基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法

技术领域：

本发明涉及基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法，其属于电动汽车技术领域。

背景技术：

被认为是“车辆终极解决方案”的燃料电池汽车的研发和应用受到各国政府、企业和高校的重视，得到快速的发展。续航里程始终是驾驶员在驾驶的过程中非常关注的一个信息。准确的估计续航里程，可以帮助驾驶员合理安排行车计划、及时去加氢站充氢气。然而，受制于使用环境、燃料电池汽车电堆老化、驾驶习惯、路况信息变化等情况的限制，准确估计燃料电池汽车的续航里程成为一个难题。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法。

本发明所采用的技术方案有：一种基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法，步骤如下：

步骤一、建立燃料电池氢气消耗离线预测支持向量机模型

(1.1)、通过实车实验、仿真等手段，获得数据集合{(x

(1.2)、基于(1.1)中的数据拟合

步骤二、在线获取新的样本数据

燃料电池客车在运营的过程中，从某个车站到达下一个车站，可以实时的获取新的样本数据(x

步骤三、在线训练

把步骤一中的优化问题转化成使得

步骤四：预测公交车接下来到达其余站点所需的氢气消耗量，并计算出剩余里程。

进一步地，步骤二具体如下：

当氢燃料电池客车从一个站点A到达下一个站点B，会获得新的样本数据(x

进一步地，步骤三具体如下：

定义

(3.1)判断新增样本是否属于(x

否成立；若是，跳到步骤(3.4)，否则跳到步骤(3.2)；

(3.2)计算θ

(3.3)判断(x

到步骤(3.4)，否则跳到步骤(3.2)；

(3.4)更新训练集合T，用样本(x

进一步地，步骤四具体如下：

(4.1)客车到达某个站点K时，获取环境温度Temp，累积里程S

(4.2)把获取环境温度Temp，累积里程S

(4.3)判断H

(4.4)预测从K+1到K+2站点氢气消耗量H

(4.5)续航里程的计算公式为

S

本发明具有如下有益效果：本发明能够准确估计燃料电池汽车的续航里程，帮助驾驶员合理安排行车计划、及时去加氢站充氢气。

附图说明：

图1为本发明具体实施例中燃料电池客车的运行路线图。

具体实施方式：

本发明基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法，步骤如下：

步骤一、建立燃料电池氢气消耗离线预测模型

(1.1)、通过实车实验、仿真等手段，获得数据集合{(x

(1.2)、基于(1.1)中的数据拟合

步骤二、在线获取新的样本数据

当氢燃料电池客车从一个站点A到达下一个站点B，会获得新的样本数据(x

步骤三、定义

(3.1)判断新增样本是否属于(x

(3.2)计算θ

(3.3)判断(x

到步骤(3.4)，否则跳到步骤(3.2)；

(3.4)更新训练集合T。用样本(x

步骤四、剩余里程预测：

(4.1)客车到达某个站点K时，获取环境温度Temp，累积里程S

(4.2)把获取环境温度Temp，累积里程S

(4.3)判断H

(4.4)预测从K+1到K+2站点氢气消耗量H

(4.5)续航里程的计算公式为

S

下面以一个具体实施例来说明本发明基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法。

1.假设某燃料电池客车的运行路线的起始点为A，终点站为B，运行时从站点A出发，依次经过B、C、D、E、F、G，到达终点站H，然后按照相反的方向，从站点H返回到站点A。

2.从站点A到站点B消耗的氢气量记为H

3.假设燃料电池客车在某个时刻到达了站点D，剩余的储氢量为H

4.把当前时刻t，温度T，累积里程Sacc,带入到消耗氢气预测模型，预测到DE段氢气的消耗量为H

5.预测继续进行，预测FG段氢气的消耗量为H

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。