户设备(user equipment，UE)(例如，安装在车辆上)之间建立直接无线电链路(也称为侧行链路)。当UE处于蜂窝网络的覆盖范围内时，侧行链路可以在蜂窝网络的控制下操作(例如，用于无线电资源分配)。或者，侧行链路可以独立操作，例如，当不存在或没有可用蜂窝网络时。具体地，侧行链路通信可以通过称为PC5接口的直接通信接口来执行。

为了满足无线数据业务增长的需求，使用非授权频谱已成为提高未来无线通信系统(包括第四代(4

因此，需要针对非授权频谱上的侧行链路(SL over unlicensed spectrum，SL-U)通信的上述问题提供解决方案。

发明内容

以下概述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。也就是说，提供以下概述以介绍本文描述的新颖和非显而易见的技术的概念、要点、益处和优点。所选择的实施方式将在下文详细描述中进一步描述。因此，以下的概述并不旨在标识所要求保护的主题的本质特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

本发明的一个目的是，提出关于SL-U通信增强的方案、概念、设计、系统、方法和装置。相信通过实施本文描述的所提出的方案中的一个或多个，将避免或以其他方式减轻上述问题。

在一方面，一种方法涉及以第一传输模式运行的装置与对等装置(peerapparatus)进行SL-U通信。所述方法还涉及所述装置确定满足与SL-U通信相关的条件。所述方法还涉及，响应于所述确定，所述装置停留在第一传输模式或者从第一传输模式切换到第二传输模式进行SL-U通信。

在另一方面，一种方法涉及装置执行信道接入流程以初始化信道占用时间(channel occupancy time，COT)用于与对等装置进行SL-U通信。所述方法还涉及所述装置通过填充两个连续传输之间的间隙(gap)来保持COT。

在又一方面，一种方法涉及装置根据公共BWP、公共资源池(resource pool，RP)或公共资源块(resource block，RB)集合的第一配置与所有对等装置中的任一个或多个执行第一SL通信。所述方法还涉及装置由处理器根据UE特定BWP、UE特定RP或UE特定RB集合的第二配置与至少一个特定对等装置执行第二SL通信。

值得注意的是，尽管这里提供的描述是以某些无线接入技术、网络和网络拓扑为背景，如LTE、高级LTE(LTE-Advanced)和增强高级LTE(LTE-Advanced Pro)、5G、NR、物联网(Internet-of-Things，IoT)、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、工业物联网(industrial Internet of Things，IIoT)、超越5G(beyond 5G，B5G)和第六代(6

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解，同时，附图被并入且构成本发明的一部分。附图描述了本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。可以理解的是，为了清楚地说明本发明的概念，附图不一定按比例绘制，一些组件可能显示为与实际实施方式中的尺寸不成比例。

图1是示出了根据本发明实施方式的方案的传输模式切换的示例场景图。

图2是示出了根据本发明实施方式的方案的接入信道保持的示例场景图。

图3是根据本发明实施方式的示例通信系统的框图。

图4是根据本发明实施方式的示例进程的流程图。

图5是根据本发明实施方式的示例进程的流程图。

图6是根据本发明实施方式的示例进程的流程图。

具体实施方式

下面对所要求保护主题的实施例和实施方式进行详细说明。然而，应当理解的是，所公开的实施例和实施方式仅仅是以各种形式实施的所要求保护主题的说明。本发明可以以多种不同的形式实施，并且不应该被理解为仅限于这里阐述的示例性实施例和实施方式。相反，提供这些示例性实施例和实施方式，使得本发明的描述是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在以下描述中，省略习知特征和技术细节，以避免对所呈现的实施例和实施方式作出不必要地模糊。

概述

根据本发明的实施方式与SL-U通信增强的各种技术、方法、方案和/或解决方案有关。根据本发明，可以单独地或联合地实现许多可能的解决方案。也就是说，尽管下文分别描述这些可能的解决方案，但是这些可能的解决方案中的两个或多个可以以一种组合或另一种组合形式实现。

在SL-U通信的当前框架中，在非授权频谱上运行的设备需要在非授权频谱上进行任何传输之前执行信道接入流程(或称为LBT)，以帮助在非授权频谱上的公平共享。然而，SL-U通信存在许多问题。首先，信道接入流程的不确定持续时间可能会导致UE在非授权频谱上进行传输之前存在较长的等待时间。其次，当UE获得对非授权频谱上的信道的接入后，传输间隙可能被其他UE利用来占用信道并中断传输。第三，传统SL的BWP配置是一个载波只有一个BWP，所有UE都支持该BWP。也就是说，只有一种BWP配置供所有UE执行SL通信，这在无线电资源利用方面是低效的。因此，需要针对SL-U通信的上述问题提供解决方案。

对于在非授权频谱上运行的设备，可能需要不同的传输方法来简化信道接入流程。例如，在一些地区(例如，欧洲(EU)和中国(CN))，对于重要的5/6GHz频谱，超低功耗(very-low-power，VLP)操作已得到广泛使用或考虑。在欧盟，电气通信委员会(electriccommunications Committee，ECC)决策(20)01支持5925～6425MHz的低功耗室内(LowerPower Indoor，LPI)和VLP设备。VLP指定用于室内和室外，最大等效全向辐射功率(maximumequivalent isotropically radiated power，EIRP＝14dBm，最大EIRP密度＝-8dBm/MHz。在CN，支持5725～5850MHz的VLP操作，最大EIRP＝14dBm。与用于简化信道接入的短控制信令机制和占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)豁免类似，VLP可视为满足规范要求的一种选择。

鉴于上述情况，本发明提出了与SL-U通信的增强有关的多种方案。根据本发明的一些方案，允许UE在用于SL-U通信的第一传输模式(例如，标准(standard，STD)模式)和第二传输模式(例如，VLP模式)之间切换。具体地，第一传输模式和传输功率模式与不同的最大传输功率阈值(例如，STD：23dBm；VLP：14dBm)、不同的信道接入设置(例如，具有不同感测持续时间的信道接入流程，或没有任何信道接入流程)，和/或不同的资源分配(resourceallocation，RA)设置(例如，具有不同数量的已分配无线电资源的不同的超量预订(overbooking)配置和/或间隙裕度(gap margin)配置)相关联。此外，根据本发明的一些方案，允许UE通过填充两个连续传输之间的间隙来保持用于SL-U通信的COT。另外，根据本发明的一些方案，对于SL-U或未来的SL演进(SL evolution，SL-evo)支持多个BWP。具体地，可以为所有UE配置默认或公共BWP(或公共RP或RB集合)，为每个链路(即，PC5-无线电资源控制(radio resource control，RRC)连接)配置UE特定的BWP(或UE特定的RP或RB集合)。因此，通过应用本发明的方案，可以提高SL-U通信的性能和无线电资源利用率。

图1示出了根据本发明实施方式的方案的传输模式切换的示例场景100。场景100示出了两个UE 110和120之间的SL-U通信的示例性消息序列图。如图1所示，UE 110和UE120两者最初都运行在STD模式。可以根据预先配置的最大EIRP和/或预先配置的最大EIRP密度来确定初始传输模式。例如，如果预先配置的最大EIRP小于14dBm或预先配置的最大EIRP密度小于1dBm/MHz，初始传输模式为VLP模式。否则，初始传输模式为STD模式。

在步骤101中，以STD模式运行时，UE 110执行类型1LBT以初始化COT。在步骤102中，UE 110在获得的COT期间向UE 120发送数据。在步骤103中，以STD模式运行时，UE 120执行类型1LBT以初始化COT。在一些实施方式中，类型1LBT可以在感测持续时间内执行，并且可以利用超量预订和/或间隙裕度的机制(例如，多个已分配无线电资源相关联的超量预订配置和间隙裕度配置之一)来执行以对抗潜在的信道接入失败。

在步骤104中，UE 120在所获得的COT期间向UE 110发送数据和信号强度反馈(例如，参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP))。具体地，可以经由SL信令(如侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)、PC5-RRC消息或PC5媒体接入控制-控制单元(medium access control-control element，MAC-CE)中的一个附加比特)来发送信号强度反馈。在步骤105中，UE 110导出UE 110和UE 120之间的侧行链路路径损耗，进一步用于UE 110的功率控制。在功率控制之后，假设导出的功率指示符(例如，传输功率和/或传输功率密度)满足如上所述的VLP模式的要求。例如，可以基于SL路径损耗、下行链路(downlink，DL)路径损耗和/或(预)配置的最大传输功率来执行功率控制。例如，UE 110可以根据(例如，基于测量的SL路径损耗和/或(预)配置的最大传输功率导出的)功率控制来确定传输功率。如果所确定的传输功率小于阈值(例如，总EIRP功率<5dBm)，或所确定的传输功率密度小于阈值(例如，总EIRP密度<-8dBm/MHz)，UE 110可以切换到VLP模式进行SL-U通信。

在步骤106中，响应于导出的至少一个功率指示符小于至少一个阈值(例如，总EIRP功率<5dBm，和/或EIRP密度<-8dBm/MHz)的条件，UE 110从STD模式切换到VLP模式。值得注意的是，当以VLP模式运行时，UE 110在开始SL-U传输之前不需要执行任何LBT。也就是说，UE 110可以直接获得用于SL-U通信的COT。或者，当以VLP模式运行时，在开始SL-U传输之前，UE可能需要在较小的感测持续时间内执行宽松的LBT(例如，类型2LBT)，并且可以在有或没有超量预订和/或间隙裕度机制(例如，与减少数量的已分配无线电资源相关联超量预订配置和间隙裕度配置中的至少一种)的情况下执行宽松的LBT。

接下来，在步骤107中，UE 110在获得的COT期间向UE 120发送数据和模式信息(即，指示UE 110正以VLP模式运行的信息)。具体地，可以通过SL信令(如SCI、PC5-RRC消息或PC5-MAC-CE中的一个附加比特)来发送模式信息。在步骤108中，响应于UE 110的模式信息是与UE 120的模式信息不同的VLP模式的条件，UE 120从STD模式切换到VLP模式。类似地，当以VLP模式运行时，UE 120在开始SL-U传输之前不需要进行任何LBT，可以直接获取COT进行SL-U通信。在步骤109中，UE 120在获得的COT期间向UE 110发送数据。

在一些实施方式中，UE 110和UE 120中的每一个可以报告其是否支持VLP模式(例如，仅VLP模式、STD模式和VLP模式都支持、或仅STD模式)的UE能力。对于UE 110或120支持VLP模式和STD模式两者的情况，可以进一步(预)配置UE 110或120是否被允许以STD模式或VLP模式运行。

在一些实施方式中，可以由gNB(预)配置和/或指示STD模式和VLP模式的确定和/或切换，并且gNB可以经由RRC和/或MAC-CE和/或物理下行链路控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)中的一个附加比特向符合条件的UE共享模式信息。或者，可以由群组头领(cluster header)(预)配置和/或指示STD模式和VLP模式的确定和/或切换，并且群组头领可以经由PC5-RRC和/或PC5-MAC-CE和/或物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)中的一个附加比特向符合条件的UE共享模式信息。

在一些实施方式中，可以根据一些其他配置来执行STD模式和VLP模式的确定和/或切换。例如，可以基于混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈(例如，正向反馈(acknowledgement，ACK)或负向反馈(non-acknowledgement，NACK))、接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)或RSRP测量、业务负载和/或业务的信道接优先级类别(channel access priority class，CAPC)/优先级来执行模式确定和/或切换。例如，如果以VLP模式运行的UE连续地(例如，在(预)配置的持续时间内)接收到多个NACK反馈、N次(连续)没有接收到反馈、和/或在(预)配置的持续时间内没有接收到反馈，UE可以确定切换回STD模式。如果UE正以STD模式运行并且测量的RSSI小于(预)配置的阈值(例如，在特定持续时间内)，UE可以确定切换到VLP模式。

在一些实施方式中，可以(预)配置UE经由RRC、MAC-CE(即，PUSCH)和/或PUCCH中的一个附加比特向gNB报告模式信息。另外，可以(预)配置UE经由PC5-RRC、MAC-CE和/或第一阶段SCI(或称为第一SCI)和/或第二阶段SCI(或称为第二SCI)中的一个附加比特向群组头领或锚点UE报告模式信息。另外，可以(预)配置UE经由PC5-RRC、MAC-CE和/或第一SCI和/或第二SCI中的一个附加比特向其他符合条件的UE(例如，接收UE、COT共享UE和/或其他UE)指示模式信息。

在一些实施方式中，对于包括广播传输SL-U通信的情况，如果所有UE(预)配置的最大EIRP和最大EIRP密度能够满足如上所述的VLP模式的要求，UE可以保持以VLP模式运行或切换到VLP模式。否则，UE以STD模式运行。对于包括组播传输SL-U通信的情况，如果组中所有UE(预)配置的最大EIRP和最大EIRP密度能够满足VLP模式的要求，组中的UE可以保持以VLP模式运行或切换到VLP模式。否则，组中的UE以STD模式运行。另外，对于组播的情况，如果可以使用基于SL路径损耗的功率控制，UE可以根据各链路功率控制之后最高导出的传输功率和/或最高导出的传输功率密度是否满足VLP模式的要求来以VLP模式运行或切换到VLP模式。如果在组播的情况下不能使用基于SL路径损耗的功率控制，可以(预)配置组中的UE以STD模式运行。

图2示出了根据本发明实施方式的方案的接入信道保持的示例场景200。场景200示出了连续SL-U传输的示例性时间序列。如图2所示，在物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)时机的符号(表示为符号#12)中没有(ACK/NACK)传输，并且在两个连续传输之间存在间隙。具体地，该间隙的长度为4个符号，包括PSFCH时机之前的保护符号(记为符号#10)、PSFCH时机的自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号(记为符号#11)、PSFCH时机的符号(表示为符号#12)和时隙末尾的保护符号(表示为符号#13)。值得注意的是，为了保持COT，可以用循环前缀扩展(cyclic prefixextension，CPE)、(虚拟)数据和/或新序列来填充间隙。对于PSFCH时机的符号(即，符号#12)，可以发送(虚拟)数据(例如，PSSCH数据)和/或新序列(例如，预定义序列，如PSFCH类信号)来填充间隙。对于AGC符号(即，符号#11)，可以发送PSFCH符号的副本。对于PSFCH时机之前的保护符号(即，符号#10)，可以发送AGC符号的CPE。对于时隙末尾的保护符号(即，符号#13)，可以发送下一时隙的传输的CPE，其可以由COT发起者(预)配置或调度。

在一些实施方式中，可以由相同或另一UE在任意两个连续SL传输之间发送CPE，以减小两个SL传输之间的间隙，使间隙不超过16微秒(μs)。

在本发明的另一方面，可以支持多个BWP用于SL通信(例如，用于SL-U或SL-evo)。例如，可以(预)配置默认BWP(或默认RP/RB集合)支持单播、组播和/或广播传输(例如，对于在空闲/不活跃状态下没有建立任何PC5-RRC连接的传输)。为了节省不活跃UE的功率，不活跃UE可以仅监听(预)配置的默认BWP(或默认RP/RB集合)。默认BWP可以(预)配置有第一数量的RB或RB集合(例如，仅一个RB集合)。默认BWP可以(预)配置为所有UE的公共BWP。另外，可以(预)配置UE特定的BWP(或UE特定的RP/RB集合)支持单播、组播和/或广播传输(例如，用于在连接状态下建立PC5-RRC连接后的传输)，其中UE能力和优选BWP大小可以基于信息交换(例如，服务质量(quality of service，QoS)、业务的CAPC、UE能力或业务大小进行协商。UE特定的BWP可以(预)配置有不小于第一数量的RB或RB集合的第二数量的RB或RB集合。UE可以切换到UE特定的BWP(例如，包括至少用于接收/监听的默认BWP)进行SL通信。也就是说，可以使用UE特定BWP内的任何资源来执行来自Tx UE的SL传输，并且Rx UE可以接收这样的SL传输，以及在默认BWP内的资源中来自其他UE的SL传输(单播/广播)。相应地，UE不需要一直监听所有的RB或RB集合，而只需要监听默认BWP的RB或RB集合。

说明性实施方式

图3示出了根据本发明实施方式的至少具有两个通信装置310和320的示例通信系统300。通信装置310和通信装置320中的任一个都可以执行实现本文描述的关于SL-U通信增强的方案、技术、进程和方法的不同功能，包括上述的场景、方案以及下面描述的进程400、500和600。

通信装置310和通信装置320中的任一个是电子装置的一部分，其可以是诸如便携式或移动装置、可穿戴装置、无线通信装置或计算装置的UE。例如，通信装置310和通信装置320中的任一个可以实施为智能手机、智能手表、车辆中的电子控制单元(electroniccontrol unit，ECU)、个人数字助理、数码相机或诸如平板计算机、台式计算机或笔记本电脑的计算设备。通信装置310和通信装置320中的任一个也可以是机器类型装置的一部分，可以是诸如固定装置、家庭装置、路边单元(roadside unit，RSU)、有线通信装置或计算装置的IoT装置。例如，通信装置310和通信装置320中的任一个可以实施为智能恒温器、智能冰箱、智能门锁、无线扬声器或家庭控制中心。

在一些实施方式中，通信装置310和通信装置320中的任一个可以一个或更多个集成电路(integrated-circuit，IC)芯片的形式实现，例如但不限于，一个或更多个单核处理器、一个或更多个多核处理器、一个或更多个复杂指令集计算(complex-instruction-set-computing，CISC)处理器、一个或更多个精简指令集计算(reduced-instruction setcomputing，RISC)处理器。在上述各种方案中，通信装置310和通信装置320中的任一个可在UE中实现或者实现为UE。通信装置310和通信装置320中的任一个至少包括图3中所示的组件中的一部分，例如，分别为处理器312和处理器322。通信装置310和通信装置320中的任一个进一步包括与本发明提出的方案无关的一个或更多个其他组件(例如，内部电源、显示设备和/或用户接口装置)，因此，为简洁起见，通信装置310和通信装置320中的任一个上述其他组件既不显示在图3中，也不在下面进行描述。

在一方面，处理器312和处理器322中的任一个可以一个或更多个单核处理器、一个或更多个多核处理器、一个或更多个CISC处理器或一个或更多个RISC处理器的形式实现。也就是说，即使这里使用单数术语“处理器”来指代处理器312和处理器322，在本发明中，处理器312和处理器322中的任一个可以在一些实施方式中包括多个处理器，在另一些实施方式中包括单个处理器。在另一方面，处理器312和处理器322中的任一个可以以具有电子组件的硬件(以及可选地，固件)的形式实现，所述电子组件包括，例如但不限于，根据本发明以特定目的配置的一个或更多个晶体管、一个或更多个二极管、一个或更多个电容器、一个或更多个电阻器、一个或更多个电感器、一个或更多个忆阻器和/或一个或更多个变容二极管。换句话说，至少在一些实施方式中，处理器312和处理器322是特定目标机器，其被专门设计、布置和配置为执行根据本发明各种实施方式的关于SL-U通信增强的特定任务。

在一些实施方式中，通信装置310还包括耦接到处理器312的收发器316。收发器316能够无线发送和接收数据。在一些实施方式中，收发器316能够与不同无线电接入技术(radio access technology，RAT)的不同类型的UE/无线网络进行无线通信。在一些实施方式中，收发器316可以配备有多个天线端口(未示出)，例如四个天线端口。也就是说，收发器316可以配备有用于多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)无线通信的多个发射天线和多个接收天线。在一些实施方式中，通信装置320还包括耦接到处理器322的收发器326。收发器326能够无线发送和接收数据。在一些实施方式中，收发器326能够与不同RAT的不同类型的UE/无线网络进行无线通信。在一些实施方式中，收发器326可以配备有多个天线端口(未示出)，例如四个天线端口。也就是说，收发器326可以配备有用于MIMO无线通信的多个发射天线和多个接收天线。

在一些实施方式中，通信装置310还包括耦接到处理器312并且能够由处理器312接入并在其中存储数据的存储器314。在一些实施方式中，通信装置320还包括耦接到处理器322并且能够由处理器322接入并在其中存储数据的存储器324。存储器314和存储器324的任一个包括一种随机接入存储器(random-access memory，RAM)，例如动态RAM(dynamicRAM，DRAM)、静态RAM(static RAM，SRAM)、晶闸管RAM(thyristor RAM，T-RAM)和/或零电容RAM(zero-capacitor RAM，Z-RAM)。可选地，或另外，存储器314和存储器324的任一个包括一种只读存储器(read-only memory，ROM)，例如掩模ROM(mask ROM)、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦可编程ROM(erasable programmable ROM，EPROM)和/或电可擦可编程ROM(electrically erasable programmable ROM，EEPROM)。可选地，或另外，存储器314和存储器324的任一个包括一种非易失性随机接入存储器(Non-Volatile RandomAccess Memory，NVRAM))，例如闪存、固态存储器、铁电RAM(ferroelectric RAM，FeRAM)、磁阻RAM(MRAM)和/或相变存储器。或者，存储器314和存储器324中的任一个可以包括通用集成电路卡(universal integrated circuit card，UICC)。

通信装置310和通信装置320中的每一个可以是能够使用根据本发明提出的各种方案来彼此通信的通信实体。出于说明性目的而非限制，下面提供了通信装置310作为UE(例如，UE 110/120)和通信装置320作为对等UE(例如，UE 110/120)的能力的描述。

根据本发明提出的某些方案，在UE中实现或作为UE实现的通信装置310的处理器312可以以第一传输模式与对等UE进行SL-U通信。另外，处理器312可以确定满足与SL-U通信相关的条件。此外，响应于该确定，处理器312可以停留在第一模式或从第一传输模式切换到第二传输模式进行SL-U通信。

在一些实施方式中，处理器312还可以经由收发器316接收来自对等装置的信号强度反馈，并且根据信号强度反馈来执行用于SL-U通信的功率控制。该条件可详述为，从功率控制导出的至少一个功率指示符是否小于与第二传输模式相关联的至少一个阈值。

在一些实施方式中，信号强度反馈可以包括当对等装置以第一传输模式运行时在SL-U通信期间由对等装置测量的RSRP，并且至少一个功率指示符可以包括传输功率和传输功率密度中的至少一个。

在一些实施方式中，处理器312还可以经由收发器316从对等装置经由SL信令接收指示对等装置是以第一传输模式还是以第二传输模式运行的模式信息。该条件可详述为，指示对等装置正以第二传输模式运行的模式信息。

在一些实施方式中，SL信令可以包括SCI、PC5-RRC消息或PC5-MAC-CE。

在一些实施方式中，当装置正以第一传输模式运行时，处理器312还可以在开始与对等装置的传输之前经由收发器316在第一感测持续时间内执行第一信道接入流程。另外，当装置正以第二传输模式运行时，处理器312可以在开始与对等装置的传输之前经由收发器316在小于第一感测持续时间的第二感测持续时间执行第二信道接入流程，或者不执行任何信道接入流程。

在一些实施方式中，当装置正以第一传输模式运行时，处理器312还可以在开始与对等装置的传输之前经由收发器316执行第一信道接入流程。具体地，可以用与分配的无线电资源的第一数量相关联的第一超量预订配置和第一间隙裕度配置中的至少一个来执行第一信道接入流程。另外，当装置正以第二传输模式运行时，处理器312可以在开始与对等装置的传输之前经由收发器316执行第二信道接入流程，或者不执行任何信道接入流程。具体地，可以用与小于已分配无线电资源的第一数量的已分配无线电资源第二数量相关联的第二超量预订配置和第二间隙裕度配置中的至少一个(或不用其中任何一个)来执行第二信道接入流程。

在一些实施方式中，第一传输模式可以是STD模式，并且第二传输模式可以是VLP模式。

在一些实施方式中，STD模式可以与最大传输功率或最大传输功率密度的至少一个第一阈值相关联，VLP模式可以与导出的传输功率或传输功率密度的至少一个第二阈值相关联，并且所述至少一个第二阈值可以小于所述至少一个第一阈值。

在一些实施方式中，可以根据预配置的最大传输功率和预配置的最大传输功率密度中的至少一个来确定以第一传输模式进行SL-U通信。

根据本发明提出的某些方案，在UE中实现或作为UE实现的通信装置310的处理器312可以经由收发器316执行信道接入流程以初始化COT与对等装置进行SL-U通信。另外，处理器312可以通过填充两个连续传输之间的间隙来保持COT。

在一些实施方式中，填充两个连续传输之间的间隙包括：处理器312经由收发器316在一个或多个保护符号中发送CPE。

在一些实施方式中，一个或多个保护符号可以包括PSFCH的AGC符号之前的第一保护符号和SL时隙末尾处的第二保护符号中的至少一个。

在一些实施方式中，填充两个连续传输之间的间隙包括：处理器312经由收发器316在与无ACK和NACK发送的PSFCH时机对应的符号中发送数据或预定义序列。

在一些实施方式中，数据可以包括PSSCH数据，并且预定义序列可以包括PSFCH类的信号。

根据本发明提出的某些方案，在UE中实现或作为UE实现的通信装置310的处理器312可以根据公共BWP、公共RP或公共RB集合的第一配置经由收发器316与所有对等装置中的任一个或多个进行第一SL通信。另外，处理器312可以根据UE特定BWP、UE特定RP或UE特定RB集合的第二配置经由收发器316与至少一个特定对等装置进行第二SL通信。

在一些实施方式中，第一SL通信可以包括在没有与所有对等装置中的一个建立PC5-RRC连接时的单播、组播或广播发送或接收。

在一些实施方式中，第二SL通信可以包括在与至少一个特定对等装置建立PC5-RRC连接之后的单播、组播或广播发送或接收。

在一些实施方式中，UE特定的BWP可以不小于公共BWP。

在一些实施方式中，公共BWP可以包括第一数量的RB集合，并且UE特定的BWP可以包括不小于第一数量的RB集合的第二数量的RB集合。

在一些实施方式中，处理器312还可以经由收发器316仅监听用于第一SL通信的第一数量的RB集合。

在一些实施方式中，第一SL通信和第二SL通信中的每一个可以包括SL-U通信。

说明性进程

图4描述了根据本发明实施方式的示例进程400。无论是部分地还是整体，进程400表示上述提出的各种设计、概念、解决方案、系统和方法的一个方面。更具体地，进程400可以表示根据本发明关于SL-U通信，更具体的关于SL-U通信中的传输模式切换的各种概念和方案。进程400表示通信装置310和通信装置320的特征实现的一个方面。进程400包括一个或更多个操作、动作或功能，如步骤410、420和430中的一个或更多个所示。虽然作为离散步骤进行了说明，但根据需要，进程400的各个步骤可以被划分为附加步骤、组合成更少的步骤或者被删除。此外，进程400的步骤/子步骤可以按照图4中所示的顺序执行，或者按照其他顺序执行。此外，可以重复执行进程400的一个或更多个步骤/子步骤。进程400可由通信装置310和通信装置320及其任何变体实施或在通信装置310和通信装置320及其任何变体中实施。仅用于说明性目的，但不限于此，在通信装置310作为UE(例如，UE 110/120)实现，通信装置320作为对等UE(例如，UE 110/120)实现的上下文中描述进程400。进程400从步骤410处开始。

在步骤410处，进程400涉及通信装置310(在UE中实现或实现为UE)的处理器312以第一传输模式与对等UE进行SL-U通信。进程400从步骤410进行到步骤420。

在步骤420处，进程400涉及处理器312确定满足与SL-U通信相关的条件。进程400从步骤420进行到步骤430。

在步骤430处，响应于该确定，进程400涉及处理器312停留在第一传输模式或从第一传输模式切换到第二传输模式进行SL-U通信。

在一些实施方式中，进程400还涉及处理器312经由收发器316接收来自对等装置的信号强度反馈，并且根据信号强度反馈来执行用于SL-U通信的功率控制。该条件可详述为，从功率控制导出的至少一个功率指示符是否小于与第二传输模式相关联的至少一个阈值。例如，该条件可详述为，从功率控制导出的至少一个功率指示符小于与第二传输模式相关联的至少一个阈值(例如，功率控制之后的传输功率＜14dBm)，使处理器312确定停留在第一传输模式(例如，VLP模式)或从第一传输模式切换到第二传输模式(例如，从STD模式切换到VLP模式)。或者，该条件可详述为，从功率控制导出的至少一个功率指示符大于或等于与第二传输模式相关联的至少一个阈值(例如，功率控制之后的传输功率≥14dBm)，使处理器312确定停留在第一传输模式(例如，STD模式)或从第一传输模式切换到第二传输模式(例如，从VLP模式切换到STD模式)。

在一些实施方式中，信号强度反馈可以包括当对等装置以第一传输模式运行时在SL-U通信期间由对等装置测量的RSRP，并且至少一个功率指示符可以包括传输功率和传输功率密度中的至少一个。

在一些实施方式中，进程400还涉及处理器312经由收发器316从对等装置经由SL信令接收指示对等装置是以第一传输模式还是以第二传输模式运行的模式信息。该条件可详述为，指示对等装置正以第一传输模式还是第二传输模式运行的模式信息。例如，该条件可详述为，指示对等装置正以第一传输模式运行的信息，使处理器312确定停留在第一传输模式(例如，STD模式或VLP模式)中。或者，该条件可详述为，指示对等装置正以第二传输模式运行的信息，使处理器312确定从第一传输模式切换到第二传输模式(例如，从STD模式切换到VLP模式，或者从VLP模式到STD模式)。

在一些实施方式中，SL信令可以包括SCI、PC5-RRC消息或PC5-MAC-CE。

在一些实施方式中，当装置正以第一传输模式运行时，进程400还涉及处理器312在开始与对等装置的传输之前经由收发器316在第一感测持续时间内执行第一信道接入流程。另外，当装置正以第二传输模式运行时，进程400涉及处理器312在开始与对等装置的传输之前经由收发器316在小于第一感测持续时间的第二感测持续时间执行第二信道接入流程，或者不执行任何信道接入流程。

在一些实施方式中，当装置正以第一传输模式运行时，进程400还涉及处理器312在开始与对等装置的传输之前经由收发器316执行第一信道接入流程。具体地，可以用与分配的无线电资源的第一数量相关联的第一超量预订配置和第一间隙裕度配置中的至少一个来执行第一信道接入流程。另外，当装置正以第二传输模式运行时，进程400涉及处理器312在开始与对等装置的传输之前经由收发器316执行第二信道接入流程，或者不执行任何信道接入流程。具体地，可以用与小于已分配无线电资源第一数量的已分配无线电资源第二数量相关联的第二超量预订配置和第二间隙裕度配置中的至少一个(或不用其中任何一个)来执行第二信道接入流程。

在一些实施方式中，第一传输模式可以是STD模式和VLP模式之一，并且第二传输模式可以是STD模式和VLP模式中的另一个。

在一些实施方式中，STD模式可以与最大传输功率或最大传输功率密度的第一阈值中的至少一个相关联，VLP模式可以与导出的传输功率或传输功率密度的第二阈值中的至少一个相关联，并且所述至少一个第二阈值可以小于所述至少一个第一阈值。

在一些实施方式中，可以根据预配置的最大传输功率和预配置的最大传输功率密度中的至少一个来确定以第一传输模式进行SL-U通信。

图5描述了根据本发明实施方式的示例进程500。无论是部分地还是整体，进程500表示上述提出的各种设计、概念、解决方案、系统和方法的一个方面。更具体地，进程500可以表示根据本发明关于SL-U通信，更具体的关于SL-U通信中的接入信道保持的各种概念和方案。进程500表示通信装置310和通信装置320的特征实现的一个方面。进程500包括一个或更多个操作、动作或功能，如步骤510和520中的一个或更多个所示。虽然作为离散步骤进行了说明，但根据需要，进程500的各个步骤可以被划分为附加步骤、组合成更少的步骤或者被删除。此外，进程500的步骤/子步骤可以按照图5中所示的顺序执行，或者按照其他顺序执行。此外，可以重复执行进程500的一个或更多个步骤/子步骤。进程500可由通信装置310和通信装置320及其任何变体实施或在通信装置310和通信装置320及其任何变体中实施。仅用于说明性目的，但不限于此，在通信装置310作为UE(例如，UE 110/120)实现，通信装置320作为对等UE(例如，UE 110/120)实现的上下文中描述进程500。进程500从步骤510处开始。

在步骤510处，进程500涉及通信装置310(在UE中实现或实现为UE)的处理器312经由收发器316执行信道接入流程以初始化COT与对等装置进行SL-U通信。进程500从步骤510进行到步骤520。

在步骤520处，进程500涉及处理器312通过填充两个连续传输之间的间隙来保持COT。

在一些实施方式中，填充两个连续传输之间的间隙包括：处理器312经由收发器316在一个或多个保护符号中发送CPE。

在一些实施方式中，一个或多个保护符号可以包括PSFCH的AGC符号之前的第一保护符号和SL时隙末尾处的第二保护符号中的至少一个。

在一些实施方式中，填充两个连续传输之间的间隙包括：处理器312经由收发器316在与无ACK和NACK发送的PSFCH时机对应的符号中发送数据或预定义序列。

在一些实施方式中，数据可以包括PSSCH数据，并且预定义序列可以包括PSFCH类的信号。

图6描述了根据本发明实施方式的示例进程600。无论是部分地还是整体，进程600表示上述提出的各种设计、概念、解决方案、系统和方法的一个方面。更具体地，进程600可以表示根据本发明关于SL-U通信，更具体的关于支持多个BWP用于SL-U或SL-evo通信的各种概念和方案。进程600表示通信装置310和通信装置320的特征实现的一个方面。进程600包括一个或更多个操作、动作或功能，如步骤610和620中的一个或更多个所示。虽然作为离散步骤进行了说明，但根据需要，进程600的各个步骤可以被划分为附加步骤、组合成更少的步骤或者被删除。此外，进程600的步骤/子步骤可以按照图6中所示的顺序执行，或者按照其他顺序执行。此外，可以重复执行进程600的一个或更多个步骤/子步骤。进程600可由通信装置310和通信装置320及其任何变体实施或在通信装置310和通信装置320及其任何变体中实施。仅用于说明性目的，但不限于此，在通信装置310作为UE(例如，UE 110/120)实现，通信装置320作为对等UE(例如，UE 110/120)实现的上下文中描述进程600。进程600从步骤610处开始。

在步骤610处，进程600涉及通信装置310(在UE中实现或实现为UE)的处理器312根据公共BWP、公共RP或公共RB集合的第一配置经由收发器316与所有对等装置中的任一个或多个进行第一SL通信。进程600从步骤610进行到步骤620。

在步骤620处，进程600涉及处理器312根据UE特定BWP、UE特定RP或UE特定RB集合的第二配置经由收发器316与至少一个特定对等装置进行第二SL通信。

在一些实施方式中，第一SL通信可以包括在没有与所有对等装置中的一个建立PC5-RRC连接时的单播、组播或广播发送或接收。

在一些实施方式中，第二SL通信可以包括在与至少一个特定对等装置建立PC5-RRC连接之后的单播、组播或广播发送或接收。

在一些实施方式中，UE特定的BWP可以不小于公共BWP，UE特定的BWP和公共BWP之间可以重叠或不重叠。

在一些实施方式中，公共BWP可以包括第一数量的RB集合，并且UE特定的BWP可以包括不小于第一数量的RB集合的第二数量的RB集合。

在一些实施方式中，进程600还涉及处理器312经由收发器316仅监听用于第一SL通信的第一数量的RB集合。

补充说明

本发明中描述的主题有时例示包括在不同的其它组件内或与其连接的不同组件。要理解，所描绘的这些架构仅仅是示例，并且实际上，可实现用于实现相同功能的许多其它架构。在概念意义上，用于实现相同功能的任何组件布置都被有效地“关联”，使得实现所期望的功能。因此，本发明中被组合用于实现特定功能的任何两个组件可被视为彼此“关联”，使得实现所期望的功能，而不管架构或中间组件如何。同样地，如此关联的任何两个组件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦接”以实现所期望的功能，并且能够如此关联的任何两个组件也可被视为彼此“可操作地耦接”以实现所期望的功能。可操作耦接的特定示例包括但不限于物理上可配对的和/或物理上交互的组件和/或可无线交互和/或无线交互的组件和/或逻辑上交互和/或逻辑上可交互的组件。

另外，相对于本发明中基本上任何的复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可将复数转换成单数和/或将单数转换成复数，以适于上下文和/或应用。为了清楚起见，本发明中可明确地阐述各种单数/复数置换。

此外，本领域技术人员应该理解，一般来说，本发明中尤其是在随附权利要求(例如，随附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放”术语，例如，术语“包括”应该被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该被解释为“具有至少”等。本领域技术人员还应该理解，如果意图引用特定数量的权利要求陈述，则此意图将在权利要求中明确陈述，并且在没有此陈述的情况下，不存在此意图。例如，为了辅助理解，以下的随附权利要求可包括使用引入性短语“至少一个”和“一个或多个”引入权利要求陈述。然而，这些短语的使用不应该被解释为暗指通过不定冠词“一”或“一个”引入权利要求陈述将包括此引入的权利要求陈述的任何特定权利要求限于只包括此一个陈述的实施方式，即使当所述权利要求包括引入性短语“一个或多个”或“至少一个”并且诸如“一”或“一个”这样的不定冠词时，例如，“一”和/或“一个”应该被解释为意指“至少一个”和“一个或多个”，对于使用用于引入权利要求陈述的定冠词而言，同样如此。另外，即使明确陈述了具体数量的引入的权利要求陈述，本领域技术人员也将认识到，此陈述应该被解释为意指至少所陈述的数量，例如，没有其它修饰的纯陈述“两个陈述物”意指至少两个陈述物或两个或多个陈述物。此外，在使用“A、B和C等中的至少一个”相似的惯例的那些情形下，通常，从本领域技术人员将理解该惯例的方面看，此构造预期的，例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅仅A、仅仅B、仅仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统。在使用与“A、B或C等中的至少一个”相似的惯例的其它情形下，通常，从本领域技术人员将理解该惯例的方面看，此构造预期的，例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅仅A、仅仅B、仅仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统。本领域技术人员还应该理解，实际上代表两个或多个替代术语的任何连词和/或短语(无论是在说明书、权利要求还是附图中)应该被理解为预料到包括术语中的一个、术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

根据上文，应该理解，出于例示目的，在本发明中描述了本发明的各种实施方式，并且可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行各种修改。因此，本发明中公开的各种实施方式不旨在是限制，其中，用权利要求指示真实的范围和精神。