工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前很多的路面施工设备多采用液压制动方式。液压制动工作时，制动带来的负载会由发动机吸收一部分，减少设备与路面的摩擦力，使制动过程更加平稳。但是全液压设备在制动过程中，会存在倒拖情况，跟手柄回中位速率有关系，速率越大，倒拖越明显，倒拖时带动发动机转速上升较多，超出最高空车时会带来可靠性的风险。倒拖对发动机的危害比较大，会出现诸如发动机捣缸等严重故障出现。

因此，如何避免发动机转速过高而出现严重故障的技术问题亟待解决。

发明内容

本申请提供了一种工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质，以解决如何避免发动机转速过高而出现严重故障的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工程车辆发动机修正方法，所述工程车辆包括手柄，通过操控所述手柄实现所述工程车辆的前进和后退，工程车辆发动机修正方法包括：基于时序获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息；根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态；在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

可选地，所述对发动机的转速进行修正包括：基于所述手柄开度变化信息确定发动机转速修正参数，所述修正参数用于降低所述发动机转速；基于所述修正参数对所述发动机转速进行修正。

可选地，所述基于所述手柄开度变化信息确定发动机转速修正参数包括：基于所述手柄开度变化信息确定手柄开度变化率；基于所述手柄开度变化率确定修正参数值，所述修正参数与所述手柄开度变化率呈正相关。

可选地，所述基于所述手柄开度变化信息确定手柄开度变化率包括：获取手柄开度值开始减小时的初始开度值和达到预设开度值时所需的第一时间参数；基于所述初始开度值、所述预设开度值和所述第一时间参数确定所述手柄开度变化率。

可选地，所述根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态包括：判断所述手柄开度值是否开始减小；当所述手柄开度值开始减小时，确定所述工程车辆执行制动。

可选地，所述判断所述手柄开度值是否开始减小包括：获取连续至少两个相邻时刻的手柄开度值；当连续至少两个相邻时刻中后一时刻的手柄开度值小于前一时刻的手柄开度值时，确定所述手柄开度值开始减小。

可选地，所述确定所述手柄开度值开始减小之后包括：当出现后一时刻手柄开度值不小于前一时刻手柄开度值时，确定所述工程车辆未执行制动，返回判断所述手柄开度值是否开始减小的步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种工程车辆发动机修正装置，包括：获取模块，用于获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息；识别模块，基于所述手柄开度变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态；执行模块，在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例的工程车辆发动机修正方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例的工程车辆发动机修正方法步骤。

在本申请实施例中，获取了工程车辆各时刻的手柄开度值和手柄开度值的变化信息后，能够根据变化信息提前预判工程车辆是否处于制动状态，如果工程车辆正在执行制动，可以提前对发动机转速进行修正，降低发动机转速，避免了发动机出现转速过高的情况，对发动机的潜在危害进行排除，增加发动机使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可选的工程车辆发动机修正方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的工程车辆发动机修正方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的工程车辆发动机修正装置的结构框图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工程车辆发动机修正方法。可选地，在本实施例中，上述工程车辆发动机修正方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的工程车辆发动机修正方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的工程车辆发动机修正方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的工程车辆发动机修正方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的工程车辆发动机修正方法的流程示意图，参见图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

S10.基于时序获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息。

S20.根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态。

S30.在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

通过上述步骤，在获取了工程车辆各时刻的手柄开度值和手柄开度值的变化信息后，能够根据变化信息提前预判车辆是否处于制动状态，如果车辆正在执行制动，可以提前对发动机转速进行修正，降低发动机转速，避免了发动机出现转速过高的情况，对发动机的潜在危害进行排除，增加发动机使用寿命。

对于步骤S10中技术方案，基于时序获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息。示例性的，当发动机开始工作时，电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)开始实时监测手柄开度值，在操作手柄时，手柄会向所述ECU发送电压信号，根据检测到不同的电压值，判定手柄的位置及相应的动作，根据手柄位置获得各时刻的手柄开度值，其中，通过操控所述手柄能实现所述工程车辆的前进和后退。

对于步骤S20中技术方案，根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态。示例性的，在操作手柄时，根据手柄不同时刻的手柄开度值能够判断工程车辆是否处于执行制动状态，当上一时刻的手柄开度值大于下一时刻的手柄开度值时，预判该工程车辆有制动意图，ECU开始计算修正发动机转速的修正参数，基于修正参数对发动机转速进行修正。

对于步骤S30中技术方案，在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。示例性的，在车辆执行制动时，对发动机的转速修正可以是修正发动机的设定转速，也可以是修正发动机转速已经过高时刻的发动机转速，还可以是先对设定的发动机转速进行修正，发动机转速升高之后再次对发动机转速进行修正。对发动机的转速进行修正可以是基于手柄的变化率进行修正，当获得了手柄变化率后，通过查表获得针对当前工况的发动机转速进行修正时所需的修正参数，之后利用修正参数对发动机转速进行修正，该修正的过程是降低发动机转速，且手柄变化率与修正参数呈正相关。

基于手柄开度值的变化信息对发动机设定转速进行修正，由于减小了设定转速，发动机转速在工程车辆执行制动时，其转速按照修订后的设定转速变化，其转速的增长率和转速的最大值均会较修正之前减小，然而，手柄开度值的变化信息在全程可能是变化的，例如，手变开度值的变化率在手柄开度值减小的过程中，可能处于不断变化的状态，因此，发动机的实际转速的变化曲线可能与设定的变化曲线不同，有可能出现由于开度值变化率过大导致发动机转速陡然增加的情况。因此，作为可选地实施例，在对发动机的设定转速进行修正后，检查当前发动机转速变化趋势是否在向修正后的发动机设定转速靠近，如果不是，则基于当前发动机转速对应的手柄开度值获得对应的手柄开度变化率，基于当前的手柄开度变化率获得修正参数，之后基于修正参数对当前发动机转速进行再次修正，通过此种方式，对发动机转速进行多次校准修正，进一步降低了发动机转速超调的概率。

作为可选的实施例，还可以设定发动机转速固定值对发动机转速进行修正，在ECU检测到发动机转速大于设定的发动机转速固定值时，获取当前手柄开度变化率，并基于当前手柄开度变化率获取修正参数，之后对当前发动机转速进行修正，然而，在修正完成后，如果司机操作手柄回中位速率增大，可能会再次对发动机转速造成影响，使得发动机转速再次大于设定的发动机转速，因此，基于设定的发动机转速对当前发动机转速进行修订后，可以基于当前发动机转速设定新的发动机转速固定值，也可以基于本实施例上述步骤再次对修正后的发动机转速进行修正，通过此种方式，对设定的发动机转速固定值以及当前的发动机转速进行多次校准修正，进一步降低了发动机转速超调的概率，避免发动机损坏。

作为可选的实施例，还可以基于手柄开度值的变化趋势对发动机转速进行修正，在正常工况下，操控手柄只由当前位置推回中位时，手柄开度值的变化趋势呈下降趋势，对应的发动机转速的变化趋势也呈下降趋势，当ECU检测到当前发动机转速的变化趋势与手柄开度值的变化趋势不符合预期变化趋势时，基于当前手柄开度值，获取对应的手柄开度变化率，基于所述手柄开度变化率获取修正参数，基于当前修正参数对发动机转速进行修正，然而，当手柄开度值变化趋势和发动机转速变化趋势均呈下降趋势时，可能出现手柄开度值变化过大的情况，可能导致发动机转速出现陡然增大，进而损坏发动机，因此，在本实施例中，ECU需实时检测手柄开度值变化趋势，当相邻两个时刻或几个时刻的手柄开度值变化过大时，ECU基于当前的手柄开度值获取手柄开度变化率，基于手柄开度变化率获得修正参数，进而对当前发动机转速进行修正，也可以增加报警提示模块，但司机操作手柄回中位速率过快时，ECU控制报警提示模块向司机传达危险信号，该报警提示模块可以是指示灯、警铃等，通过本实施上述的修正方法，进一步降低了发动机转速超调的概率。

作为示例性的实施例，所述对发动机的转速进行修正包括：基于所述手柄开度变化信息确定发动机转速修正参数，所述修正参数用于降低所述发动机转速；基于所述修正参数对所述发动机转速进行修正。

在本实施例中，获取修正参数后，由ECU进行相关控制控制对发动机转速进行修正，当ECU控制发动机完成转速修正后，获取修正后的发动机转速，分析修正效果，基于修正效果可以对计算修正参数的过程进行调优。

作为示例性的实施例，所述基于所述手柄开度变化信息确定发动机转速修正参数包括：基于所述手柄开度变化信息确定手柄开度变化率；基于所述手柄开度变化率确定修正参数值，所述修正参数与所述手柄开度变化率呈正相关。

在本实施例中，当确定了工程车辆执行制动时，可以计算当前工况对应的实际手柄开度值与预设手柄开度值之间的手柄开度变化率，手柄开度变化率越大，对发动机的转速影响越严重，发动机转速也增加的越大。

作为示例性的实施例，所述基于所述手柄开度变化信息确定手柄开度变化率包括：获取手柄开度值开始减小时的初始开度值和达到预设开度值时所需的第一时间参数；基于所述初始开度值、所述预设开度值和所述第一时间参数确定所述手柄开度变化率。

在本实施例中，该预设手柄开度值可以是小于5％以内的任意正数，也可以是0％，当预设手柄开度值不取0％时，则根据对应的手柄开度变化率获得的修正参数对发动机转速增大速率超过预设发动机转速增大速率的部分进行修正，预设手柄开度值降低至0％的部分可认为对发动机的转速影响较小，不对其进行修正。

需要注意的是，所述预设手柄开度值还可以取6％、7％等，根据不同的发动机型号可以做相应的调整，本实施例中的具体数字只为本发明做解释说明，不构成对本发明保护范围的限定。

作为示例性的实施例，所述根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态包括：判断所述手柄开度值是否开始减小；当所述手柄开度值开始减小时，确定所述工程车辆执行制动。所述判断所述手柄开度值是否开始减小包括：获取连续至少两个相邻时刻的手柄开度值；当连续至少两个相邻时刻中后一时刻的手柄开度值小于前一时刻的手柄开度值时，确定所述手柄开度值开始减小。

在本实施中，判断所述手柄开度值是否减小可以是获取两个相邻时刻的手柄开度值，然后比较这两个开度值的大小，当前一时刻的手柄开度值大于后一时刻的手柄开度值时，可以确定工程车辆处于执行制动状态；判断所述手柄开度值是否减小还可以是分别获取两个时刻的手柄开度值，当前一时刻的手柄开度值大于后一时刻的手柄开度值，且持续时间超过第二时间参数时，可以确定所述工程车辆处于执行制动状态；还可以是基于时序依次取多个时刻的手柄开度值，若所述多个手柄开度值依次降低，则可以确定所述工程车辆处于执行制动状态。

作为示例性的实施例，所述确定所述手柄开度值开始减小之后包括：当出现后一时刻手柄开度值不小于前一时刻手柄开度值时，确定所述工程车辆未执行制动，返回判断所述手柄开度值是否开始减小的步骤。

在本实施例中，当确定了手柄开度值开始减小后，ECU依然在实时获取各时刻手柄开度值，当出现了当出现后一时刻手柄开度值不小于前一时刻手柄开度值时，可以确定司机无制动意图，所述工程车辆未处于制动状态，此时不对发动机转速进行修正，ECU重新判断手柄开度值是否减小，ECU的实时获取手柄开度值可以减小对发动机转速进行错误修正的概率，使得对发动机转速的修正更准确，进一步对发动机进行保护。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

作为可选实施例，当ECU确定工程车辆处于执行制动状态时，输出修正后的发动机转速，基于输出的发动机转速对实际发动机转速进行修正；当ECU确定工程车辆未处于执行制动状态时，不对发动机转速进行修正。其中，对发动机转速进行修正的时间参数超过第三时间参数时，确定发动机转速修正完成。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述工程车辆发动机修正方法的工程车辆发动机修正装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的工程车辆发动机修正装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：

获取模块402，用于获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息；

识别模块406，基于所述手柄开度变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态；

执行模块406，在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

需要说明的是，该实施例中的获取模块402可以用于执行上述步骤S10，该实施例中的识别模块404可以用于执行上述步骤S20，该实施例中的结果分析模块406可以用于执行上述步骤S30。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述工程车辆发动机修正方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，

存储器506，用于存储计算机程序；

处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

基于时序获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息；

根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态；

在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图4所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述工程车辆发动机修正装置中的获取模块402、识别模块404以及结果分析模块406。此外，还可以包括但不限于上述工程车辆发动机修正装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述工程车辆发动机修正方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行工程车辆发动机修正方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

基于时序获取手柄开度值以及手柄开度值的变化信息；

根据所述手柄开度值的变化信息确定所述工程车辆的制动执行状态；

在所述工程车辆执行制动时，对发动机的转速进行修正。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。