一种用于液晶模组的清理装置

技术领域

本发明涉及液晶模组附属装置技术领域，尤其涉及一种用于液晶模组的清理装置。

背景技术

液晶显示模组简单点说就是屏+背光灯组件。液晶电视的显示部件就是液晶模组，其地位相当于CRT中的显像管。现有的液晶模组的清理装置大多需要人工手持液晶模组进行清理，浪费大量人力，并且现有的清理装置无法根据不同尺寸规格的液晶模组进行调节，十分繁琐，费时费力，清理效率低。

用新型内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于液晶模组的清理装置，解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种用于液晶模组的清理装置，包括长方形机架、液晶模组本体、夹持机构、吸尘机构和控制机构，所述液晶模组本体通过夹持机构固定在机架上，所述夹持机构包括顶部固定机构、底部固定机构和侧边固定机构；

所述底部固定机构设于机架下侧面的内壁上，所述底部固定机构包括两块相互平行并垂直于机架下侧面的第一夹持板，两个所述第一夹持板在第一驱动机构作用下夹持液晶模组本体底部，所述顶部固定机构设置在机架上侧面的内壁上，所述顶部固定机构包括两块相互平行并垂直于机架上侧面的第二夹持板，两个所述第二夹持板在第二驱动机构作用下夹持液晶模组本体顶部，并在第三驱动机构作用下沿竖直方向往复移动；所述侧边固定机构设置在机架左右两侧面上，所述侧边固定机构为弧形夹持块，所述弧形夹持块在第四驱动机构作用下沿水平方向往复移动，并与液晶模组本体两侧边抵接；所述机架上侧面的外壁和下侧面的外壁均设有水平滑槽，所述水平滑槽内通过电动滑块滑动连接有支撑架，所述吸尘机构设置在支撑架内壁上，所述吸尘机构在第五驱动机构作用下沿支撑架长度方向往复移动；

所述夹持机构上还设有压力感应器，所述电动滑块、压力感应器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和吸尘机构均与控制机构电连接。

设置控制机构进行自动化夹持和清理，无需人工操作，大大降低了人工劳动强度，提高了清理效率，并且设置顶部固定机构、底部固定机构和侧边固定机构对液晶模组的四条边进行夹持固定，可以针对不同规格尺寸的液晶模组进行固定，同时保证了夹持固定的稳定性，同时通过设置压力感应器对夹持机构的夹紧力进行监测，保证液晶模组不会因夹紧力过大导致液晶模组损坏，也不会因夹紧力过小导致液晶模组在清理过程中发生振动和晃动，从而发生损坏。同时通过电动滑块和第五驱动机构的相互配合，可以控制吸尘机构在水平和竖直方向上自由调节，保证了吸尘机构能够对液晶模组进行全方位的清理，提高了清理效率。

作为本发明的一种改进，所述吸尘机构包括在第五驱动机构作用下与支撑架内壁滑动连接的固定块、固定在固定块上的吸头和固定在支撑架外壁上的集尘箱，所述固定块沿支撑架长度方向往复移动，所述吸头和集尘箱通过吸尘管连接，所述吸尘管靠近集尘箱的一端设有负压管，所述负压管连接有负压机，所述负压机固定在支撑架外壁上

作为本发明的一种改进，所述第一驱动机构包括第一夹持槽、两个第一夹持块、第一双向丝杠和第一夹持电机，所述第一夹持槽设置在机架下侧面的内壁上，并与第一夹持板垂直，所述第一夹持块设置在第一夹持槽中并与第一夹持槽滑动连接，所述第一夹持块分别固定在两个第一夹持板上，所述第一双向丝杠设置在第一夹持槽中并贯穿第一夹持块，所述第一夹持电机固定在机架下侧面的前侧壁上，所述第一双向丝杠与第一夹持块螺纹连接，所述第一双向丝杠一端穿出机架下侧面与第一夹持电机的输出端连接。

作为本发明的一种改进，所述第三驱动机构为升降气缸，所述升降气缸通过固定板与顶部固定机构连接

作为本发明的一种改进，所述第二驱动机构包括第二夹持槽、两个第二夹持块、第二双向丝杠和第二夹持电机，所述第二夹持槽设置在固定板的底壁上，并与第二夹持板垂直，所述第二夹持块设置在第二夹持槽中并与第二夹持槽滑动连接，所述第二夹持块分别固定在两个第二夹持板上，所述第二双向丝杠设置在第二夹持槽中并贯穿第二夹持块，所述第二夹持电机固定在固定板的前侧壁上，所述第二双向丝杠与第二夹持块螺纹连接，所述第二双向丝杠一端穿出机架下侧面与第二夹持电机的输出端连接。

作为本发明的一种改进，所述机架左右侧面上分别设有活动槽，所述第四驱动机构位于活动槽内，所述第四驱动机构包括抵接电机、主动轴、从动轴、两个齿轮和齿条，所述主动轴和从动轴相互平行设置在活动槽内，所述从动轴位于主动轴正上方，所述抵接电机固定在活动槽16的侧壁上，所述主动轴一端通过轴承固定在活动槽内壁上，另一端穿过活动槽侧面与抵接电机的输出端连接，所述从动轴一端通过轴承固定在活动槽内壁上，另一端通过同步带和同步带轮与主动轴传动连接，所述主动轴和从动轴上均套设有齿轮，所述齿条设置在两个齿轮中间并与两个齿轮啮合，所述齿条位于机架内部的一端与弧形夹持块连接。

作为本发明的一种改进，所述第五驱动机构包括设置在支撑架内壁上并沿支撑架长度方向的凹槽、设置在凹槽内并与凹槽滑动连接的滑块、设在凹槽中并贯穿滑块的滚珠丝杠和固定在支撑架侧壁上的驱动电机，所述滚珠丝杠与滑块螺纹连接，所述滚珠丝杠一端穿过凹槽和支撑架侧壁与驱动电机输出端连接。

作为本发明的一种改进，所述控制机构包括信号处理模块和控制模块，所述压力感应器与信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块输出端与控制模块连接，所述电动滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和吸尘机构均与控制模块连接。

作为本发明的一种改进，所述第一夹持板、第二夹持板和弧形夹持块与液晶模组本体接触的面上设有波纹状凸起。设置波纹状凸起可以增大夹持面与液晶模组之间的摩擦，使液晶模组夹持稳固

作为本发明的一种改进，所述凸起为橡胶材质。橡胶材质可以进一步增大夹持面与液晶模组之间的摩擦，保证液晶模组不会在清理过程中发生松动。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）设置控制机构进行自动化夹持和清理，无需人工操作，大大降低了人工劳动强度，提高了清理效率；2）设置顶部固定机构、底部固定机构和侧边固定机构对液晶模组的四条边进行夹持固定，可以针对不同规格尺寸的液晶模组进行固定，同时保证了夹持固定的稳定性；3）设置压力感应器对夹持机构的夹紧力进行监测，保证液晶模组不会因夹紧力过大导致液晶模组损坏，也不会因夹紧力过小导致液晶模组在清理过程中发生振动和晃动，从而发生损坏；4）通过电动滑块和第五驱动机构的相互配合，可以控制吸尘机构在水平和竖直方向上自由调节，保证了吸尘机构能够对液晶模组进行全方位的清理，提高了清理效率；5）设置波纹状凸起可以增大夹持面与液晶模组之间的摩擦，使液晶模组夹持稳固。

附图说明

图1是本发明一种用于液晶模组的清理装置的结构示意图；

图2是本发明中吸尘机构的结构示意图；

图3是本发明中第四驱动机构的结构示意图；

图4是本发明中第一驱动机构的结构示意图；

图5是本发明中第二驱动机构的结构示意图；

图6是本发明中第五驱动机构的结构示意图；

图7是本发明的原理图；

图中：1、机架；2、液晶模组本体；3、吸尘机构；31、固定块；32、吸头；33、集尘箱；34、吸尘管；35、负压管；36、负压机；4、控制机构；41、信号处理模块；42、控制模块；5、顶部固定机构；51、第二夹持板；6、底部固定机构；61、第一夹持板；7、侧边固定机构；71、弧形夹持块；8、水平滑槽；9、电动滑块；10、支撑架；11、压力感应器；12、第一驱动机构；121、第一夹持槽；122、第一夹持块；123、第一双向丝杠；124、第一夹持电机；13、升降气缸；14、固定板；15、第二驱动机构；151、第二夹持槽；152、第二夹持块；153、第二双向丝杠；154、第二夹持电机；16、活动槽；17、第四驱动机构；171、抵接电机；172、主动轴；173、从动轴；174、齿轮；175、齿条；18、第五驱动机构；181、凹槽；182、滑块；183、滚珠丝杠；184、驱动电机；19、凸起。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1~图7，一种用于液晶模组的清理装置，包括长方形机架1、液晶模组本体2、夹持机构、吸尘机构3和控制机构4，设置控制机构4进行自动化夹持和清理，无需人工操作，大大降低了人工劳动强度，提高了清理效率，液晶模组本体2通过夹持机构固定在机架1上，夹持机构包括顶部固定机构5、底部固定机构6和侧边固定机构7，在液晶模组本体2四周方向均设有固定机构，可以针对不同规格尺寸的液晶模组进行固定，同时保证了夹持固定的稳定性。

底部固定机构6设于机架1下侧面的内壁上，底部固定机构6包括两块相互平行并垂直于机架1下侧面的第一夹持板61，两个第一夹持板61在第一驱动机构12作用下夹持液晶模组本体2底部。顶部固定机构5设置在机架1上侧面的内壁上，顶部固定机构1包括两块相互平行并垂直于机架1上侧面的第二夹持板51，两个第二夹持板51在第二驱动机构15作用下夹持液晶模组本体2顶部，并在第三驱动机构作用下沿竖直方向往复移动。侧边固定机构7设置在机架1左右两侧面上，侧边固定机构7为弧形夹持块71，弧形夹持块71在第四驱动机构17作用下沿水平方向往复移动，并与液晶模组本体2两侧边抵接。机架1上侧面的外壁和下侧面的外壁均设有水平滑槽8，水平滑槽8内通过电动滑块9滑动连接有支撑架10，吸尘机构3设置在支撑架10内壁上，吸尘机构3在第五驱动机构18作用下沿支撑架10长度方向往复移动，通过电动滑块和第五驱动机构的相互配合，可以控制吸尘机构在水平和竖直方向上自由调节，保证了吸尘机构能够对液晶模组进行全方位的清理，提高了清理效率。

夹持机构上还设有压力感应器11（图中未示出），电动滑块9、压力感应器11（图中未示出）、第一驱动机构12、第二驱动机构15、第三驱动机构、第四驱动机构17、第五驱动机构18和吸尘机构3均与控制机构4电连接。设置压力感应器对夹持机构的夹紧力进行监测，保证液晶模组不会因夹紧力过大导致液晶模组损坏，也不会因夹紧力过小导致液晶模组在清理过程中发生振动和晃动，从而发生损坏。

吸尘机构3包括在第五驱动机构18作用下与支撑架10内壁滑动连接的固定块31、固定在固定块31上的吸头32和固定在支撑架10外壁上的集尘箱33，固定块31沿支撑架10长度方向往复移动，吸头32和集尘箱33通过吸尘管34连接，吸尘管34靠近集尘箱33的一端设有负压管35，负压管35连接有负压机36，负压机36固定在支撑架10外壁上。

第一驱动机构12包括第一夹持槽121、两个第一夹持块122、第一双向丝杠123和第一夹持电机124，第一夹持槽121设置在机架1下侧面的内壁上，并与第一夹持板61垂直，第一夹持块122设置在第一夹持槽121中并与第一夹持槽121滑动连接，第一夹持块122分别固定在两个第一夹持板61上，第一双向丝杠123设置在第一夹持槽121中并贯穿第一夹持块122，第一夹持电机124固定在机架1下侧面的前侧壁上，第一双向丝杠123与第一夹持块122螺纹连接，第一双向丝杠123一端穿出机架1下侧面与第一夹持电机124的输出端连接。

第三驱动机构为升降气缸13，升降气缸13通过固定板14与顶部固定机构5连接。

第二驱动机构15包括第二夹持槽151、两个第二夹持块152、第二双向丝杠153和第二夹持电机154，第二夹持槽151设置在固定板14的底壁上，并与第二夹持板51垂直，第二夹持块152设置在第二夹持槽151中并与第二夹持槽151滑动连接，第二夹持块152分别固定在两个第二夹持板51上，第二双向丝杠153设置在第二夹持槽151中并贯穿第二夹持块152，第二夹持电机154固定在固定板14的前侧壁上，第二双向丝杠153与第二夹持块152螺纹连接，第二双向丝杠153一端穿出机架1下侧面与第二夹持电机154的输出端连接。

机架1左右侧面上分别设有活动槽16，第四驱动机构17位于活动槽16内，第四驱动机构17包括抵接电机171、主动轴172、从动轴173、两个齿轮174和齿条175，主动轴172和从动轴173相互平行设置在活动槽16内，从动轴173位于主动轴172正上方，抵接电机171固定在活动槽16的侧壁上，主动轴172一端通过轴承固定在活动槽16内壁上，另一端穿过活动槽16侧面与抵接电机171的输出端连接，从动轴173一端通过轴承固定在活动槽16内壁上，另一端通过同步带和同步带轮与主动轴172传动连接，主动轴172和从动轴173上均套设有齿轮174，齿条175设置在两个齿轮174中间并与两个齿轮174啮合，齿条175位于机架1内部的一端与弧形夹持块71连接。

第五驱动机构18包括设置在支撑架10内壁上并沿支撑架10长度方向的凹槽181、设置在凹槽181内并与凹槽181滑动连接的滑块182、设在凹槽181中并贯穿滑块182的滚珠丝杠183和固定在支撑架10侧壁上的驱动电机184，滚珠丝杠183与滑块182螺纹连接，滚珠丝杠183一端穿过凹槽181和支撑架10侧壁与驱动电机184输出端连接。

控制机构4包括信号处理模块41和控制模块42，压力感应器11与信号处理模块41的输入端连接，信号处理模块41输出端与控制模块42连接，电动滑块9、第一驱动机构12、第二驱动机构15、第三驱动机构、第四驱动机构17、第五驱动机构18和吸尘机构3均与控制模块42连接。

通过信号处理模块41对压力感应器发送的压力数据进行监测处理，然后将信号传输给控制模块对夹持机构进行控制。若液晶模组各方向的压紧力达到预设力，则控制各夹持机构停止驱动。

第一夹持板61、第二夹持板51和弧形夹持块71与液晶模组本体2接触的面上设有波纹状凸起19。设置波纹状凸起可以增大夹持面与液晶模组之间的摩擦，使液晶模组夹持稳固。

凸起19为橡胶材质。橡胶材质可以进一步增大夹持面与液晶模组之间的摩擦，保证液晶模组不会在清理过程中发生松动。

工作过程：参见图1~图7，使用前，预先设定合适的压紧力，然后经液晶模组放置在第一夹持板之间，然后启动控制机构，通过控制机构启动第一夹持电机、第二夹持电机和抵接电机，驱使第一夹持板、第二夹持板和弧形夹持块向液晶模组靠近并进行固定，若压力感应器反馈的压紧力达到预设值，则停止驱动。液晶模组固定完毕后，通过控制机构启动负压机对液晶模组表面进行清理，通过控制驱动电机和电动滑块对吸头的位置进行水平和竖直方向的调节，对液晶模组进行全方位的清理。

最后应说明的是：本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。