一种智能织物回收箱及其分类快投方法

技术领域

本发明涉及资源回收设备技术领域，具体涉及一种智能织物回收箱及其分类快投方法。

背景技术

我国不仅是纺织工业生产大国，还是纺织品消费大国，每年废弃的废旧纺织品约高达几千吨。

随着自然资源的日渐减少，目前我国纺织工业60％的原料依赖进口，并且长期保持外需势头，由此引起的“棉量争地”问题日益突出。人口基数大，由此而来每日的都会废弃大量废旧的织物，这些织物很多被直接当成垃圾焚烧或者填埋，回收利用的比例很小，由此引起了环境的污染和资源的极大浪费。

要解决上述问题，进行资源回收减少环境污染和浪费，要从源头入手，深入小区，当前社区居民投放垃圾普遍不进行系统分类，居民懒省事或者没有资源回收环境保护的意识，将有些可回收物和其他有害垃圾都混为一体进行投放进垃圾桶，一方面增加人工清理、分类、后端分离处理的难度，同时也造成了资源的浪费，如何提高居民的再生资源分类意识及投放行为已成为当前急需解决的问题。

现在一般织物回收箱都是在小区里或人员聚集区附近放置，定期有人员进行收运处理，

目前都无法通过系统平台进行监控回收箱分布及当前状态是否已满、回收箱是否异常、织物受潮，只能有回收作用无法返利给居民，提高不了居民投递的积极性，无法优化回收路径及人员配置，造成运营成本偏高及人员配置不合理等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能织物回收箱及其分类快投方法，以解决常规织物回收箱出现的回收状态不易监控、织物受潮，只能有回收作用无法返利给居民，提高不了居民投递的积极性，无法优化回收路径及人员配置，造成运营成本偏高及人员配置不合理的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能织物回收箱，包括箱体、投放门和存物腔门，所述箱体通过底座水平安装在地面基础上，所述投放门和所述存物腔门自上而下依次转动安装在所述箱体上，且均通过电子锁锁紧，所述箱体内设置有织物干燥装置和织物计重装置，所述箱体上设置有织物回收控制装置和网袋取用机构，所述织物干燥装置、织物计重装置、织物回收控制装置和网袋取用机构均通过中央处理器控制工作。

进一步的技术方案是：所述织物回收控制装置包括信号传输天线、RFID读写器、显示屏、扫码器、IC卡识别器和织物分类投递开启按钮，所述信号传输天线、所述RFID读写器和所述中央处理器被安装于所述箱体的上部内壁上，所述中央处理器连接所述RFID读写器，用于调制和处理RFID信号，所述中央处理器连接所述信号传输天线，用于传输和接收外界信号，所述显示屏、扫码器、IC卡识别器和织物分类开启按钮均安装在所述箱体上部外壁上且均与所述中央处理器连接。

进一步的技术方案是：所述织物干燥装置包括湿度感应器、小型风机、防水百叶窗和电阻加热丝，所述箱体的一侧内壁上设置有多个安装凹槽，所述电阻加热丝盘旋安装在所述安装凹槽的内壁上，所述安装凹槽的侧壁上垂直安装有固定杆，所述小型风机安装在所述固定杆的外端，所述防水百叶窗安装在所述箱体的另一侧内壁上，所述湿度感应器安装在所述箱体内，所述中央处理器连接且控制所述湿度感应器、小型风机和电阻加热丝的工作。

进一步的技术方案是：所述织物计重装置包括承重枕梁、称重板、带有开口的网孔载物箱、重量感应器、液压缸和挡板，所述承重枕梁对称安装在所述箱体的底部，所述称重板水平安放在所述承重枕梁上，所述网孔载物箱水平安放在所述称重板上，所述液压缸竖直朝上安装在所述底座内，所述液压缸的输出端伸入所述箱体内且位于所述承重枕梁之间，所述挡板水平安装在所述液压缸的输出端上，所述重量感应器安装在所述挡板的上表面上，所述中央处理器连接且控制所述重量感应器和所述液压缸的工作。

进一步的技术方案是：所述网袋取用机构包括液压伸缩杆、取袋柜、网袋存储箱、输送带和长度计数器，所述箱体的上部侧面设置有柜槽，所述取袋柜通过所述液压伸缩杆滑动安装在所述柜槽内，所述网袋存储箱安装在所述取袋柜的内底部，所述输送带对称安装在所述取袋柜的内上部，所述网袋存储箱内的网袋从所述输送带的中间穿过且一端伸出所述取袋柜的外部，所述长度计数器安装在所述取袋柜的出袋端，所述中央处理器连接且控制所述液压伸缩杆、输送带和长度计数器的工作；

所述输送带的带面上均匀设置有三角状凸起；

所述网袋存储箱的侧面设置有装袋口。

进一步的技术方案是：一种智能织物回收箱及其分类快投方法，具体按照以下步骤进行处理，

S1、居民将织物分类收集：居民对要进行投递处理的织物进行初步分类（如：羽绒类等），并运送至智能织物回收箱处；

S2、信息采集及认证：居民将至智能织物回收箱处扫码或刷IC卡，读取个人身份信息通过中央处理器经网络传输到服务器终端进行对比认证，并进行反馈；

其中，新用户需手机扫描织物回收箱上二维码进行注册，以及领取IC卡；

S3、现场投递：认证通过后，居民可在网袋取用机构处取用回收用网袋，并用网袋将分类好的织物打包，打包完成后，根据织物类型选中织物分类投递开启按钮，投放门自动打开开始投递，投递完成确认后，投放门自动关闭；

S4、智能计重积分：居民投递完成后，箱体内部重量传感器会接收测重命令进行计重，测完后将相关测重数据通过中央处理器经网络传输到服务器终端进行数据采集及分析，服务器终端处理后将数据返回机器端并提示居民预积分、重量等相关参数信息；

S5、日常巡检：工作人员会根据平台数据依次对已满的织物回收箱进行日常巡检，巡检内容包括：回收箱内物品及分类情况、机器有无故障等进行巡查；

S6、系统审核：工作人员日常巡检处理后，数据会进行排队审核阶段，服务器终端会依次对订单数据进行综合审核，对审核通过的订单进行居民预积分；

S7、居民账号积分：服务器终端审核后，服务器终端的定时作业命令会自动对已审核的订单进行批量居民积分处理，处理完成后会发放到居民个人账号后；

S8、居民积分查看；系统积分后，居民可以通过小程序或微信公众号进行查询积分变动情况，包括原有积分、变动积分、变动原因、变动后积分等信息查看。

进一步的技术方案是：所述S5还包括巡检处理：工作人员打开管理APP后进入巡检处理模块，对准织物回收箱二维码进行扫码，APP会根据扫码结果自动定位该机器，同时会列出当前机器下所有投递信息，工作人员可以根据投递情况进行订单处理，如有异常可进行系统异常订单标记。

进一步的技术方案是：所述S3具体操作处理：手机上打开居民端小程序，找到个人信息我的二维码位置，对扫码器进行身份识别验证，扫码器能识别条形码、二维码等内容，居民也可拿取相关回收卡（IC卡）在IC卡识别器识别信息；

其中，IC卡识别器和扫码器均与中央处理器相连，当IC卡识别器或者扫码器读取到用户信息后会通过信号传输天线经网络将信息传输到后台进行身份验证和授权，如是合法用户则机器会发音提示身份验证成功后，机器柜门会根据系统命令自动打开，居民可以依次将相关织物投递到箱体内。

进一步的技术方案是：所述S3中，中央处理器下达干燥处理命令，湿度感应器测出箱体内湿度后，反馈信息给中央处理器，超出规定湿度范围，织物干燥装置进行工作。

与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一的是：

1、本发明提出一种智能织物回收箱，在回收织物的时候，对其进行称量计数，再根据投递者选中的织物类型，以中央处理器内储存的算法进行积分换算，可回收利用的织物类型奖励投递者一定量的积分，有害的则扣除其客户端账户上的积分，居民可以在小程序上使用积分进行兑换，工作人员也可以很方便的利用移动端APP扫描回收箱上的二维码与其建立连接，查看回收箱的基本信息以及投递的订单量，再根据回收箱储存的织物信息处理回收物，此举既极大提高居民回收归类织物的兴趣，又减少工作人员的工作量，优化的回收路径及人员配置，减少运营成本及人员配置。

2、该智能织物回收箱还设置有织物干燥装置，在工作人员较长时间没有过来处理回收箱内织物或者回收箱处于较潮湿的环境中，由中央处理器控制织物干燥装置工作，使回收箱一直处于较干燥的环境中，防止回收箱内织物因为受潮，影响其品质，回收箱外侧还设置有网袋取用机构，提供特定规格的网袋，方便居民使用，而且结实耐用，透气性好，以及使用此种网袋，便于在织物回收箱内干燥。

附图说明

图1为本发明一种智能织物回收箱的结构示意图。

图2为本发明图1中织物干燥装置的结构示意图。

图3为本发明图1中织物计重装置的结构示意图。

图4为本发明图1中网袋取用机构的结构示意图。

图5为本发明的织物回收流程图。

附图标记：1、箱体；2、投放门；3、存物腔门；4、底座；5、织物干燥装置；51、湿度感应器；52、小型风机；53、防水百叶窗；54、电阻加热丝；6、织物计重装置；61、承重枕梁；62、称重板；63、网孔载物箱；64、重量感应器；65、液压缸；66、挡板；7、织物回收控制装置；71、显示屏；72、扫码器73、IC卡识别器；74、织物分类投递开启按钮；8、网袋取用机构；81、液压伸缩杆；82、取袋柜；83、网袋存储箱；84、输送带；841、三角状凸起；85、长度计数器；9、遮挡板；10、安装凹槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

实施例1请参照图1示出的一个实施例，一种智能织物回收箱，包括箱体1、投放门2和存物腔门3，所述箱体1通过底座4水平安装在地面基础上，所述投放门2和所述存物腔门3自上而下依次转动安装在所述箱体1上，且均通过电子锁锁紧，其特征在于：所述箱体1内设置有织物干燥装置5和织物计重装置6，所述箱体1上设置有织物回收控制装置和网袋取用机构7，所述织物干燥装置5、织物计重装置6、织物回收控制装置7和网袋取用机构8均通过中央处理器控制工作。

该智能织物回收箱：箱体1通过底座4水平安装在地面上，箱体1内设置中空腔室，投放门2和存物腔门3自上而下安装在箱体1的正面，通过电子锁锁紧，居民将织物分类收集：居民对要进行投递处理的织物进行初步分类（如：羽绒类等），并运送至智能织物回收箱处，在回收织物的时候，居民先通过手机扫码或者刷IC卡，回收箱读取居民个人身份信息通过中央处理器经网络传输到服务器终端进行对比认证，并进行反馈，回收箱识别居民信息后，开启投放门2，居民开始投递，织物计重装置6对其进行称量计数，再根据投递者选中的织物类型，以中央处理器内储存的算法进行积分换算，可回收利用的织物类型奖励投递者一定量的积分，有害的织物回收则扣除其客户端账户上的积分，居民可以在小程序上使用积分进行兑换，实现居民与回收方的互动，工作人员也可以很方便的利用移动端APP扫描回收箱上的二维码与其建立连接，查看回收箱的基本信息以及投递的订单量，再根据回收箱储存的织物信息处理回收物，此举既极大提高居民回收归类织物的兴趣，又减少工作人员的工作量，优化的回收路径及人员配置，减少运营成本及人员配置；

该智能织物回收箱还设置有织物干燥装置，在工作人员较长时间没有过来处理回收箱内织物或者回收箱处于较潮湿的环境中，由中央处理器控制织物干燥装置工作，使回收箱一直处于较干燥的环境中，防止回收箱内织物因为受潮，影响其品质，回收箱外侧还设置有网袋取用机构，提供特定规格的网袋，方便居民使用，而且结实耐用，透气性好，以及使用此种网袋，便于在织物回收箱内干燥。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，实施例2示出了一个实施例，所述织物回收控制装置7包括信号传输天线、RFID读写器、显示屏71、扫码器72、IC卡识别器73和织物分类投递开启按钮74，所述信号传输天线、所述RFID读写器和所述中央处理器被安装于所述箱体1的上部内壁上，所述中央处理器连接所述RFID读写器，用于调制和处理RFID信号，所述中央处理器连接所述信号传输天线，用于传输和接收外界信号，所述显示屏71、扫码器72、IC卡识别器73和织物分类开启按钮74均安装在所述箱体1的上部外壁上且均与所述中央处理器连接。

织物回收控制装置7主要是用来控制织物回收箱的工作、居民的信息采集比对和织物回收信息的采集处理存储，居民打开手机上小程序，找到个人信息我的二维码位置，对扫码器进行身份识别验证，扫码器能识别条形码、二维码等内容，居民也可拿取相关回收卡（IC卡）在IC卡识别器识别信息；IC卡识别器和扫码器均与中央处理器相连，当IC卡识别器或者扫码器读取到用户信息后会通过信号传输天线经网络将信息传输到后台进行身份验证和授权，如是合法用户则机器会发音提示身份验证成功后，机器柜门会根据系统命令自动打开，根据要分类好的织物类型选中对应的织物分类开启按钮74，然后居民可以依次将相关织物投递到箱体内。

实施例3：

在上述实施例的基础上，实施例3请参照图2示出的一个实施例，所述织物干燥装置5包括湿度感应器51、小型风机52、防水百叶窗53和电阻加热丝54，所述箱体1的一侧内壁上设置有多个安装凹槽10，所述电阻加热丝54盘旋安装在所述安装凹槽10的内壁上，所述安装凹槽10的内侧壁上垂直安装有固定杆，所述小型风机52安装在所述固定杆的外端，所述防水百叶窗53安装在所述箱体1的另一侧内壁上，所述湿度感应器51安装在所述箱体1内，所述中央处理器连接且控制所述湿度感应器51、小型风机52和电阻加热丝54的工作。

该智能织物回收箱还设置有织物干燥装置5，当湿度感应器51感应到箱体1内空气比较潮湿时，反馈信息给中央处理器，中央处理器控制小型风机52和电阻加热丝54的工作，热空气开始流动，从防水百叶窗53流出，带走箱体1内的水，在工作人员较长时间没有过来处理回收箱内织物或者回收箱处于较潮湿的环境中，由中央处理器控制织物干燥装置工作，使回收箱一直处于较干燥的环境中，防止回收箱内织物因为受潮，影响其品质。

实施例4：

在上述实施例的基础上，实施例4请参照图3示出的一个实施例，所述织物计重装置6包括承重枕梁61、称重板62、带有开口的网孔载物箱63、重量感应器64、液压缸65和挡板66，所述承重枕梁61对称安装在所述箱体1的底部，所述称重板62水平安放在所述承重枕梁61上，所述网孔载物箱63水平安放在所述称重板62上，所述液压缸65竖直朝上安装在所述底座4内，所述液压缸65的输出端伸入所述箱体1内且位于所述承重枕梁61之间，所述挡板66水平安装在所述液压缸65的输出端上，所述重量感应器64安装在所述挡板66的上表面上，所述中央处理器连接且控制所述重量感应器64和所述液压缸65的工作。

实施例5：

在上述实施例的基础上，实施例5请参照图4示出的一个实施例，所述网袋取用机构8包括液压伸缩杆81、取袋柜82、网袋存储箱83、输送带84和长度计数器85，所述箱体1的上部侧面设置有柜槽，所述取袋柜82通过所述液压伸缩杆81滑动安装在所述柜槽内，所述网袋存储箱83安装在所述取袋柜82的内底部，所述输送带84对称安装在所述取袋柜82的内上部，所述网袋存储箱83内的网袋从所述输送带84的中间穿过且一端伸出所述取袋柜82的外部，所述长度计数器85安装在所述取袋柜82的出袋端，所述中央处理器连接且控制所述液压伸缩杆81、输送带84和长度计数器85的工作。

回收箱外侧还设置有网袋取用机构6，居民扫码或者刷IC卡，中央处理器控制输送带84开始转动，将网袋存储箱83内的网袋送出，居民可以取用，长度计数器85记下居民网袋使用数量，并把信息发送给中央处理器，后期订单处理时，服务器终端会匹配此居民投递的织物包裹数量与网袋使用数量，如果两者数量不符，则会口处积分作为处罚，提供特定规格的网袋，方便居民使用，而且结实耐用，透气性好，以及使用此种网袋，便于在织物回收箱内干燥。

优选地，所述输送带84的带面上均匀设置有三角状凸起841。

三角状凸起841方便传送网袋。

优选地，所述网袋存储箱83的侧面设置有装袋口。

每卷网袋（类似于垃圾袋卷）数量一定，固长度一定，长度计数器感应网袋放完时，显示屏71上会提示无袋或少袋，还会发送信息给中央处理器，中央处理器在利用信号传输天线发送给服务器终端，通知工作人员补充，补充时，液压伸缩杆81弹出取袋柜82，工作人员通过网袋存储箱83的侧面设置的装袋口进行补充。

实施例6：

在上述实施例的基础上，实施例6请参照图5示出的一个实施例，一种智能织物回收箱及其分类快投方法，具体按照以下步骤进行处理，

S1、居民将织物分类收集：居民对要进行投递处理的织物进行初步分类（如：羽绒类等），并运送至智能织物回收箱处；

S2、信息采集及认证：居民将至智能织物回收箱处扫码或刷IC卡，读取个人身份信息通过中央处理器经网络传输到服务器终端进行对比认证，并进行反馈；

其中，新用户需手机扫描织物回收箱上二维码进行注册，以及领取IC卡；

S3、现场投递：认证通过后，居民可在网袋取用机构处取用回收用网袋，并用网袋将分类好的织物打包，打包完成后，根据织物类型选中织物分类投递开启按钮，投放门自动打开开始投递，投递完成确认后，投放门自动关闭；

S4、智能计重积分：居民投递完成后，箱体内部重量传感器会接收测重命令进行计重，测完后将相关测重数据通过中央处理器经网络传输到服务器终端进行数据采集及分析，服务器终端处理后将数据返回机器端并提示居民预积分、重量等相关参数信息；

S5、日常巡检：工作人员会根据平台数据依次对已满的织物回收箱进行日常巡检，巡检内容包括：回收箱内物品及分类情况、机器有无故障等进行巡查；

S6、系统审核：工作人员日常巡检处理后，数据会进行排队审核阶段，服务器终端会依次对订单数据进行综合审核，对审核通过的订单进行居民预积分；

S7、居民账号积分：服务器终端审核后，服务器终端的定时作业命令会自动对已审核的订单进行批量居民积分处理，处理完成后会发放到居民个人账号后；

S8、居民积分查看；系统积分后，居民可以通过小程序或微信公众号进行查询积分变动情况，包括原有积分、变动积分、变动原因、变动后积分等信息查看。

优选地，当居民投递的织物为不能被重新利用的织物类型时，需要回收方有成本的处理时，会根据其重量和算法换算为负积分，归入到其账户中，该算法标准参考工作人员成本、设备成本、织物处理成本等进行编译。

优选地，当居民投递的织物为可被重新利用的织物类型时，会根据其重量和算法换算为正积分，归入到其账户中，积分到账后，工作人员可以使用积分兑换小程序商城内的物品。

优选地，工作人员巡检，可以对居民投递的织物进行检查核定，通过管理APP进入管理模块，核实织物实际信息和人员在回收箱上输入的信息，进行订单信息修改，方便后期积分如实到账。

实施例7：

在上述实施例的基础上，实施例7示出的一个实施例，所述S5还包括巡检处理：工作人员打开管理APP后进入巡检处理模块，对准织物回收箱二维码进行扫码，APP会根据扫码结果自动定位该机器，同时会列出当前机器下所有投递信息，工作人员可以根据投递情况进行订单处理，如有异常可进行系统异常订单标记。

该巡检处理不走主要是为了核实订单和回收箱上与其对应的信息，防止出错或者居民恶意投放骗取积分，及时利用后台权限及时修改订单信息，防止造成损失。

实施例8：

在上述实施例的基础上，实施例8示出的一个实施例，所述S3具体操作处理：手机上打开居民端小程序，找到个人信息我的二维码位置，对扫码器进行身份识别验证，扫码器能识别条形码、二维码等内容，居民也可拿取相关回收卡（IC卡）在IC卡识别器识别信息；

其中，IC卡识别器和扫码器均与中央处理器相连，当IC卡识别器或者扫码器读取到用户信息后会通过信号传输天线经网络将信息传输到后台进行身份验证和授权，如是合法用户则机器会发音提示身份验证成功后，机器（回收箱）柜门会根据系统命令自动打开，居民可以依次将相关织物投递到箱体内。

实施例8：

在上述实施例的基础上，实施例8示出的一个实施例，所述S3中，中央处理器下达干燥处理命令，湿度感应器测出箱体内湿度后，反馈信息给中央处理器，超出规定湿度范围，织物干燥装置进行工作。

该智能织物回收箱还设置有织物干燥装置，在工作人员较长时间没有过来处理回收箱内织物或者回收箱处于较潮湿的环境中，由中央处理器控制织物干燥装置工作，使回收箱一直处于较干燥的环境中，防止回收箱内织物因为受潮，影响其品质，回收箱外侧还设置有网袋取用机构，提供特定规格的网袋，方便居民使用，而且结实耐用，透气性好，以及使用此种网袋，便于在织物回收箱内干燥。

在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。