一种电感测试装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种电感测试装置。

背景技术

针对需要测试电阻及电感的产品，现有技术中多通过人工对产品进行测试分类，人工在长期测试过程中，产品在测试装置上的位置往往并不标准，使产品测试具有较大误差，且人工测试分类效率较低，测试分类培训前期成本较高，不利于大量产品的测试。

因此，亟需一种电感测试装置，能够提高产品测试效率，降低产品测试误差，增加产品测试分类种类。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电感测试装置，能够提高产品的测试效率，提高产品的测试精度，增加产品的测试分类种类。

为实现上述技术效果，本发明的电感测试装置的技术方案如下：

一种电感测试装置，包括：机箱；上料机构，所述上料机构设在所述机箱内，所述上料机构用于放置多个产品，所述上料机构能够驱动所述产品进入第一预设位置；定位机构，所述定位机构设在所述机箱内，所述定位机构用于调整所述产品使其位于第二预设位置；分类机构，所述分类机构设在所述机箱内，所述分类机构用于检测位于所述第二预设位置的所述产品的预设参数；下料机构，所述下料机构设在所述机箱内，所述下料机构用于接收具有不同所述预设参数的所述产品；运输机构，所述运输机构设在所述机箱内，所述运输机构用于在所述上料机构、所述定位机构、所述分类机构和所述下料机构之间运输所述产品。

进一步地，所述运输机构包括：第一驱动件；多个抓取件，多个所述抓取件均与所述第一驱动件的输出端连接，所述抓取件用于抓取所述产品，所述第一驱动件能够驱动多个所述抓取件在所述上料机构、所述定位机构、所述分类机构和所述下料机构之间往复运动。

进一步地，所述上料机构、所述定位机构、所述分类机构和所述下料机构沿所述机箱的长度方向依次间隔分布，所述上料机构、所述定位机构和所述分类机构的上方分别设有一个所述抓取件，所述第一驱动件驱动三个所述抓取件运动时，三个所述抓取件分别在所述上料机构与所述定位机构之间、所述定位机构与所述分类机构之间、所述分类机构与所述下料机构之间运动。

进一步地，所述上料机构包括：安装仓，所述安装仓设在所述机箱内，所述安装仓限定出用于安装多个所述产品的安装槽；顶升件，所述顶升件设在所述安装槽的底壁上并抵接多个所述产品，所述顶升件能驱动多个所述产品沿竖直方向运动，以使最上方的所述产品进入所述第一预设位置。

进一步地，所述上料机构还包括第一检测件，所述第一检测件设在所述安装仓的敞开端，所述第一检测件与所述顶升件通信连接，所述顶升件被配置为当所述第一检测件检测到所述产品进入所述第一预设位置时停止驱动多个所述产品运动。

进一步地，所述定位机构包括定位台，所述定位台设在所述机箱内，所述定位台上限定出定位槽，所述定位槽的内周面与所述产品的外周面匹配，所述产品的外周面与所述定位槽的内周面配合时，所述产品位于所述第二预设位置。

进一步地，所述下料机构包括：第二驱动件；多个接料件，多个所述接料件均与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件能够驱动多个所述接料件运动以使一个所述接料件与所述运输机构配合。

进一步地，所述下料机构还包括安装台，所述安装台设在所述机箱内并与所述第二驱动件的输出端连接，多个所述接料件沿所述安装台的周向方向均匀分布并与所述安装台连接。

进一步地，所述下料机构还包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述安装台转过的角度，所述第二驱动件被配置为当所述第二检测件检测到所述安装台转过预设角度时停止驱动所述安装台转动。

进一步地，所述分类机构包括：分类台，所述分类台设在所述机箱内，所述分类台用于承载所述产品；检测组件，所述检测组件设在所述分类台上，所述检测组件能够检测所述产品的电阻参数和电感参数，所述检测组件与所述下料机构通信连接，所述下料机构被配置为根据所述检测组件检测的所述电阻参数和电感参数转动至预设下料位置。

本发明的有益效果为：根据本发明的电感测试装置，上料机构能够通过运输机构为定位机构提供产品，减少人工或机械上料频率，定位机构能够对调整产品的位置，从而提高产品的检测精度，分类机构能够对产品进行检测，使运输机构能够根据产品的不同预设参数将产品安放于下料机构上的不同位置上，从而有效提高了产品的测试效率，大大降低了产品的测试误差，确保产品的测试准确性，并提高产品的分类种类，以提高测试装置的适用范围，同时还能降低分类机构的工作损耗，节省人工成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的电感测试装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的运输机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的上料机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的定位机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的下料机构的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的分类机构的结构示意图。

附图标记

1、机箱；

2、上料机构；21、安装仓；22、顶升件；23、第一检测件；

3、定位机构；31、定位台；311、定位槽；

4、分类机构；41、分类台；42、检测组件；

5、下料机构；51、接料件；52、安装台；

6、运输机构；61、第一驱动件；62、抓取件；63、导向件；

7、控制机构；71、显示件；72、控制按钮；100、产品。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图6描述本发明实施例的电感测试装置的具体结构。

如图1-图6所示，图1公开了一种电感测试装置，其包括机箱1、上料机构2、定位机构3、分类机构4、下料机构5和运输机构6。上料机构2设在机箱1内，上料机构2用于放置多个产品100，上料机构2能够驱动产品100进入第一预设位置。定位机构3设在机箱1内，定位机构3用于调整产品100使其位于第二预设位置。分类机构4设在机箱1内，分类机构4用于检测位于第二预设位置的产品100的预设参数。下料机构5设在机箱1内，下料机构5用于接收具有不同预设参数的产品100。运输机构6设在机箱1内，运输机构6用于在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5之间运输产品100。

可以理解的是，上料机构2能够存储多个产品100，从而减少产品100向电感测试装置中的上料频率，同时上料机构2能够驱动产品100进入第一预设位置，以便于运输机构6的抓取；运输机构6能够将产品100从上料机构2抓取至定位机构3中，定位机构3能对产品100进行预定位以使产品100位于第二预设位置，当产品100位于第二预设位置时，产品100的相关预设参数的检测准确度最高，如产品100的电感参数和产品100在分类机构4上的位置具有关系，当产品100进入第二预设位置后，运输机构6能够将产品100运输至分类机构4上，并对位于预设位置上的产品100的预设参数进行准确可靠地检测，此后，由于下料机构5能够接收具有不同预设参数的产品100，运输机构6能够抓取检测完毕后的产品100并将其运输至下料机构5的不同位置上，从而完成了产品100的自动化检测。

根据本实施例的电感测试装置，上料机构2能够通过运输机构6为定位机构3提供产品100，减少人工或机械上料频率，定位机构3能够对调整产品100的位置，从而提高产品100的检测精度，分类机构4能够对产品100进行检测，使运输机构6能够根据产品100的不同预设参数将产品100安放于下料机构5上的不同位置上，从而有效提高了产品100的测试效率，大大降低了产品100的测试误差，确保产品100的测试准确性，并提高产品100的分类种类，以提高测试装置的适用范围，同时还能降低分类机构4的工作损耗，节省人工成本。

在一些实施例中，如图1和图2所示，运输机构6包括第一驱动件61和多个抓取件62。多个抓取件62均与第一驱动件61的输出端连接，抓取件62用于抓取产品100，第一驱动件61能够驱动多个抓取件62在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5之间往复运动。

可以理解的是，第一驱动件61能够驱动多个抓取件62运动，从而实现产品100在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5之间的运输，无需通过人工移动产品100以完成产品100的分类测试，从而提高了产品100的测试效率和测试准确性。

示例性地，抓取件62包括真空吸盘或气缸夹持结构等结构，第一驱动件61包括驱动电机、电动推杆或驱动气缸等结构。为了便于实现产品100的可靠位移，抓取件62能够设置为真空吸盘，真空吸盘能够沿竖直方向在产品100的顶壁上抓取产品100，无需通过夹持手段夹持产品100的侧面，既便于由上料机构2抓取产品100、在定位机构3和分类机构4上安装产品100，也便于在下料机构5落装产品100，提高了电感测试装置的适用性。

在一些具体的实施例中，如图1和图2所示，运输机构6还包括导向件63，多个抓取件62均与导向件63配合，导向件63用于导向多个抓取件62。示例性地，导向件63包括滑竿或导轨等结构。

在一些实施例中，如图1和图2所示，上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5沿机箱1的长度方向依次间隔分布，上料机构2、定位机构3和分类机构4的上方分别设有一个抓取件62，第一驱动件61驱动三个抓取件62运动时，三个抓取件62分别在上料机构2与定位机构3之间、定位机构3与分类机构4之间、分类机构4与下料机构5之间运动。

可以理解的是，在本实施例中，第一驱动件61能够驱动三个抓取件62分别位于上料机构2、定位机构3和分类机构4上方，当三个抓取件62分别抓取一个产品100后，第一驱动件61能够驱动三个抓取件62分别运动至定位机构3、分类机构4和下料机构5上方，此后三个抓取件62将产品100分别安放于定位机构3、分类机构4和下料机构5上，三个抓取件62上的产品100均安放完毕后，第一驱动件61能再驱动三个抓取件62分别运动至上料机构2、定位机构3和分类机构4上方。通过上述结构设置，能够在运输机构6具有较低成本的前提下尽量提高产品100的运输效率，进而提高产品100的检测分类效率。

此外，运输机构6也可以直接形成为多个六轴机械臂，该六轴机械臂能够抓取产品100以在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5上运输产品100。也就是说，在本实施例中，运输机构6可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的第一驱动件61和多个抓取件62的结构。

在一些实施例中，如图3所示，上料机构2包括安装仓21和顶升件22。安装仓21设在机箱1内，安装仓21限定出用于安装多个产品100的安装槽。顶升件22设在安装槽的底壁上并抵接多个产品100，顶升件22能驱动多个产品100沿竖直方向运动，以使最上方的产品100进入第一预设位置。

可以理解的是，安装仓21能够便于一次安装多个产品100，以减少产品100的上料频率，便于减小人工或机械上料成本，顶升件22能够便于驱动最上方的产品100运到至第一预设位置，从而能使运输机构6依次抓取产品100完成检测分类。

在一些具体的实施例中，顶升件22包括驱动部和载物部，载物部与驱动部的输出端连接，载物部用于承载多个产品100。示例性地，驱动部包括驱动电机和高精度螺杆，载物部包括托盘，驱动电机能够驱动高精度螺杆运动，并使托盘上的多个产品100在竖直方向上运动，驱动电机和高精度螺杆能够保证最上方的产品100准确可靠地进入第一预设位置，从而便于运输机构6运输产品100。

在一些可选的实施例中，安装仓21与机箱1可拆卸连接，使操作人员能够将多个产品100安装于安装槽中后，再将安装槽固定于机箱1内。具体地，安装仓21与机箱1卡接连接，能够便于操作人员的取放。

在一些实施例中，如图1和图3所示，上料机构2还包括第一检测件23，第一检测件23设在安装仓21的敞开端，第一检测件23与顶升件22通信连接，顶升件22被配置为当第一检测件23检测到产品100进入第一预设位置时停止驱动多个产品100运动。

可以理解的是，第一检测件23能够检测到产品100是否进入第一预设位置，当产品100进入第一预设位置时，顶升件22能够在第一检测件23的信号作用下停止驱动多个产品100运动，以便于运输机构6将产品100从上料机构2运输至定位机构3上。

这里需要补充说明的是，第一检测件23与顶升件22通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里第一检测件23与顶升件22的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。第一检测件23与顶升件22的通信逻辑及关系，并不是本发明的重点，即便在本说明书中未提及第一检测件23与顶升件22的具体型号、控制方式，本领域的技术人也可以根据现有技术的自动控制领域的技术常识即可实现上述功能。

在一些实施例中，如图1和图4所示，定位机构3包括定位台31，定位台31设在机箱1内，定位台31上限定出定位槽311，定位槽311的内周面与产品100的外周面匹配，产品100的外周面与定位槽311的内周面配合时，产品100位于第二预设位置。

可以理解的是，由于不同类型的产品100通常具有不同的外观形状，但是产品100内部与分类机构4配合以实现检测的结构则具有固定的位置，因此，分类机构4对具有不同位置的产品100进行检测时，其检测结果最为准确的位置即为第二预设位置，根据位于第二预设位置的产品100的周面成型定位槽311，并形成对应不同产品100所生产的定位台31或能够形成多种不同定位槽311的定位台31，即可使定位机构3完成产品100的预定位，从而提高了产品100的检测准确度。

在一些实施例中，如图1和图5所示，下料机构5包括第二驱动件和多个接料件51。多个接料件51均与第二驱动件的输出端连接，第二驱动件能够驱动多个接料件51运动以使一个接料件51与运输机构6配合。

可以理解的是，由于第二驱动件能够驱动多个接料件51运动并使一个接料件51与运输机构6配合，使多个接料件51能够与具有不同预设参数的产品100完成一一对应，当第二驱动件获取产品100的检测参数时，能够根据其与预设参数的不同范围进行对比，并使相对应的接料件51与运输机构6配合，从而实现了运输机构6完成产品100在下料机构5中的分类，有效提高了电感测试装置的适用范围。

示例性地，产品100的预设参数包括电感参数和电阻参数，电感参数和电阻参数均具有合格范围内的最大值和最小值，根据实际检测的产品100的电感参数和电阻参数，能够将接料件51设置为六个，并分别安装具有如下参数特征的产品100：

第一、产品100的电感参数和电阻参数均位于合格范围内；

第二、产品100的电感参数位于合格范围内，电阻参数大于最大值；

第三、产品100的电感参数位于合格范围内，电阻参数小于最小值；

第四、产品100的电阻参数位于合格范围内，电感参数大于最大值；

第五、产品100的电阻参数位于合格范围内，电感参数小于最小值；

第六，产品100的电阻参数和电感参数均没有落入合格范围。

当然，在本发明的其他实施例中，还能够根据实际需求进一步细化产品100的分类范围并增加接料件51的数量。

此外，需要说明的是，本实施例中是通过第二驱动件驱动接料件51运动，以使一个接料件51进入与运输机构6配合的位置，在本发明的其他实施例中，下料机构5也可以仅设置多个接料件51，并通过运输机构6的不同运动轨迹将具有不同预设参数的产品100运输至一个接料件51上，以实现产品100的分类下料。因此，在本发明的其他实施例中，下料机构5的具体结构可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图1和图5所示，下料机构5还包括安装台52，安装台52设在机箱1内并与所述第二驱动件的输出端连接，多个接料件51沿安装台52的周向方向均匀分布并与安装台52连接。

可以理解的是，由于多个接料件51沿安装台52的周向方向均匀分布并均与安装台52连接，使第二驱动件仅可通过驱动安装台52转动实现不同的接料件51分别与运输机构6配合，从而有效简化了整个下料机构5的结构，降低了电感测试装置的加工成本。

可选地，接料件51中形成有接料槽，每个接料槽中均能安装多个产品100，从而便于减少人工或机械的取料频率。

在一些实施例中，下料机构5还包括第二检测件，第二检测件用于检测安装台52转过的角度，第二驱动件被配置为当第二检测件检测到安装台52转过预设角度时停止驱动安装台52转动。

可以理解的是，由于第二驱动件是通过驱动安装台52转动实现接料件51进入与运输机构6配合的位置，因此第二检测件能够便于实现第二驱动件在接料件51进入配合位置后停止转动，从而便于运输机构6的准确下料。

在一些实施例中，如图6所示，分类机构4包括分类台41和检测组件42。分类台41设在机箱1内，分类台41用于承载产品100。检测组件42设在分类台41上，检测组件42能够检测产品100的电阻参数和电感参数，检测组件42与下料机构5通信连接，下料机构5被配置为根据检测组件42检测的电阻参数和电感参数转动至预设下料位置。

可以理解的是，通过上述结构即可实现分类机构4对产品100的检测。

示例性地，检测组件42包括高敏电感线圈和电感测试仪，产品100包括纳米晶产品，高敏电感线圈与纳米晶产品接触后能够产生磁性信号，电感测试仪能够根据磁性信号分析出产品100的电感参数、电阻参数及偏流值，使分类机构4实现了产品100的检测。

在一些具体的实施例中，电感测试装置还包括上位机，上位机与上料机构2、定位机构3、分类机构4、下料机构5和运输机构6均通信连接，上位机能够接收上料机构2传输的信号、定位机构3传输的信号、分类机构4传输的信号和下料机构5传输的信号，并向运输机构6发送信号使运输机构6抓取产品100运动。同时，上位机还能够根据定分类机构4传输的产品100的检测参数信号驱动下料机构5运动，以使运输机构6将具有不同检测参数的产品100运输至下料机构5上的不同位置中。

可选地，上位机与上料机构2、定位机构3、分类机构4、下料机构5和运输机构6之间通过特种数据线通信连接，能够确保信号输送准确可靠，进而提高电感测试装置的检测效率和检测可靠性。

在一些具体的实施例中，电感测试装置还包括控制机构7，控制机构7包括显示件71和控制按钮72，显示件71能够显示分类机构4的实时检测结果，控制按钮72能够便于实现整个装置的开启、暂停、急停或结束等相关功能。

实施例：

下面参考图1-图6描述本发明一个具体实施例的电感测试装置。

本实施例的电感测试装置包括机箱1、上料机构2、定位机构3、分类机构4、下料机构5和运输机构6。

上料机构2设在机箱1内，上料机构2用于放置多个产品100，上料机构2能够驱动产品100进入第一预设位置。上料机构2包括安装仓21、顶升件22和第一检测件23。安装仓21设在机箱1内，安装仓21限定出用于安装多个产品100的安装槽。顶升件22设在安装槽的底壁上并抵接多个产品100，顶升件22能驱动多个产品100沿竖直方向运动，以使最上方的产品100进入第一预设位置。第一检测件23设在安装仓21的敞开端，第一检测件23与顶升件22通信连接，顶升件22被配置为当第一检测件23检测到产品100进入第一预设位置时停止驱动多个产品100运动。

定位机构3设在机箱1内，定位机构3用于调整产品100使其位于第二预设位置。定位机构3包括定位台31，定位台31设在机箱1内，定位台31上限定出定位槽311，定位槽311的内周面与产品100的外周面匹配，产品100的外周面与定位槽311的内周面配合时，产品100位于第二预设位置。

分类机构4设在机箱1内，分类机构4用于检测位于第二预设位置的产品100的预设参数。分类机构4包括分类台41和检测组件42。分类台41设在机箱1内，分类台41用于承载产品100。检测组件42设在分类台41上，检测组件42能够检测产品100的电阻参数和电感参数，检测组件42与下料机构5通信连接，下料机构5被配置为根据检测组件42检测的电阻参数和电感参数转动至预设下料位置。

下料机构5设在机箱1内，下料机构5用于接收具有不同预设参数的产品100。下料机构5包括第二驱动件、多个接料件51、安装台52和第二检测件。多个接料件51均与第二驱动件的输出端连接，第二驱动件能够驱动多个接料件51运动以使一个接料件51与运输机构6配合。安装台52设在机箱1内并与所述第二驱动件的输出端连接，多个接料件51沿安装台52的周向方向均匀分布并与安装台52连接。第二检测件用于检测安装台52转过的角度，第二驱动件被配置为当第二检测件检测到安装台52转过预设角度时停止驱动安装台52转动。

运输机构6设在机箱1内，运输机构6用于在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5之间运输产品100。运输机构6包括第一驱动件61和多个抓取件62。多个抓取件62均与第一驱动件61的输出端连接，抓取件62用于抓取产品100，第一驱动件61能够驱动多个抓取件62在上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5之间往复运动。上料机构2、定位机构3、分类机构4和下料机构5沿机箱1的长度方向依次间隔分布，上料机构2、定位机构3和分类机构4的上方分别设有一个抓取件62，第一驱动件61驱动三个抓取件62运动时，三个抓取件62分别在上料机构2与定位机构3之间、定位机构3与分类机构4之间、分类机构4与下料机构5之间运动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。