一种无人机防撞结构

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。民用无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机。目前市场上有一些用于无人机的防撞结构，但该类结构体积较大，重量较重，影响了无人机的机动性，同时有些防撞结构安装至无人机时操作复杂，导致使用时非常的不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防撞结构，以解决现有的无人机防撞结构存在重量较重、安装复杂的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种无人机防撞结构，包括弧形框架、无人机固定架、紧固带，弧形框架包括多个弧形条，所述多个弧形条两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆；连杆与无人机固定架两端的连接轴为可拆卸连接；无人机固定架与无人机机身结构适配，紧固带长度与所述弧形条所在圆的周长适配；紧固带上设有与所述多个弧形条一一对应的多个卡紧装置，紧固带通过卡紧装置与弧形条固定。

优选的，所述紧固带两端通过安全钩连接。

优选的，还包括插销，所述连接轴端部设有连接块，连接块侧壁设有与所述连杆端部适配的安装孔，连接块竖直方向上设有与连杆端部通孔适配的通孔，插销穿过所述连接块上的通孔与连杆上的通孔。

优选的，所述多个弧形条的圆心重合，且圆心位于所述连杆的轴线上，无人机的重心与连杆同轴。

优选的，无人机固定架包括卡槽与盖板，所述卡槽为凹字形结构，卡槽与盖板的宽度均≥15mm，盖板一端与卡槽铰接，盖板另一端设有紧固带，紧固带与卡槽上的固定扣适配，卡槽与盖板围合成的封闭环体与无人机机身适配；卡槽与盖板内壁设有橡胶条。

优选的，无人机固定架包括框架与框板，所述框架与框板均为框架结构，框架与框板的宽度均≥30mm，框架与框板一端铰接，另一端通过紧固带与固定扣可拆卸连接，框架与框板围合成的封闭环体与无人机机身适配。

优选的，连接轴与无人机固定架为转动连接，无人机固定架两端设有旋转轴，旋转轴卡接在连接轴端部的轴孔中。

优选的，卡紧装置均布在紧固带上，卡接装置包括设置在紧固带内表面的环体和连接带，连接带端部设有卡环，连接带外侧面设有与卡环适配的卡头，所述连接带端部穿过环体后卡环与卡头固定，弧形条穿过紧固带、连接带、环体围合成的空间；所述弧形条与紧固带接触的部分设有凹槽，凹槽宽度与紧固带宽度适配。

优选的，所述紧固带包括多个弧形段与平直段，卡紧装置设置在平直段上，弧形段与平直段间隔设置且与平直段铰接，弧形段的弧度与弧形条的弧度适配，弧形段与平直段均为硬质材料。

优选的，所述紧固带为柔性材料。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供的无人机防撞结构，通过将无人机安装至无人机固定架上，并使无人机固定架安装至弧形条围合成的球状框架内，能够有效保护无人机在飞行时避免碰撞带来的损伤，该防撞结构占用体积小，重量轻，不会影响无人机的机动性，同时，该防撞结构安装至无人机时操作简单，方便快捷，能够提高使用人员的安装效率。

2.六个弧形条的圆心重合，且圆心位于所述连杆的轴线上，无人机的重心与连杆同轴；因此将该装置安装至无人机上时，不会影响无人机飞行的稳定性。

3.通过无人机固定架将无人机固定后，橡胶条能够防止无人机固定架在无人机机身上滑动。

附图说明

图1是本发明无人机防撞结构的结构示意图；

图2为弧形条的结构示意图；

图3为无人机固定架的结构示意图；

图4为紧固带的结构示意图；

图5为无人机固定架、紧固带安装示意图。

附图标记如下：

1-无人机固定架，2-紧固带，3-弧形条，4-连杆，5-连接轴，6-卡紧装置，7-安全钩，8-连接块，9-旋转轴，10-环体，11-连接带，12-凹槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述：

一种无人机防撞结构，如图1至图5所示，包括弧形框架、无人机固定架1、紧固带2、插销。

弧形框架包括六个弧形条3，六个弧形条3两端分别通过轴盖铰接，因此弧形条3可在轴盖的作用下进行旋转，进而形成球体结构。两个轴盖相对的一侧设有连杆4。

六个弧形条3的圆心重合，且圆心位于所述连杆4的轴线上。无人机的重心与连杆4同轴。因此将该装置安装至无人机上时，不会影响无人机飞行的稳定性。

无人机固定架1包括框架与框板，所述框架与框板均为框架结构，框架与框板的宽度均为40mm，框架与框板一端铰接，另一端通过紧固带2与固定扣可拆卸连接，框架与框板围合成的封闭环体10与无人机机身适配。通过无人机固定架1可将无人机固定。

无人机固定架1的结构还可以为以下结构，包括卡槽与盖板，所述卡槽为凹字形结构，卡槽与盖板的宽度均20mm，盖板一端与卡槽铰接，盖板另一端设有紧固带2，紧固带2与卡槽上的固定扣适配，卡槽与盖板围合成的封闭环体10与无人机机身适配；卡槽与盖板内壁设有橡胶条。通过无人机固定架1将无人机固定后，橡胶条能够防止无人机固定架1在无人机机身上滑动。

无人机固定架1两端设有旋转轴9，旋转轴9卡接在连接轴5端部的轴孔中，因此无人机固定架1与连接轴5为转动连接，在无人机飞行的过程中进行俯仰操作时，能够避免将该防撞结构一同带动而带来不必要的动力输出。

连接轴5端部设有连接块8，连接块8侧壁设有与所述连杆4端部适配的安装孔，连接块8竖直方向上设有与连杆4端部通孔适配的通孔，插销穿过所述连接块8上的通孔与连杆4上的通孔后，可将无人机固定架1与弧形框架固定。

紧固带2长度与所述弧形条3所在圆的周长适配；紧固带2两端通过安全钩7连接。安全钩7安装便捷且不易松脱。

紧固带2上设有与所述六个弧形条3一一对应的六个卡紧装置6，紧固带2通过卡紧装置6与弧形条3固定。

卡紧装置6均布在紧固带2上，卡接装置包括设置在紧固带2内表面的环体10和连接带11，连接带11端部设有卡环，连接带11外侧面设有与卡环适配的卡头，所述连接带11端部穿过环体10后卡环与卡头固定，弧形条3穿过紧固带2、连接带11、环体10围合成的空间，进而将其固定。

弧形条3与紧固带2接触的部分设有凹槽12，凹槽12宽度与紧固带2宽度适配。因此弧形条3能够与紧固带2卡接进而保持相对静止。

紧固带2包括多个弧形段与平直段，卡紧装置6设置在平直段上，弧形段与平直段间隔设置且与平直段铰接，弧形段的弧度与弧形条3的弧度适配，弧形段与平直段均为硬质材料。弧形段卡接在六个弧形条3之间能够进一步防止碰撞后带来的损伤。

紧固带2还可为柔性材料，柔性材料易于加工，携带方便。

该装置可根据实际需求增加紧固带2和弧形条3的数量。

本发明的无人机防撞结构安装过程如下：

通过插销将无人机固定架1与弧形框架固定，将无人机固定在无人机固定架1后，将弧形条3逐一打开，通过紧固装置将紧固带2与弧形条3固定，固定好后将紧固带2两端通过安全钩7固定，即完成该防撞结构的安装。

本发明提供的无人机防撞结构占用体积小，重量轻，不会影响无人机的机动性，同时，该防撞结构安装至无人机时操作简单，方便快捷，能够提高使用人员的安装效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。