一种金属铸件缺陷自动检测系统

技术领域

本发明涉及金属铸件检测领域，特别涉及一种金属铸件缺陷自动检测系统。

背景技术

金属铸件通常用于制造各种关键零部件，如汽车零件、航空发动机零件、工业机械零件等。如果铸件中存在缺陷或裂纹，可能导致零件在使用过程中突然断裂或失效，造成严重的安全事故。通过检测可以发现潜在的安全隐患，及时采取措施进行修复或更换，确保产品的安全性和可靠性。

对金属铸件进行检测时，磁力检测有效地检测金属铸件中的表面和近表面缺陷，如裂纹、气孔、夹杂物等。这些缺陷可能会降低铸件的强度和耐久性，甚至导致零件失效，因此及早发现并处理这些缺陷对于保证产品质量至关重要，同时定期对金属铸件进行磁力检测，可以发现潜在的缺陷并及时采取修复措施，以防止未来可能发生的故障和事故。这有助于延长设备和零部件的使用寿命，提高设备可靠性和安全性。

公开号为CN112525984A的中国发明专利，公开了一种高端工件磁力探伤装置，此装置通过设置的定夹紧块与动夹紧块对工件进行夹持，并带动工件移动，此装置设置固定的磁探仪，通过工件的移动实现对工件的多方位检测，但此装置在进行磁力探测时，无法对磁探仪进行校准，同时无法对磁探仪位置进行精准的调节，降低检测精度。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种金属铸件缺陷自动检测系统。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种金属铸件缺陷自动检测系统，包括放置组件，所述的放置组件包括放置箱，所述的放置箱上滑动设置有安装架，所述的安装架上滑动设置有校准组件，所述的校准组件包括滑动架，所述的滑动架上设置有安装盘，所述的安装盘下端设置有放置盘与吸附架，所述的放置盘上设置有多组灵敏度试片，所述的安装盘侧边设置有清理机构，所述的清理机构对放置盘上的灵敏度试片进行清理，所述的安装盘上设置有检测组件，所述的检测组件包括喷洒头与调节机构，所述的调节机构上设置有安装板，所述的安装板上滑动设置有两组磁力块一，所述的磁力块一上设置有磁力块二与磁力块三，所述的磁力块一、磁力块二与磁力块三组成磁探仪。

进一步的，所述的放置盘下端设置有进液口与出液口。

进一步的，所述的清理机构包括滑动安装在安装盘上的调节架，所述的调节架上转动设置有擦拭头，所述的擦拭头对灵敏度试片进行擦拭。

进一步的，所述的调节架上滑动设置有升降板，所述的升降板上设置有清理架，所述的清理架间歇插在进液口内，所述的清理架下端设置有回收盘。

进一步的，所述的安装盘上滑动设置有移动架，所述的移动架上转动设置有转动架，所述的喷洒头转动安装在转动架上。

进一步的，所述的调节结构包括滑动安装在安装盘上的调节环一，所述的调节环一上设置有调节环二，所述的调节环一内部设置有调节槽，所述的转动架上转动设置有转动柱，所述的转动柱上转动设置有调节柱，所述的调节柱上设置有限位球，所述的限位球与调节槽滑动连接。

进一步的，所述的安装板安装在调节柱上，所述的安装板上还设置有按压槽，所述的按压槽内滑动设置有按压柱一，所述的按压柱一内部滑动设置有按压柱二，所述的按压柱二对灵敏度试片进行按压。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明设置的校准组件自动对灵敏度试片进行拾取，确保在每次校准和测试过程中的一致性和准确性，同时减少人为误差，确保系统检验的准确性；（2）本发明在校准过程中，能确保灵敏度试片的正确位置，对校准中的灵敏度试片进行按压，避免试片的偏移，从而保证校准的准确性和稳定性；（3）本发明设置的检测组件能够对磁探仪进行多角度的调节，以此覆盖铸件表面的各个角度和部位，即使是复杂形状或曲面的铸件也能够被全面检测，确保不会因为盲区或角度限制而漏检缺陷，多角度可调节的磁探仪根据具体的铸件形态和要求进行灵活调整，适应各种不同类型的铸件检测需求。

附图说明

图1为本发明整体结构左视图。

图2为图1中A-A方向结构示意图。

图3为本发明整体结构示意图。

图4为本发明放置组件结构示意图。

图5为本发明放置组件结构剖视图。

图6为本发明校准组件结构示意图。

图7为本发明校准组件局部结构示意图。

图8为本发明校准组件局部结构剖视图。

图9为本发明检测组件结构示意图。

图10为本发明检测组件结构正视图。

图11为图10中B-B结构示意图。

图12为本发明检测组件局部结构示意图。

附图标记：1-放置组件；2-校准组件；3-检测组件；101-放置箱；102-安装架；103-放置板；104-检测件；105-安装槽一；201-安装盘；202-滑动架；203-安装块；204-支撑块；205-安装槽二；206-吸附架；207-放置盘；208-移动块；209-调节架；210-升降板；211-清理架；212-擦拭头；213-灵敏度试片；214-回收盘；215-进液口；216-出液口；301-转动架；302-移动架；303-喷洒头；304-调节环一；305-摆动架；306-转动柱；307-调节柱；308-调节环二；309-安装板；310-磁力块一；311-磁力块二；312-磁力块三；313-按压槽；314-按压柱一；315-按压柱二；316-调节槽；317-限位球。

具体实施方式

参考图1至图12所示的一种金属铸件缺陷自动检测系统，包括放置组件1，放置组件1用于放置检测件104，放置组件1上设置有校准组件2，校准组件2将灵敏度试片213放置在检测件104上，并对检测组件3进行校准，完成校准后校准组件2对灵敏度试片213进行养护，校准组件2上设置有检测组件3，检测组件3对检测件104进行检测，检测组件3上设置有多角度可调的磁探仪。

放置组件1包括放置箱101，放置箱101内部滑动设置有放置板103，放置板103上设置有检测件104，放置箱101侧边设置有安装架102，安装架102上设置有安装槽一105，安装槽一105上滑动设置有校准组件2。

校准组件2包括滑动安装在安装槽一105上的滑动架202，滑动架202上设置有安装盘201，安装盘201与滑动架202通过花键轴连接，安装盘201下端设置有安装块203、支撑块204、安装槽二205、吸附架206与移动块208，移动块208、吸附架206与安装盘201滑动连接，移动块208上转动设置有放置盘207，放置盘207上设置有多组灵敏度试片213，灵敏度试片213上的刻板朝下，放置盘207上设置有多组进液口215与出液口216，清洗液从进液口215注入后通过出液口216排出，吸附架206对放置盘207上的灵敏度试片213进行吸附，并带动灵敏度试片213移动，放置盘207将灵敏度试片213放置在检测件104上，安装盘201侧边还滑动设置有调节架209，调节架209上转动设置有擦拭头212，擦拭头212对放置盘207上的灵敏度试片213进行清理，调节架209侧边滑动设置有升降板210，升降板210上设置有清理架211，清理架211间歇与进液口215对齐，清理架211喷出清理液对灵敏度试片213进行冲洗，清理架211下端设置有回收盘214，清洗液从出液口216内流出时进入回收盘214内进行收集，当需要进行校准时，驱动移动块208移动，移动块208带动放置盘207与灵敏度试片213移动至吸附架206下端，驱动放置盘207在移动块208上转动，放置盘207带动需要使用的灵敏度试片213与吸附架206对齐，驱动吸附架206对灵敏度试片213进行吸附，并驱动吸附架206在安装盘201内滑动，吸附架206带动灵敏度试片213放置在检测件104上，完成对灵敏度试片213的放置，当需要将灵敏度试片213回收时，驱动吸附架206将灵敏度试片213放置在放置盘207上，驱动移动块208复位，移动块208带动放置盘207移动，当放置盘207带动进液口215与清理架211对齐后，驱动升降板210在调节架209上滑动，升降板210带动清理架211插入进液口215内，驱动清理架211工作，清理架211向灵敏度试片213喷洒清洗液，清理架211对灵敏度试片213进行清洗，清洗液完成清洗后从出液口216流出进入回收盘214内，同时驱动擦拭头212转动，擦拭头212对灵敏度试片213另一面进行擦拭，此时完成对灵敏度试片213的清理，便于灵敏度试片213的下次使用。

检测组件3包括滑动安装在安装槽二205上的移动架302，移动架302上转动设置有转动架301，转动架301上转动设置有喷洒头303，喷洒头303对检测件104上喷撒磁悬液，检测组件3还包括滑动安装在支撑块204上的调节环一304，还包括转动安装在安装块203上的摆动架305，调节环一304上设置有调节环二308，摆动架305与调节环二308滑动连接，驱动摆动架305转动时，摆动架305带动调节环二308移动，调节环二308带动调节环一304在支撑块204上滑动，支撑块204上转动设置有转动柱306，转动柱306上转动设置有调节柱307，调节柱307一端设置有限位球317，调节柱307另一端设置有安装板309，调节环一304内设置有调节槽316，调节槽316与限位球317滑动连接，当调节环一304移动时，调节环一304通过调节槽316带动限位球317移动，限位球317带动调节柱307在转动柱306上转动，调节柱307带动安装板309转动，安装板309下端滑动设置有两组磁力块一310，磁力块一310上转动设置有磁力块二311，磁力块二311上转动设置有磁力块三312，安装板309两侧均设置有按压槽313，按压槽313内滑动设置有按压柱一314，按压柱一314内滑动设置有按压柱二315，当需要对检测件104进行检测时，驱动磁力块三312、磁力块二311与安装板309移动，完成对磁力块三312位置的调节，驱动安装盘201移动，安装盘201带动磁力块三312与检测件104贴合。

工作原理：工作时，驱动安装架102与放置板103上升，将检测件104放置在放置板103上，驱动放置板103复位，放置板103带动检测件104进入放置箱101内，避免检测件104进行检测时发生磁悬液飞溅以及检测件104的偏移。

根据检测件104的特性选择需要校准的灵敏度试片213，当进行校准时，驱动移动块208移动，移动块208带动放置盘207在安装盘201上滑动，同时驱动放置盘207在移动块208上转动，将需要使用的灵敏度试片213与吸附架206对齐，驱动吸附架206移动，当吸附架206与灵敏度试片213贴合后，驱动吸附架206，吸附架206对灵敏度试片213进行吸附，驱动移动块208与放置盘207复位，继续驱动吸附架206移动，吸附架206带动灵敏度试片213放置在检测件104上，驱动吸附架206复位，完成对灵敏度试片213的放置。

驱动安装盘201在滑动架202上转动，安装盘201带动检测组件3与灵敏度试片213对齐，驱动安装盘201在滑动架202上滑动，安装盘201带动检测组件3靠近放置板103，当检测组件3到达放置板103上方时，驱动磁力块一310、磁力块二311与磁力块三312移动，对磁间距进行调整，继续调整安装盘201，安装盘201与检测件104接触，随后驱动按压柱二315与按压柱一314移动，按压柱二315对灵敏度试片213进行按压，避免在校准的过程中灵敏度试片213发生偏移，当灵敏度试片213完成固定且磁力块三312与检测件104贴合后，驱动移动架302在安装盘201上滑动，移动架302带动转动架301移动，驱动转动架301在移动架302上转动，驱动喷洒头303在转动架301上转动，完成对喷洒头303位置的调整，保证磁悬液喷洒的均匀性，完成喷洒头303的调整后，驱动喷洒头303喷洒磁悬液同时启动磁力块三312，对检测件104进行检测，随后对检测件104状态进行观察，查看是否符合检测标准。

完成校准后，驱动吸附架206将灵敏度试片213放置在放置盘207上，驱动移动块208复位，移动块208带动放置盘207移动，当放置盘207带动进液口215与清理架211对齐后，驱动升降板210在调节架209上滑动，升降板210带动清理架211插入进液口215内，驱动清理架211工作，清理架211向灵敏度试片213喷洒清洗液，清理架211对灵敏度试片213进行清洗，清洗液完成清洗后从出液口216流出进入回收盘214内，同时驱动擦拭头212转动，擦拭头212对灵敏度试片213另一面进行擦拭，此时完成对灵敏度试片213的清理，便于灵敏度试片213的下次使用。

当灵敏度试片213完成收纳后，驱动按压槽313、按压柱一314与按压柱二315复位，对检测件104进行检测，在对检测件104的检测过程中需要对磁力块三312的位置进行调整，对磁力块三312的位置进行调整时，驱动转动柱306转动，转动柱306带动调节柱307沿转动柱306的轴心转动，调节柱307带动多组磁力块三312转动，对磁力块三312的位置进行调整，驱动摆动架305转动时，摆动架305带动调节环二308与调节环一304在支撑块204上滑动调节环一304带动限位球317转动，限位球317带动调节柱307沿调节柱307的轴心转动，调节柱307带动安装板309转动，完成对多组磁力块三312位置的调整，提高磁力块三312的检测范围。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。