一种机芯自动校准方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计时设备技术领域，尤其涉及一种机芯自动校准方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

机芯是机器内的核心部件,是装在表壳内部的重要配件,支撑着指针的走动,是手表的核心部分。在钟表中，一是种机制或钟表，通过不同的外壳壳体包围并保护机芯，形成样式不一的钟表。现有的钟表根据原动力的不同划分为机械表和电子表，机械表由于机芯内部精密组件相互配合进行精密的机械运动，运行时间过长或外部环境因素如撞击，灰尘进入机芯等原因，容易导致内部精密组件的磨损等，造成机械表容易产生计时误差。而电子表利用电学震荡，能维持高而稳定的振荡频率，能很大程度减少来自外界因素的干扰，防止计时不精准导致误差。

现有的针对机械表的误差通常需要进行手动调节，但由于手动调节的时间及误差的时间不确定，需要频繁调节机械表，导致调节的效率较低。

因此基于上述问题，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明目的一是提供一种机芯自动校准方法，旨在解决机械表产生误差不能够精准快速自动校准调节，调节效率较低的问题。

本发申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种机芯自动校准方法，包括：

获取机械表指针指向所对应的代表时间；

获取电子表显示的校准时间；

将代表时间校准至与校准时间相同；

基于与校准时间一致的代表时间，加上一定的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向。

通过采用上述技术方案，由于电子表的抗外界因素干扰强不容易产生计时误差，通过电子表记录标准的校准时间，通过机械表上指针转动后的指向代表实际的代表时间，通过机械表实际的代表时间和电子表无产生误差的标准校准时间对比，自动将机械表实际的代表时间调节至和电子表上校准时间一致，使机械表形成标准时间进行消除误差。调节时间一致完成后，由于机械表指针需要机械振动调节至与校准时间一致需要一定的时间，因此代表时间需要加上预设的调节时间后，使机械表上的指针在一定的调节时间后恰好指向的代表时间和校准时间一致，消除机械表指针在转动校准调节过程中产生的误差，使机械表能精准快速自动校准调节，消除误差提升调节效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

获取机械表指针指向所对应的代表时间的步骤包括：

获取时针的转动角度信息；

获取分针的转动角度信息；

获取秒针的转动角度信息；

基于时针、分针和秒针的转动角度信息生成对应的电信号，形成代表时间信息。

通过采用上述技术方案，通过时针、分针和秒针相对标准线转动过的角度，形成转动角度信息，通过三种转动角度信息相互验证，能充分得出机械表指针指向对应的代表时间信息，使代表时间信息从机械信息转化为电子信息和电子表上的校准时间同类相互对比判断是否存在误差，并能根据误差，快速调节转换消除误差，通过转换后的代表时间信息能使机械表指针指向根据代表时间信息进行转动调节。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

将代表时间校准至于校准时间相同的步骤之前包括：

判断机械表指针指向所对应的代表时间是否和电子表显示的校准时间一致；

当代表时间和校准时间一致时，发送无误差提示消息；

当代表时间和校准时间不一致时，提发送误差提示消息。

通过采用上述技术方案，能够通过无误差提示信息或误差提示信息清楚直观表现机械手表的误差情况，根据误差提示信息能反应误差产生的时间，便于使用者追溯产生误差的地点及原因。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

基于与校准时间一致的代表时间，加上预设的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向的步骤包括：

获取预设的调节时间；

实时调节代表时间至校准时间；

当代表时间等于校准时间时，调节指针指向对应所述代表时间加调节时间进行转动调节。

通过采用上述技术方案，在机械表指针调节转动前，实时保持代表时间与校准时间的一致，当开始进行机械表指针调节转动时，代表时间加上预设的调节时间大于校准时间，机械表指针根据代表时间和调节时间快速转动调节，在转动调节期间代表时间加上调节时间不发生改变，当机械变指针调节转动后，校准时间恰好等于代表时间加上调节时间，且代表时间实时开始和校准时间相同且一致变化。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

当代表时间等于校准时间时，调节指针指向对应所述代表时间加调节时间进行转动调节的步骤之后还包括：

获取调节后机械表指针指向的代表时间；

获取电子表显示的校准时间；

当调节后的代表时间等于校准时间时，停止校准并显示调节完成信息；

当调节后的代表时间不等于校准时间时，继续校准直至调节后的代表时间等于校准时间时，显示调节完成信息。

通过采用上述技术方案，验证自动校准调节后，机械表指针指向的代表时间是否和电子表显示的校准时间一致，确定误差是否完全消除，防止自动校准功能不精准导致误差不能完全消除，通过调节完成信息的提示，能及时发现自动校准调节功能的问题，进一步防止误差的产生。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

方法还包括：

获取预设的调节周期；

基于预设的周期，周期定时对机械表的指针指向进行自动校准调节。

通过采用上述技术方案，能够周期定时对机械表的指针指向警醒自动校准调节，防止机械表频繁自动调节使机械表元件容易产生较大的磨损损坏。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

基于预设的周期，周期定时对机械表的指针指向进行自动校准调节的步骤还包括：

获取多个预设的调节周期的平均误差差值；

基于平均误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上差值角度。

获取多个预设的调节周期的误差差值规律；

基于误差差值规律，预估下一调节周期的误差差值；

基于预估的误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上预估差值角度。

通过采用上述技术方案，能够多个预设的调节周期发现机械表产生的平均误差差值或误差差值规律，通过平均误差差值或误差差值规律得出下一调节周期的预估误差差值，基于误差差值，将误差差值平均分成N份，将N份误差差值平均添加在调节周期内，通过切分将误差不断减小，使误差在调节周期内减小影响甚至忽略不计，进而提升使用者的使用体验感，减少频繁自动校准调节，增加调节的效率。

本申请目的二是提供一种机芯自动校准系统。

本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：包括：

获取指针代表时间模块，用于获取机械表指针指向所对应的代表时间；

获取校准时间模块，用于获取电子表显示的校准时间；

调节校准时间模块,用于将代表时间校准至于校准时间相同；

调节校准指针模块，用于基于与校准时间一致的代表时间加上一定的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向。

通过采用上述技术方案，由于电子表的抗外界因素干扰强不容易产生计时误差，通过电子表记录标准的校准时间，通过机械表上指针转动后的指向代表实际的代表时间，通过机械表实际的代表时间和电子表无产生误差的标准校准时间对比，自动将机械表实际的代表时间调节至和电子表上校准时间一致，使机械表形成标准时间进行消除误差。调节时间一致完成后，由于机械表指针需要机械振动调节至与校准时间一致需要一定的时间，因此代表时间需要加上预设的调节时间后，使机械表上的指针在一定的调节时间后恰好指向的代表时间和校准时间一致，消除机械表指针在转动校准调节过程中产生的误差，使机械表能精准快速自动校准调节，消除误差提升调节效率。

本申请目的三是提供一种机芯自动校准设备。

本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种机芯自动校准设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种机芯自动校准方法的计算机程序。

本申请目的四是提供一种计算机可读存储介质。

本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，其中，存储有能够被处理器加载并执行上述一种机芯自动校准方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 由于电子表的抗外界因素干扰强不容易产生计时误差，通过电子表记录标准的校准时间，通过机械表上指针转动后的指向代表实际的代表时间，通过机械表实际的代表时间和电子表无产生误差的标准校准时间对比，自动将机械表实际的代表时间调节至和电子表上校准时间一致，使机械表形成标准时间进行消除误差。调节时间一致完成后，由于机械表指针需要机械振动调节至与校准时间一致需要一定的时间，因此代表时间需要加上预设的调节时间后，使机械表上的指针在一定的调节时间后恰好指向的代表时间和校准时间一致，消除机械表指针在转动校准调节过程中产生的误差，使机械表能精准快速自动校准调节，消除误差提升调节效率。

2. 在机械表指针调节转动前，实时保持代表时间与校准时间的一致，当开始进行机械表指针调节转动时，代表时间加上预设的调节时间大于校准时间，机械表指针根据代表时间和调节时间快速转动调节，在转动调节期间代表时间加上调节时间不发生改变，当机械变指针调节转动后，校准时间恰好等于代表时间加上调节时间，且代表时间实时开始和校准时间相同且一致变化。

3. 能够多个预设的调节周期发现机械表产生的平均误差差值或误差差值规律，通过平均误差差值或误差差值规律得出下一调节周期的预估误差差值，基于误差差值，将误差差值平均分成N份，将N份误差差值平均添加在调节周期内，通过切分将误差不断减小，使误差在调节周期内减小影响甚至忽略不计，进而提升使用者的使用体验感，减少频繁自动校准调节，增加调节的效率。

附图说明

图1是一种机芯自动校准方法的步骤流程图。

图2是一种机芯自动校准系统的流程框图。

附图标记

100、获取指针代表时间模块；200、获取校准时间模块；300、调节校准时间模块；400、调节校准指针模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种机芯自动校准方法，参照图1，所述方法的主要流程描述如下：

S1：获取机械表指针指向所对应的代表时间；

其中，当机械表由于机芯内部精密组件相互配合进行精密的机械运动，运行时间过长或外部环境因素如撞击，灰尘进入机芯等原因，容易导致内部精密组件的磨损等，造成机械表容易产生计时误差。通过获取机械表指针指向对应的位置，获取机械表计时的代表时间，通过代表时间是否和实际时间一致判断机械表指针的指向是否存在误差。

S2：获取电子表显示的校准时间；

其中，电子表利用电学震荡，能维持高而稳定的振荡频率，能很大程度减少来自外界因素的干扰，防止计时不精准导致误差，因此使用电子表显示的时间表示替代实际时间，使电子表的显示时间为标准时间，即机械表所需要自动校准调节的校准时间。例如电子表显示时间为11:44:23，即校准时间为上午11点44分钟23秒。

S3：将代表时间校准至与校准时间相同；

其中，通过将代表时间调节至与校准时间一致，使机械表的时间信息和实际得到时间信息一致，消除误差带来的信息不一致问题，通过时间调节至一致，使机械表指针指向形成标准位置，指针需要指向至标准位置完成自动调节校准。例如机械表指针的指向表示的时间为11点44分钟20秒，此时机械表指针保持不动，代表时间更新为11点44分钟23秒和校准时间一致。

S4：基于与校准时间一致的代表时间，加上预设的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向。

其中，调节时间一致完成后，由于机械表指针需要机械振动调节至与校准时间一致需要一定的时间，因此代表时间需要加上预设的调节时间后，使机械表上的指针在一定的调节时间后恰好指向的代表时间和校准时间一致，消除机械表指针在转动校准调节过程中产生的误差，使机械表能精准快速自动校准调节，消除误差提升调节效率。例如机械表此时的代表时间与校准时间一致均为11点44分钟23秒，预设的调节时间为20秒，因此此时机械表指针指向的标准时间为11点44分钟43秒，机械表指针基于11点44分钟43秒进行转动调节，指针自动校准调节20秒，使从时间为11:44:23的20秒时间过后，电子表显示的校准时间为11:44:43，机械表指针指向代表时间为11:44:43。

具体的，在一些可能的实施例中，获取机械表指针指向所对应的代表时间的步骤包括：

获取时针的转动角度信息；

获取分针的转动角度信息；

获取秒针的转动角度信息；

基于时针、分针和秒针的转动角度信息生成对应的电信号，形成代表时间信息。

其中，以时针、分针和秒针指向数值12为起始位置，圆心和数值之间的连线为起始线，时针1小时转动30°，分针1分钟转动6°，秒针1秒转动6°秒针，通过表盘图片获取或内部机械转动状态记录等方式，获取当机械表指针时针和起始线约呈352.192°，分针和起始线呈266.300°，秒针和起始线呈138.000°，因此秒针对应的代表时间为23秒，分针和起始线角度减去（6*（23/60））=264°即分针对应的时间为44分钟，时针和起始线角度减去30*（44/60+23/3600）=330°即时针对应的时间为11小时，因此机械表指针指向所对应的代表时间为11时44分钟23秒，通过计算生成电信号使代表时间信息和校准时间一致格式为11:44:23，方便后续调节。

具体的，在一些可能的实施例中，将代表时间校准至于校准时间相同的步骤之前包括：

判断机械表指针指向所对应的代表时间是否和电子表显示的校准时间一致；

当代表时间和校准时间一致时，发送无误差提示消息；

当代表时间和校准时间不一致时，提发送误差提示消息。

其中，通过计算机分别获取机械表指针指向的代表时间和电子表显示的校准时间，当机械表指针指向的代表时间转化完成后，将两个时间依次从小时位开始进行对比，当小时位一致时，通过分钟位进行对比，当分钟位一致时，通过秒钟位进行对比，当代表时间和三个位置和校准时间的三个位置对比相同时，即代表时间和校准时间一致，系统给使用者发送机械表指针指向无误差的消息提示，当代表时间和三个位置和校准时间的三个位置对比存在不同时，即代表时间和校准时间不一致，系统给使用者发送机械表指针指向存在误差的消息提示，并能根据三位对比的不同及时反应是哪个位置存在不同，当仅秒钟位对比不同时，误差较小，当分针位对比不同时，代表误差过大，当时钟位对比不同时，代表机械表具有严重的损伤影响正常计时功能。

具体的，在一些可能的实施例中，基于与校准时间一致的代表时间，加上预设的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向的步骤包括：

获取预设的调节时间；

实时调节代表时间至校准时间；

当代表时间等于校准时间时，调节指针指向对应所述代表时间加调节时间进行转动调节。

其中，由于机械表指针需要机械振动调节至与校准时间一致需要一定的时间，因此代表时间需要加上预设的调节时间后，使机械表上的指针在一定的调节时间后恰好指向的代表时间和校准时间一致，消除机械表指针在转动校准调节过程中产生的误差，使机械表能精准快速自动校准调节。获取使用者预设的调节时间，即使用者预设的自动调节过程的调节速度，例如30秒即机械表指针能在30秒内进行转动直至指向正确。当进行调节前，实施调节代表时间至校准时间，将代表时间由原来的11:44:23调节至校准时间11:44:43，且校准时间是根据时间不停止变化的，因此代表时间需要实时和校准时间同步变化（当代表时间自动调节至校准时间，即进入自动校准，此时指针指向和代表时间无关，指针可随着代表时间变化而变化或静止不变）。当代表时间等于校准时间11:44:43时，指针需要移动至对应位置使指向的代表时间为11:45:03，当指针随着代表时间变化而变化时，指针需要快速转动以每秒12°的速度转动三秒（转动6秒的角度）的原来两倍速度使代表时间和校准时间一致，后续20-3=17秒的调节时间会不断对比代表时间是否和校准时间一致。当指针静止不同时，当代表时间和校准时间一致时，指针直接转动指向11:45:03并保持静止不同，后续调节时间可用于验证指向时间是否在11:45:03，当代表时间和校准时间到达11:45；03时，指针恢复跳动并关联代表时间，使代表时间始终和校准时间一致。

具体的，在一些可能的实施例中，当代表时间等于校准时间时，调节指针指向对应所述代表时间加调节时间进行转动调节的步骤之后还包括：

获取调节后机械表指针指向的代表时间；

获取电子表显示的校准时间；

当调节后的代表时间等于校准时间时，停止校准并显示调节完成信息；

当调节后的代表时间不等于校准时间时，继续校准直至调节后的代表时间等于校准时间时，显示调节完成信息。

其中，当指针自动校准调节后，计算机重新获取调节后机械表指针指向的代表时间，并和电子表显示的校准时间对比，当调节后的代表时间等于校准时间时并随校准时间变化为变化时，停止自动校准功能且停止验证功能并发送给使用者调节完成信息，当调节后的代表时间不等于校准时间时，继续上述的自动校准调节功能并经过验证功能，当验证对比通过后，停止自动校准功能和验证功能并向使用者发送调节完成信息。

具体的，在一些可能的实施例中，方法还包括：

获取预设的调节周期；

基于预设的周期，周期定时对机械表的指针指向进行自动校准调节。

其中，通过预设的调节周期，能够周期定时对机械表的指针指向警醒自动校准调节，防止机械表频繁自动调节使机械表元件容易产生较大的磨损损坏。例如预设的调节周期为1天，从预设时刻当时针转动720度时即1天周期，机芯启动自动校准调节功能对指针的指向进行调节，当代表时间和校准时间一致时，发送无误差信息，当代表时间和校准时间不一致，发送误差信息并进行自动校正，校正完成后进行验证并发送调节完成信息。

具体的，在一些可能的实施例中，基于预设的周期，周期定时对机械表的指针指向进行自动校准调节的步骤还包括：

获取多个预设的调节周期的平均误差差值；

基于平均误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上差值角度。

获取多个预设的调节周期的误差差值规律；

基于误差差值规律，预估下一调节周期的误差差值；

基于预估的误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上预估差值角度。

其中，获取多个预设的调节周期的平均误差差值，优选获取4个7天调节周期的误差差值，第一个周期慢了3秒，第二个周期又慢了5秒。第三周期慢了3秒，第四周期慢了5秒，因此4个预设调节周期的平均误差差值为（3+5+3+5）/4=4秒，即每个周期调节结束后到下一个周期开始，总会存在误差4秒，当第5个周期开始时，可调节秒针的转速，使秒针转动经过7天，实际转动为7天的转动角度加上4秒的转动角度，将误差4秒平均放入7天内，使使用者能忽略4秒的误差，使误差忽略不计提升使用者的体验感，将误差无形消弭在漫长的调节周期内。或优选获取4和7太难调节周期的误差差值规律，第一个周期慢了3秒，第二个周期又慢了5秒。第三周期慢了3秒，第四周期慢了5秒，因此4个预设调节周期的误差差值规律为3、5、3、5、3......，预估第5个周期的误差差值为5秒，即每个周期调节结束后到下一个周期开始，会存在误差5秒，当第5个周期开始时，可调节秒针的转速，使秒针转动经过7天，实际转动为7天的转动角度加上5秒的转动角度，将误差5秒平均放入7天内，使使用者能忽略4秒的误差，使误差忽略不计提升使用者的体验感，将误差无形消弭在漫长的调节周期内。使每一周期结束时，代表时间能校准时间一致避免频繁开启自动校准功能和验证功能，容易导致机械表内部零件磨损损坏。

本申请另一实施例，一种机芯自动校准系统，其中，参阅图2，一种机芯自动校准系统，包括：

获取指针代表时间模块100，用于获取机械表指针指向所对应的代表时间；

获取校准时间模块200，用于获取电子表显示的校准时间；

调节校准时间模块300,用于将代表时间校准至于校准时间相同；

调节校准指针模块400，用于基于与校准时间一致的代表时间加上一定的调节时间，机械表机芯自动校准调节指针指向。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，获取指针代表时间模块100包括：

获取时针转动角度信息单元：用于获取时针的转动角度信息；

获取分针转动角度信息单元：用于获取分针的转动角度信息；

获取秒针转动角度信息单元：用于获取秒针的转动角度信息；

生成信息单元：用于基于时针、分针和秒针的转动角度信息生成对应的电信号，形成代表时间信息。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，调节校准时间模块300之前包括：

判断单元：用于判断机械表指针指向所对应的代表时间是否和电子表显示的校准时间一致；

发送无误差提示单元：用于当代表时间和校准时间一致时，发送无误差提示消息；

发送误差提示单元：用于当代表时间和校准时间不一致时，发送误差提示消息；

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，调节校准指针模块400包括：

获取预设调节时间单元：用于获取预设的调节时间；

实施调节单元：用于实时调节代表时间至校准时间；

指针调节单元：用于当代表时间等于校准时间时，调节指针指向对应所述代表时间加调节时间进行转动调节。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，指针调节单元之后还包括：

获取调节后代表时间单元：用于获取调节后机械表指针指向的代表时间；

获取校准时间单元：用于获取电子表显示的校准时间；

验证停止单元：用于当调节后的代表时间等于校准时间时，停止校准并显示调节完成信息；

验证继续单元：用于当调节后的代表时间不等于校准时间时，继续校准直至调节后的代表时间等于校准时间时，显示调节完成信息。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，还包括：

获取预设调节周期模块：用于获取预设的调节周期；

定时校准调节模块：基于预设的周期，周期定时对机械表的指针指向进行自动校准调节。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

在一些可能的实施例中，定时校准调节模块包括：

获取平均误差差值单元：用于获取多个预设的调节周期的平均误差差值；

平均差值转动调节单元：用于基于平均误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上差值角度。

获取误差差值规律单元：用于获取多个预设的调节周期的误差差值规律；

预估差值单元：用于基于误差差值规律，预估下一调节周期的误差差值；

误差差值规律转动调节单元：用于基于预估的误差差值，下一调节周期开始至结束时，调节对应指针转速，使指针周期内的转动角度为标准转动角度加上预估差值角度。

本实施例提供的一种机芯自动校准系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述一种机芯自动校准方法步骤的相关描述，在此不再累述。

本申请实施例，还提供了一种机芯自动校准设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种机芯自动校准方法的计算机程序。

本申请实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其中，存储有能够被处理器加载并执行上述一种机芯自动校准方法的计算机程序。

本实施例提供的计算机可读存储介质，由于其中的计算机程序在处理器上加载并运行后，会实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述方法步骤的相关描述，在此不再累述。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

由此，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。