一种用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置

技术领域

本发明涉及传感器自动化检测领域，特别涉及一种用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置。

背景技术

目前在用恒温水槽测试温敏传感器的测试工艺中，基本上还是手工操作完成，作业员利用一些简单的治具进行作业，将工件固定在夹具中，作业时间长效率低，有时会产生接触不良或者伤害到产品，为了完成产品的抓取，不可避免要与水接触。长期会对操作者的手和皮肤造成伤害。

本发明对以上存在的问题，形成了完整的解决方案，实现了自动化操作，完全取代了手工作业，提高了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能一次性精准抓取多个传感器进行移动和进行温度测试的用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置，包括：

底架，包括底架横梁、底架竖梁和水槽承托板，所述底架竖梁分别竖直设于底架横梁内，所述水槽承托板设于底架横梁和底架竖梁的连接面顶端，包括分别开于面端的若干道水槽孔；

电极治具水槽机构，分别设于水槽孔内，包括水槽、治具驱动气缸、气缸固定架、气缸驱动杠杆、电极槽条板和推拉架，所述推拉架设于电极槽条板底部，所述推拉架包括推拉移动槽、连接柱和推拉销轴，所述连接柱贯穿推拉移动槽与电极槽条板连接，所述电极槽条板包括电极槽条、旋转夹紧片和槽板连杆，所述旋转夹紧片一端分别设于电极槽条内，另一端分别推拉销轴连接，所述电极槽条板通过槽板连杆与水槽连接，所述气缸固定架一端连接于电极槽条板顶部，另一端连接于水槽承托板顶部，所述治具驱动气缸设于气缸固定架顶部，所述气缸驱动杠杆一端连接于治具驱动气缸底部，另一端连接于推拉架后端，且所述气缸驱动杠杆包括杠杆轴杆点，所述气缸驱动杠杆通过杠杆轴杆点与气缸固定架连接；

工件载具机构，设于电极治具水槽机构右端，包括驱动机构、限位边框和导向槽条，所述限位边框和导向槽条从外到内设于工件载具机构顶部，所述驱动机构分别设于导向槽条底部，包括气缸滑块、滑动气缸杆和伸缩锥销模块，所述气缸滑块设于滑动气缸杆外部，所述伸缩锥销模块设于气缸滑块外侧，包括设于顶部的锥销；

机械夹取移动装置，设于工件载具机构顶部，包括导向活动架和夹取装置，所述导向活动架包括支撑脚、导向滑轨和导向齿条，所述导向滑轨和导向齿条从外到内设于支撑脚顶部，所述夹取装置包括滑座固定板、导向驱动电机、升降机构、夹取固定架和机械手指，所述导向驱动电机设于滑座固定板顶部，包括设于底部的主动驱动齿，所述升降机构包括从外到内设置的升降导柱和升降气缸模块，所述升降导柱一端固定连接于滑座固定板内，另一端与夹取固定架顶部连接，所述升降气缸模块一端固定设于滑座固定板顶部，另一端与夹取固定架顶部连接，所述滑座固定板包括分别设于底部的滑座，所述机械手指分别设于夹取固定架底部，包括从上到下设置的手指顶动气缸和X形夹取手指块。

进一步，所述主动驱动齿与导向齿条相配合，所述滑座与导向滑轨相配合。

进一步，所述夹取固定架由升降气缸模块垂直方向上下带动，所述升降导柱呈现正四边形设置。

进一步，所述X形夹取手指块由手指顶动气缸顶动。

进一步，所述锥销直径分别与导向槽条的直径相等，且所述锥销通过气缸滑块带动于导向槽条内移动。

进一步，所述旋转夹紧片通过推拉销轴由推拉架驱动，所述推拉架通过气缸驱动杠杆由治具驱动气缸驱动，且通过连接柱由推拉移动槽限位。

本发明的有益效果：

本发明通过所述旋转夹紧片通过推拉销轴由推拉架驱动，所述推拉架通过气缸驱动杠杆由治具驱动气缸驱动，且通过连接柱由推拉移动槽限位和通过所述锥销直径分别与导向槽条的直径相等，且所述锥销通过气缸滑块带动于导向槽条内移动等，为用户提供了一种能一次性精准抓取多个传感器进行移动和进行温度测试的用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明中机械夹取移动装置的结构示意图之一；

图5为本发明中机械夹取移动装置的结构示意图之二；

图6为本发明中机械夹取移动装置的结构示意图之三；

图7为本发明中机械夹取移动装置的结构示意图之四；

图8为本发明的结构示意图之四；

图9为本发明中电极治具水槽机构的结构示意图之一；

图10为本发明中电极治具水槽机构的结构示意图之二；

图11为本发明中工件载具机构的结构示意图之一；

图12为本发明中工件载具机构的结构示意图之二；

图13为本发明中工件载具机构的结构示意图之三；

图14为本发明中工件载具机构的结构示意图之四；

图15为本发明中工件载具机构的结构示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图15所示

一种用于恒温水槽测试温敏传感器的自动化装置，包括：

底架1，包括底架横梁11、底架竖梁12和水槽承托板13，所述底架竖梁12分别竖直设于底架横梁11内，所述水槽承托板13设于底架横梁11和底架竖梁12的连接面顶端，包括分别开于面端的若干道水槽孔131；

电极治具水槽机构2，分别设于水槽孔131内，包括水槽21、治具驱动气缸22、气缸固定架23、气缸驱动杠杆24、电极槽条板25和推拉架26，所述推拉架26设于电极槽条板25底部，所述推拉架26包括推拉移动槽261、连接柱262和推拉销轴263，所述连接柱262贯穿推拉移动槽261与电极槽条板25连接，所述电极槽条板25包括电极槽条251、旋转夹紧片252和槽板连杆253，所述旋转夹紧片252一端分别设于电极槽条251内，另一端分别推拉销轴263连接，所述电极槽条板25通过槽板连杆253与水槽21连接，所述气缸固定架23一端连接于电极槽条板25顶部，另一端连接于水槽承托板13顶部，所述治具驱动气缸22设于气缸固定架23顶部，所述气缸驱动杠杆24一端连接于治具驱动气缸22底部，另一端连接于推拉架26后端，且所述气缸驱动杠杆24包括杠杆轴杆点241，所述气缸驱动杠杆24通过杠杆轴杆点241与气缸固定架23连接；

工件载具机构3，设于电极治具水槽机构2右端，包括驱动机构31、限位边框32和导向槽条33，所述限位边框32和导向槽条33从外到内设于工件载具机构3顶部，所述驱动机构31分别设于导向槽条33底部，包括气缸滑块311、滑动气缸杆312和伸缩锥销模块313，所述气缸滑块311设于滑动气缸杆312外部，所述伸缩锥销模块313设于气缸滑块311外侧，包括设于顶部的锥销3131；

机械夹取移动装置4，设于工件载具机构3顶部，包括导向活动架41和夹取装置42，所述导向活动架41包括支撑脚411、导向滑轨412和导向齿条413，所述导向滑轨412和导向齿条413从外到内设于支撑脚411顶部，所述夹取装置42包括滑座固定板421、导向驱动电机422、升降机构423、夹取固定架424和机械手指425，所述导向驱动电机422设于滑座固定板421顶部，包括设于底部的主动驱动齿4221，所述升降机构423包括从外到内设置的升降导柱4231和升降气缸模块4232，所述升降导柱4231一端固定连接于滑座固定板421内，另一端与夹取固定架424顶部连接，所述升降气缸模块4232一端固定设于滑座固定板421顶部，另一端与夹取固定架424顶部连接，所述滑座固定板421包括分别设于底部的滑座4211，所述机械手指425分别设于夹取固定架424底部，包括从上到下设置的手指顶动气缸4251和X形夹取手指块4252。

因为所述主动驱动齿4221与导向齿条413相配合，所述滑座4211与导向滑轨412相配合，所以当用户使用本发明时，在所述导向驱动电机422正转驱动时，通过齿牙配合，使得机械夹取移动装置4在滑轨的导向下，向左端移动，当所述导向驱动电机422反转驱动时，使得机械夹取移动装置4在滑轨的导向下，向右端移动，并且在所述机械夹取移动装置4驱动移动时，通过滑座4211和滑轨412的相配合，防止其出现位置脱轨跑偏的现象。

因为所述夹取固定架424由升降气缸模块4232垂直方向上下带动，所述升降导柱4231呈现正四边形设置，所以当用户使用本发明时，通过升降气缸模块4232的气压输出，从而使得夹取固定架424垂直方向上下移动，并且在所述夹取固定架424上下伸缩移动时，通过升降导柱4231呈现正四边形的对夹取固定架424导向，从而使得夹取固定架424的上下移动不会出现位置抖动和偏移的现象，从而影响本发明的正常夹取操作。

因为所述X形夹取手指块4252由手指顶动气缸4251顶动，所以当用户使用本发明时，在所述手指顶动气缸4251输出气压对X形夹取手指块4252顶部的夹角顶动时，所述顶部夹角角度变小，底部的夹取指块间的角度变大，从而能实现对外部温敏传感器的松放，当所述手指顶动气缸4251卸压后，所述底部的夹取指块间的角度变小，从而实现对外部温敏传感器的夹固。

因为所述锥销3131直径分别与导向槽条33的直径相等，且所述锥销3131通过气缸滑块311带动于导向槽条33内移动，所以当用户使用本发明时，当外部放置有温敏传感器的载具设于限位边框32后，在所述伸缩锥销模块313输出气压后，所述锥销3131垂直方向向上移动贯穿导向槽条33与载具连接，然后所述锥销3131在气缸滑块311的带动下于导向槽条33限位内移动，通过锥销3131的移动带动载具移动。

因为所述旋转夹紧片252通过推拉销轴263由推拉架26驱动，所述推拉架26通过气缸驱动杠杆24由治具驱动气缸22驱动，且通过连接柱262由推拉移动槽261限位，所以当用户使用本发明时，通过治具驱动气缸22气压的输出，通过气缸驱动杠杆24使得推拉架26于推拉移动槽261的限位内向前移动，从而带动旋转夹紧片252向前倾斜活动，通过所述旋转夹紧片252向前倾斜，使得其顶部与电极槽条251的夹角变小，从而实现对温敏传感器的夹固，当所述治具驱动气缸22卸压后，所述旋转夹紧片252就会松开对温敏传感器的夹固。

当用户使用本发明时，所述机械夹取移动装置4在导轨的导向下，通过导向驱动电机422的正反转驱动，从而实现其左右方向的移动，所述机械手指425可在升降气缸模块4232的升降驱动和导柱四边的导向下上下移动，当传感器载具置于机械手指425底部时，所述机械手指425通过升降气缸模块4232驱动下移，然后所述治具驱动气缸22卸压从而将温敏传感器夹住后通过升降气缸模块4232驱动升起，然后通过导向驱动电机422的驱动左移到电极治具水槽机构2上方，然后通过升降气缸模块4232驱动下移，这时，所述治具驱动气缸22卸压，使得机械手指底端松开，从而在将温敏传感器放入电极槽条板25后升起，然后所述治具驱动气缸22输出气压，使得旋转夹紧片252夹紧温敏传感器开始测试。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。