用于保护光学传感器的设备以及相应的驾驶辅助系统

本发明涉及驾驶辅助领域，并且特别地涉及安装在特定车辆中的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统可能地包括光学传感器，例如包括物镜、特别地包括至少一个透镜的相机。更具体地，本发明涉及一种用于保护这种光学传感器的设备。本发明还涉及一种用于组装这种保护设备的方法。

目前，许多机动车辆都配备有前视相机、后视相机或甚至侧视相机。这些相机特别地形成了驾驶辅助系统的一部分，比如停车辅助系统的一部分或甚至用于检测车道偏离的系统的一部分。

众所周知，相机安装在车辆的乘客舱内部，靠着后挡风玻璃/窗户，并向后指向穿过车辆的后挡风玻璃。这些相机被很好地保护，免受外部天气事件以及由有机或无机污染物造成的污垢的影响。然而，安装在乘客舱内部的这种相机的视角不是最佳的，特别地对于停车辅助系统而言，例如因为它们不能够看到位于车辆后部附近的障碍物。

由于这个原因，优选地取决于所需的用途而将驾驶辅助系统的相机安装在车辆外部的不同位置，例如在前或后保险杠区域，或在车辆的前或后号码牌区域。在这种情况下，相机因此高度暴露于飞溅的有机或无机污垢，这些污垢可能沉积在相机的光学器件上，并且因此降低相机的有效性，或甚至使相机不起作用。特别地，在潮湿的天气里，观察到飞溅的雨水和污垢，这可能极大地影响包括这种相机的驾驶辅助系统的可操作性。相机的光学器件的表面必须被清洁，以便保证相机保持良好的工作状态。

为了抵御污垢在相机上的沉积，已知的做法是在相机附近布置用于清洁相机的光学器件的设备，通常是清洁液喷雾器，以便移除随着时间推移而沉积的污染元素。然而，使用这些喷雾器导致这种驾驶辅助系统的运行成本增加，因为它们需要使用相当大量的清洁液。

根据另一个解决方案，相机布置在保护设备中。然而，这种保护设备具有非常大的安装占用空间。降低占用空间是在汽车领域中、更具体地在驾驶辅助领域中的一个永恒目标。

本发明建议至少部分地克服上述缺点，方式是提供一种用于保护光学传感器的替代性设备，从而使得可以防止污垢沉积在光学传感器(比如相机)上，并且该设备的布置经过优化，以便降低其占用空间。

为此目的，本发明涉及一种用于保护机动车辆的驾驶辅助系统的光学传感器的设备，该光学传感器包括光学器件，所述设备包括：

-光学元件，该光学元件被配置成定位在光学传感器的光学器件的上游、并且围绕第一旋转轴可旋转地安装，以及

-马达、特别是电机，该电机被配置成使该光学元件旋转。

根据本发明，马达包括转子，该转子被配置成围绕与光学元件的第一旋转轴相交的第二旋转轴旋转。

这种布置使得可以降低保护设备的占用空间，并且特别地有利于将保护设备定位在单个壳体中以组装在机动车辆上。

用于保护光学传感器的设备可以进一步单独或组合地包括以下特征中的一个或多个：

-马达的第二旋转轴基本上垂直于光学元件的第一旋转轴；

-光学元件是至少部分透明的；

-光学元件与该光学传感器分隔开；

-光学元件被配置成相对于光学传感器的光学器件来布置成使得光学元件的第一旋转轴与光学传感器的光轴平行重合；

-光学元件被配置成相对于光学传感器的该光学器件来布置成使得该光学元件的第一旋转轴与光学传感器的光轴重合；

-所述设备包括用于将马达的转子的运动传递给光学元件的至少一个装置；

-传动装置包括至少两个链轮，包括第一链轮，该第一链轮被配置成由该马达的转子驱动并且被配置成驱动第二链轮；

-所述设备包括壳体，该壳体被配置成接纳光学传感器和马达；

-光学传感器和马达接纳在壳体的单个凹部内；

-壳体被配置成接纳所述至少一个传动装置；

-光学传感器、马达和所述至少一个传动装置接纳在该壳体的单个凹部内；

-所述设备进一步包括用于将空气生成和/或喷射到光学元件的至少一个区域上的模块；

-空气生成和/或喷射模块被配置成生成和喷射压缩空气的射流；

-压缩空气的射流优选地具有小于10巴(bar)的压力；

-空气生成和/或喷射模块被配置成生成预定体积的空气，例如大约10ml；

-空气生成和/或喷射模块包括至少一个空气喷嘴；

-空气喷嘴相对于该光学元件固定地布置；

-空气喷嘴布置成使得空气喷嘴将空气射流喷射到光学元件的中心区域上；

-空气生成和/或喷射模块包括至少一个空气生成构件；

-所述至少一个空气生成构件选自至少活塞、泵、空气储器、以及叶轮；

-空气生成和/或喷射模块包括至少一个阀或电磁阀；

-空气生成和/或喷射模块包括至少一个泵，以便生成空气的射流，以及与泵连接的空气储器，以便储存由该泵生成的空气射流；

-空气生成和/或喷射模块进一步包括与空气储器和喷嘴连接的至少一个阀，从而使得可以将发送到喷嘴的空气射流调整为预定的空气体积和压力；

-壳体被配置成接纳所述至少一个空气生成构件；

-至少一个空气生成构件接纳在与光学传感器、和/或马达、和/或所述至少一个传动装置相同的凹部内；

-光学元件具有至少一个表面，该至少一个表面被配置成定位在该光学传感器的视场中；

-光学元件具有至少一个至少部分平面或基本上平面的表面，该表面被配置成定位在光学传感器的视场中；

-光学元件具有至少一个至少部分球面或基本上球面的表面，该表面被配置成定位在该光学传感器的视场中；

-光学元件具有至少一个部分非球面的表面，该表面被配置成定位在该光学传感器的视场中；

-所述至少一个表面的范围大于或等于光学传感器的视场的范围；

-光学元件被定位成相对于该第一旋转轴居中。

本发明还涉及一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括光学传感器，该光学传感器包括光学器件。根据本发明，所述系统包括如上所述的用于保护光学传感器的设备。

通过阅读以说明性和非限制性示例的方式以及附图所给出的以下描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加清楚明显，在附图中：

-[图1]示意性地示出了包括根据本发明的驾驶辅助系统的机动车辆，

-[图2]是用于保护光学传感器的设备的透视图，

-[图3]是[图2]中的保护设备的分解图，其中接纳所述设备的不同元件的壳体已被移除，

-[图4]示意性地示出了所述设备的光学元件和空气喷嘴，

-[图5a]示意性地示出了具有一滴水的光学元件的侧视图，

-[图5b]示意性地示出了在喷射空气射流之后的[图5a]中的光学元件，

-[图6a]示意性地示出了光学元件的经受空气射流的区域，以及

-[图6b]示意性地示出了光学元件和在光学元件旋转之后经受空气射流的表面。

在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。

以下实施例是示例。虽然说明书涉及一个或多个实施例，但是这并不一定意味着每个附图标记都涉及相同的实施例、或者这些特征仅适用于一个实施例。不同实施例的单独特征也可以组合或互换，以便提供其他实施例。

在说明书中，可以向某些元件给定序数编号，例如第一元件或第二元件。在这种情况下，序数编号仅仅是用于区分和表示相似但不相同的元件。这种序数编号并不意味着一个元件优先于另一个元件，而且这种编号能够容易地互换、而不偏离本说明书的范围。同样，这种序数编号也不意味着任何时间上的顺序。

[图1]示出了机动车辆100，该机动车辆提供有根据本发明的至少一个驾驶辅助系统1。

驾驶辅助系统1特别地包括至少一个光学传感器13和用于保护光学传感器13的、在[图2]和[图3]中更清楚地可见的设备3。

光学传感器13例如是图像采集光学传感器13(比如相机)。光学传感器可以是CCD(电荷耦合器件)传感器或包括微型光电二极管阵列的CMOS传感器。根据另一个变体，光学传感器可以是LIDAR(光探测和测距)传感器。

如在[图3]中更清楚地可见的，光学传感器13包括具有光轴15的光学器件14。光学器件14例如是物镜。物镜可以取决于视场和分辨率而包括至少一个透镜、特别地多个透镜，例如在两个透镜与十个透镜之间，通常为四个透镜或五个透镜，或者甚至在鱼眼的情况下是十个透镜。例如对于鱼眼而言，光学器件14的至少一个透镜例如是凸形的(弯曲的)，其凸形朝向光学传感器13的外部定向。

还可以提供光学传感器13的固持件17。此固持件17布置在光学传感器13的后方、在与光学器件14相反的一侧。

在所展示的实施例中，光学传感器13旨在安装在保护设备3中。更准确地说，光学传感器13以及特别地其固持件17旨在固定地安装在保护设备3中。

此外，保护设备3可以包括旨在紧固至壳体6′的安装件31，光学传感器13的固持件17紧固至该安装件。为此目的，可以在安装件31上制出孔口33，以用于接纳固持件17的轴。

根据[图1]所示的示例，保护设备3安装在机动车辆100的前部、在保险杠的区域中。当然，作为变体，保护设备3可以安装在机动车辆100的后部、例如在保险杠或号码牌的区域中。保护设备也可以例如安装在车辆的一侧、例如在后视镜的区域中。

保护设备3可以使用任何已知的技术而紧固至车辆100的任何元件2，比如车身元件或外部元件(比如保险杠、后视镜或号码牌)。这可以包括但不限于夹子系统、螺丝系统、或甚至粘合剂粘合系统。

保护设备

更准确地说，再次参考[图2]和[图3]，保护设备3包括：

-机动车辆100的至少一个附件4(也参考[图1])，此附件4围绕第一旋转轴A1可旋转地安装，并且具有保护光学传感器13的功能，以及

-致动器、更准确地说马达5、特别是电机，该电机被配置成使附件4旋转。

因此，保护设备3是机动式设备。

保护设备3有利地进一步包括壳体6′([图2])，以用于包含或形成保护设备3的所有元件的固持件。壳体6′还可以包含光学传感器13。

特别地，保护设备3可以包括第一子组件和第二子组件，它们彼此组装并布置在壳体6′中。第一子组件可以包括附件4。第二子组件可以包括马达5。

附件

附件4或保护装置可以是至少部分透明的。

在所述的实施例中，附件4包括光学元件9(见[图2]和[图3])。

光学元件9旨在保护光学传感器13的光学器件14免受可能损坏该光学器件14的潜在飞溅的污垢或固体碎片的影响。因此，光学元件是用于保护光学传感器13的元件，或者更准确地说，是用于保护该光学传感器的遮蔽物。为此目的，光学元件9旨在定位在光学传感器13的光学器件14的上游。在本文本中，术语“上游”是相对于光轴15和相对于光学传感器13参与采集的道路场景图像而限定的。换句话说，光学器件14的“上游”被给出是指光学元件9沿着光轴15被定位在光学器件14与光学传感器13参与采集的道路场景图像之间的位置。正是此光学元件9经受来自外部的攻击，即经受飞溅的水和污染物、石屑、以及污染物沉积或水痕。

此光学元件9的尺寸有利地被确定成覆盖光学器件14的全部表面。因此，光学元件9布置在光学传感器13的视场内。为此目的，光学元件9有利地是至少部分透明的，以便不会不利地影响光学传感器13的有效性。此光学元件9可以由玻璃或透明塑料(比如聚碳酸酯)制成。光学元件9具有至少一个表面9a、9b(见[图5a]和[图5b])，该至少一个表面在这种情况下居中、并且旨在至少部分地面向光学器件14定位。再次参考[图2]和[图3]，光学元件9具有周边边缘90，该周边边缘旨在至少部分地包围光学器件14。

光学元件9可以布置成相对于光学传感器13居中，更准确地说，相对于光学器件14居中。光学元件9布置成使得其光轴91与光学传感器13的光轴15平行、或甚至重合。

在所述的实施例中，光学元件9与光学传感器13分隔开。

此光学元件9具有光轴91。

根据所展示的示例，在保护设备3安装在车辆100的前部的情况下，光学元件9布置在保护设备3的前部，朝向机动车辆100的前部定向。换句话说，光学元件9布置在附件4的前部，或在壳体6′的前部。“保护设备3的前部”是指当保护设备3安装在车辆100上时，旨在面向光学传感器13参与采集的道路场景图像的部分([图1])。

当然，作为一个变体，光学传感器9可以朝向机动车辆100的后部定向，或者可以安装在车辆的一侧、例如在后视镜的区域中。

此外，光学元件9布置成使得光学元件通过马达5旋转，以便允许光学元件9经由离心效应而被清洁。当保护设备3和光学传感器13安装在壳体6′中时，光学元件9有利地被定位成使得其旋转轴A1与光学传感器13的光轴15平行或基本上平行。有利地，光学元件9的第一旋转轴A1与光学传感器13的光轴15重合。此第一旋转轴A1也与光学元件9的光轴91平行或重合。

光学元件9可以被定位成相对于第一旋转轴A1居中。此光学元件9特别地具有围绕第一旋转轴A1的旋转对称性。

此外，当接纳光学传感器13的保护设备3安装在车辆100上时(也参考[图1])，光学器件14和光学元件9有利地从设置在车辆100的元件2中的开口突出。

光学元件9可以进一步具有至少一个表面9a、9b，该至少一个表面被配置成至少部分地定位在光学传感器13的视场中。此表面9a、9b的范围有利地大于或等于光学传感器13的视场的范围。

根据一个实施例，此表面9a、9b在光学传感器13的光学器件14的视场中是至少部分或甚至完全平面的。至少部分平面的光学元件9可以简单地生产。

作为变体，至少一个表面9a、9b在光学传感器13的视场中是至少部分球面或基本上球面的。

根据另一变体，至少一个表面9a、9b在光学传感器13的视场中是至少部分非球面的。

特别地，根据所述的实施例，光学元件9包括内表面9a和外表面9b，它们彼此相反。在[图5a]和[图5b]中可以更清楚地看到这些表面9a、9b。光学元件9的内表面9a是旨在布置成面向光学传感器13的光学器件14的表面。

同样参考[图2]和[图3]，当光学传感器13容纳在壳体6′中时，内表面9a和外表面9b部分地或完全地位于光学传感器13的视场中。内表面9a和外表面9b可以是平行的。表面9a、9b有利地相对于光学传感器13居中，更准确地说，相对于光学器件14居中。

此外，为了防止在光学器件14与光学元件9之间形成冷凝水，光学元件9的内表面9a有利地具有防雾特性。特别地，光学元件9的内表面9a具有防雾涂层。

作为变体或补充，光学元件9的内表面9a和/或外表面9b可以具有以下特性中的一个或多个：疏水、红外过滤、光催化、超疏水、疏脂、亲水或甚至超亲水、抗石屑、或任何其他允许降低污垢粘附的表面处理。特别地，借助于光学元件9的外表面的疏水特性，任何水滴都将从外表面流走而不留下痕迹，因为水将不能够粘附到此外表面。因此，光学元件9的外表面9b上的层或涂层使得可以限制可能不利地影响驾驶辅助系统1的令人满意的操作的有机或无机污染物的潜在粘附以及水痕在光学元件9上的存在。有利地，可以在光学元件9的外表面9b上沉积液体溶液(比如

可选地，光学元件9还可以包括集成的除霜或除雾系统、例如除霜灯丝或电阻，以便使得可以保证驾驶辅助系统1无论在何种气象条件下都能够令人满意地运行，。

有利地，设置有至少一个用于限制冷凝水的装置，在下文中称为防冷凝水装置(图中未示出)。这种防冷凝水装置可以设置在光学元件9的边缘上、至少部分地包围着光学器件14。作为非限制性的示例，防冷凝水装置可以包括至少一个贯通孔口。优选地，当设置有多个孔口时，这些孔口布置成相对于光学元件9的旋转轴A1对称。此外，可以设置有一个或多个半透膜(未示出)，该一个或多个半透膜分别布置成与孔口成一直线。这些膜对是可透空气的，并且是不可渗透的，因此促进了在光学器件14与光学元件9之间的令人满意的通风，并且因此防止冷凝水的积累。

此外，根据一个未示出的变体实施例，保护设备3可以进一步包括与光学元件9刚性连接的旋转壳体，该旋转壳体旨在通过马达5藉由传动装置7而旋转。该旋转壳体特别地可以是能够至少部分地接纳光学传感器13的旋转壳体。

驱动

关于马达5，其有利地是小型的、或甚至微型的电机。

在本发明的范围内，“小型的电机”是指重量小于10kg或甚至小于1kg的步进马达、致动器、有刷或无刷DC马达、异步马达或同步马达，它们特别地用于致动车辆中的装备。

在本发明的范围内，“微型的电机”是指重量小于200g或甚至小于100g、优选地在30g与100g之间、以及例如在30g与7g之间的步进马达、致动器、有刷或无刷DC马达、异步马达或同步马达。

作为非限制性的示例，马达5可以更具体地是无刷马达。

马达5的转速可以在1000与50000转/分钟之间、优选地在5000与20000转/分钟之间、并且甚至更优选地在7000与15000转/分钟之间。这种旋转速度允许已沉积在光学元件9上的任何污垢经由离心效应被移除，并且因此使得可以使光学传感器13的光学器件14保持清洁，以便确保驾驶辅助系统1最佳地运行。根据下面描述的一个特别有利的实施例，旋转速度可以被降低到大约4000至5000转/分钟的速度。

例如，通过与车辆100的通用电路连接的电源向马达5提供电力(也参考[图1])。

再次参考[图2]和[图3]，马达5围绕第二旋转轴A2可旋转地安装。马达5包括转子51和固定的定子53，转子51能够相对于固定的定子53旋转。转子51具有旋转轴510。根据所展示的实施例，定子53定位在转子51周围。因此，定子53在外部，并且转子51在内部。

马达5被配置成使附件4、即在此示例中的光学元件9旋转。

马达5、特别地转子51围绕第二旋转轴A2可旋转地安装。例如，马达5布置成使得其旋转轴A2与光学元件9的旋转轴A1和光学传感器13的光轴15相交。更具体地，马达5布置成使得其旋转轴A2垂直于或基本上垂直于光学元件9的第一旋转轴A1、以及光学传感器13的光轴15。这种布置使得可以获得接纳在壳体6′中的紧凑组件。

在这种情况下，保护设备3包括用于将电机的旋转轴的运动传递给光学元件的至少一个装置7。根据所展示的示例，传动装置7包括至少两个链轮或带齿形71和73。第一链轮71定位成使得其可以围绕第二旋转轴A2旋转。第二链轮73定位成与第一链轮71啮合，并且使得其可以围绕第一旋转轴A1旋转。旋转轴510联接到第一链轮71，以便使其围绕第二旋转轴A2旋转。此第一链轮71又使第二链轮73围绕第一旋转轴A1旋转。第一链轮71可以通过插入轴承(比如球轴承75)而安装在安装件31上。

第二链轮73被配置成使光学元件9旋转。特别地可以在第二链轮73与光学元件9(特别地光学元件9的周边边缘90)之间设置另一个轴承，比如球轴承77。第二链轮73具有用于至少部分地接纳光学元件9和轴承77的中心孔口。

为了紧凑的布置，第二链轮73也可以定位在光学传感器13的光学器件14周围。

空气生成和/或喷射模块

根据特定的实施例，保护设备3进一步包括空气生成和/或喷射模块8。此模块8适用于将至少一个空气射流生成和/或喷射到光学元件9的至少一个区域上。喷射到光学元件9上的空气射流由[图4]和[图5b]中的箭头F表示。

特别地，空气射流是压缩空气的射流F。压缩空气的射流F特别地具有小于10巴(bar)、例如在1巴(bar)与2巴(bar)之间、并且优选地大约1.5巴(bar)的压力。

空气生成和/或喷射模块8([图2]和[图3])也被配置成生成预定体积的、例如大约10ml的空气。

为此目的，空气生成和/或喷射模块8包括至少一个空气喷嘴81，在[图2]和[图3]中可见并且在[图4]、[图5b]和[图6a]和[图6b]中非常示意地示出。

空气喷嘴81相对于光学元件9固定地布置。此空气喷嘴81位于光学元件9的上方，参考在[图2]至[图4]和[图5b]至[图6b]中的元件的定位，这对应于机动车辆上的最终布置。空气喷嘴81特别地布置在光学元件9的附近。

此外，空气喷嘴81布置成使得其将空气射流F至少喷射到光学元件9的中心区域上。特别地，空气喷嘴81布置成使得其将空气射流F喷射到中心区域上并可选地喷射到光学元件9的下部区域上。术语“下部”是参考[图6a]中元件的定位来表示的。下部区域对应于距空气喷嘴81最远的区域。光学元件9的外表面9b的整个区域(空气射流F被喷射到该区域)被称为Z1，并在[图6a]中被示意性地示出。空气喷嘴81的形状可以被修改，以便调整空气射流F。对经受空气射流F的区域Z1的这种表示是非常示意性的，并且特别地，由于光学元件9是可旋转的，很明显，光学元件9的经受空气射流F的区域Z1在旋转期间是不相同的。

根据所展示的示例，空气喷嘴81、特别地其末端可以具有大致圆锥形形状，其结果是，所喷射的空气射流F到达光学元件9的大致三角形或V形区域Z1。在此示例中，参考[图6a]中光学元件9的外表面9b的定位，三角形形状的顶点与光学元件9的外表面9b的中心齐平或接近，并且三角形形状的底与下部部分齐平。

参考[图5a]和[图5b]，喷射空气射流F使得可以移除残留在光学元件9的中心或基本上在中心的任何小水滴10。空气射流F可以均匀地喷射到光学元件9的外表面9b上。

特别地，空气生成和/或喷射模块8可以在光学元件9旋转时实施。结合光学元件9的旋转，光学元件9的全部或几乎全部外表面9b被空气射流F扫过，如由[图6b]中的圆形区域Z2示意性示出的。

由空气喷嘴81喷射的有利的压缩空气的射流F，结合光学元件9的旋转，使得可以确保最佳地清洁光学元件。更靠近光学元件9的中心，位于光学元件9的中心或附近的小水滴或污垢可能更难以消除，因为中心处的旋转速度可能不足以移除它们。这种水滴在[图5a]和[图5b]中示意性地示出并以附图标记10表示。为了消除在中心的这些小水滴，该旋转必须非常快，例如大于10000转/分钟。作为替代性方案，通过在一定时间段喷射小体积的压缩空气，例如在1.5巴(bar)下10ml的压缩空气，即在所描述的情况下为100ms以释放预定的10ml的压缩空气，在释放此给定的空气体积所花费的时间内，光学元件9的所有或几乎全部外表面9b在空气射流F下经过一次或多次，例如六次至七次。

这使得不仅可以从光学元件9的外表面9b的中心移除水滴10，也可以移除其周边的水滴。由于空气射流结合光学元件9的旋转来清洁该光学元件，马达5的速度可以降低，特别地降低到大约4000至5000转/分钟。

当然，在1.5巴(bar)的压力下10ml的空气体积的示例是一个说明性的、非限制性的实施例。体积和压力值可以被调整，特别地考虑到使保护设备3最小化。

根据另一个实施例，可以设想，将空气连续喷射到光学元件9的外表面9b上。

此外，根据未展示的变体，保护设备3可以包括多个喷嘴、特别地用于喷射另一种流体(比如清洁液)的喷嘴。

空气生成和/或喷射模块8还包括至少一个空气生成构件。空气生成构件可以例如是未附接到马达5的外部构件。空气生成构件可以包括但不限于一个或多个活塞、一个或多个泵、一个或多个空气储器、或一个或多个叶轮。空气生成和/或喷射模块8也可以包括一个或多个阀或电磁阀。

根据[图2]和[图3]中展示的另一个特定示例，空气生成和/或喷射模块8包括：

-至少一个泵83或微型泵，以便生成空气射流，以及

-空气储器85，该空气储器与泵83连接，以便储存由泵83生成的空气射流。

在此示例中，空气生成和/或喷射模块8进一步包括与空气储器85和喷嘴81连接的至少一个阀或电磁阀87，使得可以调整和控制发送到喷嘴81的空气射流，特别是以便在预定的压力(例如1.5巴(bar))下递送预定的空气体积(例如10ml)。阀87或电磁阀使得可以循序地释放空气射流。

当然，可以设想使得可以生成或产生空气射流的任何其他装置。也可以设想使得可以输送空气和/或将空气喷射到光学元件9的外表面9b上的任何装置。

根据未示出的替代方案，可以使用设置成用于使光学元件9的马达5来生成要被喷射到光学元件9上的空气射流F。

壳体

再次参考[图3]，壳体6′有利地是密封的壳体6′。壳体6′可以由本领域技术人员已知的任何合适的材料制成。

此壳体6′被配置成接纳光学传感器13和马达5。特别地，壳体6′可以限定凹部60，该凹部接纳光学传感器13和马达5二者。

此壳体6′还可以接纳用于将旋转轴510的运动传递给光学元件9的装置7。传动装置7可以接纳在与马达5和光学传感器13相同的凹部60内。

如上所述，保护设备3可以包括空气生成构件，并且在这种情况下，壳体6′可以特别地在与光学传感器13、马达5和传动装置7相同的凹部内接纳此空气生成构件。

根据所展示的实施例，凹部60还包含泵83、空气储器85以及阀或电磁阀87。当然，泵83和空气储器85可以是远程的，也就是说，它们可以布置在壳体6′之外，紧挨着光学传感器13。

此外，在马达5的后部处的壳体6′上有利地设置有用于缆线或导线穿过的密封布置，以便限制水蒸气和/或其他污染物进入保护设备3的内部。

因此，在操作期间，致动器、更准确地说马达5使第一链轮71旋转，而第一链轮又使与光学元件9啮合的第二链轮73旋转。使光学元件9旋转，可选地结合将流体(比如压缩空气的射流)喷射到光学元件9的外表面9b上，确保由于光学元件经受的离心力而消除污垢。因此，光学传感器13的视场保持清晰。

此外，在生产此保护设备3时，马达5的旋转轴A2与光学元件9的旋转轴A1相交或甚至垂直，使得可以降低保护设备3的占用空间并获得非常紧凑的设备3。这特别有利于将保护设备安装在机动车辆100上。