高频数据的存储、访问方法及装置

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种高频数据的存储、访问方法及装置。

背景技术

核电厂在运行阶段，会产生大量测量数据。测量数据是感知核电厂SSC运行状态、推进电厂数字化、智能化管理的数据。测量数据包括在线、离线测量数据。在线测量数据主要由生产过程控制系统数据和通过工业物联网的传感器、智能终端等采集的数据构成。离线测量数据通常在对SSC运行、维修等作业过程中测量记录获得。以在线测量数据为主的也称为时序数据，包括低频数据和高频数据，其中，高频数据通常为高频传感器产生的数据，高频传感器往往每秒产生成的数值个数不小于100个(例如，高频传感器每秒产生上千个数值或上万个数值)，低频数据通常为低频传感器产生的数据，低频传感器往往每秒产生成的数值个数小于100个(例如，低频传感器每秒产生上几个或十几个数值)，传输高频数据要求特定的处理方式，如支持数据暂存在边缘端，支持以每1分钟、10分钟、半小时、1小时等频率上传到平台，高质量的时序数据要求对时序数据建立数据标准，以进行数据采集、存储、开展全生命周期的数据治理，其中，如何进行数据的存储与数据访问等是一个重要的问题，其直接关系到时序数据的存取效率以及对底层数据库的影响。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种高频数据的存储、访问方法及装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种高频数据的存储、访问方法，所述方法包括：

S1，获取高频测点的原始值，所述原始值的数据包中至少应包含测点编码、采集时间戳、数据质量和测点值四个维度的信息；

S2，对所述原始值进行编码，转换为二进制格式，获取编码数据；

S3，将所述编码数据按照预设存储区域与预设存储结构进行存储，其中，依据将相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域设置预设存储区域；

S4，对按照预设存储区域与预设存储结构进行存储的编码数据进行访问，包括：

S41，获取预设时间段内单个或多个高频测点的索引信息，所述索引信息为高频测点在预设时间段内有值的时间戳信息；

S42，获取高频测点在该时间戳对应的原始值。

在一种可能的实现方式中，步骤S2还包括：获取所述编码数据后，对所述编码数据进行压缩操作，获取压缩数据。

在一种可能的实现方式中，所述原始值为JSON格式。

在一种可能的实现方式中，所述预设存储结构为：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值；

所述原始值的数据包中包括：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值。

在一种可能的实现方式中，测点编码包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分为两位字符组成的电厂代码，第二部分为机组代码，第三部分为电厂原始测点编号。

在一种可能的实现方式中，获取的高频测点的原始值以数据包为单位，将每次获取的一个数据包中的所有数据作为一个整体存储。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种高频数据的存储、访问装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取高频测点原始值，所述原始值的数据包中至少应包含测点编码、采集时间戳、数据质量和测点值四个维度的信息；

编码模块，用于对所述原始值进行编码，转换为二进制格式，获取编码数据；

存储模块，用于将所述编码数据按照预设存储区域与预设存储结构进行存储，其中，依据将相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域设置预设存储区域；

访问模块，用于对按照预设存储区域与预设存储结构进行存储的编码数据进行访问，所述访问模块包括：

第一获取子模块，用于获取预设时间段内单个或多个高频测点的索引信息，所述索引信息为高频测点在预设时间段内有值的时间戳信息；

第二获取子模块，用于获取高频测点在该时间戳对应的原始值。

在一种可能的实现方式中，所述编码模块还包括：压缩子模块，用于获取所述编码数据后，对所述编码数据进行压缩操作，获取压缩数据。

在一种可能的实现方式中，所述原始值为JSON格式。

在一种可能的实现方式中，所述预设存储结构为：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值；

所述原始值的数据包中包括：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值。

在一种可能的实现方式中，测点编码包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分为两位字符组成的电厂代码，第二部分为机组代码，第三部分为电厂原始测点编号。

在一种可能的实现方式中，获取的高频测点的原始值以数据包为单位，将每次获取的一个数据包中的所有数据作为一个整体存储。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种高频数据的存储、访问装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开的有益效果在于：本公开的高频数据的存储、访问方法通过预设存储区域与预设数据格式存储数据，对高频时序数据进行分类、分区存储，以提高存储和访问效率；此外，本公开在存储数据时，将高频测点的原始值转换为二进制格式，可有效节约存储空间；在数据输出时，通过索引信息将二进制数据重新转换为原始值，提高使用效率。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的高频数据的存储、访问方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据测点编码示意图。

图3是一应用示例示出的IoTDB数据模型。

图4是根据一示例性实施例示出的一种高频数据的存储及访问装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种高频数据的存储及访问装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的高频数据的存储、访问方法的流程图。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1获取高频测点原始值，所述原始值的数据包中至少应包含测点编码、采集时间戳、数据质量和测点值四个维度的信息。

本实施例中，在专门的采集接口机上部署数据采集程序，采集程序采集传感器数据，采集程序将传感器数据或DCS数据采集出来之后，通过特定的数据包格式以预设的约定频率发送至平台，平台按照约定获取获取高频测点的原始值，其中原始值通常为JSON格式(轻量级的数据交换格式，JavaScript Object Notation)有利于人员进行阅读和编写。

其中测点编码是按照核电厂测点编码命名规则命名的测点ID，该ID在整个电厂内是唯一的，为保证测点ID的唯一性与可区分性，本实施例中，完整的核电工业互联网平台时序数据测点编码(测点统一码)由三个部分组成。第一部分为两位字符组成的电厂代码，第二部分为机组代码，第三部分为电厂原始测点编号，测点编码示例如图2所示。其中，如果某个测点不属于任何一台机组，那么它对应的机组代码为00。为了确保时间精度，测点时间戳为毫秒级时间戳；数据质量是代表该测点值好坏的标记，一般为0和1，0代表值好，1代表有问题；测点值是测点在对应的时间戳时传感器所采集的值。

S2对所述原始值进行编码，转换为二进制格式，获取编码数据；

JSON格式的原始值除包括测点编码、采集时间戳、数据质量和高频测点值这些必要的信息外，还包括空格符、括号、中括号等各种符号，为了提高数据的存储效率，本实施例中，在数据写入的过程中对数据进行编码，从而减少磁盘空间的使用量。在写数据以及读数据的过程中都能够减少I/O操作的数据量从而提高性能。

对于高频测点对应的所有测量值，本实施例中，解析JSON报文结构，将一个数据包中的所有测量值数据以二进制的方式存储起来，测量值数据类型为字符串值，以保留测量值数据，剔除非必要信息，节省存储空间。如当时序数据库为IoTDB时，可直接使用IoTDB默认的PLAIN编码方式进行数据编码，将JSON转换为TEXT格式(字符串值)。

S3将所述编码数据按照预设存储区域与预设存储结构进行存储，其中，预设存储区域的设置依据为将相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域中；

本实施例中，时序数据库在存储时序数据之前，需要对时序数据进行分类、分区存储，以提高存储和使用效率。通过对编码数据进行分类、分区存储，每个分区之间的测点数据的存储和访问互不干扰。

采用的时序数据库不同时，预设存储区域的具体设置也不相同，本申请对时序数据库的选择不做任何限定，无论使用何种数据库，在设置预设存储区域时，满足将相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域中即可。

例如，当时序数据库为IoTDB时序数据时，可将存储区域对应的路径的设置为：root.集团编码(或公司编码).电厂代码.机组代码.测点统一码，即在IoTDB时序数据中，将集团/公司层-电厂层-机组层指定为一个存储组，存储组与机组对应，每个电厂的每台机组都对应一个存储组，使得IoTDB将其下的所有设备的数据存储在同一个文件夹下。举例说明，如果电厂为三门核电，机组为1号机组，那么1号机组所产生的数据对应的存储组应设置为：root.CNNP.ZS.01；该测点所有数据都将存储至三门核电1号机组的CCS系统所对应的存储区域中，以后，所有对该测点数据的查询，也将限于该存储区域。如果测点10CWS-TE306A的数据是来自于三门核电1号机组，那么存储时序数据用到的路径为：root.CNNP.ZS.01.ZS_01_10CWS-TE306A，其中，CNNP.ZS.01为存储组，01_10CWS-TE306A为测点统一码，中心侧时序数据模型如图3所示。

当时序数据库为InfluxDB数据库时，database的命名应与电厂对应，measurement以“电厂编码_机组编码”的方式进行命名，比如：如果measurement的数据是来自于秦山一厂1号机组的时序数据，那么存储时序数据用到的measurement应命名为：Q1_UNIT1，从而确定数据来源，使得相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域中。

更进一步的，高频测点每次获取的一个数据包中的所有数据会作为一个整体，打包存储在对应的指定的存储组中，数据值类型为字符串值，以节约存储空间。

获取编码数据后，依据数据所在机组信息确定其对应存储位置后，则将编码数据按照预设存储结构进行存储，作为一优选方案，本实施例中，高频测点数据的依据如下存储结构进行存储，节省存储空间，无效信息剔除，只提取工作需要的必要信息，最大程度的节省存储空间。

其中，Frequency表示高频数据的采集频率，Integer类型，4个字节；ValueType为数据原始值类型，Byte类型，1个字节，0表示double值，1表示float值；Quality表示数据质量，Byte类型，1个字节，0表示正常，1表示异常；Process表示处理方式，Byte类型，1个字节，0表示原始数据，1表示特征值，2表示降频数据；FFFF为四个字节的分隔符，为四个重复的大写字母“F”，用来分隔高频测点属性信息和数据部分内容；Data1、Data2…为ValueType类型的数据，比如：对于float类型的数据，每个数据用4个二进制字节存储，一个数据包中有多少条float数据，就有多少个Data，如果有n条float数据，那么其占用的字节数为4*n。

S4数据访问。其中，步骤S4可以包括步骤S41和S42。

S41获取预设时间段内单个或多个高频测点的索引信息，所述索引信息为高频测点在一段时间范围内有值的时间戳信息；

更进一步的，本实施例中，基于RESTful API的形式提供外部接口，以获取时间段内单个或多个高频测点的索引信息，具体而言，调用者使用此接口传入单个或者多个高频测点名称、开始时间、结束时间，并通过JSON返回测点在该时间范围内有值的时间戳列表。

其中，传入参数中的beginTime和endTime必须为13位的毫秒级时间戳字符串。传入的测点名应符合前述的测点编码(测点统一码)命名规范要求。

S42获取高频测点在该时间戳对应的原始值。

更进一步的，本实施例中，基于RESTful API的形式提供外部接口，以获取高频测点在该时间戳对应的原始值，接口调用方传入高频测点名和时间戳，获取高频测点在该时间戳对应的原始值并通过JSON返回。

接口调用方传入高频测点名和时间戳，获取高频测点在该时间戳对应的原始值并通过JSON返回。

本步骤中，从数据库中调取对应的数据后，将二进制还原为JSON格式返回给用户，以提高可读性和可解析性；获取对应的数据包后，对二进制字符串进行解析，从第0个字节开始，每四个字节转换为一个整数，代表采集频率；从偏移量开始，获取类型；依次类推，依次偏移指定数据量，获得相应数据，以将二进制还原为JSON格式。

作为一优选方案，获取所述编码数据后，还包括压缩操作，获取压缩数据；

举例说明，若时序数据库为IoTDB时，由于其允许在创建一个时间序列的时候指定该列的压缩方式，当时间序列写入并按照指定的类型编码为二进制数据后，IoTDB会使用压缩技术对该数据进行压缩，进一步提升空间存储效率。本实施例中，考虑到电厂时序数据规模大的特点，在核电工业互联网平台中使用IoTDB进行数据存储时，针对二进制流，采用SNAPPY进行压缩后再存储。

在一种可能的实现方式中，提供一种高频数据的存储、访问装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取高频测点原始值，所述原始值的数据包中至少应包含测点编码、采集时间戳、数据质量和测点值四个维度的信息；

编码模块，用于对所述原始值进行编码，转换为二进制格式，获取编码数据；

存储模块，用于将所述编码数据按照预设存储区域与预设存储结构进行存储，其中，依据将相同电厂、相同机组、相同工艺系统下的测点数据存储至相同的存储区域设置预设存储区域；

访问模块，用于对按照预设存储区域与预设存储结构进行存储的编码数据进行访问，所述访问模块包括：

第一获取子模块，用于获取预设时间段内单个或多个高频测点的索引信息，所述索引信息为高频测点在预设时间段内有值的时间戳信息；

第二获取子模块，用于获取高频测点在该时间戳对应的原始值。

在一种可能的实现方式中，所述编码模块还包括：压缩子模块，用于获取所述编码数据后，对所述编码数据进行压缩操作，获取压缩数据。

在一种可能的实现方式中，所述原始值为JSON格式。

在一种可能的实现方式中，所述预设存储结构为：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值；

所述原始值的数据包中包括：测点名称、时间戳、数据类型、数据质量、处理方式、采集频率、高频测点值。

在一种可能的实现方式中，测点编码包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分为两位字符组成的电厂代码，第二部分为机组代码，第三部分为电厂原始测点编号。

在一种可能的实现方式中，获取的高频测点的原始值以数据包为单位，将每次获取的一个数据包中的所有数据作为一个整体存储。

针对上述装置的说明已经在针对上述方法的说明中进行详细阐述，在此不再赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种高频数据的存储及访问装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图4，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的装置的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或装置的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种高频数据的存储及访问装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图5，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。