一种不锈钢钣金加工用冲孔装置

技术领域

本发明涉及钣金冲孔技术领域，更具体地说，它涉及一种不锈钢钣金加工用冲孔装置。

背景技术

钣金件是借助钣金工艺加工出来的产品，钣金件具有重量轻、强度高、成本低等特点，在我们的生活中处处可见，如电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域都有广泛应用到钣金件。钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工，也称作金属板材加工，钣金加工的工序内容主要包括冲压、折弯、成型、焊接、抛光、喷涂、印刷、装配等。

在钣金加工时，可根据加工材料、加工工序内容分别进行加工工具的选择，例如，对于不锈钢金属板材，在需要进行冲孔加工时，就需要借助冲孔装置，通过冲压的方式进行钣金件的冲孔加工。

目前，传统的冲孔装置对于冲孔加工后的工件需要手动将其取走，人工驱料介入，安全系数低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种不锈钢钣金加工用冲孔装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种不锈钢钣金加工用冲孔装置，所述不锈钢钣金加工用冲孔装置用于对钣金件进行冲孔加工，所述不锈钢钣金加工用冲孔装置包括：

工作台，所述工作台上用于放置待加工的钣金件；

夹持机构，所述夹持机构安装在工作台上，夹持机构用于夹持固定钣金件；

冲孔机构，所述冲孔机构用于将钣金件冲孔成型，所述冲孔机构包括第三电机、偏心盘、牙型盘和冲孔组件，所述第三电机安装在基座上，基座固定安装在工作台上，所述第三电机的输出轴上固定连接有偏心盘，偏心盘的圆周面与牙型盘滑动连接，所述冲孔组件包括圆环、第一导杆、第一套轴、第二导杆和冲孔头，所述牙型盘的外圆弧面与圆环的内圆弧面滑动连接，所述圆环靠近工作台的一端固定连接有第二导杆，第二导杆远离圆环的一端固定连接有冲孔头，且工作台上对应冲孔头的位置开设有落料口，所述落料口用于对冲孔产生的废料让位，所述圆环远离工作台的一端固定连接有第一导杆，第一导杆与第一套轴滑动连接，第一套轴侧端固定连接有支撑杆，支撑杆与基座固定连接；

驱料机构，所述驱料机构用于将冲孔加工后的钣金件移出工作台，驱料机构包括销轴、限位柱、摆杆和驱料板，所述第一套轴的侧端固定连接有销轴，摆杆的一端与销轴转动连接，摆杆远离销轴的一端固定连接有驱料板，所述牙型盘朝向摆杆的侧端固定连接有限位柱，限位柱位于牙型盘上靠近牙端的位置，所述摆杆上开设有限位槽，限位柱与限位槽滑动连接，其中，所述偏心盘的转动方向与摆杆绕销轴的驱料转动方向相同；

当沿第二导杆与第二套轴的滑动方向上，所述偏心盘上距离偏心盘的转动轴心最远的位置点由偏心盘的转动轴心高度位置转动至最低点高度位置时，所述摆杆绕销轴的轴心线朝靠近钣金件的方向转动至驱料预备位置，且冲孔头朝靠近工作台的方向移动至最大位移；

当沿第二导杆与第二套轴的滑动方向上，所述偏心盘距离偏心盘的转动轴心最远的位置点由最低点位置转动至偏心盘的转动轴心高度位置时，所述冲孔头朝远离工作台的方向移动冲孔头与钣金件间隔设置，且所述摆杆绕销轴的轴心线转动朝靠近钣金件的方向转动至驱料板与钣金件摩擦抵触。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括第一液压缸、第一伸缩杆和夹持板，所述第一液压缸固定安装在工作台上，第一液压缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有夹持板。

作为本发明进一步的方案：所述第二导杆滑动连接有第二套轴，第二套轴侧端固定连接有对应设置的支撑杆，与第二套轴固定连接的所述支撑杆远离第二套轴的一端与基座固定连接，其中，所述牙型盘的外圆弧面固定连接有导块，所述圆环的内圆弧面开设有导轨，所述导块与导轨滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台上开设有下料滑道，所述下料滑道设置在冲孔机构远离驱料机构的一侧，所述不锈钢钣金加工用冲孔装置还包括侧台和打磨机构，所述侧台固定安装在工作台靠近下料滑道的一侧，其中，沿冲孔方向上，侧台的上表面位置低于下料滑道的最低点位置，其中，侧台上开设有开孔，所述打磨机构用于打磨钣金件上冲孔造成的毛刺，所述打磨机构包括连接杆、凸杆、楔块、第二打磨组件和第一打磨组件，所述连接杆的一端与第二导杆靠近圆环的一端固定连接，连接杆远离第二导杆的一端固定连接有凸杆，凸杆的圆周面与楔块的斜面摩擦抵触，所述楔块传动连接有第二打磨组件，所述第二打磨组件安装在侧台朝向连接杆的一侧，所述第一打磨组件安装在侧台远离连接杆的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述侧台朝向第二打磨组件的一侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板有两个，且沿钣金件与所述下料滑道的滑动方向上，两个所述侧挡板分别对称设置在开孔两侧，其中，所述侧挡板用于纠偏冲孔加工后的钣金件。

作为本发明进一步的方案：所述第二打磨组件包括悬臂、框架、第二液压缸、第二伸缩杆、支撑板、第二电机和第二磨盘，所述悬臂与侧台固定连接，所述悬臂朝向侧台的一端开设有滑槽，所述框架靠近悬臂的一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与滑槽滑动连接，所述楔块与框架固定连接，且所述楔块靠近悬臂的一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽滑动配合，所述框架远离楔块的一端固定连接有弹簧，弹簧远离框架的一端与悬臂固定连接，所述框架上固定连接第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第二液压缸的一端固定连接有支撑板，支撑板远离第二伸缩杆的一端固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二主轴，第二主轴远离第二电机的一端固定连接有第二磨盘；

当第二磨盘在第二电机的驱动下移动至第二磨盘与钣金件摩擦接触，且冲孔头朝靠近工作台的方向移动至最大位移时，所述凸杆沿楔块的斜面相对移动至远离框架的最大位移处，且第一滑块与滑槽滑动连接，第一滑块沿滑槽的设置的方向朝框架远离楔块的方向移动至最大位移，第二滑块沿滑槽的设置的方向朝框架远离楔块的方向移动至最大位移。

作为本发明进一步的方案：所述第一打磨组件包括第一磨盘和第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一磨盘，第一磨盘位于开孔中，且沿第一电机的输出轴的轴心线方向上，第一磨盘的上表面与侧台的上表面齐平。

作为本发明进一步的方案：所述工作台中设置有收集箱，收集箱位于落料口远离冲孔头的一侧，且工作台靠近收集箱的一侧铰接有侧门，侧门用于取出收集箱中收集的钣金件。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、本发明装置通过设置冲孔机构、驱料机构，保证在冲孔加工后立即进行自动化驱料，整体连贯性高，无需人工驱料，大大提高工作效率，降低人力成本；

2、而且，移出工作台的冲孔加工后的钣金件驱送至侧台上，通过打磨机构对钣金件进行打磨，且借助第一打磨组件和第二打磨组件对钣金件双面进行打磨，全面高效去除因冲孔产生的毛刺，且冲孔工序与打磨工序同步进行，大大提高加工效率，以及保证钣金件的冲孔加工处理效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置的一个视角结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置的另一个视角结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置中冲孔机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置中圆环、牙型盘和偏心盘的装配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置中打磨机构的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置中工作台与夹持机构的局部剖视结构示意图。

附图标记：

1、侧门；2、工作台；3、夹持机构；31、第一液压缸；32、第一伸缩杆；33、夹持板；4、打磨机构；41、连接杆；42、悬臂；43、凸杆；44、框架；45、楔块；46、第二磨盘；47、侧台；48、第一滑块；49、第二滑块；410、滑槽；411、第二液压缸；412、第二伸缩杆；413、支撑板；414、第二电机；415、第二主轴；416、开孔；417、第一磨盘；418、第一电机；419、侧挡板；420、弹簧；5、冲孔机构；51、基座；52、第三电机；53、偏心盘；54、支撑杆；55、第一导杆；56、第一套轴；57、圆环；58、牙型盘；59、第二导杆；510、第二套轴；511、冲孔头；512、落料口；513、导轨；514、导块；6、驱料机构；61、销轴；62、限位柱；63、限位槽；64、摆杆；65、驱料板；7、下料滑道；8、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本发明一种不锈钢钣金加工用冲孔装置实施例做进一步说明。

实施例一：

请参照图1至图6，本发明提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置，不锈钢钣金加工用冲孔装置用于对钣金件进行冲孔加工，该冲孔装置包括：

工作台2，工作台2上用于放置待加工的钣金件；

夹持机构3，夹持机构3安装在工作台2上，夹持机构3用于夹持固定钣金件，示例性的，继续参考图6，夹持机构3包括第一液压缸31、第一伸缩杆32和夹持板33，第一液压缸31固定安装在工作台2上，第一液压缸31的输出端固定连接有第一伸缩杆32，第一伸缩杆32远离第一液压缸31的一端固定连接有夹持板33，待加工的钣金件放置在成对设置的两个夹持板33之间的工作台2上，通过驱动第一液压缸31，在第一伸缩杆32的传动下，使得夹持板33朝靠近钣金件的方向移动，至夹持板33与钣金件摩擦抵触，以实现对待加工的钣金件的夹持固定；

冲孔机构5，冲孔机构5用于将钣金件冲孔成型，冲孔机构5包括第三电机52、偏心盘53、牙型盘58和冲孔组件，第三电机52安装在基座51上，基座51固定安装在工作台2上，第三电机52的输出轴上固定连接有偏心盘53，偏心盘53的圆周面与牙型盘58滑动连接，冲孔组件包括圆环57、第一导杆55、第一套轴56、第二导杆59和冲孔头511，牙型盘58的外圆弧面与圆环57的内圆弧面滑动连接，示例性的，牙型盘58的外圆弧面固定连接有导块514，圆环57的内圆弧面开设有导轨513，导块514与导轨513滑动连接，可保证牙型盘58稳定传动圆环57，防止牙型盘58脱离圆环57，圆环57靠近工作台2的一端固定连接有第二导杆59，第二导杆59远离圆环57的一端固定连接有冲孔头511，且工作台2上对应冲孔头511的位置开设有落料口512，落料口512用于对冲孔产生的废料让位，圆环57远离工作台2的一端固定连接有第一导杆55，第一导杆55与第一套轴56滑动连接，第一套轴56侧端固定连接有支撑杆54，支撑杆54与基座51固定连接，其中，第二导杆59滑动连接有第二套轴510，第二套轴510侧端固定连接有对应设置的支撑杆54，与第二套轴510固定连接的支撑杆54远离第二套轴510的一端与基座51固定连接，通过第一导杆55与第一套轴56的滑动约束以及第二导杆59与第二套轴510的滑动约束下，保证传动组件的稳定传动，使得冲孔头511稳定冲孔加工钣金件，侧面保证冲孔加工精度；

驱料机构6，驱料机构6用于将冲孔加工后的钣金件移出工作台2，驱料机构6包括销轴61、限位柱62、摆杆64和驱料板65，第一套轴56的侧端固定连接有销轴61，摆杆64的一端与销轴61转动连接，摆杆64远离销轴61的一端固定连接有驱料板65，牙型盘58朝向摆杆64的侧端固定连接有限位柱62，限位柱62位于牙型盘58上靠近牙端的位置，摆杆64上开设有限位槽63，限位柱62与限位槽63滑动连接，其中，偏心盘53的转动方向与摆杆64绕销轴61的驱料转动方向相同。

上述实施例是这样工作的：通过夹持机构3将待加工的钣金件固定在工作台2上的冲孔加工区域上，如图1所示，偏心盘53位于初始位置，即偏心盘53上距离偏心盘53的转动轴心最远的位置点位于偏心盘53的转动轨迹最高点位置，启动第三电机52，第三电机52驱动偏心盘53转动。其中，偏心盘53的转动方向与摆杆64绕销轴61的驱料转动方向相同，示例性的，如图1所示结构位置，钣金件从左侧移出工作台2，就需要摆杆64绕销轴61进行顺时针转动以进行驱料，即定义摆杆64绕销轴61进行顺时针转动方向为驱料方向，此时偏心盘53的转动方向为顺时针方向，在其他实施例中，钣金件从右侧移出工作台2，就需要摆杆64绕销轴61进行逆时针方向转动以进行驱料，即定义摆杆64绕销轴61进行逆时针方向驱料方向，此时偏心盘53的转动方向为逆时针方向。

以图1所示结构为例，第三电机52驱动偏心盘53发生顺时针方向转动，偏心盘53通过牙型盘58传动圆环57朝靠近工作台2的方向移动，圆环57则通过第二导杆59传动冲孔头511对钣金件进行冲孔加工，在此过程中，在偏心盘53的转动下，沿第二导杆59与第二套轴510的滑动方向上，偏心盘53上距离偏心盘53的转动轴心最远的位置点由最高点位置移动至最低点位置，驱料板65与钣金件间隔设置，且摆杆64绕销轴61的轴心线朝靠近钣金件的方向转动至驱料预备位置；当偏心盘53继续转动，沿第二导杆59与第二套轴510的滑动方向上，在偏心盘53上距离偏心盘53的转动轴心最远的位置点由最低点位置移动至偏心盘53的转动轴心高度位置处的过程中，牙型盘58通过限位柱62与限位槽63的限位约束，传动摆杆64绕销轴61朝靠近钣金件的方向摆动，以使驱料板65摩擦抵触钣金件，在击打作用下，将冲孔加工后的钣金件移出工作台2，以实现对钣金件的自动下料。并且，在偏心盘53上距离偏心盘53的转动轴心最远的位置点由偏心盘53的转动轴心高度位置处移动至最高点位置时，冲孔头511恢复至初始位置，且摆杆64也恢复至初始位置，完成一次冲孔加工和下料。

实施例二：

请继续参照图1至图6，工作台2上开设有下料滑道7，下料滑道7设置在冲孔机构5远离驱料机构6的一侧，如图1所示，沿第二导杆59与第二套轴510的滑动方向上，下料滑道7的最低点低于工作台2的上表面位置，且下料滑道7的最低点靠近工作台2的边缘位置设置，下料滑道7的最高点靠近夹持机构设置，该发明提供的一种不锈钢钣金加工用冲孔装置还包括侧台47和打磨机构4，侧台47固定安装在工作台2靠近下料滑道7的一侧，其中，沿冲孔方向上，侧台47的上表面位置低于下料滑道7的最低点位置，其中，侧台47上开设有开孔416，打磨机构4用于打磨钣金件上冲孔造成的毛刺，打磨机构4包括连接杆41、凸杆43、楔块45、第二打磨组件和第一打磨组件，连接杆41的一端与第二导杆59靠近圆环57的一端固定连接，连接杆41远离第二导杆59的一端固定连接有凸杆43，凸杆43的圆周面与楔块45的斜面摩擦抵触，楔块45传动连接有第二打磨组件，第二打磨组件安装在侧台47朝向连接杆41的一侧，第一打磨组件安装在侧台47远离连接杆41的一侧。

示例性的，如图5所示，侧台47朝向第二打磨组件的一侧固定连接有侧挡板419，侧挡板419有两个，且沿钣金件与下料滑道7的滑动方向上，两个侧挡板419分别对称设置在开孔416两侧，其中，侧挡板419用于纠偏冲孔加工后的钣金件。其中，如图2和图5所示，第二打磨组件包括悬臂42、框架44、第二液压缸411、第二伸缩杆412、支撑板413、第二电机414和第二磨盘46，悬臂42与侧台47固定连接，悬臂42朝向侧台47的一端开设有滑槽410，框架44靠近悬臂42的一端固定连接有第二滑块49，第二滑块49与滑槽410滑动连接，楔块45与框架44固定连接，且楔块45靠近悬臂42的一端固定连接有第一滑块48，第一滑块48与滑槽410滑动配合，框架44远离楔块45的一端固定连接有弹簧420，弹簧420远离框架44的一端与悬臂42固定连接，框架44上固定连接第二液压缸411，第二液压缸411的输出端固定连接有第二伸缩杆412，第二伸缩杆412远离第二液压缸411的一端固定连接有支撑板413，支撑板413远离第二伸缩杆412的一端固定连接有第二电机414，第二电机414输出端固定连接有第二主轴415，第二主轴415远离第二电机414的一端固定连接有第二磨盘；第一打磨组件包括第一磨盘417和第一电机418，第一电机418的输出轴端固定连接有第一磨盘417，第一磨盘417位于开孔416中，且沿第一电机418的输出轴的轴心线方向上，第一磨盘417的上表面与侧台47的上表面齐平。

在上述实施例中，工作原理是这样的：通过驱料板65的击打作用，钣金件借助惯性作用力沿下料滑道7滑落至侧台47上，并且钣金件位于两个侧挡板419之间的区域，启动第一打磨组件中的第一电机418，第一电机418驱动第一磨盘417转动，以对冲孔加工后的钣金件下表面进行打磨，在冲孔机构5进行下一个钣金件的冲孔加工时，即冲孔头511在第二导杆59的传动下对钣金件进行冲孔加工时，第二导杆59通过传动连接杆41，使得连接杆41传动凸杆43摩擦抵触楔块45，使得楔块45上固定连接的第一滑块48沿着滑槽410滑动，同时，楔块45压缩弹簧420，楔块45传动框架44，在滑槽410与第二滑块49的滑动约束下，框架44传动第二磨盘46沿滑槽410的设置方向移动，且第二磨盘46在第二电机414的驱动下转动，以对冲孔加工后的钣金件上表面进行打磨，消除因冲孔造成的毛刺，实现对钣金件的进一步修正完善，且冲孔加工和打磨加工同步进行，大大提高工作效率。在结束冲孔后，随着冲孔头511反向移动至初始位置的过程中，在弹簧420的复位作用下，框架44和楔块45沿滑槽410的设置方向移动至各自的初始位置，以便对下一冲孔加工后的钣金件作打磨处理。

示例性的，根据不同厚度的钣金件要求，在第二液压缸411的驱动下，可通过第二伸缩杆412调节支撑板413的位置，以进一步调整第二磨盘46与侧台47之间的距离，以适用不同厚度要求的钣金件。

在一种实施例中，工作台2中设置有收集箱8，收集箱8位于落料口512远离冲孔头511的一侧，冲孔产生的废料经过落料口512落入收集箱8中，且工作台2靠近收集箱8的一侧铰接有侧门1，侧门1用于取出收集箱8中收集的钣金件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。