一种智能穿戴设备

技术领域

本申请涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种智能穿戴设备。

背景技术

智能穿戴设备(例如智能手表、智能手环、智能眼镜等)越来越受消费者青睐，其中智能手表尤其受到消费者广泛关注，与其他智能穿戴设备相比，智能手表不仅小巧、便携，而且能够最大限度的满足消费者对功能的需求，如通话、语音、视频等。然而随着用户对智能手表的摄像头的拍摄角度的要求越来越高，越来越多的智能手表被设计成可翻转式，以达到调节更多角度拍摄的效果。

现有技术中，可翻转式的智能手表通过增加承载板和翻转轴，使得智能主机可绕翻转轴相对于承载托板翻转，同时，还增加了自转轴，且自转轴的延伸方向与翻转轴的延伸方向垂直，当智能主机在相对承载托板翻转形成一定角度后，智能主机还可绕自转轴发生自转，以此实现智能手表多角度拍摄的目的。虽然通过设置翻转轴和自转轴实现智能主机沿不同方向旋转的目的，但是，同样也提高了智能主机与承载托板之间连接结构的复杂程度。

发明内容

针对现有技术中上述不足，本发明提供了一种智能穿戴设备，无需设置多个转轴即可实现主机本体沿不同方向转动的目的，简化了结构主机本体与承载板之间的连接结构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能穿戴设备，该智能穿戴设备包括承载板、主机本体和球头转轴，其中，主机本体的边缘设有球形槽，球头转轴设置于承载板和主机本体之间，球头转轴包括轴部和设置于轴部一端的球头部，轴部连接于承载板上，球头部与球形槽配合连接形成球面副，球面副被配置为：能够使主机本体向靠近或远离承载板的方向翻转，还能够使主机本体绕轴部旋转。

本发明由于在主机本体的边缘设有球形槽，球头转轴的球头部与球形槽配合，球头转轴的轴部的一端设于承载板上，轴部的另一端与球头部连接，由此，通过球头转轴使得主机本体与承载板连接，又由于球头部与球形槽配合连接形成了球面副，由此，主机本体既能通过该球面副相对于轴部在承载板上旋转，又能通过该球面副向靠近或远离承载板的方向翻转，由此可见，无需设置多个转轴即可实现主机本体沿不同方向的转动，简化了主机本体与承载板之间的连接结构。

在一种可能的实现方式中，球形槽设置于主机本体的边缘中部。由此，主机本体可相对于球头转轴绕主机本体的边缘中部旋转或者翻转。

在一种可能的实现方式中，主机本体的下表面开设有与球形槽连通的通孔和第一导向槽，第一导向槽与通孔连接，且第一导向槽贯穿主机本体靠近球形槽一侧的侧壁，通孔的直径和第一导向槽的宽度均小于球头部的直径，轴部能够通过第一导向槽以使主机本体沿预设方向翻转。

由此，通过设置与通孔连接的第一导向槽，避免出现主机本体在沿第一预设方向的旋转过程中与轴部出现干涉的情况，从而使得主机本体能够相对于球头转轴沿第一预设方向顺利旋转。

在一种可能的实现方式中，轴部与承载板之间粘接固定。由此，通过在轴部与承载板连接处之间涂设有胶层，在胶层凝固后将轴部和承载板固定在一起，安装方便。

在一种可能的实现方式中，轴部具有外螺纹，承载板的边缘中部开设有螺纹孔，轴部通过外螺纹与螺纹孔配合连接，以使轴部固定于承载板上。

在一种可能的实现方式中，主机本体内还设有阻尼件，阻尼件用于提供使主机本体保持在转动后的状态的阻尼力，从而提高智能穿戴设备多角度拍摄的稳定性。

在一种可能的实现方式中，主机本体内设有与球形槽连通的容置腔，阻尼件包括设置于容置腔内的弹性件，弹性件的一端与容置腔的顶壁抵接，弹性件的另一端与球头部抵接，弹性件能够向球头部施加压力，以使球头部与球形槽之间形成摩擦阻尼力。

由此，通过弹性件能够向球头部施加压力，从而使得球头部与球形槽之间形成摩擦阻尼力，该摩擦阻尼力能够使主机本体保持其旋转后的状态。

另外，由于弹性件能够向球头部施加压力，那么球头部对球形槽也施加了压力，由此，球头部与球形槽之间也形成有摩擦阻尼力，这样一来，增大了作用于球头部的摩擦阻尼力，从而提高了阻尼件的阻尼效果，进一步提高了主机本体旋转后保持该状态的稳定性。

在一种可能的实现方式中，弹性件为橡胶柱，橡胶柱用于与球头部抵接的端面为凹球面，凹球面与球头部相匹配。

由此，增大了橡胶柱与球头部之间的接触面积，从而增大了凹球面与球头部之间的摩擦阻尼力，进一步提高了阻尼件的阻尼效果。

在一种可能的实现方式中，弹性件包括弹簧和固定于弹簧一端的抵接件，抵接件远离弹簧的端面为凹球面，凹球面与球头部配合抵接。

基于上述结构，为了保证弹性件与球头部之间的摩擦阻尼力，在弹簧的另一端设有抵接件，且抵接件具有凹球面，通过凹球面与球头部配合抵接以在凹球面与球头部之间形成有摩擦阻尼力。另外，凹球面的材质可为橡胶，橡胶的摩擦系数较大，如此，能够进一步提高凹球面与球头部之间的摩擦阻尼力。

在一种可能的实现方式中，弹簧外部套设有套筒，套筒与抵接件一体成型，且弹簧远离抵接件的一端伸出套筒外。

由此，能够在主机本体相对于球头转轴旋转的过程中，使得套筒相对于容置腔上下运动，减少了主机本体在相对于球头转轴旋转过程中的干涉。

在一种可能的实现方式中，容置腔的内径大于套筒的外径。

由此，确保了主机本体在相对于球头转轴旋转的过程中，套筒可在容置腔内上下运动，避免球头转轴中球头部和轴部连接处出现较大的拉扯力，从而提高了球头转轴的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，弹性件用于与球头部抵接的端面设有凸起，球头部的表面设有多个凹坑，凸起与凹坑配合，多个凹坑沿主机本体的翻转方向和/或旋转方向排列。

基于上述结构，当主机本体在沿翻转方向和/或旋转方向的旋转过程中，设在弹性件用于与球头部抵接的端面上的凸起将依次进入多个凹坑，凸起在进入和退出凹坑时，都会使主机本体在旋转的过程中产生明显的顿感，该顿感即为档位手感。

在一种可能的实现方式中，主机本体远离承载板的表面开设有与容置腔连通的安装口，安装口处可拆卸连接有封闭塞，且安装口的直径和容置腔的内径均大于球头部的直径。

由于安装口与容置腔连通，且安装口的直径和容置腔的内径均大于球头部的直径，因此在安装球头转轴时，使得轴部朝向承载板将球头转轴从安装口放入，并使得球头转轴依次进入容置腔和球形槽，当轴部从通孔伸出后将轴部固定在承载板的边缘中部或角度，然后将弹性件安装于容置腔内，在利用封闭塞将安装口封闭，如此一来，就完成了球头转轴的安装。

在一种可能的实现方式中，在主机本体的下表面靠近球形槽的一侧边缘形成有倒角，避免了主机本体沿第一预设方向旋转时与承载板之间的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种结构的智能穿戴设备的爆炸图；

图2为图1中智能穿戴设备中的主机本体未翻转状态的结构示意图；

图3为图1中主机本体的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为图1中智能穿戴设备中的主机本体翻转后的结构示意图；

图6为图1中智能穿戴设备中的主机本体旋转后的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种结构的智能穿戴设备的结构示意图；

图8为图7中C-C处的剖视图；

图9为图7中智能穿戴设备中的主机本体反转后的结构示意图；

图10为图7中主机本体的结构示意图；

图11为图1中智能穿戴设备的另一种爆炸图；

图12为阻尼件的安装结构图；

图13为图12中B-B处的剖视图；

图14为图7中智能穿戴设备的爆炸图；

图15为图7中承载板的连接结构示意图。

附图标记说明：

100-智能穿戴设备；

110-主机本体；111-球形槽；112-第一导向槽；113-通孔；114-容置腔；115-安装口；116-倒角；117-定位凸起；1181-第一侧壁；1182-第二侧壁；119-第二导向槽

120-球头转轴；121-球头部；122-轴部；

130-承载板；131-避让槽；132-定位槽；

140-封闭塞；

150-阻尼件；151-弹簧；152-抵接件；153-套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

智能穿戴设备(例如智能手表、智能手环、智能眼镜等)越来越受消费者青睐，其中智能手表尤其受到消费者广泛关注，与其他智能穿戴设备相比，智能手表不仅小巧、便携，而且能够最大限度的满足消费者对功能的需求，如通话、语音、视频等。然而随着用户对智能手表的摄像头的拍摄角度的要求越来越高，越来越多的智能手表被设计成可翻转式，以达到调节更多角度拍摄的效果。

现有技术中，可翻转式的智能手表通过增加承载板和翻转轴，使得智能主机可绕翻转轴相对于承载托板翻转，同时，还增加了自转轴，且自转轴的延伸方向与翻转轴的延伸方向垂直，当智能主机在相对承载托板翻转形成一定角度后，智能主机还可绕自转轴发生自转，以此实现智能手表多角度拍摄的目的。虽然通过设置翻转轴和自转轴实现智能主机沿不同方向旋转的目的，但是，同样也提高了智能主机与承载托板之间连接结构的复杂程度。

鉴于此点，本发明实施例提供了一种智能穿戴设备，该智能穿戴设备无需设置多个转轴即可实现主机本体沿不同方向转动的目的，简化了结构主机本体与承载板之间的连接结构。

下面通过具体的实施例对该智能穿戴设备进行详细说明：

实施例一

本申请实施例提供一种智能穿戴设备100，如图1所示，该智能穿戴设备100包括承载板130、主机本体110和球头转轴120。结合参照图4，主机本体110的边缘设有球形槽111，球头转轴120设置于承载板130和主机本体110之间，球头转轴120包括轴部122和设置于轴部122一端的球头部121，轴部122连接于承载板130上，球头部121与球形槽111配合连接形成球面副，球面副被配置为：能够使主机本体110向靠近或远离承载板130的方向翻转，还能够使主机本体110绕轴部122旋转。

需要说明的是，上述承载板130是智能穿戴设备100中用于承载主机本体110的板体，承载板130的板面长度应大于或等于主机本体110的长度，承载板130的板面宽度应大于或等于主机本体110的宽度。

如图1、图2及图4所示，通过球头转轴120设于承载板130和主机本体110之间，使得主机本体110通过球头转轴120连接于承载板130上，具体地，球头转轴120的轴部122与承载板130固定连接，球头部121与主机本体110内的球面槽配合。

上述的球形槽111是指内壁为球面的槽，并且球形槽111的内壁与球头部121的表面对应，由此，在球头部121的表面与球形槽111的内壁相配合时即可形成球面副。

由上述描述可知，由于球头部121与球形槽111配合连接形成了球面副，且转轴固设于承载板130上，因此，主机本体110既能通过该球面副相对于轴部122在承载板130上旋转，又能通过该球面副向靠近或远离承载板130的方向翻转，由此可见，无需设置多个转轴即可实现主机本体110沿不同方向的转动，简化了主机本体110与承载板130之间的连接结构。

还需要说明的是，如图1所示，主机本体110向靠近或远离承载板130的方向翻转是指主机本体110沿第一预设方向(X方向)翻转，当主机本体110相对于球头转轴120沿第一预设方向翻转时，改变了主机本体110与承载板130之间的夹角大小。主机本体110相对于轴部122在承载板130的边缘中部旋转是指主机本体110沿第二预设方向(Y方向)在承载板130的边缘中部旋转，当主机本体110相对于球头转轴120沿第二预设方向旋转时，主机本体110与承载板130之间的夹角保持不变。此外，第一预设方向和第二预设方向相互垂直。

另外，主机本体110可相对于球头转轴120先沿第一预设方向翻转再沿第二预设方向旋转，主机本体110还可相对于球头转轴120先沿第二预设方向旋转再沿第一预设方向翻转，在此不作限定。例如，用户利用该智能穿戴设备100进行拍照时，首先使得主机本体110沿第一预设方向翻转90°，如图5所示，然后调整主机本体110沿第二预设方向旋转90°，如图6所示，从而使智能穿戴设备100处于最佳的拍照角度。其中，主机本体110相对于球头转轴120沿第一预设方向的翻转角度在0-180°之间，主机本体110相对于球头转轴120沿第二预设方向的旋转角度在0-360°之间。

在一些实施例中，如图3、图4所示，球形槽111设置于主机本体110的边缘中部。

上述的边缘中部是指主机本体110任一侧边缘的中间位置或者靠近中间的位置。由此，能够使得主机本体110相对于球头转轴120绕主机本体110的边缘中部旋转。

为了实现主机本体110相对于球头转轴120沿第一预设方向翻转的目的，在一些实施例中，如图3、图4所示，主机本体110的下表面开设有与球形槽111连通的通孔113和第一导向槽112，第一导向槽112与通孔113连接，且第一导向槽112贯穿主机本体110靠近球形槽111一侧的侧壁，通孔113的直径和第一导向槽112的宽度均小于球头部121的直径，轴部122能够通过第一导向槽112以使主机本体110沿预设方向翻转。

应理解，上述的预设方向包括第一预设方向和第二预设方向。

在该实施例中，如图2所示，当主机本体110与承载板130完全贴合时，轴部122通过通孔113与位于球形槽111内的球头部121固定连接，如图3、图5所示，当主机本体110相对于球头转轴120在沿第一预设方向的翻转过程中，主机本体110由通过通孔113与轴部122连接变为通过第一导向槽112与轴部122连接，也即是说，在主机本体110沿背离承载板130的方向翻转时，轴部122由通孔113进入第一导向槽112，随着主机本体110向远离承载板130的方向继续运动，轴部122将在第一导向槽112内继续运动，直至轴部122与第一导向槽112的侧壁抵接。由此，通过设置与通孔113连接的第一导向槽112，避免出现主机本体110在沿第一预设方向的翻转过程中与轴部122出现干涉的情况，从而使得主机本体110能够相对于球头转轴120沿第一预设方向顺利翻转。

在另一种实施例中，如图7、图8及图14所示，球形槽111设置在主机本体110的角部。

由此，通过球面副还能够使得主机本体110沿第三预设方向(Z方向)旋转，其中，第三预设方向分别与第一预设方向和第二预设方向垂直，并且主机本体110具有相邻且垂直的第一侧壁1181和第二侧壁1182，角部是指第一侧壁1181和第二侧壁1182的相交位置附近。示例地，当主机本体110沿第一预设方向翻转90°时，第一侧壁1181与承载板130抵接，当主机本体110沿第三预设方向旋转90°时，主机本体110由通过第一侧壁1181与承载板130抵接转换为第二侧壁1182与承载板130抵接，从而实现了主机本体110的横屏和竖屏之间的切换。

具体地，如图10所示，主机本体110的下表面开设有与球形槽111连通的通孔113、第一导向槽112和第二导向槽119，第一导向槽112和第二导向槽119分别与通孔113连接，第一导向槽112贯穿主机本体110靠近球形槽111一侧的第一侧壁1181，第二导向槽119贯穿主机本体110靠近球形槽111一侧的第二侧壁1182，第一侧壁1181和第二侧壁1182相互垂直且相邻，通孔113的直径、第一导向槽112的宽度和第二导向槽119的宽度均小于球头部121的直径，轴部122能够通过第一导向槽112和第二导向槽119以使主机本体110沿不同的预设方向翻转。

在该实施例中，当主机本体110相对于球头转轴120在沿第一预设方向的翻转过程中，第一导向槽112对轴部122具有导向作用，使得主机本体110向靠近或远离承载板130的方向运动，从而使主机本体110与承载板130之间形成不同的夹角。同理，当主机本体110相对于球头转轴120在沿第三预设方向的旋转过程中，第二导向槽119对轴部122具有导向作用，以使主机本体110由通过第一侧壁1181与承载板130抵接转换为第二侧壁1182与承载板130抵接，从而实现了主机本体110的横屏和竖屏之间的切换。

上述轴部122固设于承载板130的边缘中部或角部，而轴部122与承载板130固定连接的方式有多种，其中，一种可能实现的连接方式为：轴部122与承载板130之间粘接固定，即在轴部122与承载板130连接处之间涂设有胶层，在胶层凝固后将轴部122和承载板130固定在一起，安装方便。

在另一种可能实现的连接方式中，轴部122与承载板130之间螺纹连接固定，具体地，轴部122具有外螺纹，承载板130的边缘中部开设有螺纹孔，轴部122通过外螺纹与螺纹孔配合连接，由此，便能够使得轴部122与承载板130之间固定连接，提高了二者的连接稳定性。其中，螺纹孔可以为通孔113，也可以为盲孔，在此不作限定。

当然，轴部122与承载板130之间固定连接的方式并不限于上述两种，在此不作一一赘述。

智能穿戴设备100如智能手表的摄像头设置在主机本体110上，利用智能手表在视频通话或者拍照时，通常需要调整摄像头以实现多角度的拍摄，也即是调整主机本体110相对于承载板130的位置，从而使得用户能够以一种较为舒服的姿态去拍照或者视频通话。具体地，通过球头转轴120沿第一预设方向和/或第二预设方向旋转主机本体110，能够使得摄像头多角度拍摄，但是，由于主机本体110具有一定的承重力，因此，在通过调整主机本体110以使摄像头实现多角度拍摄的过程中，摄像头易出现晃动，导致摄像头的拍摄稳定性较差，从而影响用户体验，基于此，在一些实施例中，如图11所示，主机本体110内还设有阻尼件150，阻尼件150用于提供使主机本体110保持在转动后的状态的阻尼力，从而使得主机本体110能够长时间保持转动后的状态。

阻尼件150的设置有多种，例如，阻尼件150包括层叠设置的多层弹片，多层弹片位于球头部121的上方且与球头部121抵接，多层弹片与球头部121抵接的一端的端面呈与球头部121的球面对应的弧面，并且多层弹片处于预紧状态，如此，多层弹片的预紧力对球头部121产生纵向压力，使得球头部121与弧面之间具有摩擦阻尼力，且该摩擦阻尼力能够使得主机本体110在旋转后保持其旋转后的状态。又例如，阻尼件150为弹性件，弹性件处于预紧状态，且弹性件与球头部121抵接的一端与球头部121之间具有摩擦阻尼力。以下以阻尼件150为弹性件进行详细阐述：

在一种可能实现的实施例中，如图4、图11所示，主机本体110内设有与球形槽111连通的容置腔114，阻尼件150包括设置于容置腔114内的弹性件，弹性件的一端与容置腔114的顶壁抵接，弹性件的另一端与球头部121抵接，弹性件能够向球头部121施加压力，以使球头部121与球形槽111之间形成摩擦阻尼力。

在该实施例中，弹性件安装在容置腔114中处于预紧状态，且弹性件的一端与容置腔114的顶壁抵接，弹性件的另一端与球头部121抵接，由此，弹性件能够向球头部121施加压力，从而使得球头部121与球形槽111之间形成摩擦阻尼力，该摩擦阻尼力能够使主机本体110保持其旋转后的状态。

另外，弹性件向球头部121施加的压力能够通过球头部121传递至球形槽111，也即是说，球头部121对球形槽111也施加了压力，由此，球头部121与球形槽111之间也形成有摩擦阻尼力，这样一来，增大了作用于球头部121的摩擦阻尼力，从而提高了阻尼件150的阻尼效果，进一步提高了主机本体110旋转后保持该状态的稳定性。

上述弹性件的具体结构有多种，在一种可能的实施例中，弹性件可为橡胶柱，橡胶柱用于与球头部121抵接的端面为凹球面，凹球面与球头部121相匹配。

在该实施例中，由于凹球面与球头部121抵接，且橡胶柱能够向球头部121施加压力，因此，在凹球面与球头部121之间形成有摩擦阻尼力。又由于橡胶柱用于与球头部121抵接的端面为凹球面，如此，增大了橡胶柱与球头部121之间的接触面积，从而增大了凹球面与球头部121之间的摩擦阻尼力，进一步提高了阻尼件150的阻尼效果。

需要说明的是，凹球面为沿远离球头部121的方向凹进的球面，凹球面的深度与橡胶柱的直径和球头部121的直径有关，在此对凹球面的深度不作限定。凹球面与球头部121相匹配是指凹球面的内径与球头部121的球面直径相同或近似相同。

在另一种可能的实施例中，如图11、图12及图13所示，弹性件包括弹簧151和固定于弹簧151一端的抵接件152，抵接件152远离弹簧151的端面为凹球面，凹球面与球头部121配合抵接。

在该实施例中，为了保证弹性件与球头部121之间的摩擦阻尼力，在弹簧151的另一端设有抵接件152，且抵接件152具有凹球面，通过凹球面与球头部121配合抵接以在凹球面与球头部121之间形成有摩擦阻尼力。另外，凹球面的材质可为橡胶，橡胶的摩擦系数较大，如此，能够进一步提高凹球面与球头部121之间的摩擦阻尼力。

可选的，如图13所示，弹簧151外部套设有套筒153，套筒153与抵接件152一体成型，且弹簧151远离抵接件152的一端伸出套筒153外。通过将弹簧151套设于套筒153内，能够降低弹簧151在主机本体110的旋转过程中出现倾斜变形的可能性。通过套筒153与抵接件152一体成型设置，有效的简化了主机本体110的安装。通过将弹簧151远离抵接件152的一端伸出套筒153外设置，使得容置腔114的顶壁与套筒153远离凹球面的一端的端面之间具有间隙，如此，能够在主机本体110相对于球头转轴120旋转的过程中，使得套筒153相对于容置腔114上下运动，减少了主机本体110在相对于球头转轴120旋转过程中的干涉。

进一步地，容置腔114的内径大于套筒153的外径，如此，确保了主机本体110在相对于球头转轴120旋转的过程中，套筒153可在容置腔114内上下运动，避免球头转轴120中球头部121和轴部122连接处出现较大的拉扯力，从而提高了球头转轴120的使用寿命。

在一些实施例中，弹性件用于与球头部121抵接的端面设有凸起，球头部121的表面设有多个凹坑，凸起与凹坑配合，多个凹坑沿主机本体110的翻转方向和/或旋转方向排列。

基于上述结构，当主机本体110在沿翻转方向和/或旋转方向的旋转过程中，设在弹性件用于与球头部121抵接的端面上的凸起将依次进入多个凹坑，凸起在进入和退出凹坑时，都会使主机本体110在旋转的过程中产生明显的顿感，该顿感即为档位手感。

其中，翻转方向可为第一预设方向，或者翻转方向可为第三预设方向。旋转方向可为第二预设方向。

需要说明的是，弹性件用于与球头部121抵接的端面是指凹球面，凸起位于凹球面的内壁上。

产生档位手感并不限于上述方案，在另一种可能实现的方式中，可在球形槽111的内壁上设有多个凹坑，凹球面的内壁上设有凸起，如此，在主机本体110相对于球头转轴120转动的过程中也能产生档位手感。

为了便于球头转轴120安装的便利性，在一些实施例中，如图3、图11及图13所示，将主机本体110远离承载板130的表面开设有与容置腔114连通的安装口115，安装口115处可拆卸连接有封闭塞140，且安装口115的直径和容置腔114的内径均大于球头部121的直径。

在该实施例中，由于安装口115与容置腔114连通，且安装口115的直径和容置腔114的内径均大于球头部121的直径，因此在安装球头转轴120时，使得轴部122朝向承载板130将球头转轴120从安装口115放入，并使得球头转轴120依次进入容置腔114和球形槽111，当轴部122从通孔113伸出后将轴部122固定在承载板130的边缘中部或角度，然后将弹性件安装于容置腔114内，在利用封闭塞140将安装口115封闭，如此一来，就完成了球头转轴120的安装。

为了避免主机本体110沿第一预设方向翻转时与承载板130之间的干涉，一些可能的实施例中，如图10所示，在主机本体110的下表面靠近球形槽111的一侧边缘形成有倒角116，其中，该倒角116既可以是平面倒角116，还可以是圆弧倒角116，由此，在主机本体110沿第一预设方向的翻转过程中，主机本体110的下表面靠近球形槽111的一侧边缘与承载板130的上表面之间将存在翻转间隙。

另一些实施例中，如图15所示，所述承载板130的上表面开设有避让槽131，所述避让槽131用于在所述主机本体110向远离所述承载板130的方向翻转时避让所述主机本体110的边缘。

具体地，如图15所示，当承载板130的上表面和主机本体110的下表面形状、大小对应时，避让槽131为贯穿承载板130上表面的边缘，另外，当球形槽111设置在主机本体110的角部时，主机本体110还能相对于球头转轴120沿第三预设方向翻转以实现主机本体110横屏和竖屏之间的切换，因此，需要在承载板130相邻的边缘均设置避让槽131，如此，不论主机本体110处于横屏状态还是竖屏状态，在主机本体110向远离承载板130的方向翻转时，都能够避免主机本体110的边缘与承载板130之间的干涉。

另外，如图14所示，当球形槽111设置在主机本体110的角部时，为了边缘主机本体110通过球头转轴120安装在承载板130上，在主机本体110的下表面设有定位凸起117，且定位凸起117位于通孔113的边缘，在承载板130对应定位凸起117的位置设有定位槽132。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。