压缩机的升频控制方法、控制器、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种压缩机的升频控制方法、控制器、空调器及存储介质。

背景技术

目前家用空调市场上，变频空调因为其节能以及舒适性的效果而占有率逐渐上升，但是现有变频空调的压缩机从启动到上升到目标频率需要经过多个升频平台，每个升频平台都对应有相应的平台时间，从而导致了变频空调在启动过程中耗时较长，制冷效果或者制热效果比较差，尤其是直流变频压缩机在低温制热工况下，为了保证压缩机的回油以及稳定性，通常设定较高的目标频率，导致升频经过的升频平台数多，影响用户体验。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种压缩机的升频控制方法、控制器、空调器及存储介质，根据不同的制冷制热工况，采用不同升频判断条件，实现压缩机的快速升频，缩短启动过程。

本发明第一方面的实施例提供了一种压缩机的升频控制方法，包括：

获取环境温度并根据所述环境温度确定目标频率；

当所述目标频率小于第一升频平台的第一频率，控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后降频至所述目标频率；

当所述目标频率大于所述第一频率且小于第二升频平台的第二频率，控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后根据第一预设条件升频到所述目标频率；

当所述目标频率大于所述第二频率，控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后根据所述第一预设条件升频到所述第二频率，并控制所述压缩机驻留所述第二升频平台后根据所述第一预设条件升频到所述目标频率；

其中，

在制冷工况下，所述第一预设条件为所述压缩机的排气温度小于第一排气温度或蒸发器盘管温度大于第一蒸发器盘管温度；

在制热工况下，所述第一预设条件为所述压缩机的排气温度小于第一排气温度或室外环境温度与冷凝器盘管温度之差小于第一温度差值。

根据本发明第一方面实施例的空调器，至少具有如下有益效果：在压缩机启动过程中，先确定压缩机的目标频率，将目标频率与平台对应的频率比较，确定压缩机在启动过程中的升频控制方式，其中，根据压缩机的制冷制热需求，采用不同的判断条件确定压缩机在升频平台之间的升频方式，避免压缩机在启动过程中耗时较长的问题，提高变频空调在启动时的制冷效果或者制热效果，实现压缩机的快速升频，缩短启动过程，提升用户体验。

在一些实施例中，所述获取环境温度并根据所述环境温度确定目标频率，包括：

在制冷工况下，获取室外环境温度并根据所述室外环境温度确定目标频率；

在制热工况下，获取室外环境温度和室内环境温度，并根据所述室外环境温度和所述室内环境温度确定目标频率。

对于启动过程的目标频率，根据制冷制热需求的不同采用不同的方式确定，在制冷工况下考虑室外温度，在制热工况下考虑室内外温度，从而确定适于压缩机启动的目标频率。

在一些实施例中，所述控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后降频至所述目标频率，包括：

控制所述压缩机以所述第一频率运行第一时长；

控制所述压缩机降频至所述目标频率。

当目标频率低于第一升频平台对应的第一频率，为了能够在启动过程中快速制冷或者制热，将压缩机升频至第一频率运行并持续第一时长，然后再降频到目标频率稳定运行。

在一些实施例中，所述控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后根据第一预设条件升频到所述目标频率，包括：

控制所述压缩机以所述第一频率运行第一时长；

当满足第一预设条件，控制所述压缩机升频至所述目标频率；

当不满足所述第一预设条件，控制所述压缩机维持所述第一频率运行直到满足第二预设条件，控制所述压缩机升频至所述目标频率，所述第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

压缩机升频经过第一升频平台的过程中，在第一升频平台驻留第一时长后，根据表示当前工况温度的第一预设条件，判断压缩机维持当前频率还是继续升频，如果维持当前频率继续运行，则在运行过程中持续判断表示当前工况温度的第二预设条件，满足第二预设条件的情况下允许压缩机升频到目标频率。

在一些实施例中，所述控制所述压缩机驻留所述第一升频平台后根据所述第一预设条件升频到所述第二频率，包括：

控制所述压缩机以所述第一频率运行第一时长；

当满足所述第一预设条件，控制所述压缩机升频至所述第二频率；

当不满足所述第一预设条件，控制所述压缩机维持所述第一频率运行直到满足第二预设条件，控制所述压缩机升频至所述第二频率，所述第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

压缩机升频经过第一升频平台和第二升频平台的过程中，在第一升频平台驻留第一时长后，根据表示当前工况温度的第一预设条件，判断压缩机维持当前频率还是升频到第二升频平台，如果维持当前频率继续运行，则在运行过程中持续判断表示当前工况温度的第二预设条件，满足第二预设条件的情况下允许压缩机升频到第二升频平台。

在一些实施例中，所述控制所述压缩机驻留所述第二升频平台后根据所述第一预设条件升频到所述目标频率，包括：

控制所述压缩机以所述第二频率运行第二时长；

当满足所述第一预设条件，控制所述压缩机升频至所述目标频率；

当不满足所述第一预设条件，控制所述压缩机维持所述第二频率运行直到满足第二预设条件，控制所述压缩机升频至所述目标频率，所述第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

当压缩机基于上述过程升频到第二升频平台后，依照上述方式再次判断第一预设条件和第二预设条件，从而控制压缩机维持当前运行频率还是升频到目标频率。

在一些实施例中，所述第二预设条件根据以下方式确定：

在制冷工况下，所述第二预设条件为所述压缩机的排气温度小于第二排气温度且蒸发器盘管温度大于第二蒸发器盘管温度，

在制热工况下，所述第二预设条件为所述压缩机的排气温度小于第二排气温度或室外环境温度与冷凝器盘管温度之差小于第二温度差值。

第二预设条件与第一预设条件类似，都是根据当前工况下空调器某一部件的温度来确定，其中，无论在制冷工况还是制热工况下，可以基于压缩机的排气温度的大小进行判断，另外在制冷工况下还可以通过蒸发器盘管温度来判断，在制热工况下还可以计算室外环境温度与冷凝器盘管温度之差来判断。

在一些实施例中，所述第一排气温度大于所述第二排气温度，所述第一蒸发器盘管温度小于所述第二蒸发器盘管温度，所述第一温度差值大于所述第二温度差值。

第一预设条件用于判断压缩机是否已经预热足够，预热足够的情况下可以延长当前频率的运行时间，如果预热不足够则通过升频来提高预热效率以达到压缩机稳定工作的温度，此后通过第二预设条件来判断压缩机是否还处于稳定工作的温度，因此第二预设条件的设定值相对第一预设条件的设定值要低，以在温度下降的时候触发压缩机升频，维持稳定工作的温度。

本发明第二方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

本发明第三方面实施例提供了一种空调器，包括如第二方面所述的控制器。

本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的升频控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于执行升频控制方法的系统架构平台的示意图；

图2是本发明实施例提供的压缩机的升频控制方法的整体流程图；

图3是本发明实施例提供的目标频率低于第一频率情况下的升频控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的目标频率处于第一频率和第二频率之间情况下的升频控制方法的流程图；

图5和图6是本发明实施例提供的目标频率高于第二频率情况下的升频控制方法的流程图；

图7是本发明示例一提供的升频控制方法的流程图；

图8是本发明示例二提供的升频控制方法的流程图；

图9是本发明示例三提供的升频控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在相关技术中，在家用空调市场上，变频空调器因为其节能以及舒适性的效果使得变频空调器的占有率逐渐上升。但是，现有的变频空调器在压缩机由启动至上升到目标频率需要运行多个平台，使得变频压缩机升到目标频率所需要的时间较长，具体地，现有的变频空调器普遍采用直流变频压缩机启动方法，其在压缩机启动运行时为了保证压缩机的回油以及稳定性，尤其在低温制热工况下，压缩机目标频率高，压缩机升频过程中会运行多个平台，并且每个平台运行一定的时间，因此，压缩机频率上升到目标频率所需要的耗时较长，从而导致了制热初始阶段升温效果差。

基于上述情况，本发明实施例提供了一种压缩机的升频控制方法、控制器、空调器和计算机可读存储介质，该压缩机的升频控制方法包括但不限于如下步骤：

根据环境温度确定压缩机的目标频率，并将目标频率与各个升频平台对应的频率进行比较，根据目标频率与升频平台对应的频率之间的大小关系，以及根据压缩机制冷制热需求的不同，采用不同的升频判断条件来控制压缩机升频，其中升频判断条件包括第一预设条件，在制冷工况下，第一预设条件为压缩机的排气温度小于第一排气温度或蒸发器盘管温度大于第一蒸发器盘管温度；在制热工况下，第一预设条件为压缩机的排气温度小于第一排气温度或室外环境温度与冷凝器盘管温度之差小于第一温度差值。

根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够根据压缩机的目标频率、升频平台的频率以及不同制冷制热工况，采用不同的升频控制方法，具体地，在目标频率小于第一升频平台的第一频率时，先提升到第一频率在降频到目标频率；在目标频率处于第一频率和第二升频平台的第二频率时，先在第一升频平台驻留，然后根据第一预设条件升频到目标频率；在目标频率大于第二频率时，依次在第一升频平台和第二升频平台驻留，然后根据第一预设条件升频到目标频率，本发明实施例区别于现有技术的控制压缩机依次逐级运行多个升级平台，本发明实施例以相应工况作为触发控制的判断条件，能够实现压缩机的快速升频，缩短启动过程。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行压缩机的升频控制方法的系统架构平台的示意图。

本发明实施例的系统架构平台1000包括一个或多个处理器1001和存储器1002，图1中以一个处理器1001及一个存储器1002为例。

处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器1002，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的系统架构平台1000中，处理器1001可以用于调用存储器1002中储存的压缩机的升频控制程序，从而实现压缩机的升频控制方法。

基于上述系统架构平台1000的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。

具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室内机和室外机，其中，室内机设置有控制器和蒸发器，室外机设置有压缩机，该控制器可以包括有如图1所示的处理器1001和存储器1002。

基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的压缩机的升频控制方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的压缩机的升频控制方法的流程图。本发明实施例的压缩机的升频控制方法，包括但不限于有步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

步骤S100，获取环境温度并根据环境温度确定目标频率；

步骤S200，当目标频率小于第一升频平台的第一频率，控制压缩机驻留第一升频平台后降频至目标频率；

步骤S300，当目标频率大于第一频率且小于第二升频平台的第二频率，控制压缩机驻留第一升频平台后根据第一预设条件升频到目标频率；

步骤S400，当目标频率大于第二频率，控制压缩机驻留第一升频平台后根据第一预设条件升频到第二频率，并控制压缩机驻留第二升频平台后根据第一预设条件升频到目标频率；

其中，

在制冷工况下，第一预设条件为压缩机的排气温度小于第一排气温度或蒸发器盘管温度大于第一蒸发器盘管温度；

在制热工况下，第一预设条件为压缩机的排气温度小于第一排气温度或室外环境温度与冷凝器盘管温度之差小于第一温度差值。

具体地，在压缩机启动运行的时候，根据环境温度确定压缩机在本次启动所要达到的目标频率，然后查找当前空调器中各个升频平台对应的频率，进而采取不同的升频控制策略。例如，在本发明实施例中，为了降低压缩机完成启动所需时间，一方面仅设置两个升频平台以减少压缩机所要经过的升频平台数，另一方面根据压缩机的制冷制热工况以及目标频率与升频平台的频率之间的大小关系，采用不同的预设条件判断压缩机维持当前频率还是改变当前频率，保证压缩机在升频过程中完成预热的前提下尽快完成启动过程，避免启动初期制冷或者制热效率较低的问题。其中，第一预设条件与空调器在当前工况下的温度有关，例如，在制冷工况下，第一预设条件可以采用压缩机的排气温度或者蒸发器盘管温度作为参照，表示压缩机是否已经预热足够，在制热工况下，第一预设条件可以采用压缩机的排气温度或者室外环境温度与冷凝器盘管温度的差值作为参照，同样是表示压缩机是否已经预热足够，上述预设条件下，如果判断为压缩机的预热不足，则需要进一步提升压缩机的功率，缩短压缩机启动过程的耗时。

由于本发明实施例仅设置两个升频平台，因此目标频率与第一频率和第二频率之间的关系仅上述步骤S200、步骤S300和步骤S400三种；可以理解的是，在升频平台多于三个的情况下，如果压缩机在升频过程中需要连续经过三个以上升频平台，可以参照步骤S400，步骤S400涉及到相邻两个升频平台之间的升频控制过程，因此连续经过三个以上升频平台的过程，可以看作是多个两两相邻升频平台之间的升频控制过程。

可以理解的是，上述环境温度包括室外环境温度和室内环境温度，步骤S100中对于环境温度的获取过程可以根据压缩机的工况来确定，因此步骤S100中目标频率可以通过以下方式确定：

在制冷工况下，获取室外环境温度并根据室外环境温度确定目标频率；

在制热工况下，获取室外环境温度和室内环境温度，并根据室外环境温度和室内环境温度确定目标频率。

压缩机的制冷启动需要考虑室外环境温度对启动过程的影响，尤其是在低温启动的环境下，可能需要为压缩机设定较高的目标频率，此时室内环境温度对制冷启动的影响不大，可以不用考虑。压缩机的制热启动则要考虑室外环境温度和室内环境温度，尤其是在低温启动的环境下，压缩机对室内制热需要更高的目标频率，室内环境温度和室外环境温度都影响压缩机的工作效率，因此要考虑室内外两个温度来确定目标频率。

参照图3，对于步骤S200中的升频控制过程，具体可以通过以下步骤实现：

步骤S210，控制压缩机以第一频率运行第一时长；

步骤S220，控制压缩机降频至目标频率。

当目标频率低于第一升频平台的第一频率，则为了加快压缩机完成预热的过程，先将压缩机升频到第一频率运行第一时长，然后再从第一频率降频到目标频率，从而缩短压缩机的启动耗时。其中第一频率可以优选为50Hz，第一时长可以是5秒至240秒之间，优选为60秒。

参照图4，对于步骤S300中的升频控制过程，具体可以通过以下步骤实现：

步骤S310，控制压缩机以第一频率运行第一时长；

步骤S320，当满足第一预设条件，控制压缩机升频至目标频率；

步骤S330，当不满足第一预设条件，控制压缩机维持第一频率运行直到满足第二预设条件，控制压缩机升频至目标频率，第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

当目标频率高于第一升频平台的第一频率且低于第二升频平台的第二频率，则压缩机需要经过第一升频平台后才能到达目标频率。具体地，先将压缩机升频到第一频率运行第一时长，然后判断是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，表明压缩机还未完成预热，需要继续提升压缩机的运行频率到目标频率，加快压缩机完成预热的过程；如果不满足第一预设条件，则压缩机需要维持当前频率运行，并持续判断第二预设条件，如果此时满足第二预设条件，则将压缩机升频到目标频率，如果不满足第二预设条件，则继续维持当前频率运行并持续判断第二预设条件。其中，第一频率可以优选为50Hz，第一时长可以是5秒至240秒之间，优选为60秒，第二频率可以优选为90Hz。

对于步骤S400中的升频控制过程，分为两个过程，一方面是从启动升频到第二升频平台的过程，另一方面是从第二升频平台升频到目标频率的过程，下面将这两个过程分开说明，但要注意实际上两个过程是连续的。

参照图5，压缩机从启动升频到第二升频平台的过程具体可以通过以下步骤实现：

步骤S410，控制压缩机以第一频率运行第一时长；

步骤S420，当满足第一预设条件，控制压缩机升频至第二频率；

步骤S430，当不满足第一预设条件，控制压缩机维持第一频率运行直到满足第二预设条件，控制压缩机升频至第二频率，第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

当目标频率高于第二升频平台的第二频率，则压缩机需要一次经过第一升频平台和第二升频平台后才能到达目标频率。具体地，先将压缩机升频到第一频率运行第一时长，然后判断是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，表明压缩机还未完成预热，需要继续提升压缩机的运行频率到第二频率，加快压缩机完成预热的过程；如果不满足第一预设条件，则压缩机需要维持当前频率运行，并持续判断第二预设条件，如果此时满足第二预设条件，则将压缩机升频到第二频率，如果不满足第二预设条件，则继续维持当前频率运行并持续判断第二预设条件。其中，第一频率可以优选为50Hz，第一时长可以是5秒至240秒之间，优选为60秒，第二频率可以优选为90Hz。

参照图6，压缩机从第二升频平台升频到目标频率的过程具体可以通过以下步骤实现：

步骤S440，控制压缩机以第二频率运行第二时长；

步骤S450，当满足第一预设条件，控制压缩机升频至目标频率；

步骤S460，当不满足第一预设条件，控制压缩机维持第二频率运行直到满足第二预设条件，控制压缩机升频至目标频率，第二预设条件与空调器在当前工况下的温度有关。

当压缩机通过上述步骤S410至步骤S430升频到第二升频平台，则将压缩机保持在第二频率运行第二时长，然后判断是否满足第一预设条件，当满足第一预设条件，则将压缩机升频至目标频率，如果不满足第一预设条件，则维持压缩机在第二频率运行，并持续判断第二预设条件，如果此时满足第二预设条件，则将压缩机升频到目标频率，如果不满足第二预设条件，则继续维持当前频率运行并持续判断第二预设条件。其中，第二频率可以优选为90Hz，第二时长可以是5秒至240秒之间，优选为90秒。

第二预设条件根据不同制冷制热工况确定，具体地：

在制冷工况下，第二预设条件为压缩机的排气温度小于第二排气温度且蒸发器盘管温度大于第二蒸发器盘管温度，

在制热工况下，第二预设条件为压缩机的排气温度小于第二排气温度或室外环境温度与冷凝器盘管温度之差小于第二温度差值。

结合上述第一预设条件和第二预设条件可知，第一排气温度大于第二排气温度，第一蒸发器盘管温度小于第二蒸发器盘管温度，第一温度差值大于第二温度差值。

具体地，第一预设条件和第二预设条件中各个温度值可以优选以下范围和取值：第一排气温度可以是60-120摄氏度之间，优选为90摄氏度，第二排气温度可以是60-120摄氏度之间，优选为80摄氏度，第一蒸发器盘管温度可以是0-5摄氏度之间，优选为4摄氏度，第二蒸发器盘管温度可以是5-8摄氏度之间，优选为6摄氏度，第一温度差值优选为10摄氏度，第二温度差值优选为5摄氏度。

另外，可以理解的是，关于上述的压缩机的排气温度参数、室外环境温度参数和室外冷凝器盘管温度参数，本发明实施例可以通过温度传感器的方式来实时检测获取。示例性地，本发明实施例可以在压缩机的排气位置设置温度传感器以获取压缩机的排气温度参数，或者，本发明实施例可以在室外设置温度传感器以获取室外环境温度参数，或者，本发明实施例可以在室外冷凝器盘管位置处设置温度传感器以获取室外冷凝器盘管温度参数。

通过上述步骤控制压缩机的启动升频过程，能够使得压缩机从开机启动上升到目标频率的耗时大大缩短，解决压缩机在启动过程中耗时较长的问题，提高变频空调在启动时的制冷效果或者制热效果，提升用户体验。

下面通过三个实际示例来说明本发明的升频控制方法。

示例一，为制冷模式开机，参照图7，该空调器中适用于压缩机的升频平台从低到高设置有两个，分别以第一升频平台和第二升频平台表示，第一升频平台对应第一频率F1(50Hz)，第二升频平台对应第二频率F2(90Hz)，则在示例一中压缩机的升频控制方法包括：

检测室外环境温度T4；

根据T4确定压缩机允许运行的最高频率Fmax；

当Fmax＜F1，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1(60秒)，然后降频至Fmax；

当F1≤Fmax＜F2，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，然后判断是否满足压缩机的排气温度Tp≥Tps1(90摄氏度)或者蒸发器盘管温度T2≤T2s1(4摄氏度)，如果不满足则控制压缩机升频至Fmax，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2(80摄氏度)且T2＞T2s2(6摄氏度)，满足则控制压缩机升频至Fmax；

当F2≤Fmax，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，然后判断是否满足Tp≥Tps1或者T2≤T2s1，如果不满足则控制压缩机升频至第二升频平台，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2且T2＞T2s2，满足则控制压缩机升频至第二升频平台；

压缩机升频至第二升频平台，频率为F2，保持时间为t2(90秒)，然后判断是否满足Tp≥Tps1或者T2≤T2s1，不满足则控制压缩机升频至Fmax，满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2且T2＞T2s2，满足则控制压缩机升频至Fmax。

示例二，为制热模式开机，参照图8，该空调器中适用于压缩机的升频平台从低到高设置有两个，分别以第一升频平台和第二升频平台表示，第一升频平台对应第一频率F1(50Hz)，第二升频平台对应第二频率F2(90Hz)，则在示例一中压缩机的升频控制方法包括：

检测室内环境温度T1和室外环境温度T4；

根据T1和T4确定压缩机允许运行的最高频率Fmax；

当Fmax＜F1，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1(60秒)，然后降频至Fmax；

当F1≤Fmax＜F2，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，然后判断是否满足压缩机的排气温度Tp≥Tps1(90摄氏度)，如果不满足则控制压缩机升频至Fmax，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2(80摄氏度)，满足则控制压缩机升频至Fmax；

当F2≤Fmax，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，然后判断是否满足Tp≥Tps1，如果不满足则控制压缩机升频至第二升频平台，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2，满足则控制压缩机升频至第二升频平台；

压缩机升频至第二升频平台，频率为F2，保持时间为t2(90秒)，然后判断是否满足Tp≥Tps1，不满足则控制压缩机升频至Fmax，满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足Tp＜Tps2，满足则控制压缩机升频至Fmax。

示例三，为制热模式开机，参照图9，该空调器中适用于压缩机的升频平台从低到高设置有两个，分别以第一升频平台和第二升频平台表示，第一升频平台对应第一频率F1(50Hz)，第二升频平台对应第二频率F2(90Hz)，则在示例一中压缩机的升频控制方法包括：

检测室内环境温度T1和室外环境温度T4；

根据T1和T4确定压缩机允许运行的最高频率Fmax；

当Fmax＜F1，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1(60秒)，然后降频至Fmax；

当F1≤Fmax＜F2，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，并实时监测T4和冷凝器盘管温度T3的大小，然后判断是否满足T4-T3≥△T1(10摄氏度)，如果不满足则控制压缩机升频至Fmax，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足T4-T3＜△T2(5摄氏度)，满足则控制压缩机升频至Fmax；

当F2≤Fmax，压缩机先运行至第一升频平台，频率为F1，保持时间为t1，并实时监测T4和T3的大小，然后判断是否满足T4-T3≥△T1，如果不满足则控制压缩机升频至第二升频平台，如果满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足T4-T3＜△T2，满足则控制压缩机升频至第二升频平台；

压缩机升频至第二升频平台，频率为F2，保持时间为t2(90秒)，然后判断是否满足T4-T3≥△T1，不满足则控制压缩机升频至Fmax，满足则控制压缩机维持当前频率，并判断是否满足T4-T3＜△T2，满足则控制压缩机升频至Fmax。

基于上述的压缩机的升频控制方法，下面分别提出本发明的控制器、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。

本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的压缩机的升频控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的压缩机的升频控制方法。

此外，本发明实施例的还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。

值得注意的是，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的压缩机的升频控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩机的升频控制方法的具体实施方式和技术效果。

本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的压缩机的升频控制方法，例如，被图1中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的升频控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S400、图3中的方法步骤S210至步骤S220、图4中的方法步骤S310至步骤S330、图5中的方法步骤S410至步骤S430、图6中的方法步骤S440至步骤S460。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。