小型电动拖挂车
文献发布时间:2023-06-19 10:18:07
技术领域
本发明属于车辆技术领域,具体涉及到一种电动拖挂车。
背景技术
现在的汽车都是利用改变车头前轮的角度而实现转弯的,这种转弯方式的弊端在于转弯半径较大,对于一些经常在狭窄路况下行驶的车辆来说,转弯非常不方便,需要反复前进、后退来调整角度,才能完成转弯的动作。特别是对于拖挂车来说,车头角度的变化对于车厢的影响存在一定的滞后,使得转弯操作非常困难。在一些地区,采用电动拖挂车来充当环卫车,而环卫车一般都在狭窄路况下行驶,因此有必要改进其转向系统。
发明内容
本发明的目的是提出一种转弯半径小的小型电动拖挂车。
本发明的小型电动拖挂车包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构,关键在于,所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮,以及用于使驱动轮转动的驱动电机;所述连接机构由连接于车头尾端的主架、连接于车厢前端的副架组成,所述主架与副架通过垂直转轴连接;所述主架通过轴承安装有垂直的传动轴,所述传动轴的上部通过链条与车头的转向柱传动连接;所述副架的前端设有弧形的齿轮部,所述齿轮部通过齿轮副与传动轴的下部传动连接。
上述小型电动拖挂车的转向原理如下:
驾驶员转动方向盘时,方向盘通过转向柱及链条来带动传动轴同步转动,传动轴通过齿轮副来带动副架绕转轴转动,这样就使车头与车厢出现一定的夹角而不再是排列成直线的形式,这样在车头在驱动轮的驱动下前进或后退时,电动拖挂车即可在无需较大空间的条件下实现转向。与传统的汽车相比,上述电动拖挂车取消了转向轮,降低了成本,车头、车厢各设有一对车轮,由于车体较小,依次能够使车体保持平衡及稳定。
进一步地,所述主架在转轴的旁侧固定设有转盘轴承,所述副架的齿轮部支撑于转盘轴承上。这样副架不会与主架发生直接的接触及摩擦,不仅减少了副架绕转轴转动的阻力,还延长了主架、副架的使用寿命。
进一步地,所述转轴的两端通过螺纹副安装有防脱块,上述防脱块为可拆卸结构,转轴与主架、副架为分离结构,这样可以方便维修或更换转轴,同时还可以防止转轴与主架或副架脱离。
本发明的小型电动拖挂车改变了传统汽车的转向系统,以低成本的方式实现了较小半径的转弯,非常适合于环卫车等车体较小、经常在狭窄路段行驶的车辆。
附图说明
图1是实施例1中连接机构的结构示意图。
图2是实施例1的小型电动拖挂车的转向原理示意图。
附图标示:1、主架;2、副架;3、转轴;4、防脱块;5、轴承;6、传动轴;7、链条;8、转向柱;9、齿轮部;10、方向盘;11、转盘轴承。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1:
本实施例提出了一种转弯半径小的小型电动拖挂车。
本实施例的小型电动拖挂车包括车头、车厢及连接车头与车厢的连接机构,关键在于,与手扶拖拉机结构类似,所述车头仅设有用于驱动车头前进的一对驱动轮,以及用于使驱动轮转动的驱动电机;如图1、2所示,所述连接机构由连接于车头尾端的主架1、连接于车厢前端的副架2组成,所述主架1与副架2设有位置对应的通孔,并利用穿过该通孔的垂直转轴3连接,转轴3的两端通过螺纹副安装有防脱块4;所述主架1在转轴3的前方位置处通过轴承5安装有垂直的传动轴6,所述传动轴6的上部通过链条7与车头的转向柱8传动连接;所述副架2的前端设有弧形的齿轮部9,所述齿轮部9通过齿轮副与传动轴6的下部传动连接。
上述小型电动拖挂车的转向原理如下:
驾驶员转动方向盘时,方向盘10通过转向柱8及链条7来带动传动轴6同步转动,传动轴6通过齿轮副来带动副架2绕转轴3转动,这样就使车头与车厢出现一定的夹角而不再是排列成直线的形式,这样在车头在驱动轮的驱动下前进或后退时,电动拖挂车即可在无需较大空间的条件下实现转向。与传统的汽车相比,上述电动拖挂车取消了转向轮,降低了成本,车头、车厢各设有一对车轮,由于车体较小,依次能够使车体保持平衡及稳定。
在本实施例中,主架1在转轴3的旁侧固定设有转盘轴承11,所述副架2的齿轮部9支撑于转盘轴承11上。这样副架2不会与主架1发生直接的接触及摩擦,不仅减少了副架2绕转轴3转动的阻力,还延长了主架1、副架2的使用寿命。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体设计并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
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