一种可自清洗的基站及清洁系统

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种可自清洗的基站及清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。部分清洁机器人配备有基站，基站上设有水槽，清洁机器人的拖擦件能够被容纳在水槽当中，并在水槽中进行清洗。

虽然利用基站对清洁机器人的拖擦件进行清洗省去了用户自行清洗拖擦件的工作，但是由于从拖擦件上清洗下来的脏污会逐渐在水槽中积存，随着使用时间的增加，容易产生异味，需要用户自行对水槽进行清洗，增加了用户的清洗工作，用户体验不佳。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决基站水槽需要用户自行清洗的问题，本申请提供了一种可自清洗的基站，包括水槽，以及用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洗结构，前述清洗结构设置于前述水槽内或位于前述水槽上，前述基站还包括：喷水结构，用于向前述水槽底壁喷洒自边缘向中心区域方向的冲刷水流；排水结构，用于将冲刷前述水槽后的水从前述水槽中排出。

可选地，前述喷水结构包括多个喷水口，前述多个喷水口沿前述水槽的周向分布。

可选地，前述喷水结构包括沿前述水槽周向设置的喷水管，前述喷水管面向水槽中心的一侧间隔设置有喷水口。

可选地，前述排水结构包括依次连通的污水箱、抽水泵和污水管，前述污水管的吸水口设置于前述水槽的中心区域处，前述抽水泵通过前述污水管将冲刷水槽后的水从水槽中排出至前述污水箱。

可选地，前述水槽底壁的高度自边缘至中心区域方向逐渐降低。

可选地，前述清洗结构相对于前述水槽转动设置，前述清洗结构包括清洗筋，前述清洗筋的顶端用于刮擦前述拖擦件上的脏污；前述清洗结构的底部设有与前述水槽底壁接触的柔性件，用于在前述清洗结构相对前述水槽转动时清洗前述水槽。

可选地，前述基站还设有驱动前述清洗结构转动的电机，以带动前述柔性件旋转清洗前述水槽和/或带动前述清洗筋旋转刮擦前述拖擦件。

可选地，前述清洗结构通过单向转动结构与前述水槽连接，以使前述清洁机器人驱动前述拖擦件沿第一方向旋转状态下前述清洗结构处于非转动状态以刮擦前述拖擦件，且使前述清洁机器人驱动前述拖擦件沿第二方向转动状态下带动前述清洗结构的柔性件旋转以清洗前述水槽。

可选地，前述柔性件为柔性刮条或毛刷。

本申请还提供了一种清洁系统，包括设有拖擦件的清洁机器人，以及上述的可自清洗的基站。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的可自清洗的基站及清洁系统至少具有如下有益效果：

1、通过在基站设置喷水结构和排水结构，并使喷水结构自水槽边缘向中心区域喷洒冲刷水流，也就是说喷水结构喷洒的冲刷水流能够自水槽的边缘向水槽的中心对水槽底壁进行冲洗，继而将残留在水槽的脏污冲洗下来，并且携带脏污的冲刷水流可以由排水结构排走，从而实现对水槽的清洗，减少水槽中的脏污，避免水槽产生异味，同时，减轻了用户的清洗工作，提高了用户体验。

2、通过在喷水结构设置多个分布于水槽周边的喷水口，多个喷水口可以同时向水槽喷洒冲刷水流，也可以使其中一部分喷水口向水槽喷洒冲刷水流，从而便于控制水量和水流压力，也便于对水槽中存在较为顽固脏污的区域进行单独清洗，有助于提高对水槽的清洗效果。

3、通过使水槽底壁的高度自边缘向中心区域逐渐降低，便于水流向设置在中心区域的污水管吸水口汇集，有助于排水结构将携带脏污的水流抽走，有利于减少水槽中的液体残留。

4、通过将清洗结构设置为可相对于水槽转动，并在清洗结构的顶部设置清洗筋以及在清洗结构的底部设置柔性件，使得清洗筋能够与清洁机器人的拖擦件抵接并相互刮擦，从而对清洁机器人的拖擦件进行清洁，同时，清洗结构转动时可以利用底部的柔性件对水槽底壁进行刮擦，从而将粘附在水槽的脏污刮除下来，与喷水结构喷洒的冲刷水流相配合，有助于提高对水槽的清洗效果。

5、通过设置驱动清洗结构转动的电机，能够提高清洗结构转动的力度，从而提高对清洁机器人拖擦件的刮擦效果，并提高柔性件对水槽的刮擦效果。

6、通过利用单向转动结构将清洗结构与水槽连接，也就是说清洗结构只能相对于水槽在一个方向转动，所以，在清洁机器人拖擦件按第一方向转动时，虽然与清洗结构顶端的清洗筋抵接，但是因为单向转动结构的存在，拖擦件不能带动清洗结构转动，转动的拖擦件与固定的清洗筋之间相对活动，从而对拖擦件进行刮擦，在清洁机器人拖擦件按第二方向(与第一方向相反)转动时，转动的拖擦件就能够利用与清洗筋之间的抵接带动清洗结构转动，从而使转动的柔性件对水槽进行刮擦，采用单向转动结构减少了基站电路的设置，使得基站的结构更加简单。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中清洁系统的轴测图；

图2是本申请第一实施例中清洁机器人的轴测图；

图3是本申请第一实施例中基站的爆炸图；

图4是本申请第一实施例中部分基站的结构示意图；

图5是本申请第一实施例中清洗结构的结构示意图；

图6是本申请第一实施例中棘轮结构的示意图。

附图标记说明：

1、清洁机器人；11、机身；12、拖擦件；13、驱动轮；14、吸污口；2、基站；21、基站主体；22、底座；221、水槽；222、清洗结构；2221、清洗筋；2222、柔性件；2223、枢转轴；23、清水箱；24、喷水口；25、污水箱；26、吸水口；31、棘轮；32、棘爪。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种可自清洗的基站和清洁系统，基站包括水槽，以及用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洗结构，清洗结构设置于水槽内或位于水槽上方，基站还包括：喷水结构，用于向水槽底壁喷洒自边缘向中心区域方向的冲刷水流；排水结构，用于将冲刷水槽后的水从水槽中排出。

本申请通过在基站设置喷水结构和排水结构，并使喷水结构自水槽边缘向中心区域喷洒冲刷水流，也就是说喷水结构喷洒的冲刷水流能够自水槽的边缘向水槽的中心对水槽底壁进行冲洗，继而将残留在水槽的脏污冲洗下来，并且携带脏污的冲刷水流可以由排水结构排走，从而实现对水槽的清洗，减少水槽中的脏污，避免水槽产生异味，同时，减轻了用户的清洗工作，提高了用户体验。

下面参照附图对本申请的可自清洗的基站及清洁系统的具体结构进行说明。

本申请的第一实施例：

如图1所示，本实施例的清洁系统包括清洁机器人1和基站2。

如图2所示，清洁机器人1包括机身11、拖擦件12、驱动轮13和吸污口14，拖擦件12和驱动轮13设置在机身11的底部，以与待清洁面接触，其中，拖擦件12为旋转拖擦件，拖擦件12通过旋转轴与机身11转动连接，清洁机器人1能够利用驱动轮13在待清洁面上进行自移动，并利用转动的拖擦件12在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。吸污口14设置在机身11底部以用于将待清洁面上的脏污吸走。

需要说明的是，本实施例的清洁机器人1也可以不设吸污口14，即只有拖地功能。

如图3和图4所示，基站2包括基站主体21、底座22、喷水结构(图中未标记)和排水结构(图中未标记)。其中，底座22用于引导清洁机器人与基站2对接并承载与基站2对接后的清洁机器人，底座22设有水槽221，水槽221当中设有清洗结构222，清洁机器人与基站2对接到位后，拖擦件12(如图2所示)位于水槽221当中并与清洗结构222抵接，清洗结构222能够对拖擦件12进行刮擦以在水槽221中实现对拖擦件12的清洁。喷水结构能够从水槽221的边缘向水槽221的中心区域喷洒冲刷水流，从而对水槽221的底壁进行冲刷。排水结构用于排走水槽221当中的液体。

需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。另外，水槽221可以是直接形成在底座22上；也可以设置与底座22分体连接的清洗盘，使水槽221形成在清洗盘上。

继续参照图3和图4所示，喷水结构包括清水箱23、输送泵(图中未示出)、供液管路(图中未示出)以及设置在水槽221周向上的多个喷水口24，清水箱23内存储有清洗液，开启的输送泵能够通过供液管路将清水箱23内的清洗液输送至多个喷水口24处，由喷水口24喷洒在水槽221当中，喷水口24喷洒的冲刷水流能够自水槽221的边缘向水槽221的中心对水槽221的底壁进行冲洗，继而将拖擦件12清洗后残留在水槽221的脏污冲洗下来。排水结构包括污水箱25、抽水泵(图中未示出)和污水管(图中未示出)，污水管的吸水口26设置在水槽221的中心区域，使得污水管的吸水口26与水槽221连通，同时污水管与污水箱25连通，抽水泵设置在污水管的流体路径上，开启的抽污泵能够通过污水管将水槽221中的液体抽至污水箱24内。

本领域技术人员能够理解的是，通过在基站2设置喷水结构和排水结构，并使喷水结构利用设置在水槽221周向的多个喷水口自水槽221边缘向中心区域喷洒冲刷水流，使得喷水结构喷洒的冲刷水流能够自水槽221的边缘向水槽221的中心对水槽221底壁进行冲洗，继而将残留在水槽221的脏污冲洗下来，并且携带脏污的冲刷水流可以由排水结构排走，从而实现对水槽221的清洗，减少水槽221中的脏污，避免水槽221产生异味，同时，减轻了用户的清洗工作，提高了用户体验。

需要说明的是，在本实施例中，可以利用水槽221周向的喷水口24喷洒的水流对拖擦件12进行清洗，也可以在更靠近拖擦件12的位置(比如拖擦件12的底部)另外设置喷水口来向拖擦件12喷洒清洗水流。另外，多个喷水口24喷洒的可以是比较集中的水流，通过输送泵功率的变化使水流冲击点在水槽221边缘和中心区域之间变化；或者，多个喷水口24喷洒的也可以是较为分散的水流，能够覆盖水槽221边缘和中心区域之间的区域范围，通过输送泵功率的变化改变水流对水槽221的冲击力。

还需要说明的是，多个喷水口24可以同时全部开启，也可以部分开启，从而便于控制水量和水流压力，也便于对水槽221中存在较为顽固脏污的区域进行单独清洗，有助于提高清洗效果。

参照图4所示，水槽221底壁的高度自边缘向中心区域逐渐减低，从而便于水槽221内的液体向设置在中心区域的吸水口26汇集，有助于排水结构将携带脏污的水流抽走，有利于减少水槽221中的液体残留。

需要说明的是，水槽221底壁的结构可以是倾斜的平面，也可以是弧形面，能够实现自水槽221边缘向中心区域由高到低变化即可。

如图3至图5所示，进一步地，清洗结构222通过枢转轴2223可转动地设置在水槽221内，清洗结构222包括设置在顶部的清洗筋2221，以及设置在底部的柔性件2222。优选地，清洗筋2221采用硬质材料制成(如硬质塑料)，柔性件2222为柔性材料(如橡胶)制成的刮片，清洗筋2221的顶端能够与清洁机器人的拖擦件12抵接，柔性件2222与水槽221的底壁接触，使得清洗结构222转动时能够利用底部的柔性件2222对水槽221底壁进行清洁。

本领域技术人员能够理解的是，通过将清洗结构222设置为可相对于水槽221转动，并在清洗结构222的顶部设置清洗筋2221以及在清洗结构222的底部设置柔性件2222，使得清洗筋2221能够与清洁机器人的拖擦件12抵接并相互刮擦，从而对清洁机器人的拖擦件12进行清洁，同时，清洗结构222转动时可以利用底部的柔性件2222对水槽221底壁进行刮擦，从而将粘附在水槽221的脏污刮除，与喷水结构喷洒的冲刷水流相配合，有助于提高对水槽221的清洗效果。

需要说明的是，柔性件2222也可以设置成毛刷等柔性清洁构件。另外，也可以既设置刮片式的柔性件，又设置毛刷式的柔性件。

结合图3至图6所示，进一步地，清洗结构222和水槽221之间设有棘轮结构，具体来说，清洗结构222的枢转轴2223设有棘轮31，水槽221设有棘爪32，参照图6来说，棘轮31能够进行顺时针转动，但是逆时针转动时会受到棘爪32的限制而无法转动，也就是说，清洗结构222只能朝向一个方向转动，朝另一个方向的转动会被棘轮结构锁定。因此，当清洁机器人与基站对接到位后，拖擦件12与清洗筋2221抵接，此时，若清洁机器人驱动拖擦件12按第一方向转动，虽然拖擦件12与清洗筋2221抵接，但是因为棘轮结构的存在，棘轮31被棘爪32所限制，也就是清洗结构222的枢转轴2223被锁止，所以拖擦件12不能带动清洗结构222转动，转动的拖擦件12与固定的清洗筋2221之间相对活动，从而对拖擦件12进行刮擦；若清洁机器人驱动拖擦件12按第二方向转动(与第一方向相反，结合图6所示，拖擦件12按第一方向转动会驱使清洗结构222的枢转轴2223逆时针转动，那么拖擦件12按第二方向转动会驱使清洗结构222的枢转轴2223顺时针转动)，转动的拖擦件12就能够利用与清洗筋2221之间的摩擦力带动整个清洗结构222转动，使得转动的清洗结构222利用底部的柔性件2222对水槽221底壁进行清洁。

本领域技术人员能够理解的是，通过在清洗结构222与水槽221之间设置棘轮结构，使得拖擦件12按第一方向转动时，清洗结构222不能转动，从而实现对拖擦件12的清洁，而拖擦件12按第二方向转动时，清洗结构222能够在拖擦件12的带动下转动，从而使转动的柔性件2222对水槽221进行刮擦，采用棘轮结构减少了基站电路的设置，使得基站的结构更加简单。

需要说明的是，棘轮结构也可以用单向轴承等单向转动结构进行代替。另外，可以是一个拖擦件12对应一个较大的清洗结构222，也可以是一个拖擦件12对应多个(比如2个、3个等)较小的清洗结构222。

结合图1至图6所示，清洁机器人1能够利用驱动轮13在待清洁面上自移动，在自移动过程中，转动的拖擦件12对待清洁面进行擦拭，吸污口14吸取待清洁面上的污物。当拖擦件12需要清洗时，清洁机器人1能够自行寻找基站2的位置，并与基站2进行对接。清洁机器人1与基站2对接到位后，拖擦件12进入水槽221当中，并且拖擦件12与清洗结构222顶部的清洗筋2221抵接，此时，清洁机器人1驱使拖擦件12朝第一方向转动，清洗结构222被棘轮结构锁定，转动拖擦件12就可以利用与固定的清洗筋2221之间的刮擦进行自清洁，同时，喷水结构可以通过喷水口24将清水箱23内的清洗液输送至水槽221当中，提高拖擦件12的清洗效果，然后清洗产生的污水可以由抽污泵抽入污水箱25储存起来。当拖擦件12按第一方向转动一段时间后，清洁机器人1再驱使拖擦件12朝第二方向转动，使得清洗结构222在拖擦件12的带动下转动，转动的清洗结构222利用底部的柔性件2222对水槽221的底壁进行清洁，同时，喷水结构可以通过喷水口24将清水箱23内的清洗液输送至水槽221当中，一方面，柔性件2222将水槽221底壁上的脏污刮除，另一方面，喷水口24喷洒的冲刷水流将水槽221上的脏污冲刷下来，并且，喷水口24喷洒的冲刷水流携带被清除下来的脏污由水槽221的边缘向中心区域的吸水口26流动，排水结构通过吸水口26将携带脏污的液体抽入污水箱25当中，从而实现水槽221的清洗。或者，可以是在水槽221需要清洁时，用户直接打开喷水结构对水槽221进行冲洗。或者，在水槽221需要清洁时，用户主动将清洁机器人1唤回基站2，然后使清洁机器人1驱使清洗结构222转动，以使喷水结构配合柔性件2222对水槽221进行清洗。

本领域技术人员能够理解的是，通过在基站2设置喷水结构和排水结构，并使喷水结构利用设置在水槽221周向的多个喷水口自水槽221边缘向中心区域喷洒冲刷水流，使得喷水结构喷洒的冲刷水流能够自水槽221的边缘向水槽221的中心对水槽221底壁进行冲洗，继而将残留在水槽221的脏污冲洗下来，并且携带脏污的冲刷水流可以由排水结构排走，从而实现对水槽221的清洗，减少水槽221中的脏污，避免水槽221产生异味，同时，减轻了用户的清洗工作，提高了用户体验。

进一步地，通过在水槽221内设置可转动的清洗结构222，并在清洗结构222与水槽221之间设置棘轮结构，使得拖擦件12按第一方向转动时，清洗结构222不能转动，从而实现对拖擦件12的清洁，而拖擦件12按第二方向转动时，清洗结构222能够在拖擦件12的带动下转动，从而使转动的柔性件2222对水槽221进行刮擦，从而在实现对清洁机器人1的拖擦件12进行清洁的基础上，使得清洗结构222转动时可以利用底部的柔性件2222对水槽221底壁进行刮擦，从而将附着在水槽221上的脏污刮擦下来，配合喷水结构喷洒的冲刷水流对水槽221进行清洗，提高了水槽221的清洁效果，减少了用户的清洗工作，提高了用户体验。并且，减少了基站2电路的设置，使得基站2的结构更加简单。

本申请的第二实施例：

虽然图中未示出，但是与第一实施例不同的是，本实施例的喷水结构包括沿水槽周向设置的喷水管，喷水管面向水槽中心的一侧间隔设置有喷水口，输送泵将清水内的清洗液输送至喷水管中，清洗液在喷水管中流动并从喷水口喷洒到水槽中。

本申请的第三实施例：

虽然图中未示出，但与第一实施例、第二实施例不同的是，本实施例的基站设有用于驱动清洗结构转动的电机，从而不需要在拖擦件的带动下转动。在对拖擦件进行清洗时，可以是拖擦件转动而清洁结构的电机不工作，转动的拖擦件就可以利用与固定的清洗筋之间的刮擦进行自清洗；也可以是清洁结构转动而拖擦件不转动，固定的拖擦件就可以利用与转动的清洗筋之间的刮擦进行自清洗。另外，即使清洁机器人没有回到基站，也可以通过开启驱动电机驱使柔性件对水槽进行清洁。

本领域技术人员能够理解的是，通过设置驱动清洗结构转动的电机，能够提高清洗结构转动的力度，从而提高对清洁机器人拖擦件的刮擦效果，并提高柔性件对水槽底壁的刮擦效果。

需要说明的是，本实施例的清洗筋和柔性件可以是分体结构，清洗筋是固定的，只有柔性件可以在电机的带动下转动，从而在清洁机器人的拖擦件转动清洗时，柔性件也可以同时转动。另外，在水槽需要清洁时，用户可以直接打开喷水结构和驱使柔性件转动的电机对水槽进行冲洗。

另外，与第一实施例不同的是，在清洗结构可以由自带电机驱动的条件下，本实施例的拖擦件也可以是固定在清洁机器人上的平拖式拖擦件，也就是说，只能利用转动的清洗筋对拖擦件进行清洁。

本申请的第四实施例：

虽然图中未示出，但与第一实施例、第二实施例和第三实施例不同的是，本实施例的排水结构可以不设污水箱，而是通过污水管将水槽直接与外界的排污管道(如家中的下水道)连接，也就是直接将水槽内的污水排出到外界。

本申请的第五实施例：

虽然图中未示出，但与前述实施例不同的是，本实施例的包括清洗槽和设置在清洗槽底部的水槽，清洗槽的底壁设置漏水孔，清洗结构设置在清洗槽内从而位于水槽上方，拖擦件在清洗槽内进行清洗，清洗拖擦件产生的污水能够从漏水孔落在水槽当中，吸水口设置在水槽的中心区域，水槽的周向上设有多个喷水口，以向水槽中喷洒冲刷水流，对水槽进行冲洗。

需要说明的是，本实施例可以在清洗槽和水槽的周向均设置多个喷水口，从而对清洗槽和水槽进行冲洗。

另外，本实施例的清洗结构可以在枢转轴上设置两个柔性件，一个与清洗槽底壁接触，一个与污水槽底壁接触，两个柔性件能够在枢转轴的带动下一起转动，从而对清洗槽和污水槽同时进行清洗。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。