一种锡膏回收装置及缺纸告警方法

技术领域

本发明属于锡膏印刷技术领域，特别是涉及一种锡膏回收装置及缺纸告警方法。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，SMT((Surface Mounted Technology，表面组装技术)技术日趋完善，SMT技术是指在印制电路板焊盘上印刷、涂布焊锡膏，并将表面贴装元器件准确的贴放到涂有焊锡膏的焊盘上，按照特定的回流温度曲线加热电路板，让焊锡膏熔化，其合金成分冷却凝固后在元器件与印制电路板之间形成焊点而实现冶金连接的技术。焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，且可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接。

在对印制电路板印刷的过程中，钢网上不可避免的会残留有锡膏。当使用残留有锡膏的钢网对印制电路板进行刷锡膏时，锡膏在印制电路板上会出现桥连、印制模糊等一系列为题；为了避免以上问题，在每次锡膏印刷后都会更换钢网，且需要刮除更换下来的残留在钢网上的锡膏。

随着自动化技术的不断发展，一些厂家也制造除了自动刮除钢网上锡膏的锡膏刮除设备，锡膏刮除设备利用锡纸来粘贴钢网上残存的锡膏。现有技术中，放卷辊在释放锡纸的过程中，往往存在着放卷辊上释放的锡纸两不够一次粘贴所需要的预设锡纸长度，从而造成钢网上一部分区域不会被锡纸粘贴，进而造成钢网粘贴不干净的问题。

发明内容

本发明解决了现有技术中锡膏刮除设备存在着钢网上锡膏粘除不干净的技术问题，提供了一种锡膏回收装置及缺纸告警方法。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种锡膏回收装置，包括支撑架、放卷驱动件、收卷驱动件、放卷辊、收卷辊、中间辊以及圈数传感器；

所述放卷驱动件安装在所述支撑架上且连接所述放卷辊；

所述收卷驱动件安装在所述支撑架上且连接所述收卷辊；

所述中间辊转动安装在所述支撑架上，所述圈数传感器用于检测所述中间辊的转动圈数；

所述放卷辊释放的粘锡纸绕过所述中间辊连接所述收卷辊，所述放卷辊和所述收卷辊之间的粘锡纸用于粘贴钢网上的锡膏。

可选地，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑架上的收锡板，所述收锡板用于将所述粘锡纸抵紧在所述钢网上。

可选地，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑架上且位于所述收锡板前方的挡锡板，所述挡锡板压紧在所述钢网上且用于阻挡锡膏在所述钢网上流动。

可选地，所述锡膏回收装置还包括驱动件和安装所述驱动件输出端的折弯臂，所述挡锡板安装在所述折弯臂上。

可选地，所述圈数传感器为编码器。

可选地，所述锡膏回收装置还包括报警装置；所述报警装置用于在所述圈数传感器检测到所述粘锡纸带动所述中间辊转动的圈数小于预设圈数时发出警报。

可选地，所述锡膏回收装置还包括支撑座以及安装在所述支撑座上的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述支撑架。

可选地，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑座上的导轨和安装在所述支撑架上的滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

本发明另一实施例还提供了一种应用于上述的锡膏回收装置的缺纸告警方法，包括：

通过所述圈数传感器获取所述粘锡纸带动所述中间辊转动的实时圈数；

当所述实时圈数小于预设圈数时，发出缺纸警报；其中，所述预设圈数为预设长度的所述粘锡纸带动所述中间辊的转动圈数，所述预设长度为所述粘锡纸一次粘贴钢网所需的长度。

可选地，所述当所述实时圈数小于预设圈数时，发出缺纸警报之后，还包括：

在所述放卷辊上更换新的粘锡纸；

所述放卷辊释放所述粘锡纸，所述收卷辊收集已粘贴的所述粘锡纸，以使得所述粘锡纸带动所述中间辊转动的同时，并粘贴当前钢网上的锡膏；其中，当前钢网为发出缺纸警报时未更换的钢网。

本发明中，所述放卷驱动件带动所述放卷辊转动并释放粘锡纸，同时所述收卷辊带动所述收卷辊转动并收集已粘贴的粘锡纸，所述放卷辊释放粘锡纸的过程中，粘锡纸带动所述中间辊转动，所述圈数传感器可以实时检测所述粘锡纸带动所述中间辊转动的实时圈数；当所述圈数传感器检测到所述中间辊转动的实时圈数等于预设圈数时，表明所述放卷辊释放的粘锡纸的长度足够一次粘贴钢网所需的长度；当所述圈数传感器检测到所述中间辊转动的实时圈数小于预设圈数时，表明所述放卷辊释放的粘锡纸的长度不够一次粘贴钢网所需的长度，此时，该锡膏回收装置可以发出缺纸警报，对所述放卷辊上重新更换粘锡纸，并对当前的钢网重新进行锡膏粘贴，从而避免了因缺纸所造成的钢网上锡膏粘贴不干净的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的锡膏回收装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的锡膏回收装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的锡膏回收装置的示意图；

图4为本发明一实施例提供的缺纸告警方法的示意图；

图5为图4中步骤S200之后的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、支撑架；2、放卷驱动件；3、收卷驱动件；4、放卷辊；5、收卷辊；6、中间辊；7、圈数传感器；8、粘锡纸；9、钢网；11、收锡板；12、挡锡板；13、驱动件；14、折弯臂；15、支撑座；16、导轨；17、滑块。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明一实施例提供了一种锡膏回收装置，包括支撑架1、放卷驱动件2、收卷驱动件3、放卷辊4、收卷辊5、中间辊6以及圈数传感器7。

所述放卷驱动件2安装在所述支撑架1上且连接所述放卷辊4；可以理解地，所述放卷驱动件2包括但不限于旋转电机等，所述放卷辊4转动安装在所述支撑架1上，所述放卷驱动件2可以带动所述放卷辊4转动，以使得所述放卷辊4释放缠绕在其上的粘锡纸8。

所述收卷驱动件3安装在所述支撑架1上且连接所述收卷辊5；可以理解地，所述收卷驱动件3包括但不限于旋转电机等，所述收卷辊5转动安装在所述支撑架1上，所述收卷驱动件3可以带动所述收卷辊5转动，以使得所述收卷辊5缠绕并收集粘锡纸8。

所述中间辊6转动安装在所述支撑架1上，所述圈数传感器7用于检测所述中间辊6的转动圈数；可以理解地，所述中间辊6位于所述收卷辊5和所述放卷辊4之间；所述圈数传感器7包括但不限于编码器等。

所述放卷辊4释放的粘锡纸8绕过所述中间辊6连接所述收卷辊5，所述放卷辊4和所述收卷辊5之间的粘锡纸8用于粘贴钢网9上的锡膏。

具体地，所述放卷驱动件2带动所述放卷辊4转动并释放粘锡纸8，同时所述收卷辊5带动所述收卷辊5转动并收集已粘贴的粘锡纸8，所述放卷辊4释放粘锡纸8的过程中，粘锡纸8带动所述中间辊6转动，所述圈数传感器7可以实时检测所述粘锡纸8带动所述中间辊6转动的实时圈数；当所述圈数传感器7检测到所述中间辊6转动的实时圈数等于预设圈数时，表明所述放卷辊4释放的粘锡纸8的长度足够一次粘贴钢网9所需的长度；当所述圈数传感器7检测到所述中间辊6转动的实时圈数小于预设圈数时，表明所述放卷辊4释放的粘锡纸8的长度不够一次粘贴钢网9所需的长度，此时，该锡膏回收装置可以发出缺纸警报，对所述放卷辊4上重新更换粘锡纸8，并对当前的钢网9重新进行锡膏粘贴，从而避免了因缺纸所造成的钢网9上锡膏粘贴不干净的问题。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑架1上的收锡板11，所述收锡板11用于将所述粘锡纸8抵紧在所述钢网9上。可以理解地，所述收锡板11抵紧在所述粘锡纸8的不粘面，并将所述粘锡纸8的粘贴面抵紧在所述钢网9上，从而所述粘锡纸8可以粘贴所述钢网9上的锡膏。本实施例中，所述收锡板11将所述粘锡纸8抵紧在钢网9上，提高了所述粘锡纸8对钢网9上锡膏的粘贴效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑架1上且位于所述收锡板11前方的挡锡板12，所述挡锡板12压紧在所述钢网9上且用于阻挡锡膏在所述钢网9上流动。可以理解地，由于锡膏在所述钢网9上具有一定的流动性，所述收锡板11将粘锡纸8抵紧在钢网9上且所述粘锡纸8向前移动的过程中，所述粘锡纸8将带动锡膏在所述钢网9上流动，为了保证所述粘锡纸8对所述钢网9上锡膏的粘贴效率，所述挡锡板12在前方挡住锡膏的流动。本实施例中，所述挡锡板12的设计，进一步保证了所述粘锡纸8对钢网9上锡膏的粘贴效率。

在一实施例中，如图2所示，所述锡膏回收装置还包括驱动件13和安装所述驱动件13输出端的折弯臂14，所述挡锡板12安装在所述折弯臂14上。可以理解地，所述折弯臂14的设计，使得所述挡锡板12倾斜朝向所述收锡板11；所述驱动件13包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述驱动件13可以通过所述折弯臂14朝向所述收锡板11的方向运动，所述挡锡板12可以调动所述钢网9上的锡膏朝向所述收锡板11的方向移动，从而所述收锡板11下方的粘锡纸8可以粘贴更多的锡膏，进一步提高了所述粘锡纸8对钢网9上锡膏的粘贴效率。

在一实施例中，所述锡膏回收装置还包括报警装置(图中未示出)；所述报警装置用于在所述圈数传感器7检测到所述粘锡纸8带动所述中间辊6转动的圈数小于预设圈数时发出警报。可以理解地，所述报警装置包括但不限于喇叭、报警灯等。具体地，所述圈数传感器7检测到所述粘锡纸8带动所述中间辊6转动的实时圈数小于预设圈数，表明所述放卷辊4所释放的粘锡纸8的长度不够一次粘贴所需的长度，此时，所述报警装置将发出缺纸警报，以提示工作人员对所述放卷辊4重新缠绕新的粘锡纸8，或者跟换具有新粘锡纸8的所述放卷辊4。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述锡膏回收装置还包括支撑座15以及安装在所述支撑座15上的升降驱动件(图中未示出)，所述升降驱动件的输出端连接所述支撑架1。可以理解地，所述升降驱动件包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，所述升降驱动件可以带动所述支撑架1上下移动，以使得所述收锡板11将粘锡纸8抵紧在所述钢网9上，且使得所述挡锡板12抵紧在所述钢网9上。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述锡膏回收装置还包括安装在所述支撑座15上的导轨16和安装在所述支撑架1上的滑块17，所述滑块17与所述导轨16滑动连接。可以理解地，所述升降驱动件带动所述支撑架1上下移动的过程中，所述支撑架1通过所述滑块17在所述导轨16上移动，从而保证了所述支撑架1上下移动的稳定性。

如图4所示，本发明另一实施例还提供了一种应用于上述的锡膏回收装置的缺纸告警方法，包括：

S100、通过所述圈数传感器7获取所述粘锡纸8带动所述中间辊6转动的实时圈数；可以理解地，在粘锡纸8一次粘贴钢网9的过程中，所述放卷驱动件2驱动所述放卷辊4释放预设长度的粘锡纸8，所述收卷驱动件3驱动收卷辊5卷绕已粘贴的预设长度的粘锡纸8；且在所述放卷辊4释放粘锡纸8的过程中，粘锡纸8将带动中间辊6转动，所述圈数传感器7可以实时获取所述中间辊6旋转的圈数。

S200、当所述实时圈数小于预设圈数时，发出缺纸警报；其中，所述预设圈数为预设长度的所述粘锡纸8带动所述中间辊6的转动圈数，所述预设长度为所述粘锡纸8一次粘贴钢网9所需的长度。可以理解地，当所述放卷辊4上的粘锡纸8的长度大于预设长度时，所述放卷辊4一次将释放预设长度的所述粘锡纸8来粘贴钢网9，从而粘锡纸8可以对钢网9上的全部区域进行粘贴；当所述放卷辊4上缠绕的粘锡纸8的长度小于预设长度时，所述放卷驱动件2依然驱动所述放卷辊4转动相同的圈数，但是放卷辊4上的粘锡纸8已经释放完，所述放卷辊4存在空转的现象，也即，所述放卷辊4旋转相同的圈数但释放的粘锡纸8的长度小于预设长度，此时，所述放卷辊4释放的粘锡纸8带动所述中间辊6的转动圈数将小于预设圈数。综上，可以通过所述圈数传感器7获取的所述中间辊6旋转的实时圈数，来判断所述放卷辊4是否释放预设长度的粘锡纸8。

当所述圈数传感器7获取的所述中间辊6转动的实时圈数小于预设圈数时，表明所述放卷辊4释放的粘锡纸8长度小于预设长度，此时，所述放卷辊4释放的粘锡纸8的长度不够一次粘贴钢网9所需的长度，表明所述钢网9上的一部分区域不能被所述粘锡纸8粘贴，该锡膏回收装置需要及时的发出缺纸警报，以便工作人员及时的更换所述放卷辊4或者对所述放卷辊4重新卷绕粘锡纸8；放卷辊4上缠绕的新的粘锡纸8后，再对当前未完全粘贴的钢网9进行一次粘贴，从而避免放卷辊4释放的粘锡纸8的长度小于预设长度时，也对钢网9完成粘贴所造成的钢网9粘贴不干净的事故。

在一实施例中，如图5所示，所述当所述实时圈数小于预设圈数时，发出缺纸警报之后，还包括：

S300、在所述放卷辊4上更换新的粘锡纸8，以使得所述放卷辊4上缠绕的粘锡纸8长度大于预设长度；可以理解地，在发出缺纸警报后，工作人员需要取走已经取走完毕的所述收卷辊5和空的所述放卷辊4，且重新更换具有新的粘锡纸8的所述放卷辊4和空的所述收卷辊5，并将放卷辊4上的粘锡纸8的自由端绕过所述中间辊6后连接所述收卷辊5，且所述中间辊6和所述收卷辊5之间的锡纸与钢网9接触以粘贴钢网9上的锡膏。

S400、所述放卷辊4释放所述粘锡纸8，所述收卷辊5收集已粘贴的所述粘锡纸8，以使得所述粘锡纸8带动所述中间辊6转动的同时，并粘贴当前钢网9上的锡膏；其中，当前钢网9为发出缺纸警报时未更换的钢网9。可以理解地，所述放卷辊4重新缠绕新的粘锡纸8后，所述放卷驱动件2驱动所述放卷辊4进行放卷动作，同时所述收卷驱动件3驱动所述收卷辊5进行收卷动作，所述放卷辊4释放的粘锡纸8长度大于预设长度，且所述放卷辊4释放的粘锡纸8重新对发出警报时的钢网9进行粘贴，从而避免了因缺纸而造成的钢网9粘贴不干净的问题。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。