一种用于线缆的裁切戴帽机

技术领域

本发明涉及线缆封端技术领域，具体为一种用于线缆的裁切戴帽机。

背景技术

线缆，是光缆、电缆等物品的统称，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。在设备组装、连接时，常常需要一个与多种环境因素（如灰尘和水）密封隔离的线缆端部，或是屏蔽、绝缘的端部，因此，需要在线缆的端部加装橡皮帽，以起到绝缘、屏蔽的作用，同时能够防水、防尘。现有的线缆加装橡皮帽的方式，常常是通过作业员手工戴帽，作业员手动剪线，然后将橡皮帽套于线缆的端部，再用夹钳将夹紧，然后这种方式，人工劳动量大，作业速度慢，且手工作业，线缆剪切长短不一，橡皮帽套入线缆的深度不一，造成线缆的制作没有统一标准，这些都无法满足线缆的制作要求及需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于线缆的裁切戴帽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于线缆的裁切戴帽机，包括底架，所述底架上前侧从左到右依次设有线缆导向机构、第一夹线机构、剪钳机构、第二夹线机构和线缆导向机构，所述第一夹线机构和剪钳机构连接有垂直固定于底架上第一连接板，所述底架的中间设有戴帽机构，所述戴帽机构的左右两侧均设有上帽机构；

所述第一夹线机构包含第一升降气缸和第一夹爪气缸，所述第一升降气缸固定于第一连接板上，所述第一升降气缸的活塞杆端连接有第一固定板，所述第一夹爪气缸固定于第一固定板上方；

所述剪钳机构包含第二升降气缸和液压缸，所述第二升降气缸固定于第一连接板上且位于第一夹线机构的右侧，所述第二升降气缸的活塞杆端连接有第二固定板，所述液压缸固定于第二固定板上，所述液压缸上端连接有剪钳；

所述第二夹线机构包含第三固定板、第一水平气缸和第二夹爪气缸，所述第三固定板水平固定于底架上，所述第一水平气缸前后设置并固定于第三固定板上，所述第一水平气缸的活塞杆端连接有第四固定板，所述第二夹爪气缸固定于第四固定板上；

所述戴帽机构包含固定架、升降组件、夹帽组件和分帽组件，所述固定架固定于底架上，所述升降组件设置于固定架的上方，两个所述夹帽组件活动设置于升降组件下方，两个所述分帽组件分设于固定架的两侧且固定于底架上。

进一步优选，所述升降组件包含第三升降气缸和第四升降气缸，所述第三升降气缸固定于固定架的顶部，所述第三升降气缸的活塞杆端连接有第五固定板，其与第四升降气缸固定连接，所述第四升降气缸的活塞杆端连接有下压块。

进一步优选，所述下压块呈倒三角形结构设计，所述第五固定板的前后两侧均设有竖直设置的直线导轨。

进一步优选，所述夹帽组件包含第六固定板和三爪气缸，所述第六固定板的后侧设有与第五固定板相连接的导向杆，所述第六固定板的前侧设有垂直于其上的转轴，所述三爪气缸固定于第六固定板上。

进一步优选，两个所述夹帽组件左右对称设置于第五固定板上，所述三爪气缸连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘呈喇叭形结构设计。

进一步优选，所述分帽组件包含支撑板、第三连接板和第二水平气缸，所述支撑板固定于底架上，所述支撑板上靠近固定架端设有第三连接板，所述第三连接板的下方固定有回转摆动气缸，所述回转摆动气缸的输出端穿过第三连接板连接有旋转块，所述支撑板上远离固定架端设有第二水平气缸。

进一步优选，所述第三连接板上设有T形槽，其T形槽的交叉点转动连接着旋转块，所述旋转块呈圆形结构设计，其中间开设有水平通槽，所述第三连接板的上方设有压帽气缸，所述第三连接板上靠近固定架端设有光纤传感器。

进一步优选，所述线缆导向机构包含辊轮固定板、第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮固定于辊轮固定板上，所述辊轮固定板和第三辊轮均连接有固定于底架上的导向气缸。

进一步优选，所述第一辊轮前后水平设置，所述第二辊轮和第三辊轮均竖直设置，且前后排列，所述第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮均为无动辊。

进一步优选，所述上帽机构包含振动盘和上帽轨道，所述振动盘固定于戴帽机构的后侧，所述上帽轨道的一端和振动盘连接，其另一端和分帽组件相连接。

有益效果

本发明的用于线缆的裁切戴帽机，通过剪钳机构实现线缆的自动剪切，通过戴帽机构实现橡皮帽的自动调整调整及自动套入线缆端部，通过振动盘自动上料，左侧和右侧上帽机构、分帽组件、夹帽组件和夹线机构实现同步作业，作业速度快、效率高，线缆及橡皮帽的组装尺寸准确、统一，实现标准作业，同时节约人工劳动力，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的一种用于线缆的裁切戴帽机的轴测结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种用于线缆的裁切戴帽机的主视图；

图3为本发明实施例所公开的第一夹线机构和剪钳机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的第二夹线机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的戴帽机构的结构示意图。

附图标记

1-底架，11-第一连接板，2-线缆导向机构，21-辊轮固定板，22-第一辊轮，23-第二辊轮，24-第三辊轮，3-第一夹线机构，31-第一升降气缸，32-第一固定板，33-第一夹爪气缸，34-第一夹爪，4-剪钳机构，41-第二升降气缸，42-第二固定板，43-液压缸，44-剪钳，5-第二夹线机构，51-第三固定板，52-第一水平气缸，53-第四固定板，54-第二夹爪气缸，55-第二夹爪，6-戴帽机构，61-固定架，62-升降组件，621-第三升降气缸，622-第五固定板，623-第四升降气缸，624-下压块，63-夹帽组件，631-第六固定板，632-转轴，633-三爪气缸，634-三爪卡盘，635-导向杆，64-分帽组件，641-支撑板，642-第三连接板，643-回转摆动气缸，644-压帽气缸，645-第二水平气缸，646-旋转块，647-光纤传感器，7-上帽机构，71-振动盘，72-上帽轨道，8-橡皮帽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种用于线缆的裁切戴帽机，包括底架1，所述底架1上前侧从左到右依次设有线缆导向机构2、第一夹线机构3、剪钳机构4、第二夹线机构5和线缆导向机构2，所述第一夹线机构3和剪钳机构4连接有垂直固定于底架1上第一连接板11，所述底架1的中间设有戴帽机构6，所述戴帽机构6的左右两侧均设有上帽机构7；

所述第一夹线机构3包含第一升降气缸31和第一夹爪气缸33，所述第一升降气缸31固定于第一连接板11上，所述第一升降气缸31的活塞杆端连接有第一固定板32，所述第一夹爪气缸33固定于第一固定板32上方；

所述剪钳机构4包含第二升降气缸41和液压缸43，所述第二升降气缸41固定于第一连接板11上且位于第一夹线机构3的右侧，所述第二升降气缸41的活塞杆端连接有第二固定板42，所述液压缸43固定于第二固定板42上，所述液压缸43上端连接有剪钳44；

所述第二夹线机构5包含第三固定板51、第一水平气缸52和第二夹爪气缸54，所述第三固定板51水平固定于底架1上，所述第一水平气缸52前后设置并固定于第三固定板51上，所述第一水平气缸52的活塞杆端连接有第四固定板53，所述第二夹爪气缸54固定于第四固定板53上；

所述戴帽机构6包含固定架61、升降组件62、夹帽组件63和分帽组件64，所述固定架61固定于底架1上，所述升降组件62设置于固定架61的上方，两个所述夹帽组件63活动设置于升降组件62下方，两个所述分帽组件64分设于固定架61的两侧且固定于底架1上。

本实施例的裁切戴帽机，用于将橡皮帽套设于线缆的端头。其工作流程为：

第一步，线缆通过线缆导向机构2左右穿设于底架1上，并通过第一辊轮22、第二辊轮23和第三辊轮24调整线缆的摆放位置；

第二步，所述第一夹线机构3的第一升降气缸31推动第一固定板32上升，带动第一夹爪气缸33上升，所述第一夹爪气缸33的第一夹爪34夹紧线缆；

第三步，所述剪钳机构4的第二升降气缸41推动第二固定板42上升，带动液压缸43上升，所述液压缸43驱动剪钳44将线缆剪断；

第四步，通过机器人夹爪（图中未显示）将剪断的剪钳44右侧的线缆向右移动至第二夹线机构5的夹取工位，所述第一水平气缸52推动第四固定板53向前运行，将第二夹爪气缸54的第二夹爪55移动至夹线工位，所述第二夹爪气缸54驱动第二夹爪55夹紧线缆；

第五步，两个所述上帽机构7运行，将橡皮帽8通过振动盘71和上帽轨道72移动至戴帽机构6的分帽组件64的后端，并进入到旋转块646的水平通槽内，所述回转摆动气缸643动作，驱动旋转块646转动90度，将橡皮帽8的底部密封端对准三爪卡盘634，所述第二水平气缸645开始动作，其活塞杆端的推头将橡皮帽8从旋转块646内推出并推入到三爪卡盘634内；

第六步，所述夹帽组件63的三爪气缸633动作，驱动三爪卡盘634夹紧橡皮帽8；

第七步，所述戴帽机构6的升降组件62开始动作，所述第三升降气缸621驱动第五固定板622下降，带动其上的第四升降气缸623和夹帽组件63一起下降，直至夹帽组件63的三爪卡盘634与第一夹线机构3和第二夹线机构5上夹取的线缆端口相平齐；

第八步，所述升降组件62的第四升降气缸623开始动作，驱动其活塞杆端的下压块624下降，随着下压块624的下降，推动第六固定板631上的转轴632，随着转轴632的转动，推动两个夹帽组件63分别向左右两侧移动，将三爪卡盘634上夹紧的橡皮帽8分别套入第一夹线机构3和第二夹线机构5上夹紧的线缆的端口，并通过三爪气缸633将橡皮帽8夹紧，完成戴帽动作。

优选的，所述升降组件62包含第三升降气缸621和第四升降气缸623，所述第三升降气缸621固定于固定架61的顶部，所述第三升降气缸621的活塞杆端连接有第五固定板622，其与第四升降气缸623固定连接，所述第四升降气缸623的活塞杆端连接有下压块624。所述升降组件62用于调整橡皮帽8的高度位置，保证橡皮帽8能够对齐线缆。

优选的，所述下压块624呈倒三角形结构设计，所述第五固定板622的前后两侧均设有竖直设置的直线导轨，保证第五固定板622及下压块624能够顺畅移动，所下压块624用于推动夹帽组件63的水平移动。

优选的，所述夹帽组件63包含第六固定板631和三爪气缸633，所述第六固定板631的后侧设有与第五固定板622相连接的导向杆635，所述第六固定板631的后侧还设有与第五固定板622相连接的水平直线导轨，所述第六固定板631的前侧设有垂直于其上的转轴632，所述三爪气缸633固定于第六固定板631上。通过第六固定板631后侧的水平直线导轨实现三爪气缸633的左右移动，实现橡皮帽8的戴帽。其中，所述导向杆635上套设有弹簧，通过弹簧实现夹帽组件63的复位。本实施例中，所述导向杆635有四根，当线缆完成戴帽作业后，所述下压块624上升，同时，所述导向杆635上的弹簧驱动左右两个夹帽组件63相向运动，完成夹帽组件63的复位。

优选的，两个所述夹帽组件63左右对称设置于第五固定板622上，所述三爪气缸633连接有三爪卡盘634，所述三爪卡盘634呈喇叭形结构设计，保证橡皮帽8的夹取顺畅，且三爪卡盘634的夹取位呈圆形，保证橡皮帽8的密封紧密性。

优选的，所述分帽组件64包含支撑板641、第三连接板642和第二水平气缸645，所述支撑板641固定于底架1上，所述支撑板641上靠近固定架61端设有第三连接板642，所述第三连接板642的下方固定有回转摆动气缸643，所述回转摆动气缸643的输出端穿过第三连接板642连接有旋转块646，所述支撑板641上远离固定架61端设有第二水平气缸645。本实施例中，通过回转摆动气缸643实现橡皮帽8的帽口的调整，通过第二水平气缸645将橡皮帽8推入到三爪卡盘634内。

优选的，所述第三连接板642上设有T形槽，其T形槽的交叉点转动连接着旋转块646，所述旋转块646呈圆形结构设计，其中间开设有水平通槽，所述第三连接板642的上方设有压帽气缸644，所述第三连接板642上靠近固定架61端设有光纤传感器647。本实施例中，所述第三连接板642上的T形槽实现橡皮帽8从后侧进入到旋转块646内及第二水平气缸645能够推动橡皮帽8的左右移动，所述压帽气缸644保证橡皮帽8的摆放平齐，所述光纤传感器647保证橡皮帽8推入到三爪卡盘634时的方向准确。

优选的，所述线缆导向机构2包含辊轮固定板21、第一辊轮22、第二辊轮23和第三辊轮24，所述第一辊轮22和第二辊轮23固定于辊轮固定板21上，所述辊轮固定板21和第三辊轮24均连接有固定于底架1上的导向气缸，保证线缆的位置准确。

优选的，所述第一辊轮22前后水平设置，所述第二辊轮23和第三辊轮24均竖直设置，且前后排列，所述第一辊轮22、第二辊轮23和第三辊轮24均为无动辊，通过水平、竖直设置的辊轮保证线缆的放置位置准确。

优选的，所述上帽机构7包含振动盘71和上帽轨道72，所述振动盘71固定于戴帽机构6的后侧，所述上帽轨道72的一端和振动盘71连接，其另一端和分帽组件64相连接，通过振动盘71可实现自动、持续、快速上帽。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。