一种用于智能制造的便于调节的夹持装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种用于智能制造的便于调节的夹持装置。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能制造生产加工过程中，往往根据生产需要，夹取外形不规则的工件，现有的夹持装置夹持角度、夹持位置调节不便，难以满足智能制造生产加工的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的便于调节的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能制造的便于调节的夹持装置，所述用于智能制造的便于调节的夹持装置包括工作台，所述工作台上贯穿有转轴，转轴的顶端安装有旋转台，所述工作台的底部安装有动力组件，所述转轴的下端与动力组件连接，所述工作台上安装有刹车组件，所述刹车组件在工作状态下夹紧旋转台，所述旋转台上铰接有活动板，所述旋转台上安装有驱动组件，所述驱动组件与活动板连接，用于调节活动板的倾斜角，所述活动板的侧壁铰接有两个平行设置的活动杆，所述活动杆的端部铰接有夹持架，所述夹持架上安装有夹持组件，所述夹持架上安装有旋转组件，所述旋转组件与夹持组件连接，用于驱动夹持组件转动。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底部固定安装有支撑架，支撑架上安装有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括设置在工作台下方的驱动轴，驱动轴的端部与支撑架转动连接，所述驱动轴的一端安装有转盘，所述转轴的下端通过锥齿轮组与驱动轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述活动板上铰接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出端与活动杆铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一伸缩机构采用液压缸或者电动伸缩杆。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件包括转动安装在夹持架侧壁的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸出端铰接有夹爪，所述夹爪上铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部与第二伸缩机构的外侧壁铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述刹车组件包括固定安装在工作台上的固定架，所述固定架上转动安装有第一夹持臂，所述第一夹持臂的中部铰接有第二夹持臂，所述第一夹持臂上固定安装有拉簧，所述拉簧的端部与第二夹持臂固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持臂、第二夹持臂的一端分别安装有摩擦块，所述第一夹持臂、第二夹持臂的另一端分别安装有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在旋转台上的第一电机，所述第一电机为正反转电机，所述第一电机的轴伸端安装有丝杆，所述丝杆上套设有套筒，所述套筒与丝杆螺纹连接，所述套筒上铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部与活动板铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括转动安装在夹持架内部的蜗杆，所述夹持架的顶部安装有用于驱动蜗杆转动的第二电机，所述第二伸缩机构上套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当需要夹取货架上的工件时，利用驱动组件带动活动板转动，使活动板转动至合适角度，利用第一伸缩机构带动夹持架上下移动，可以调节夹持架的高度；

利用动力组件可以带动旋转台转动，进而带动活动板转动，调节活动板的朝向，本发明还设置有旋转组件，可以根据工件的外形调节夹持位置，本发明可以方便地调节夹持高度、夹持角度、夹持位置，十分灵活方便；

转动到合适位置后，利用刹车组件使旋转台保持稳定，利用夹持组件夹持货架上的工件，通过设置多组夹持组件，可以同时夹取货架上不同层次的多个工件，大大提高了夹取效率，十分方便。

附图说明

图1为用于智能制造的便于调节的夹持装置的结构示意图。

图2为用于智能制造的便于调节的夹持装置工作过程的示意图。

图3为用于智能制造的便于调节的夹持装置中活动板的结构示意图。

图4为用于智能制造的便于调节的夹持装置中夹持架的立体图。

图5为用于智能制造的便于调节的夹持装置中A部的放大图。

图中：1-工作台；2-支撑架；3-万向轮；4-旋转台；5-转轴；6-驱动轴；7-锥齿轮组；8-转盘；9-固定架；10-第一夹持臂；11-第二夹持臂；12-摩擦块；13-拉簧；14-活动板；15-第一电机；16-丝杆；17-套筒；18-第一连杆；19-活动杆；20-夹持架；21-第一伸缩机构；22-第二伸缩机构；23-夹爪；24-第二连杆；25-蜗轮；26-第二电机；27-蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图5，本发明实施例中，一种用于智能制造的便于调节的夹持装置，包括工作台1，所述工作台1的底部固定安装有支撑架2，支撑架2上安装有万向轮3，便于推动本装置移动位置，所述工作台1上贯穿有转轴5，转轴5的顶端安装有旋转台4，所述工作台1的底部安装有动力组件，所述转轴5的下端与动力组件连接，利用动力组件可以驱动转轴5转动，从而带动旋转台4转动，所述工作台1上安装有刹车组件，所述刹车组件在工作状态下夹紧旋转台4，使旋转台4保持稳定，所述旋转台4上铰接有活动板14，所述旋转台4上安装有驱动组件，所述驱动组件与活动板14连接，用于调节活动板14的倾斜角，所述活动板14的侧壁铰接有两个平行设置的活动杆19，所述活动板14上铰接有第一伸缩机构21，所述第一伸缩机构21的伸出端与活动杆19铰接，所述第一伸缩机构21采用液压缸或者电动伸缩杆，所述活动杆19的端部铰接有夹持架20，所述夹持架20上安装有夹持组件，所述夹持组件可设置多组，同时夹取多个工件，所述夹持架20上安装有旋转组件，所述旋转组件与夹持组件连接，用于驱动夹持组件转动，从而根据工件的外形调节夹持位置。

在本发明实施例中，当需要夹取货架上的工件时，启动驱动组件，带动活动板14转动，使活动板14转动至竖直位置，控制第一伸缩机构21伸缩，带动活动杆19摆动，从而带动夹持架20上下移动，可以调节夹持架20的高度，操作刹车组件，使刹车组件与旋转台4分离，此时，操作动力组件，带动转轴5转动，从而带动旋转台4转动，进而带动活动板14转动，调节活动板14的朝向，转动到合适位置后，松开刹车组件，刹车组件与旋转台4相接触，使旋转台4保持稳定，此时，利用夹持组件夹持货架上的工件，通过设置多组夹持组件，可以同时夹取货架上不同层次的多个工件，十分方便。

作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括设置在工作台1下方的驱动轴6，驱动轴6的端部与支撑架2转动连接，所述驱动轴6的一端安装有转盘8，所述转轴5的下端通过锥齿轮组7与驱动轴6连接。

在本发明实施例中，转动转盘8，带动驱动轴6转动，进而通过锥齿轮组7带动转轴5转动，从而带动旋转台4同步转动，调节夹持组件的朝向，便于夹取待加工件，十分方便。

作为本发明的一种实施例，所述刹车组件包括固定安装在工作台1上的固定架9，所述固定架9上转动安装有第一夹持臂10，所述第一夹持臂10的中部铰接有第二夹持臂11，所述第一夹持臂10、第二夹持臂11的一端分别安装有摩擦块12，所述第一夹持臂10、第二夹持臂11的另一端分别安装有把手，所述第一夹持臂10上固定安装有拉簧13，所述拉簧13的端部与第二夹持臂11固定连接。

在本发明实施例中，通常状态下，在拉簧13的作用下，第一夹持臂10、第二夹持臂11处于闭合状态，使摩擦块12与旋转台4相接触，从而使旋转台4保持固定，当需要转动旋转台4时，握持第一夹持臂10、第二夹持臂11端部的把手，使第一夹持臂10、第二夹持臂11张开，此时，摩擦块12与旋转台4分离，此时可以通过转动转盘8，驱动旋转台4转动，当旋转台4转动到合适角度后，松开把手，在拉簧13的作用下，第一夹持臂10、第二夹持臂11重新闭合，使旋转台4保持固定。

作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括固定安装在旋转台4上的第一电机15，所述第一电机15为正反转电机，所述第一电机15的轴伸端安装有丝杆16，所述丝杆16上套设有套筒17，所述套筒17与丝杆16螺纹连接，所述套筒17上铰接有第一连杆18，所述第一连杆18的端部与活动板14铰接。

在本发明实施例中，当需要调节活动板14的倾斜角时，控制第一电机15正反转，可以带动丝杆16正反转，从而驱动套筒17横向移动，进而通过第一连杆18带动活动板14摆动，调节活动板14的倾斜角，从而调节夹持组件的倾斜角。

作为本发明的一种实施例，所述夹持组件包括转动安装在夹持架20侧壁的第二伸缩机构22，所述第二伸缩机构22采用液压缸或者电动伸缩杆，能够实现伸缩功能即可，本发明对此不作限定，所述第二伸缩机构22的伸出端铰接有夹爪23，所述夹爪23上铰接有第二连杆24，所述第二连杆24的端部与第二伸缩机构22的外侧壁铰接。

在本发明实施例中，控制第二伸缩机构22伸缩，可以通过第二连杆24带动夹爪23闭合或者张开，从而抓取或放下工件。

作为本发明的一种实施例，所述旋转组件包括转动安装在夹持架20内部的蜗杆27，所述夹持架20的顶部安装有用于驱动蜗杆27转动的第二电机26，所述第二伸缩机构22上套设有蜗轮25，所述蜗轮25与蜗杆27啮合。

在本发明实施例中，启动第二电机26，带动蜗杆27转动，进而通过蜗轮25带动第二伸缩机构22同步转动，从而带动夹爪23转动，可以根据工件的外形，调节夹持位置，便于夹持工件，能够更加稳固地夹紧工件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。