检测系统及其翻转设备

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，特别是涉及检测系统及其翻转设备。

背景技术

轴箱是将机车车体重量和载荷传递给车轮的零件，是机车运行安全的重要部件。为确保机车的运行安全，按照相关技术规程和轴箱受力部位的应力要求，对轴箱受力部位进行磁粉检测。磁粉检测即为轴箱的探伤过程。在现有的轴箱探伤过程中，需要用天车反复吊装轴箱翻转以实现轴箱全部位置的探伤。反复吊装过程操作繁杂，会浪费大量时间，效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作简单高效的检测系统及其翻转设备。

一种检测系统的翻转设备，包括支撑件、夹持件和转动件，所述支撑件上形成有支撑腔，所述支撑腔用于放置轴箱；所述夹持件设置于所述支撑腔内，且所述夹持件能够相对于所述支撑件沿第一方向转动，所述夹持件用于夹持轴箱；所述转动件与所述支撑件相连接，所述转动件用于驱动所述支撑件带动所述夹持件沿第二方向转动，且所述第二方向与所述第一方向相交。

在其中一个实施例中，所述支撑件外表面为圆弧面，且所述圆弧面上设置有啮合齿条，所述齿条的长度方向为所述第二方向，且所述第二方向为所述圆弧面的弧线方向，所述转动件包括齿轮及转动源，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动源用于驱动所述齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备还包括底座，所述底座内形成有容置腔，所述容置腔的内壁上形成有限位空间，所述支撑件与所述限位空间的内壁相接触，所述支撑件能够在所述限位空间内沿着所述第二方向进行转动。

在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备还包括第一限位柱及第二限位柱，所述支撑件为圆弧板结构，圆弧板状的所述支撑件的内弧面形成所述支撑腔，所述第一限位柱抵接于所述支撑件的内弧面，所述第二限位柱抵接于所述支撑件的外弧面，所述第一限位柱和所述第二限位柱之间形成所述限位空间。

进一步地，所述第一限位柱为多个，所述第二限位柱为多个，多个所述第一限位柱能够转动地抵接于所述支撑件的内弧面，多个所述第二限位柱能够转动地抵接于所述支撑件的外弧面，多个所述第一限位柱沿着所述第二方向间隔排列设置，多个所述第二限位柱沿着所述第二方向间隔排列设置，多个所述第一限位柱和多个所述第二限位柱之间形成所述限位空间。

在其中一个实施例中，所述底座上还开设有收集槽，所述收集槽位于所述容置腔的底壁上，所述收集槽用于收集检测磁粉。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括固定部和夹紧部，所述固定部设置于所述支撑件上，所述夹紧部的一端沿第一方向能够转动地设置在所述固定部上，所述夹紧部的另一端上形成有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹持所述轴箱。

进一步地，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件的固定部分别间隔设置于所述支撑件相对的两侧上，两个所述夹持件的夹紧部分别用于夹持所述轴箱相背对的两侧。

在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备还包括吊装件，所述吊装件连接在所述夹持件上，所述吊装件上开设有吊装孔，所述吊装孔用于放置天车的挂钩。

一种检测系统，包括检测装置和如上所述的翻转设备，所述检测装置能够检测所述支撑腔内的轴箱。

上述检测系统及其翻转设备，先将夹持件固定在轴箱上，然后通过天车将轴箱运送到支撑件的支撑腔内。在将夹持件安装到支撑件上的同时，也使轴箱固定在了支撑腔内。而夹持件相对于支撑件能够沿第一方向转动，使得轴箱在支撑腔内能够沿第一方向进行翻转。而转动件能够驱动支撑件沿第二方向进行转动，使得支撑件能够带动轴箱沿第二方向进行转动。当需要对轴箱上相交于第一方向所在平面的部分进行检测时，可以通过转动夹持件翻转轴箱，使轴箱相交于第一方向的不同部分对准检测装置，进行检测。而需要对轴箱上在第一方向上的其他部分进行检测时，可以通过转动件驱动支撑件来带动轴箱沿第二方向转动，使轴箱在第一方向上的不同部分能够对准检测装置进行检测。检测人员可以通过转动夹持件或者驱动转动件对轴箱进行翻转，实现轴箱的全方位检测，操作简单便捷，有利于提高检测效率。同时，在检测过程中仅需吊装一次，就可以完成对轴箱的检测，极大地缩短了检测时间，提高了检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的检测系统的翻转设备的结构示意图；

图2为图1实施例中的检测系统的翻转设备的正视图；

图3为图1实施例中的检测系统的翻转设备的俯视图；

图4为图1实施例中的检测系统的翻转设备的侧视图；

图5为图1实施例中的检测系统的翻转设备的剖视图。

图中各元件标记如下：

10、翻转设备；100、支撑件；110、支撑腔；120、齿条；200、夹持件；210、夹紧部；220、固定部；300、转动件；310、齿轮；320、转动源；400、底座；410、容置腔；420、第二限位柱；430、第一限位柱；440、收集盒；441、收集腔；500、吊装件；510、吊装孔；600、轴箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图4及图5，一实施例中的检测系统，包括检测装置和翻转设备10，所述检测装置能够检测所述支撑腔110内的轴箱600。所述翻转设备10包括支撑件100、夹持件200和转动件300，所述支撑件100上形成有支撑腔110，所述支撑腔110用于放置轴箱600；所述夹持件200设置于所述支撑腔110内，且所述夹持件200能够相对于所述支撑件100沿第一方向R1转动，所述夹持件200用于夹持轴箱600；所述转动件300与所述支撑件100相连接，所述转动件300用于驱动所述支撑件100带动所述夹持件200沿第二方向R2转动，且所述第二方向R2与所述第一方向R1相交。

由于轴箱是将机车车体重量和载荷传递给车轮的零件，是机车运行安全的重要部件，因此为确保机车的运行安全，需要按照相关技术规程和轴箱受力部位的应力要求，对轴箱受力部位进行磁粉检测。磁粉检测即为轴箱的探伤过程。由于轴箱是一个不规则零件，在现有的轴箱探伤过程中，需要用天车反复吊装轴箱翻转固定，以实现轴箱全部位置的探伤。反复吊装过程操作繁杂，会浪费大量时间，效率低下。同时，在实际操作过程中通常需要三名工人或以上人数对轴箱进行吊装和探伤，人力成本高，且多人协作沟通成本高，效率低下。

本实施例中的检测系统及其翻转设备10，先将夹持件200固定在轴箱600上，然后通过天车将轴箱600运送到支撑件100的支撑腔110内。在将夹持件200安装到支撑件100上的同时，也使轴箱600固定在了支撑腔110内。而夹持件200相对于支撑件100能够沿第一方向R1转动，使得轴箱600在支撑腔110内能够沿第一方向R1进行翻转。而转动件300能够驱动支撑件100沿第二方向R2进行转动，使得支撑件100能够带动轴箱600沿第二方向R2进行转动。当需要对轴箱600上相交于第一方向R1所在平面的部分进行检测时，可以通过转动夹持件200翻转轴箱600，使轴箱600相交于第一方向R1的不同部分对准检测装置，进行检测。而需要对轴箱600上在第一方向R1上的其他部分进行检测时，可以通过转动件300驱动支撑件100来带动轴箱600沿第二方向R2转动，使轴箱600在第一方向R1上的不同部分能够对准检测装置进行检测。检测人员可以通过转动夹持件200或者驱动转动件300对轴箱600进行翻转，实现轴箱600的全方位检测，操作简单便捷，有利于提高检测效率。同时，在检测过程中仅需吊装一次，就可以完成对轴箱600的检测，极大地缩短了检测时间，提高了检测效率。

参阅图2、图3和图4，在其中一个实施例中，所述支撑件100外表面为圆弧面，且所述圆弧面上设置有啮合齿条120，所述齿条120的长度方向为所述第二方向R2，且所述第二方向R2为所述圆弧面的弧线方向，所述转动件300包括齿轮310及转动源320，所述齿轮310与所述齿条120相啮合，所述转动源320用于驱动所述齿轮310转动。圆弧面的支撑件100上设置齿条120，通过转动源320驱动齿轮310转动，带动支撑件100沿第二方向R2转动。齿轮310和齿条120能够精确稳定地进行传动配合，且轮齿之间啮合具有一定的防止打滑的作用，能够保证支撑件100在第二方向R2转动过程中的精确性和稳定性，进而保证翻转设备10的安全性和可靠性。

在另一实施例中，所述支撑件100外表面为圆弧面，且所述圆弧面上设置有啮合齿条120，所述齿条120的长度方向为所述第二方向R2，且所述第二方向R2为所述圆弧面的弧线方向，所述转动件300包括蜗杆及转动源320，所述蜗杆与所述齿条120相啮合，所述转动源320用于驱动所述蜗杆转动。支撑件100和转动件300通过蜗轮蜗杆进行传动，而蜗轮蜗杆传动具有连续性，传动平稳，使得翻转设备10具有良好的结构稳定性。

在其他实施例中，所述支撑件100和所述转动件300之间还可以通过其他方式进行传动，只要能够使所述支撑件100在第二方向R2上进行转动即可。具体地，所述转动源320为电机。也可以为其他能够带动齿轮310或蜗杆转动的设备。

参阅图1、图2和图4，在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备10还包括底座400，所述底座400内形成有容置腔410，所述容置腔410的内壁上形成有限位空间，所述支撑件100与所述限位空间的内壁相接触，所述支撑件100能够在所述限位空间内沿着所述第二方向R2进行转动。底座400能够让支撑件100摆放更加平稳。由于支撑件100与限位空间的内壁相接触，限位空间的内壁能够在支撑件100转动时对支撑件100提供一定的限位支撑，进而保证了支撑件100在第二方向R2上转动的平稳性，提高了翻转设备10的运行稳定性和安全性。

参阅图1和图4，在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备10还包括第一限位柱430及第二限位柱420，所述支撑件100为圆弧板结构，圆弧板状的所述支撑件100的内弧面形成所述支撑腔110，所述第一限位柱430抵接于所述支撑件100的内弧面，所述第二限位柱420抵接于所述支撑件100的外弧面，所述第一限位柱430和所述第二限位柱420之间形成所述限位空间。圆弧板结构的支撑件100，在内外两个弧面上分别抵接有第一限位柱430和第二限位柱420。第一限位柱430和第二限位柱420能够为支撑件100提供一定的支撑作用，使得支撑件100能够稳定地在第二方向R2上运行。

进一步地，如图1和图5所示，所述第一限位柱430为多个，所述第二限位柱420为多个，多个所述第一限位柱430能够转动地抵接于所述支撑件100的内弧面，多个所述第二限位柱420能够转动地抵接于所述支撑件100的外弧面，多个所述第一限位柱430沿着所述第二方向R2间隔排列设置，多个所述第二限位柱420沿着所述第二方向R2间隔排列设置，多个所述第一限位柱430和多个所述第二限位柱420之间形成所述限位空间。多个第一限位柱430和第二限位柱420能够使得对支撑件100的支撑力更加稳定，减轻了转动件300受到来自支撑件100的转动压力，保证了翻转设备10的运行稳定性和结构可靠性。而第一限位柱430和第二限位柱420能够转动地抵接于支撑件100的内外弧面，能够降低支撑件100与第一限位柱430和第二限位柱420之间的转动摩擦力，使得支撑件100在第二方向R2上的转动更加顺畅。同时，多个第一限位柱430和第二限位柱420能够使得对支撑件100提供支撑，保证了检测工人在单人的情况下也能够对轴箱600进行翻转检测，提高了检测效率和翻转设备10的使用便捷性。

在其中一个实施例中，所述第一限位柱430的外表面能够贴合于所述支撑件100的内弧面。所述第一限位柱430外表面的弧度等于所述支撑件100内弧面的弧度。第一限位柱430能够更加贴合支撑件100，使得支撑件100的运行更加稳定可靠。参阅图1和图3，在其中一个实施例中，圆弧板结构的所述支撑件100上开设有放置口，所述放置口的长度大于所述轴箱600的最大长度。具体地，圆弧板结构的所述支撑件100的圆心角角度范围为270°-300°。放置口便于将轴箱600吊入支撑腔110内，继而只需要一名吊装工人和一名检测工人即可完成轴箱600的吊装和翻转工作，提高翻转设备10的使用便捷性。

在另一个实施例中，所述底座400内壁上开设有限位槽，限位槽形成为所述限位空间，所述支撑件100与所述限位槽的内壁相接触，所述支撑件100能够在所述限位槽内沿着所述第二方向R2进行转动。限位槽能够为支撑件100提供一定的转动支撑力，保证翻转设备10运行的稳定性和可靠性。

进一步地，所述限位槽内设置有滚珠，所述滚珠的数量为多个，多个所述滚珠分别抵触于所述支撑件100的内弧面和外弧面。滚珠能够减小支撑件100和限位槽内壁的转动摩擦力，在保证支撑件100转动平稳的同时，使得支撑件100的转动更加平滑。

在其中一个实施例中，所述底座400上还开设有收集槽，所述收集槽位于所述容置腔410的底壁上，所述收集槽用于收集检测磁粉。在轴箱600探伤过程中，需要使用到磁粉。收集槽能够收集散落的磁粉，从而实现磁粉的回收利用，降低检测系统的使用成本，也实现了保护环境的目标。

参阅图1和图4，在另一实施例中，所述检测系统还包括收集盒440，所述收集盒440内开设有收集腔441，所述收集盒440放置于所述容置腔410的底壁上，所述收集腔441能够收集检测磁粉。收集盒440能够拆卸地放置于所述容置腔410的底壁上。在收集完磁粉后，工作人员能够将收集盒440从翻转设备10中取出，并倒出收集腔441内的磁粉，便于磁粉的集中处理，提高了翻转设备10的使用便捷性。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，所述夹持件200包括固定部220和夹紧部210，所述固定部220设置于所述支撑件100上，所述夹紧部210的一端沿第一方向R1能够转动地设置在所述固定部220上，所述夹紧部210的另一端上形成有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹持所述轴箱600。固定部220设置在支撑件100上，夹紧槽夹持轴箱600后，整个夹紧部210能够在固定部220上沿第一方向R1进行翻转。

具体地，所述固定部220能够拆卸地安装于所述支撑件100上。所述夹紧部210能够拆卸地安装于所述固定部220上。在保证翻转设备10的翻转功能的同时，固定部220和支撑件100、夹紧部210和固定部220之间可拆卸，便于翻转设备10的装配和维修，降低翻转设备10的使用成本。

在其中一个实施例中，所述夹持件200还包括盖板和锁紧件，所述固定部220上开设有固定槽，所述夹紧部210的一端沿第一方向R1能够转动地放置于所述固定槽内，所述盖板盖设于所述固定槽上，且抵触于所述夹紧部210一端的外表面上，所述锁紧件用于使所述盖板限制所述夹紧部210一端的转动。在调整轴箱600的翻转角度时，可以通过翻转夹紧部210使轴箱600翻转到指定角度，然后盖上盖板，最后通过锁紧件锁紧盖板和固定部220，使夹紧部210的一端紧紧抵触于固定槽的内壁和盖板内壁，使得夹紧部210不能进一步转动，继而固定了轴箱600的翻转角度。保证了翻转设备10操作简单，便捷可靠。

进一步地，所述夹持件200的数量为两个，两个所述夹持件200的固定部220分别间隔设置于所述支撑件100相对的两侧上，两个所述夹持件200的夹紧部210分别用于夹持所述轴箱600相背对的两侧。两个夹紧部210和两个固定部220能够保障轴箱600在支撑腔110内的平稳，保证翻转设备10使用的安全性和可靠性。在其他实施例中，所述夹持件200的数量可以为多个，所述固定部220和所述夹紧部210的数量也可以为多个。只要能够保证轴箱600在翻转设备10上的稳定即可。

具体地，所述支撑件100相对的两侧上分别设置有安装凸台，所述固定部220安装在所述安装凸台上。安装凸台能够保证固定部220安装在支撑件100上的稳定性，保证翻转设别的结构稳定性。

在其中一个实施例中，所述检测系统的翻转设备10还包括吊装件500，所述吊装件500连接在所述夹持件200上，所述吊装件500上开设有吊装孔510，所述吊装孔510用于放置天车的挂钩。吊装件500便于天车将轴箱600吊起，提高了翻转设备10的便捷性。

上述实施例中的翻转设备10，先将夹持件200固定在轴箱600上，然后将吊装件500连接在夹持件200上。天车吊起吊装件500，将轴箱600放置于支撑腔110内，然后将夹持件200固定在支撑件100上即可。检测工人可以通过转动夹持件200使轴箱600沿第一方向R1转动，也可以通过转动支撑件100使轴箱600沿第二方向R2转动。上述转动过程均可实现单人操作，极大降低了轴箱600检测的人力成本。同时，也仅需吊装一次，就能实现轴箱600的全面检测，极大缩短了轴箱600的检测流程和检测时间。检测系统及其翻转设备10在保证检测安全性和可靠性的同时，显著提高了检测效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。