一种用于双前轴车辆检测与调整试验台

技术领域

本发明属于汽车性能检测设备，具体涉及一种用于双前轴车辆检测与调整试验台。

背景技术

目前，汽车已经成为了我们日常生活中不可分离的一部分。由于工程任务规模的不断增加，重型化、大型化成为了现阶段商用车的主要特点，多轴汽车不仅能够提供更大的动力性与装载质量，同时单轮载荷降低，对道路的破坏能力也有所减轻；但大多数的重型商用车采用了双前轴的转向模式来满足汽车需要，双前轴车辆在行驶期间容易出现车胎异常磨损、摆振以及跑偏等现象，影响汽车的驾驶安全，严重时将导致交通安全事故。保持双前轴车辆具有良好的技术状况，使其安全、低消耗地运行，最有效的办法就是定期对双前轴汽车轮间侧滑和轴间侧滑进行检测和维修。目前国内外在双前轴汽车轮间侧滑和轴间侧滑方面已做过很多的理论分析，相关的检测手段和检测技术也层出不穷，但是对于双前轴汽车车轴侧向力的检测和调整还处于比较落后的阶段。因此，研制出双前轴汽车车轴侧向力的检测与调整试验台，开展对双前轴汽车车轴侧向力的检测研究是非常必要和急需的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是完成了对双前轴汽车总质量的测量以及对汽车车轴侧向力的检测与调整，本发明的目的是改进双前轴汽车侧滑量、侧向力自动检测领域的技术方法，提高汽车检测线的工作效率，并实现汽车侧向力和汽车总质量的同时检测。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种用于双前轴车辆的检测与调整试验台，该试验台包括：侧向力台基础框架装配体6和测力跑台总成装配体7，所述测力跑台总成装配体7包括：跑台构架和测力机构装配体27、电机与蜗轮减速器装配体28和模拟地面循环运动机构29，所述模拟地面循环运动机构29通过滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49与跑台构架和测力机构装配体27固定连接；所述模拟地面循环运动机构29通过减速器输出贯通轴52与电机与蜗轮减速器装配体28键传动连接；

所述侧向力台基础框架装配体6包括：固定连接的侧向力台基础框架焊接体8、过车板9和电机减速器盖板罩焊接体10；

所述测力跑台总成装配体7通过跑台构架和测力机构装配体27中的四个承重吊环与销轴装配体与侧向力台基础框架装配体6中的称重传感器11连接；所述测力跑台总成装配体7通过两个侧向力测力传感器与侧向力台基础框架装配体6中的侧向力传感器反力板21连接。

进一步地，所述侧向力台基础框架焊接体8包括：称重传感器11、纵向限位滚轮支座总成装配体12和由基础框架方管上下纵梁、上下横梁和基础框架四角立柱固定连接组成的框架结构，基础框架矩形管上横梁15通过方管主立柱17固定支撑在基础框架方管下横梁上，并与基础框架方管上横梁内侧面固定连接，所述称重传感器11和纵向限位滚轮支座总成装配体12安装在基础框架矩形管上横梁15上表面，所述基础框架四角立柱20上部固定有侧向力传感器反力板21、辅助支承方管22，所述纵向限位滚轮支座总成装配体12与测力跑台总成装配体7接触。

进一步地，所述纵向限位滚轮支座总成装配体12包括：连接环23、滚动轴承24、纵向限位滚轮轴25和纵向限位滚轮支座焊接体26，所述纵向限位滚轮轴25和纵向限位滚轮支座焊接体26固定连接，所述连接环23、滚动轴承24与纵向限位滚轮轴25套装转动连接。

进一步地，所述跑台构架和测力机构装配体27包括：由跑台框架矩形管内外横梁和跑台框架方管纵梁39固定连接的框架结构，所述跑台框架矩形管内外横梁和跑台框架方管纵梁39通过跑台框架斜撑方管38加固。

进一步地，所述跑台构架和测力机构装配体27还包括：安装在跑台框架方管纵梁39端部的承重吊环与销轴装配体，所述承重吊环与销轴装配体通过下铰链销轴44与支撑垫块40固定连接，所述支撑垫块40固定在跑台框架方管纵梁39底部。

进一步地，所述承重吊环与销轴装配体为四个，结构相同，均包括轴承吊环连接传感器双耳环41、轴承吊环上销轴42、承重吊环43和下铰链销轴44，所述轴承吊环连接传感器双耳环41与承重吊环43通过轴承吊环上销轴42转动连接，所述承重吊环43与下铰链销轴44转动连接。

进一步地，所述跑台构架和测力机构装配体27还包括：安装在跑台框架矩形管内外横梁上的侧向力测力传感器，所述侧向力测力传感器结构相同，与跑台框架矩形管内外横梁转动连接。

进一步地，所述模拟地面循环运动机构29包括：滚筒内侧轴承座上部装配体45、滚筒总成装配体46、滚筒轴承座齿轮箱上部装配体47、滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48和滚筒内侧轴承座下部装配体49，所述滚筒内侧轴承座上部装配体45与滚筒内侧轴承座下部装配体49固定连接；所述滚筒轴承座齿轮箱上部装配体47与滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48固定连接；所述滚筒总成装配体46与滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48和滚筒内侧轴承座下部装配体49卡接。

进一步地，所述滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48包括：直齿圆柱小齿轮50、过渡轴承端盖51、减速器输出贯通轴52、减速器输出轴轴承端盖53和滚筒轴承座齿轮箱下体54，所述过渡轴承端盖51和减速器输出轴轴承端盖53与滚筒轴承座齿轮箱下体54固定连接，所述减速器输出贯通轴52通过滚动轴承与减速器输出轴轴承端盖53转动连接，所述直齿圆柱小齿轮50与滚筒总成装配体46中的直齿圆柱大齿轮59啮合连接。

进一步地，所述滚筒总成装配体46包括：内侧滚动轴承55、滚筒56、J型无骨架油封57、滚筒轴58、直齿圆柱大齿轮59和外侧滚动轴承60，所述内侧滚动轴承55、滚筒56、J型无骨架油封57和外侧滚动轴承60与滚筒轴58转动连接；所述直齿圆柱大齿轮59与滚筒轴58键传动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台能在测量汽车轮间侧滑量和轴间侧滑量后对双前轴车辆侧向力和汽车总质量进行同时检测，并根据检测结果对车俩相关参数进行调整，确定汽车合理的结构参数，从而完成对双前轴车辆侧向力和汽车总质量的调整检验。

2.本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台改进了国内外在双前轴车辆车轴侧向力和汽车总质量自动检测领域的检测方法，可有效地提高汽车检测线的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。

3.本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台能够动态模拟车辆的真实工况，通过模拟地面循环运动机构把转向轮侧向力大小传到侧向力测量机构，实现车辆在检测时对侧向力的检验与调整。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台系统总成示意图；

图2是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台工位基础、地面的等轴测投影图；

图3是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台的等轴测投影图。

图4是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中侧向力台基础框架装配体的等轴测投影图；

图5是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中侧向力台基础框架装配体拆去部分零件的等轴测投影图；

图6是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中侧向力台基础框架的等轴测投影图；

图7是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中纵向限位滚轮支座总成装配体的等轴测投影图；

图8是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中测力跑台总成装配体的等轴测投影图；

图9是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中跑台构架和测力机构装配体的等轴测投影图；

图10是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中跑台构架的等轴测投影图；

图11是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中承重吊环与销轴装配体的等轴测投影图；

图12是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中模拟地面循环运动机构的等轴测投影图；

图13是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中模拟地面循环运动机构拆去部分零件的等轴测投影图；

图14是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中滚筒轴承座齿轮箱下部装配体的等轴测投影图；

图15是本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台中滚筒总成装配体的等轴测投影图；

图中：1.检测与调整工位设备基础、地面，2.双前轴汽车底盘装配体，3.侧滑量检测装置，4.控制柜与计算机装配体，5.检测与调整试验台，6.侧向力台基础框架装配体，7.测力跑台总成装配体，8.侧向力台基础框架焊接体，9.过车板，10.电机减速器盖板罩焊接体，11.称重传感器，12.纵向限位滚轮支座总成装配体，13.基础框架方管上内侧纵梁，14.基础框架方管下内侧纵梁，15.基础框架矩形管上横梁，16.基础框架方管外侧横梁，17.方管主立柱，18.基础框架方管上外侧纵梁，19.基础框架方管下外侧纵梁，20.基础框架四角立柱，21.侧向力传感器反力板，22.辅助支承方管，23.连接环，24.滚动轴承，25.纵向限位滚轮轴，26.纵向限位滚轮支座焊接体，27.跑台构架和测力机构装配体，28.电机与蜗轮减速器装配体，29.模拟地面循环运动机构，30.第一承重吊环与销轴装配体，31.第二承重吊环与销轴装配体，32.第三承重吊环与销轴装配体，33.第一侧向力测力传感器，34.第二侧向力测力传感器，35.第四承重吊环与销轴装配体，36.跑台框架矩形管外横梁，37.跑台框架矩形管内横梁，38.跑台框架斜撑方管，39.跑台框架方管纵梁，40.支撑垫块，41.轴承吊环连接传感器双耳环，42.轴承吊环上销轴，43.承重吊环，44.下铰链销轴，45.滚筒内侧轴承座上部装配体，46.滚筒总成装配体，47.滚筒轴承座齿轮箱上部装配体，48.滚筒轴承座齿轮箱下部装配体，49.滚筒内侧轴承座下部装配体，50.直齿圆柱小齿轮，51.过渡轴承端盖，52.减速器输出贯通轴，53.减速器输出轴轴承端盖，54.滚筒轴承座齿轮箱下体，55.内侧滚动轴承，56滚筒，57.J型无骨架油封，58.滚筒轴，59.直齿圆柱大齿轮，60.外侧滚动轴承

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，本发明所述的双前轴车辆检测与调整试验台系统总成主要由检测与调整工位设备基础、地面1、侧滑量检测装置3、控制柜与计算机装配体4组成。

参阅图2，本发明所述的检测与调整工位设备基础、地面1由两台结构完全相同的侧滑量检测装置3和四台结构完全相同的检测与调整试验台5组成，检测与调整试验台5安装地基为水平混凝土地基或者其他同类型水平地基，四台检测与调整试验台5对称的安装在检测与调整工位设备基础、地面1的两侧。被检车辆驶到检测与调整工位设备基础、地面1上，四个车轮压在检测与调整试验台5上，车轮与检测与调整试验台5中的模拟地面循环运动机构29接触。

参阅图3至图5，本发明所述的四台检测与调整试验台5结构完全相同，均由侧向力台基础框架装配体6和测力跑台总成装配体7组成。测力跑台总成装配体7通过跑台构架和测力机构装配体27中的第一承重吊环与销轴装配体30、第二承重吊环与销轴装配体31、第三承重吊环与销轴装配体32、第四承重吊环与销轴装配体35和侧向力台基础框架装配体6中的称重传感器11螺栓连接。测力跑台总成装配体7通过跑台构架和测力机构装配体27中的第一侧向力测力传感器33、第二侧向力测力传感器34和侧向力台基础框架装配体6中的侧向力传感器反力板21螺栓连接。

参阅图4至图6，本发明所述的侧向力台基础框架装配体6由侧向力台基础框架焊接体8、过车板9、电机减速器盖板罩焊接体10组成；侧向力台基础框架焊接体8包括称重传感器11、纵向限位滚轮支座总成装配体12、基础框架方管上内侧纵梁13、基础框架方管下内侧纵梁14、基础框架矩形管上横梁15、基础框架方管外侧横梁16、方管主立柱17、基础框架方管上外侧纵梁18、基础框架方管下外侧纵梁19、基础框架四角立柱20、侧向力传感器反力板21、辅助支承方管22。过车板9、电机减速器盖板罩焊接体10均为钢板钣金而成的钢板类结构件，通过螺栓连接固定在基础框架四角立柱20上。基础框架方管上内侧纵梁13、基础框架方管下内侧纵梁14、基础框架矩形管上横梁15、基础框架方管外侧横梁16、方管主立柱17、基础框架方管上外侧纵梁18、基础框架方管下外侧纵梁19、基础框架四角立柱20结构相同，均由方形钢管加工而成。侧向力传感器反力板21为钢板类结构件，与基础框架四角立柱20焊接。

参阅图7，本发明所述的侧向力台基础框架装配体6中的两纵向限位滚轮支座总成装配体12结构完全相同，均由连接环23、滚动轴承24、纵向限位滚轮轴25、纵向限位滚轮支座焊接体26组成。纵向限位滚轮轴25和纵向限位滚轮支座焊接体26固定连接，连接环23、滚动轴承24和纵向限位滚轮轴25转动连接。

参阅图8至图10，本发明所述的测力跑台总成装配体7包括跑台构架和测力机构装配体27、电机与蜗轮减速器装配体28、模拟地面循环运动机构29。模拟地面循环运动机构29通过滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49和跑台构架和测力机构装配体27螺栓连接；模拟地面循环运动机构29通过减速器输出贯通轴52与电机与蜗轮减速器装配体28键传动连接。

跑台构架和测力机构装配体27由第一承重吊环与销轴装配体30、第二承重吊环与销轴装配体31、第三承重吊环与销轴装配体32、第一侧向力测力传感器33、第二侧向力测力传感器34、第四承重吊环与销轴装配体35、跑台框架矩形管外横梁36、跑台框架矩形管内横梁37、跑台框架斜撑方管38、跑台框架方管纵梁39、支撑垫块40组成。第一侧向力测力传感器33、第二侧向力测力传感器34结构完全相同，通过螺栓与侧向力台基础框架焊接体8中的侧向力传感器反力板21连接；跑台框架矩形管外横梁36、跑台框架矩形管内横梁37、跑台框架方管纵梁39结构相同，均为矩形方管焊接而成，与跑台框架斜撑方管38固定连接；支撑垫块40为钢板类结构件，与跑台框架方管纵梁39焊接。

参阅图11，本发明所述的第一承重吊环与销轴装配体30、第二承重吊环与销轴装配体31、第三承重吊环与销轴装配体32、第四承重吊环与销轴装配体35结构完全相同，均由轴承吊环连接传感器双耳环41、轴承吊环上销轴42、承重吊环43、下铰链销轴44组成。轴承吊环连接传感器双耳环41和承重吊环43通过轴承吊环上销轴42转动连接；承重吊环43和下铰链销轴44转动连接。第一承重吊环与销轴装配体30、第二承重吊环与销轴装配体31、第三承重吊环与销轴装配体32、第四承重吊环与销轴装配体35通过下铰链销轴44和支撑垫块40螺栓连接。

参阅图12和图13，本发明所述的模拟地面循环运动机构29由滚筒内侧轴承座上部装配体45、滚筒总成装配体46、滚筒轴承座齿轮箱上部装配体47、滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49组成。滚筒内侧轴承座上部装配体45、滚筒轴承座齿轮箱上部装配体47、滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49均为钢板类零件加工而成，滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49上开有螺纹孔，与滚筒轴承座齿轮箱上部装配体47、滚筒内侧轴承座上部装配体45螺栓连接；滚筒总成装配体46和滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48、滚筒内侧轴承座下部装配体49卡接。

参阅图14，本发明所述的滚筒轴承座齿轮箱下部装配体48由直齿圆柱小齿轮50、过渡轴承端盖51、减速器输出贯通轴52、减速器输出轴轴承端盖53、滚筒轴承座齿轮箱下体54组成。直齿圆柱小齿轮50为标准圆柱齿轮，和滚筒总成装配体46中的直齿圆柱大齿轮59连接。过渡轴承端盖51、减速器输出轴轴承端盖53和滚筒轴承座齿轮箱下体54螺栓连接。

参阅图15，本发明所述的滚筒总成装配体46由内侧滚动轴承55、滚筒56、J型无骨架油封57、滚筒轴58、直齿圆柱大齿轮59、外侧滚动轴承60组成；内侧滚动轴承55、滚筒56、J型无骨架油封57、外侧滚动轴承60和滚筒轴58转动连接；直齿圆柱大齿轮59和滚筒轴58键传动连接。

双前轴车辆检测与调整试验台的工作原理：

将双前轴汽车2行驶至检测与调整工位设备基础、地面1上，首先使双前轴汽车四个转向轮停在侧滑量检测装置3上进行轮间侧滑量和轴间侧滑量的检测，完毕后再将双前轴汽车行驶至检测与调整试验台5上，使汽车的各转向轮和测力跑台总成装配体7中的模拟地面循环运动机构29接触。启动检测与调整试验台5中的滚筒总成装配体46带动汽车转向轮运动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过模拟地面循环运动机构29传递到两个侧向力测力传感器装配体33、34上，测出各转向轮的侧向力；同时，汽车总质量通过模拟地面循环运动机构29传递到第一承重吊环与销轴装配体30、第二承重吊环与销轴装配体31、第三承重吊环与销轴装配体32、第四承重吊环与销轴装配体35上，第一、第二、第三、第四承重吊环与销轴装配体再将汽车总质量传递至称重传感器11上，称重传感器11测量值之和即汽车总质量，至此完成了双前轴车辆车轴侧向力和汽车总质量的检测。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。