一种外墙真石漆分隔缝施工装置

技术领域

本发明属于外墙施工领域，具体的说是一种外墙真石漆分隔缝施工装置。

背景技术

墙面有内墙和外墙，从建筑学的角度来讲，围护建筑物，使之形成室内、室外的分界构件称为外墙，真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，因此又称液态石。

分格缝是指为了减少裂缝，在屋面找平层、刚性防水层、刚性保护层上预先留设的缝，刚性保护层仅在其表面上作成V形槽，称为表面分格缝，分割槽的传统施工方法是使用贴层在漆面上贴合，贴合后在贴层上方以及整个前面进行涂漆，之后再将贴层去除完成施工。

传统的分隔缝施工需要将贴层横平竖直的贴合在漆面上，但是这需要较高的精度，否则做出的分隔缝太影响美观无法达标，定位过程中一般使用激光定位外加弹线定位，才能做到精准，这样做不仅影响施工效率，同时在一些较高的墙面上，弹线定位法就很难操作。

为此，本发明提供一种外墙真石漆分隔缝施工装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种外墙真石漆分隔缝施工装置，包括移动箱，所述移动箱的底部呈开口设置，所述移动箱的顶部固接有多个水平仪，所述移动箱的底部靠四角均安装的电动轮，所述移动箱的顶部固接有导航模块，所述移动箱的外侧固接有引导块，所述移动箱的底部固接有两个呈对称设置的负压模块，所述移动箱的下方设置有覆盖带和贴合组件，所述贴合组件用于将覆盖带贴合在外墙表面；

通过移动箱的设置，通过负压模块在移动箱底面产生负压，让整个移动箱可以吸附在墙面上，通过导航模块控制移动箱进行指定路线的移动，移动过程中多个水平仪测量移动箱是否水平移动，通过水平仪反馈的信息及时调整设备的移动轨迹，通过贴合组件将覆盖带不断地贴合在墙面上，引导块是用来确定设备的前进方向，通过此种设置，无需激光定位和弹线定位，就能将覆盖带整齐有序的贴合在墙面上，且此设备，在用于较高的墙面时相较于传统方法，更加高效安全。

优选的，所述贴合组件包括电动原料辊和电动回收辊，所述覆盖带连接在电动原料辊和电动回收辊之间，所述覆盖带远离墙面的一侧贴合有两条对称设置的分离带，电动原料辊收卷有大量的覆盖带，覆盖带的另一端与电动回收辊连接，随着设备的移动，电动原料辊和电动回收辊同步旋转，让覆盖带不断被放出，覆盖带的一面有粘贴胶，在与墙面接触后会贴合在墙面上，进而与分离带分离，分离带继续被电动回收辊回收，在需要贴合覆盖带时，只需将覆盖带裁断，并让裁断的一端与墙面贴合，在移动箱的移动过程中，就能让覆盖带不断贴合在墙面上。

优选的，所述移动箱的内侧固接有竖直设置的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固接有分离柱，所述分离柱的长度小于两条分离带之间的间隙，所述分离柱中设置有切断组件，所述切断组件用于切断覆盖带，为了保证覆盖带可以稳定与分离带分离，在贴合前启动电动伸缩杆一向下伸长，让分离柱穿过两个分离带份间隙，将覆盖带压在墙面上，这样随着移动箱的移动，就能让覆盖带稳定的压合在墙面上，并与分离带分离，一处贴合结束后，通过切断组件将覆盖带切割，让设备移动至新的地点继续进行张贴。

优选的，所述电动伸缩杆一与电动原料辊之间设置有与移动箱固接的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固接有下压柱，所述下压柱的长度比覆盖带的宽度长，设备移动过程中，有时不需要贴合覆盖带只是单纯的移动，通过下压柱的设置，通过电动伸缩杆二可以调整下压柱的高度，下压柱可以改变覆盖带与墙面的距离，当移动箱只是正常移动时，下压柱上升，同时电动回收辊和电动原料辊同步收卷，在保证覆盖带绷直的同时，覆盖带的底面也不会与墙面接触，且下压柱在分离柱之前就将覆盖带下压，让分离柱在分离覆盖带和分离带时，分离柱和覆盖带的压合角度接近九十度，受力均匀，不会对覆盖带表面造成较大的褶皱。

优选的，所述切断组件包括两个切割刀一，所述分离柱包括与电动伸缩杆一固接的连接座，所述连接座的底面靠两侧转动连接有两个展开臂，所述展开臂的底面与切割刀一固接，所述展开臂和连接座之间设置有展开组件，所述展开组件用于让展开臂可以顺利展开，当需要切断覆盖带时，只需通过展开组件将两个展开臂展开，让两个展开臂与连接座呈平行设置，通过切割刀一接触覆盖带，并在电动伸缩杆一的带动下重复升降，在覆盖带的表面切割出足够断裂的凹槽，之后随着移动箱的移动，就能将覆盖带拉断，让移动箱可以随意移动，且此时断裂位置刚好位于连接座的下方，在下次粘贴覆盖带时，就能直接进行贴合。

优选的，所述展开组件包括两个电磁阀，两个电磁阀连接在连接座的底面上，所述展开臂上固接有与电磁阀相适配的插入块，所述连接座和分离柱之间连接由扭簧，当需要打开展开臂时，只需开启电磁阀，展开臂就会在扭簧的作用下向外弹开，弹开后展开臂与连接座之间的夹角大于九十度，此时随着电动伸缩杆一的下压，就能将两个展开臂压至水平状态，从而让两个切割刀一可以作用于覆盖带上。

优选的，所述展开臂的外侧呈圆滑过度设置，所述移动箱的内侧固接有两个电动伸缩杆四，两个电动伸缩杆四呈对称设置，且电动伸缩杆四与分离柱在同一竖直平面上，切割结束后，通过电动伸缩杆一缩短，两个展开臂在上升过程中，会与两个分离带解除，从而将两个展开臂向中心聚拢，而电动伸缩杆四位于展开臂的侧面，随着电动伸缩杆四的伸长，就能将展开臂最终压合至与电磁阀结合的状态。

优选的，所述展开臂的外侧固接有压合块，所述连接座的底面开设有开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有切割刀二，所述切割刀二与收纳槽内壁之间固接有两个弹簧伸缩杆，所述连接座的内侧设置有弹出组件，所述弹出组件用于控制切割刀二的弹出，为了提高切割效果，在两个展开臂展开后，弹开组件会将切割刀二向下顶出至与切割刀一齐平的状态，可以提高切断覆盖带的效果，当两个展开臂归位时，弹出组件关闭在弹簧伸缩杆的作用下，切割刀二会向内回缩，此时切割刀一就能回收刀收纳槽的位置，让展开臂和连接座就能整齐拼接。

优选的，所述弹出组件包括气泵，所述气泵的输出端与两个弹簧伸缩杆的内部连接，所述气泵的控制开关位于连接座的外侧，并与移动后的压合块相对应，当展开臂展开后，随着展开臂与墙面挤压，此时压合块就会触发气泵开关，让气泵向弹簧伸缩杆中注入气压，让弹簧伸缩杆伸长，将切割刀二顶出，当展开臂闭合时，气泵停止工作，在弹簧伸缩杆自身的回缩下，内部的气压会顺着气泵向外排出，让切割刀二归位。

优选的，所述移动箱的内壁上固接有回弹臂，所述回弹臂为弹性金属材料，所述回弹臂的底部固接有压合锤，所述压合锤位于覆盖带的上方，所述移动箱的内壁上固接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端与回弹臂固接，为了提高覆盖带和墙面的贴合，在贴合过程中，启动电动伸缩杆三重复伸缩，带动回弹臂和压合锤不断锤击覆盖带，由于回弹臂为弹性材料，在运动过程中会不断形变，不仅让锤击力度适中，且弹性材料的回弹臂不会轻易断裂。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种外墙真石漆分隔缝施工装置，通过负压模块在移动箱底面产生负压，让整个移动箱可以吸附在墙面上，通过导航模块控制移动箱进行指定路线的移动，移动过程中多个水平仪测量移动箱是否水平移动，通过水平仪反馈的信息及时调整设备的移动轨迹，通过贴合组件将覆盖带不断地贴合在墙面上，引导块是用来确定设备的前进方向，通过此种设置，无需激光定位和弹线定位，就能将覆盖带整齐有序的贴合在墙面上，且此设备，在用于较高的墙面时相较于传统方法，更加高效安全。

2.本发明所述的一种外墙真石漆分隔缝施工装置，通过电动原料辊收卷大量的覆盖带，覆盖带的另一端与电动回收辊连接，随着设备的移动，电动原料辊和电动回收辊同步旋转，让覆盖带不断被放出，覆盖带的一面有粘贴胶，在与墙面接触后会贴合在墙面上，进而与分离带分离，分离带继续被电动回收辊回收，在需要贴合覆盖带时，只需将覆盖带裁断，并让裁断的一端与墙面贴合，在移动箱的移动过程中，就能让覆盖带不断贴合在墙面上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是本发明的第二视角立体图；

图3是本发明移动箱的剖视图；

图4是本发明下压柱和覆盖带的立体图；

图5是本发明连接座的立体图；

图6是本发明回弹臂的立体图；

图7是本发明连接座的剖视图；

图中：1、移动箱；2、电动轮；3、覆盖带；4、导航模块；5、水平仪；6、引导块；7、负压模块；8、电动回收辊；9、电动原料辊；10、压合锤；11、电动伸缩杆一；12、下压柱；13、电动伸缩杆二；14、电动伸缩杆三；15、分离带；16、分离柱；17、展开臂；18、切割刀一；19、收纳槽；20、回弹臂；21、连接座；23、弹簧伸缩杆；24、切割刀二；25、压合块；26、电磁阀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种外墙真石漆分隔缝施工装置，包括移动箱1，所述移动箱1的底部呈开口设置，所述移动箱1的顶部固接有多个水平仪5，所述移动箱1的底部靠四角均安装的电动轮2，所述移动箱1的顶部固接有导航模块4，所述移动箱1的外侧固接有引导块6，所述移动箱1的底部固接有两个呈对称设置的负压模块7，所述移动箱1的下方设置有覆盖带3和贴合组件，所述贴合组件用于将覆盖带3贴合在外墙表面；

工作时，传统的分隔缝施工需要将覆盖带3横平竖直的贴合在漆面上，但是这需要较高的精度，否则做出的分隔缝太影响美观无法达标，定位过程中一般使用激光定位外加弹线定位，才能做到精准，这样做不仅影响施工效率，同时在一些较高的墙面上，弹线定位法就很难操作；

通过移动箱1的设置，通过负压模块7在移动箱1底面产生负压，让整个移动箱1可以吸附在墙面上，通过导航模块4控制移动箱1进行指定路线的移动，移动过程中多个水平仪5测量移动箱1是否水平移动，通过水平仪5反馈的信息及时调整设备的移动轨迹，通过贴合组件将覆盖带3不断地贴合在墙面上，引导块6是用来确定设备的前进方向，通过此种设置，无需激光定位和弹线定位，就能将覆盖带3整齐有序的贴合在墙面上，且此设备，在用于较高的墙面时相较于传统方法，更加高效安全。

如图2至图4所示，所述贴合组件包括电动原料辊9和电动回收辊8，所述覆盖带3连接在电动原料辊9和电动回收辊8之间，所述覆盖带3远离墙面的一侧贴合有两条对称设置的分离带15；

工作时，电动原料辊9收卷有大量的覆盖带3，覆盖带3的另一端与电动回收辊8连接，随着设备的移动，电动原料辊9和电动回收辊8同步旋转，让覆盖带3不断被放出，覆盖带3的一面有粘贴胶，在与墙面接触后会贴合在墙面上，进而与分离带15分离，分离带15继续被电动回收辊8回收，在需要贴合覆盖带3时，只需将覆盖带3裁断，并让裁断的一端与墙面贴合，在移动箱1的移动过程中，就能让覆盖带3不断贴合在墙面上。

如图2至图7所示，所述移动箱1的内侧固接有竖直设置的电动伸缩杆一11，所述电动伸缩杆一11的输出端固接有分离柱16，所述分离柱16的长度小于两条分离带15之间的间隙，所述分离柱16中设置有切断组件，所述切断组件用于切断覆盖带3；

工作时，为了保证覆盖带3可以稳定与分离带15分离，在贴合前启动电动伸缩杆一11向下伸长，让分离柱16穿过两个分离带15份间隙，将覆盖带3压在墙面上，这样随着移动箱1的移动，就能让覆盖带3稳定的压合在墙面上，并与分离带15分离，一处贴合结束后，通过切断组件将覆盖带3切割，让设备移动至新的地点继续进行张贴。

如图2至图7所示，所述电动伸缩杆一11与电动原料辊9之间设置有与移动箱1固接的电动伸缩杆二13，所述电动伸缩杆二13的底部固接有下压柱12，所述下压柱12的长度比覆盖带3的宽度长；

工作时，设备移动过程中，有时不需要贴合覆盖带3只是单纯的移动，通过下压柱12的设置，通过电动伸缩杆二13可以调整下压柱12的高度，下压柱12可以改变覆盖带3与墙面的距离，当移动箱1只是正常移动时，下压柱12上升，同时电动回收辊8和电动原料辊9同步收卷，在保证覆盖带3绷直的同时，覆盖带3的底面也不会与墙面接触，且下压柱12在分离柱16之前就将覆盖带3下压，让分离柱16在分离覆盖带3和分离带15时，分离柱16和覆盖带3的压合角度接近九十度，受力均匀，不会对覆盖带3表面造成较大的褶皱。

如图2至图7所示，所述切断组件包括两个切割刀一18，所述分离柱16包括与电动伸缩杆一11固接的连接座21，所述连接座21的底面靠两侧转动连接有两个展开臂17，所述展开臂17的底面与切割刀一18固接，所述展开臂17和连接座21之间设置有展开组件，所述展开组件用于让展开臂17可以顺利展开；

工作时，当需要切断覆盖带3时，只需通过展开组件将两个展开臂17展开，让两个展开臂17与连接座21呈平行设置，通过切割刀一18接触覆盖带3，并在电动伸缩杆一11的带动下重复升降，在覆盖带3的表面切割出足够断裂的凹槽，之后随着移动箱1的移动，就能将覆盖带3拉断，让移动箱1可以随意移动，且此时断裂位置刚好位于连接座21的下方，在下次粘贴覆盖带3时，就能直接进行贴合。

如图2至图7所示，所述展开组件包括两个电磁阀26，两个电磁阀连26接在连接座21的底面上，所述展开臂17上固接有与电磁阀26相适配的插入块，所述连接座21和分离柱16之间连接由扭簧；

工作时，当需要打开展开臂17时，只需开启电磁阀26，展开臂17就会在扭簧的作用下向外弹开，弹开后展开臂17与连接座21之间的夹角大于九十度，此时随着电动伸缩杆一11的下压，就能将两个展开臂17压至水平状态，从而让两个切割刀一18可以作用于覆盖带3上。

如图2至图7所示，所述展开臂17的外侧呈圆滑过度设置，所述移动箱1的内侧固接有两个电动伸缩杆四，两个电动伸缩杆四呈对称设置，且电动伸缩杆四与分离柱16在同一竖直平面上；

工作时，切割结束后，通过电动伸缩杆一11缩短，两个展开臂17在上升过程中，会与两个分离带15解除，从而将两个展开臂17向中心聚拢，而电动伸缩杆四位于展开臂17的侧面，随着电动伸缩杆四的伸长，就能将展开臂17最终压合至与电磁阀26结合的状态。

如图2至图7所示，所述展开臂17的外侧固接有压合块25，所述连接座21的底面开设有开设有收纳槽19，所述收纳槽19的内侧设置有切割刀二24，所述切割刀二24与收纳槽19内壁之间固接有两个弹簧伸缩杆23，所述连接座21的内侧设置有弹出组件，所述弹出组件用于控制切割刀二24的弹出；

工作时，为了提高切割效果，在两个展开臂17展开后，弹开组件会将切割刀二24向下顶出至与切割刀一18齐平的状态，可以提高切断覆盖带3的效果，当两个展开臂17归位时，弹出组件关闭在弹簧伸缩杆23的作用下，切割刀二24会向内回缩，此时切割刀一18就能回收刀收纳槽19的位置，让展开臂17和连接座21就能整齐拼接。

如图2至图7所示，所述弹出组件包括气泵，所述气泵的输出端与两个弹簧伸缩杆23的内部连接，所述气泵的控制开关位于连接座21的外侧，并与移动后的压合块25相对应；

工作时，当展开臂17展开后，随着展开臂17与墙面挤压，此时压合块25就会触发气泵开关，让气泵向弹簧伸缩杆23中注入气压，让弹簧伸缩杆23伸长，将切割刀二24顶出，当展开臂17闭合时，气泵停止工作，在弹簧伸缩杆23自身的回缩下，内部的气压会顺着气泵向外排出，让切割刀二24归位。

如图2至图7所示，所述移动箱1的内壁上固接有回弹臂20，所述回弹臂20为弹性金属材料，所述回弹臂20的底部固接有压合锤10，所述压合锤10位于覆盖带3的上方，所述移动箱1的内壁上固接有电动伸缩杆三14，所述电动伸缩杆三14的输出端与回弹臂20固接；

工作时，为了提高覆盖带3和墙面的贴合，在贴合过程中，启动电动伸缩杆三14重复伸缩，带动回弹臂20和压合锤10不断锤击覆盖带3，由于回弹臂20为弹性材料，在运动过程中会不断形变，不仅让锤击力度适中，且弹性材料的回弹臂20不会轻易断裂。

工作时，通过移动箱1的设置，通过负压模块7在移动箱1底面产生负压，让整个移动箱1可以吸附在墙面上，通过导航模块4控制移动箱1进行指定路线的移动，移动过程中多个水平仪5测量移动箱1是否水平移动，通过水平仪5反馈的信息及时调整设备的移动轨迹，通过贴合组件将覆盖带3不断地贴合在墙面上，引导块6是用来确定设备的前进方向，通过此种设置，无需激光定位和弹线定位，就能将覆盖带3整齐有序的贴合在墙面上，且此设备，在用于较高的墙面时相较于传统方法，更加高效安全；

电动原料辊9收卷有大量的覆盖带3，覆盖带3的另一端与电动回收辊8连接，随着设备的移动，电动原料辊9和电动回收辊8同步旋转，让覆盖带3不断被放出，覆盖带3的一面有粘贴胶，在与墙面接触后会贴合在墙面上，进而与分离带15分离，分离带15继续被电动回收辊8回收，在需要贴合覆盖带3时，只需将覆盖带3裁断，并让裁断的一端与墙面贴合，在移动箱1的移动过程中，就能让覆盖带3不断贴合在墙面上；

为了保证覆盖带3可以稳定与分离带15分离，在贴合前启动电动伸缩杆一11向下伸长，让分离柱16穿过两个分离带15份间隙，将覆盖带3压在墙面上，这样随着移动箱1的移动，就能让覆盖带3稳定的压合在墙面上，并与分离带15分离，一处贴合结束后，通过切断组件将覆盖带3切割，让设备移动至新的地点继续进行张贴；

设备移动过程中，有时不需要贴合覆盖带3只是单纯的移动，通过下压柱12的设置，通过电动伸缩杆二13可以调整下压柱12的高度，下压柱12可以改变覆盖带3与墙面的距离，当移动箱1只是正常移动时，下压柱12上升，同时电动回收辊8和电动原料辊9同步收卷，在保证覆盖带3绷直的同时，覆盖带3的底面也不会与墙面接触，且下压柱12在分离柱16之前就将覆盖带3下压，让分离柱16在分离覆盖带3和分离带15时，分离柱16和覆盖带3的压合角度接近九十度，受力均匀，不会对覆盖带3表面造成较大的褶皱；

当需要切断覆盖带3时，只需通过展开组件将两个展开臂17展开，让两个展开臂17与连接座21呈平行设置，通过切割刀一18接触覆盖带3，并在电动伸缩杆一11的带动下重复升降，在覆盖带3的表面切割出足够断裂的凹槽，之后随着移动箱1的移动，就能将覆盖带3拉断，让移动箱1可以随意移动，且此时断裂位置刚好位于连接座21的下方，在下次粘贴覆盖带3时，就能直接进行贴合；

当需要打开展开臂17时，只需开启电磁阀26，展开臂17就会在扭簧的作用下向外弹开，弹开后展开臂17与连接座21之间的夹角大于九十度，此时随着电动伸缩杆一11的下压，就能将两个展开臂17压至水平状态，从而让两个切割刀一18可以作用于覆盖带3上；

切割结束后，通过电动伸缩杆一11缩短，两个展开臂17在上升过程中，会与两个分离带15解除，从而将两个展开臂17向中心聚拢，而电动伸缩杆四位于展开臂17的侧面，随着电动伸缩杆四的伸长，就能将展开臂17最终压合至与电磁阀26结合的状态；

为了提高切割效果，在两个展开臂17展开后，弹开组件会将切割刀二24向下顶出至与切割刀一18齐平的状态，可以提高切断覆盖带3的效果，当两个展开臂17归位时，弹出组件关闭在弹簧伸缩杆23的作用下，切割刀二24会向内回缩，此时切割刀一18就能回收刀收纳槽19的位置，让展开臂17和连接座21就能整齐拼接；

当展开臂17展开后，随着展开臂17与墙面挤压，此时压合块25就会触发气泵开关，让气泵向弹簧伸缩杆23中注入气压，让弹簧伸缩杆23伸长，将切割刀二24顶出，当展开臂17闭合时，气泵停止工作，在弹簧伸缩杆23自身的回缩下，内部的气压会顺着气泵向外排出，让切割刀二24归位；

为了提高覆盖带3和墙面的贴合，在贴合过程中，启动电动伸缩杆三14重复伸缩，带动回弹臂20和压合锤10不断锤击覆盖带3，由于回弹臂20为弹性材料，在运动过程中会不断形变，不仅让锤击力度适中，且弹性材料的回弹臂20不会轻易断裂。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。