一种用于工件牙套防漏装的检测装置

技术领域

本发明涉及牙套防漏装检测技术领域，尤其是涉及一种用于工件牙套防漏装的检测装置。

背景技术

随着近些年工业智能化发展的潮流，越来越多的产品生产正在不断从传统人工操作向半自动化及全自动化设备生产线转变，自动化程度将越来越高。自动化设备生产线集成中，自动化生产工装夹具是其中必不可少的部分；设备生产线自动化程度越高，生产工装夹具装夹工件防反、防错、防漏、防多装等自动检测功能要求越来越全面,因此针对于装夹工件防反、防错、防漏、防多装等各类简单、通用、安全可靠的自动检测装置将大量应用于自动化设备生产线中自动化生产工装夹具上。

公开号为CN220252179U的中国专利，公开了一种用于工件牙套防漏装的检测装置，包括底板、定位组件和检测组件；定位组件包括固定设置在底板上的垫板，定位柱的底部穿过垫板后固定设置在底板内；检测组件包括设置在底板边缘位置的若干导轨，在滑轨上设有滑套，在导轨和滑套的后端设有气缸，气缸的气缸杆伸入滑套，且与设置在滑套内的连接块传动连接，滑套内还设有滑杆和弹簧,弹簧的一端通过连接块限位，滑杆的一端与弹簧的另一端传动连接，滑杆的另一端延伸出滑套，且在滑杆的另一端端部设有磁铁，在导轨和滑套的前端设有支架，在支架的顶部设有磁感应开关，在支架的中部设有用于滑套和滑杆通过的开口。

但是上述发明存在以下不足之处：现有的工件牙套进行防漏检测的过程中，大多数仅仅采用电子报警器报警的方式对牙套进行防漏检测，并无机械报警设计；由于报警方式单一，当电子报警器发生故障时，导致无法正常报警，则工作人员会默认产品合格，同时由于工作人员无法及时知晓电子报警器发生故障，便导致大量的牙套的防漏检测失效，从而使得牙套的检测效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工件牙套防漏装的检测装置，驱动单元带动圆形磁块进行移动，圆形磁块移动带动活动杆、连接杆和齿条进行移动，齿条移动带动转动柱、固定杆进行转动，使得固定杆转动成竖直状态，由于固定杆为红色，便于工作人员进行观察，实现了检测牙套漏装的过程中，利用机械和电子的方式提示工作人员牙套漏装，从而提高了提示的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种用于工件牙套防漏装的检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有U形架和限位柱，所述限位柱上套接有工件，所述工件的一侧开设有两个牙套孔，还包括：

检测机构，所述检测机构位于所述U形架上；

所述检测机构包括驱动单元、转动单元和电子报警单元，所述转动单元包括固定连接于所述U形架顶部内壁的两个安装块，两个所述安装块的一侧均开设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均固定连接有圆形磁块，两个所述活动杆的另一端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的顶端均固定连接有齿条，所述U形架的一侧转动连接有两个转动柱，两个所述转动柱的圆柱外侧壁上均固定连接有固定齿轮，两个所述固定齿轮分别与两个所述齿条相啮合，两个所述转动柱的一端均固定连接有固定杆，两个所述活动杆上均套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述圆形磁块以及所述安装块固定连接。

优选的，两个所述固定杆的一端均固定连接有固定球，两个所述固定杆和两个所述固定球均设为红色，所述U形架的顶端固定连接有两个L形杆，两个所述L形杆的顶端均安装有铃铛，两个所述铃铛分别与两个所述固定球相适配。

优选的，所述驱动单元包括固定连接于所述工作台顶部的固定板，所述固定板的一侧固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有两个安装杆，所述工作台的上方设有两个活动套管，两个所述活动套管的一端均开设有活动槽，两个所述安装杆的一端分别滑动连接于两个所述活动槽内，两个所述活动套管分别与两个所述牙套孔相适配，两个所述活动套管一端圆柱外侧壁均固定连接有条形磁条，两个所述条形磁块分别与两个所述圆形磁块相适配。

优选的，所述电子报警单元包括固定连接于所述U形架顶部的两个磁感应开关，两个所述条形磁块分别与两个所述磁感应开关相适配，所述U形架的顶部固定连接有警报器，所述工作台的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与所述警报器和两个所述磁感应开关电性连接。

优选的，两个所述安装杆上均套接有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的两端分别与所述活动套管以及所述活动板固定连接。

优选的，两个所述安装杆的一端均固定连接有限位块，两个所述限位块分别滑动连接于两个所述活动槽内。

优选的，所述固定板的一侧均开设有活动孔，所述活动孔内均滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的一端固定连接于所述活动板的另一侧。

优选的，所述工作台的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有安装孔，两个所述安装孔内均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的一端均固定连接有三角形插块，所述工件的圆柱外侧壁上均开设有两个插槽，两个所述三角形插块分别与两个所述插槽相适配，所述活动板的两侧均固定连接有挤压杆，两个所述挤压杆分别与两个所述滑动杆相适配。

优选的，两个所述滑动杆上均套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述固定块以及所述三角形插块固定连接。

本发明通过改进在此提供一种用于工件牙套防漏装的检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过检测机构的设置，启动伸缩液压缸带动活动板、安装杆和活动套管进行移动，当牙套孔内没有装牙套时，活动套管移动进入牙套孔内，磁感应开关感应到条形磁块，使得控制器启动警报器进行报警，使得条形磁块带动圆形磁块、活动杆、连接杆和齿条进行移动，齿条移动带动转动柱、固定杆和固定球进行转动，使得固定杆转动成竖直状态，由于固定杆和固定球为红色，便于工作人员进行观察，固定球转动过程中会敲击铃铛发生响声，从而发出警报，实现了检测牙套漏装的过程中，利用机械和电子的方式提示工作人员牙套漏装，从而提高了提示的效果。

其二：本发明当牙套孔内装有牙套时，活动套管移动与牙套接触停止移动，由于活动套管能够和安装杆组合成伸缩杆，使得活动板带动伸缩杆缩短，同时活动板带动挤压弹簧压缩并发生弹性形变，这时条形磁块无法被感应到，进而不会发生警报，并且圆形磁块无法移动，使得固定杆和固定球无法进行转动提示。

其三：本发明当活动板在移动时，活动板带动两个挤压杆先挤压两个滑动杆进行移动，滑动杆移动带动三角形插块进行移动，三角形插块移动带动复位弹簧拉伸并发生弹性形变，同时三角形插块进入插槽内，从而能够对工件进行定位，提高了工件的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体立体结构示意图；

图2为本发明中的检测机构立体结构示意图；

图3为本发明中的固定球和铃铛配合立体结构示意图；

图4为本发明中的转动单元立体结构示意图；

图5为本发明中的驱动单元立体结构示意图；

图6为本发明中的挤压杆和滑动杆配合立体结构示意图；

图7为本发明中的活动套管、安装杆和限位块配合剖面平面结构示意图。

附图标记：

1、工作台；11、限位柱；12、工件；13、插槽；14、固定块；15、滑动杆；16、插块；17、复位弹簧；18、挤压杆；19、控制器；110、牙套孔；2、U形架；21、磁感应开关；22、警报器；23、安装块；24、活动杆；25、圆形磁块；26、伸缩弹簧；27、连接杆；28、齿条；29、转动柱；210、固定齿轮；211、固定杆；212、固定球；213、L形杆；214、铃铛；3、固定板；31、伸缩液压缸；32、活动板；33、安装杆；34、活动套管；35、挤压弹簧；36、条形磁块；37、限位滑杆；38、限位块。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于工件牙套防漏装的检测装置，本发明的技术方案是：

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于工件牙套防漏装的检测装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有U形架2和限位柱11，限位柱11上套接有工件12，工件12的一侧开设有两个牙套孔110，还包括：

检测机构，检测机构位于U形架2上；

检测机构包括驱动单元、转动单元和电子报警单元，转动单元包括固定连接于U形架2顶部内壁的两个安装块23，两个安装块23的一侧均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动连接有活动杆24，两个活动杆24的一端均固定连接有圆形磁块25，两个活动杆24的另一端均固定连接有连接杆27，两个连接杆27的顶端均固定连接有齿条28，U形架2的一侧转动连接有两个转动柱29，两个转动柱29的圆柱外侧壁上均固定连接有固定齿轮210，两个固定齿轮210分别与两个齿条28相啮合，两个转动柱29的一端均固定连接有固定杆211，两个活动杆24上均套接有伸缩弹簧26，伸缩弹簧26的两端分别与圆形磁块25以及安装块23固定连接；通过检测机构的设置，驱动单元带动圆形磁块25进行移动，圆形磁块25移动带动活动杆24、连接杆27和齿条28进行移动，齿条28移动带动转动柱29、固定杆211进行转动，使得固定杆211转动成竖直状态，由于固定杆211为红色，便于工作人员进行观察，实现了检测牙套漏装的过程中，利用机械和电子的方式提示工作人员牙套漏装，从而提高了提示的效果。

进一步的，两个固定杆211的一端均固定连接有固定球212，两个固定杆211和两个固定球212均设为红色，U形架2的顶端固定连接有两个L形杆213，两个L形杆213的顶端均安装有铃铛214，两个铃铛214分别与两个固定球212相适配；通过铃铛214的设置，固定杆211转动带动固定球212进行转动，使得固定球212敲击铃铛214发生响声，从而发出警报，实现了有效的提醒工作人员牙套漏装。

进一步的，驱动单元包括固定连接于工作台1顶部的固定板3，固定板3的一侧固定连接有伸缩液压缸31，伸缩液压缸31的输出端固定连接有活动板32，活动板32的一侧固定连接有两个安装杆33，工作台1的上方设有两个活动套管34，两个活动套管34的一端均开设有活动槽，两个安装杆33的一端分别滑动连接于两个活动槽内，两个活动套管34分别与两个牙套孔110相适配，两个活动套管34一端圆柱外侧壁均固定连接有条形磁条36，两个条形磁块36分别与两个圆形磁块25相适配；通过驱动单元的设置，伸缩液压缸31带动活动板32移动，活动板32移动带动安装杆33和活动套管34移动，实现了活动套管34移动能够对工件12进行检测。

进一步的，电子报警单元包括固定连接于U形架2顶部的两个磁感应开关21，两个条形磁块36分别与两个磁感应开关21相适配，U形架2的顶部固定连接有警报器22，工作台1的顶部固定连接有控制器19，控制器19分别与警报器22和两个磁感应开关21电性连接；通过电子报警单元的设置，当条形磁块36移动至磁感应开关21的下方是，磁感应开关21感应到条形磁块36，并通过信号的方式传送到控制器19，控制器19启动警报器22进行报警，从而提醒工作人员牙套漏装。

进一步的，两个安装杆33上均套接有挤压弹簧35，两个挤压弹簧35的两端分别与活动套管34以及活动板32固定连接；通过挤压弹簧35的设置，实现了带动活动套管34进行复位。

进一步的，两个安装杆33的一端均固定连接有限位块38，两个限位块38分别滑动连接于两个活动槽内；通过限位块38的设置，能够起到限位的作用，提高了活动套管34的稳定性。

进一步的，固定板3的一侧均开设有活动孔，活动孔内均滑动连接有限位滑杆37，限位滑杆37的一端固定连接于活动板32的另一侧；通过限位滑杆37的设置，能够对活动板32进行导向，提高了活动板32的稳定性。

进一步的，工作台1的顶部固定连接有两个固定块14，两个固定块14的一侧均开设有安装孔，两个安装孔内均滑动连接有滑动杆15，两个滑动杆15的一端均固定连接有三角形插块16，工件12的圆柱外侧壁上均开设有两个插槽13，两个三角形插块16分别与两个插槽13相适配，活动板32的两侧均固定连接有挤压杆18，两个挤压杆18分别与两个滑动杆15相适配，两个滑动杆15上均套接有复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别与固定块14以及三角形插块16固定连接；通过三角形插块16的设置，活动板32带动两个挤压杆18先挤压两个滑动杆15进行移动，滑动杆15移动带动三角形插块16进行移动，三角形插块16移动带动复位弹簧17拉伸并发生弹性形变，同时三角形插块16进入插槽13内，从而能够对工件12进行定位，提高了工件12的稳定性。

工作原理：对工件12进行检测时，先将工件12插进限位柱11上，然后启动伸缩液压缸31带动活动板32进行移动，活动板32移动带动两个安装杆33、两个挤压弹簧35和两个活动套管34进行移动，两个活动套管34带动两个条形磁块36向工件12的方向进行移动，当牙套孔110内装有牙套时，活动套管34移动与牙套接触停止移动，由于活动套管34能够和安装杆33组合成伸缩杆，使得活动板32带动伸缩杆缩短，同时活动板32带动挤压弹簧压缩35并发生弹性形变，当牙套孔110内没有装牙套时，活动套管34移动进入牙套孔110内，直至活动套管34带动条形磁块36移动至磁感应开关21的下方，这时，磁感应开关21感应到条形磁块36，并通过信号的方式传送到控制器19，控制器19启动警报器22进行报警，利用磁铁同极相斥的原理，使得条形磁块36带动圆形磁块25进行移动，圆形磁块25移动带动伸缩弹簧26压缩并发生弹性形变，圆形磁块25移动带动活动杆24、连接杆27和齿条28进行移动，齿条28移动带动转动柱29、固定杆211和固定球212进行转动，使得固定杆211转动成竖直状态，由于固定杆211和固定球212为红色，便于工作人员进行观察，固定球212转动过程中会敲击铃铛214发生响声，从而发出警报，实现了检测牙套漏装的过程中，利用机械和电子的方式提示工作人员牙套漏装，从而提高了提示的效果。

活动板32在移动的过程中，活动板32带动两个挤压杆18先挤压两个滑动杆15进行移动，滑动杆15移动带动三角形插块16进行移动，三角形插块16移动带动复位弹簧17拉伸并发生弹性形变，同时三角形插块16进入插槽13内，从而能够对工件12进行定位，提高了工件12的稳定性。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。