预灌封注射器针筒成型机及成型方法

技术领域

本发明属于注射器技术领域，具体涉及一种预灌封注射器针筒成型机及成型方法。

背景技术

中国专利CN201702900U公开了一种注射器针筒成型模具，该方案公开了一种采用注塑成型的方式生产注射器针筒的技术方案，然而该技术方案在成型中的上下料过程、模具预热、注塑、保温保压、冷却等过程时间较长，成型效率较低。

而目前开发出将硼硅玻璃管预制棒用于制造预灌封注射器中，然而由于预制棒成型需要火焰加热，对人体损伤较大，目前急需提供一种将硼硅玻璃管预制棒自动化成型为预灌封注射器针筒的设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种预灌封注射器针筒成型机及成型方法，该预灌封注射器针筒成型机具有能够将预制棒成型为预灌封注射器针筒，且成型过程实现了自动化，成型时稳定可靠，加工效率高的优点。

根据本发明实施例的预灌封注射器针筒成型机，包括：上料机，所述上料机用于提供预制棒；机械臂，所述机械臂用于从上料机上将预制棒夹持并旋转成竖直状态，以进行供给；头部成型装置，所述头部成型装置上具有多个夹取件，多个所述夹取件沿圆周方向均匀布置，所述夹取件用于接收预制棒并带动预制棒旋转，多个所述夹取件能够沿圆周方向公转，以将预制棒带到不同工位进行头部成型，从而制成半成品；尾部成型装置，所述尾部成型装置位于所述头部成型装置的一侧，所述尾部成型装置上具有多个夹持件，多个所述夹持件沿圆周方向均匀布置，所述夹持件用于接收半成品并带动半成品旋转，多个所述夹持件能够沿圆周方向公转，以将半成品带到不同工位进行尾部成型，从而制成成品；下料机，所述下料机位于所述尾部成型装置的一侧，以将成品向外接驳；其中，所述夹持件的公转路径与所述夹取件的公转路径存在一相切点，在相切点处的所述夹取件与所述夹持件的轴线重合。

本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，通过上料机和机械臂对预制棒进行上料，利用头部成型装置带动预制棒旋转的同时进行公转，使得预制棒的下端能够在运动过程中进行多次成型，从而形成半成品，再利用尾部成型装置带动半成品旋转的同时进行公转，使得半成品的上端能够在运动过程中再次进行多次成型，形成为成品后利用下料机进行下料，本发明能够将预制棒的上料、头部成型、尾部成型和下料实现自动连续加工，同时将成型过程分布成两个圆形加工区域进行循环运动，结构较为紧凑，占用空间小，同一时间多个工位同时工作，成型效率较高。

根据本发明一个实施例，所述头部成型装置还包括：多个火焰加热装置、第一成型装置、第二成型装置、第三成型装置和第四成型装置，所述第一成型装置、第二成型装置、第三成型装置和第四成型装置沿所述夹取件的公转方向间隔设置，用以对预制棒的下端依次进行四次成型，多个所述火焰加热装置沿圆周方向布置，所述火焰加热装置的火焰端位于预制棒的运动路径上，用于对预制棒的下端进行加热。

根据本发明一个实施例，所述第一成型装置和所述第四成型装置之间还设置有定长机构、敲断机构、尾料盒、第一检测相机和切料装置，所述定长机构位于预制棒运动路径的下方，所述定长机构用以确定预制棒下端伸出的长度；所述尾料盒位于预制棒运动路径的下方，所述尾料盒用以接收尾料；所述敲断机构、第一检测相机和切料装置位于预制棒运动路径的一侧，所述第一检测相机用于视觉检测头部成型效果，所述切料装置用于对预制棒进行切割，所述敲断机构用于敲下半成品。

根据本发明一个实施例，多个所述夹取件均安装在头部成型料盘上，所述夹取件包括导向管、同步带轮、轴套、第一弹簧、升降调节器、法兰环、滑块和滑杆，所述同步带轮套设在导向管上，所述轴套转动套设在导向管上，所述滑块安装在导向管下端，所述法兰环位于第一弹簧和滑块之间，所述法兰环上活动安装有多个滑杆，所述滑杆与滑块滑动相连，所述第一弹簧设于轴套和法兰环之间，所述升降调节器带动所述法兰环上下运动，以使得多个所述滑杆夹持或松开预制棒。

根据本发明一个实施例，所述第一成型装置包括升降板、成型针组件、第一水平调节组件、第二水平调节组件和成型轮组件，所述第一水平调节组件安装在所述升降板上，所述第二水平调节组件安装在所述第一水平调节组件上，所述成型轮组件安装在所述第二水平调节组件上，所述第二水平调节组件与所述第一水平调节组件的调节方向相垂直，所述成型针组件位于成型轮组件中间位置，所述成型轮组件上具有两个成型轮，两个成型轮相靠近以对预制棒下端进行挤压成型。

根据本发明一个实施例，所述尾部成型装置还包括多个火焰加热装置、翻边机构、旋压机构、切边机构和压平机构，所述翻边机构、旋压机构、切边机构和压平机构沿所述夹持件的公转方向间隔设置，用以对半成品的上端依次进行翻边、旋压成型或翻边、旋压、切边、压平成型，多个所述火焰加热装置沿圆周方向布置，所述火焰加热装置的火焰端位于半成品的运动路径上，用于对半成品的上端进行加热。

根据本发明一个实施例，多个所述夹持件均安装在尾部成型料盘上，所述尾部成型料盘上安装有两个同步带传动机构，一同步带传动机构带动所述翻边机构和所述旋压机构对应位置的夹持件旋转，另一同步带传动机构带动所述压平机构对应位置的夹持件旋转。

根据本发明一个实施例，所述下料机包括转水平机构、平移机构、链条线和降温风扇，所述转水平机构用于从夹持件上将成品取下并旋转至水平状态，所述平移机构将成品搬运至链条线上，所述降温风扇安装在链条线上对成品进行散热。

根据本发明一个实施例，所述链条线末端处还设置有位移传感器、抬升装置、废料排出机构和第二检测相机，所述位移传感器用于对成品的长度进行检测，所述抬升装置用于将成品进行抬升，并由所述第二检测相机对尾部成型效果进行检测，所述废料排出机构用于对检测不合格的成品进行剔除。

根据本发明一个实施例，一种成型方法，采用如上述的预灌封注射器针筒成型机进行成型加工，包括以下步骤，步骤一：上料机和机械臂协同工作，将预制棒依次插入多个夹取件中；步骤二：夹取件自转的同时进行公转，从而带动预制棒下端移动到成型工位进行多次挤压成型，并且在每次成型前进行火焰加热处理；步骤三：在头部成型完成后进行检测和切断处理，从而成为半成品，夹持件接收半成品；步骤四：根据加工要求，将半成品移动至成型工位，对半成品的上端依次进行翻边、旋压成型或翻边、旋压、切边、压平成型；步骤五：在尾部成型完成后形成成品，通过下料机输送出去并进行检测和筛选。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的预灌封注射器针筒成型机的结构示意图；

图2是根据本发明的头部成型装置的结构示意图；

图3是根据本发明的尾部成型装置和下料机的结构示意图；

图4是第一成型装置的结构示意图；

图5是第一成型装置另一角度的结构示意图；

图6是夹取件的结构示意图；

图7是定长机构的结构示意图；

图8是尾部成型装置传动部分的结构示意图；

图9是根据本发明的翻边机构的结构示意图；

图10是根据本发明的成型头的结构示意图；

图11是根据本发明的成型过程的示意图；

图12是根据本发明的切边机构的结构示意图；

图13是根据本发明的切刀模组的结构示意图；

图14是根据本发明的切除过程的示意图；

图15是注射器针筒翻边切除前后对比图；

附图标记：

上料机1、机械臂2、头部成型装置3、尾部成型装置4、下料机5、头部成型料盘10、夹取件101、导向管102、导向套103、同步带轮104、轴套105、第一弹簧106、升降调节器107、法兰环108、滑块109、滑杆111、定长机构11、敲断机构12、火焰加热装置13、第一成型装置14、第二成型装置15、第三成型装置16、第四成型装置17、尾料盒18、第一检测相机19、切料装置110、调节气缸1101、高度升降组件1102、升降块1103、旋转气缸1104、夹爪气缸1105、升降板141、成型针组件142、第一水平调节组件143、第二水平调节组件144、成型轮组件145、成型针146、成型轮147、立板1451、动力源1452、连板1453、安装座1454、第一连杆1455、旋转板1456、第二连杆1457、同步带传动机构501、尾部成型料盘50、夹持件51、翻边机构52、旋压机构53、切边机构54、压平机构55、转水平机构56、平移机构57、链条线58、降温风扇59、位移传感器510、抬升装置511、废料排出机构512、第二检测相机513、安装架21、升降电机22、升降模组23、升降支架24、翻转电机25、翻转架26、成型头27、限位块28、通气软管29、本体271、出气口272、夹爪a、针筒b、底板31、升降电机32、升降机构33、定位机构34、切刀模组35、吸料管36、软管37、真空泵38、安装板351、气缸支架352、连杆支架353、气缸354、连杆355、导向套356、刀架357、活动刀358、固定刀359。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的预灌封注射器针筒成型机及成型方法。

如图1-图15所示，根据本发明实施例的预灌封注射器针筒成型机，包括：上料机1、机械臂2、头部成型装置3、尾部成型装置4和下料机5，上料机1用于提供预制棒；机械臂2用于从上料机1上将预制棒夹持并旋转成竖直状态，以进行供给；头部成型装置3上具有多个夹取件101，多个夹取件101沿圆周方向均匀布置，夹取件101用于接收预制棒并带动预制棒旋转，多个夹取件101能够沿圆周方向公转，以将预制棒带到不同工位进行头部成型，从而制成半成品；尾部成型装置4位于头部成型装置3的一侧，尾部成型装置4上具有多个夹持件51，多个夹持件51沿圆周方向均匀布置，夹持件51用于接收半成品并带动半成品旋转，多个夹持件51能够沿圆周方向公转，以将半成品带到不同工位进行尾部成型，从而制成成品；下料机5位于尾部成型装置4的一侧，以将成品向外接驳；其中，夹持件51的公转路径与夹取件101的公转路径存在一相切点，在相切点处的夹取件101与夹持件51的轴线重合。

也就是说，在该相切点处，头部成型装置3上的预制棒下端一定长度的物料落在尾部成型装置4上，从而由头部成型状态转换为尾部成型状态。

由此，本发明结构简单紧凑，通过上料机1和机械臂2对预制棒进行上料，利用头部成型装置3带动预制棒旋转的同时进行公转，使得预制棒的下端能够在运动过程中进行多次成型，从而形成半成品，再利用尾部成型装置4带动半成品旋转的同时进行公转，使得半成品的上端能够在运动过程中再次进行多次成型，形成为成品后利用下料机5进行下料，本发明能够将预制棒的上料、头部成型、尾部成型和下料实现自动连续加工，同时将成型过程分布成两个圆形加工区域进行循环运动，结构较为紧凑，占用空间小，同一时间多个工位同时工作，成型效率较高。

结合图2，头部成型装置3还包括：多个火焰加热装置13、第一成型装置14、第二成型装置15、第三成型装置16和第四成型装置17，第一成型装置14、第二成型装置15、第三成型装置16和第四成型装置17沿夹取件101的公转方向间隔设置，用以对预制棒的下端依次进行四次成型，多个火焰加热装置13沿圆周方向布置，火焰加热装置13的火焰端位于预制棒的运动路径上，用于对预制棒的下端进行加热。

进一步地，第一成型装置14和第四成型装置17之间还设置有定长机构11、敲断机构12、尾料盒18、第一检测相机19和切料装置110，定长机构11位于预制棒运动路径的下方，定长机构11用以确定预制棒下端伸出的长度；尾料盒18位于预制棒运动路径的下方，尾料盒18用以接收尾料；敲断机构12、第一检测相机19和切料装置110位于预制棒运动路径的一侧，第一检测相机19用于视觉检测头部成型效果，切料装置110用于对预制棒进行切割，敲断机构12用于敲下半成品。

换言之，头部成型装置3中成型的部件位于多个夹取件101的外部，多个夹取件101内部主要容纳驱动旋转的DD马达、同步带传动机构等动力设备。设置多个火焰加热装置13可以对预制棒下端进行及时加热，这样可以便于预制棒下端进行挤压成型。切料装置110主要为金刚石切刀，通过高速旋转切割预制棒。敲断机构12主要为气缸，对切割后的预制棒敲击，即可完成切断。在由头部成型状态转换为尾部成型状态时，也即，在切断完成的同时，敲断机构12的正下方有一个夹持件51正准备接收落下的半成品。

结合图6，多个夹取件101均安装在头部成型料盘10上，夹取件101包括导向管102、同步带轮104、轴套105、第一弹簧106、升降调节器107、法兰环108、滑块109和滑杆111，同步带轮104套设在导向管102上，轴套105转动套设在导向管102上，滑块109安装在导向管102下端，法兰环108位于第一弹簧106和滑块109之间，法兰环108上活动安装有多个滑杆111，滑杆111与滑块109滑动相连，第一弹簧106设于轴套105和法兰环108之间，升降调节器107带动法兰环108上下运动，以使得多个滑杆111夹持或松开预制棒。

导向管102上方安装有导向套103，导向套103内具有倒锥形面，以便于预制棒插入导向管102内，本实施例中滑杆111数量为三个，三个滑杆111沿圆周方向均匀布置，并且三个滑杆111的下端的延伸线聚焦于一点，且该点落在导向管102的轴线上，法兰环108截面呈工字型，升降调节器107上设置有轴承，轴承滚动卡设在法兰环108的侧面，这样能够保证法兰环108在旋转时与轴承滚动接触，这样的话旋转运动与上下升降时的锁紧运动之间不会产生摩擦。轴套105和升降调节器107均安装在头部成型料盘10上，升降调节器107为齿轮齿杆结构，打开时，通过升降调节器107带动法兰环108上升，同时三个滑杆111上升的同时向圆周方向扩张，接着预制棒落下，松开升降调节器107，第一弹簧106向下推动法兰环108，同时三个滑杆111下降的同时向内收缩完成与预制棒的夹紧。

结合图7可知，定长机构11主要包括调节气缸1101、高度升降组件1102和升降块1103，高度升降组件1102主要是电机升降机构，高度升降组件1102的输出端安装有升降块1103，根据不同注射器的长度来调节升降块1103的高度；调节气缸1101主要用于向上顶起升降调节器107，进而带动法兰环108和三个滑杆111向上移动，从而打开三个滑杆111，使得预制棒可以落在升降块1103上进行定长，而后调节气缸1101缩回，三个滑杆111闭合夹持住预制棒。其中，夹爪气缸1105安装在旋转气缸1104，夹爪气缸1105用于夹持住预制棒上的尾料，然后旋转气缸1104将尾料旋转至尾料盒18上，夹爪气缸1105松开后，尾料落入尾料盒18中。

结合图4和图5，第一成型装置14包括升降板141、成型针组件142、第一水平调节组件143、第二水平调节组件144和成型轮组件145，第一水平调节组件143安装在升降板141上，第二水平调节组件144安装在第一水平调节组件143上，成型轮组件145安装在第二水平调节组件144上，第二水平调节组件144与第一水平调节组件143的调节方向相垂直，成型针组件142位于成型轮组件145中间位置，成型轮组件145上具有两个成型轮147，两个成型轮147相靠近以对预制棒下端进行挤压成型。

升降板141下方设置有四个导柱导套组件和高度调节手轮，通过旋转手轮，可以调节整个第一成型装置14的高度，使之与预制棒下端进行高度匹配。第一水平调节组件143和第二水平调节组件144均由驱动电机、丝杆螺母机构和导轨滑块结构组成，主要用于微调成型轮组件145在水平面上的位置，从而确保预制棒位于两个成型轮147的中心位置。

成型针组件142上竖直设置有成型针146，成型针146用于插入预制棒中心，形成容纳针头的针孔，避免成型时预制棒完全粘在一起。

具体的，成型轮组件145包括立板1451、动力源1452、连板1453、两个安装座1454、第一连杆1455、旋转板1456、第二连杆1457，两个成型轮147对应安装在两个安装座1454上，两个安装座1454滑动安装在立板1451上，动力源1452驱动一个安装座1454靠近或远离成型针146，旋转板1456的中部转动安装在立板1451上，旋转板1456的一端通过第一连杆1455与一安装座1454相连，旋转板1456的另一端通过第二连杆1457和连板1453与另一安装座1454相连。从图5中看出，这样的话，旋转板1456顺时针旋转，则两个成型轮147相靠近，旋转板1456逆时针旋转，则两个成型轮147相远离。

另一方面，第一成型装置14、第二成型装置15、第三成型装置16和第四成型装置17的主体结构相同，区别在于成型轮147的形状有所不同，分四次逐步成型，可以提高成型质量。

结合图3，尾部成型装置4还包括多个火焰加热装置13、翻边机构52、旋压机构53、切边机构54和压平机构55，翻边机构52、旋压机构53、切边机构54和压平机构55沿夹持件51的公转方向间隔设置，用以对半成品的上端依次进行翻边、旋压成型或翻边、旋压、切边、压平成型，多个火焰加热装置13沿圆周方向布置，火焰加热装置13的火焰端位于半成品的运动路径上，用于对半成品的上端进行加热。

进一步地，多个夹持件51均安装在尾部成型料盘50上，尾部成型料盘50上安装有两个同步带传动机构501，一同步带传动机构501带动翻边机构52和旋压机构53对应位置的夹持件51旋转，另一同步带传动机构501带动压平机构55对应位置的夹持件51旋转。

也就是说，注射器针筒尾部进行翻边是为了便于注射时用手指钩住进行注射，而翻边后是否切边需要根据不同注射器进行设计，而设置两个同步带传动机构501，可以根据实际工艺要求进行选择工作。

翻边机构52主要用于将半成品的上端向外翻，从而形成翻边，而旋压机构53用于进行整形，保证翻边后表面平整，而切边机构54用于将翻边的两侧进行切除，压平机构55用于对切边后剩余部分的端面进行压平。整个尾部成型过程中，也需要利用火焰加热装置13对注射器针筒的上端进行加热软化，以提高成型效果。

结合图9至图11，翻边机构52包括：安装架21、升降机构和翻转机构，升降机构安装在安装架21上；翻转机构安装在升降机构的输出端上，升降机构驱动翻转机构进行沿竖直方向运动，以靠近或远离针筒b，翻转机构上具有成型头27，翻转机构驱动成型头27转动，以使针筒b的尾部向外翻转以成型出飞边。

就是说，升降机构先带动成型头27向下插入针筒b的尾部一定深度，然后翻转机构带动成型头27旋转，使针筒b的尾部跟随成型头27逐渐向外翻转从而形成飞边。

由此，本发明结构简单，利用升降机构和翻转机构实现了整个成型过程的自动化，避免了人工参与，提高了成型效率，同时利用翻转机构带动成型头27转动，在转动过程中使针筒b尾部成型出飞边，相较于利用模具直接下压成型的方式而言，本发明在旋转过程中进行逐步翻边成型，成型效果更好，不易出现变形或压碎的情况。

根据本发明一个实施例，升降机构包括升降模组23和升降支架24，升降模组23安装在安装架21上，升降支架24设在升降模组23的输出端。进一步地，升降模组23上安装有升降电机22作为动力源。

换言之，升降模组23为沿竖直方向设置的直线模组，运动精度较高。

根据本发明一个实施例，翻转机构还包括翻转电机25和翻转架26，翻转电机25安装在升降支架24上，翻转架26与翻转电机25的输出端相连，成型头27安装在翻转架26上。其中，翻转架26为L形，翻转架26的一端安装在翻转电机25的输出端，翻转架26的另一端安装有成型头27。优选地，成型头27所在直线与翻转电机25的旋转轴相垂直。更为优选地，升降支架24上安装有限位块28，限位块28用于对翻转架26旋转时进行限位。

本实施例中，翻转电机25、升降模组23都位于升降支架24的一侧，翻转架26位于升降支架24的另一侧，翻转电机25的输出端穿过升降支架24后与翻转架26相连。限位块28位于升降支架24的另一侧，翻转架26的一条直角边平行于升降支架24，并与翻转电机25的输出端相连，翻转架26的另一条直角边垂直于升降支架24，就是说在初始状态时翻转架26的另一条直角边位于最上方的位置，并且成型头27垂直安装在翻转架26的另一条直角边上。翻转架26与限位块28相抵时，此时成型头27处于水平位置。

在此基础上，成型头27包括本体271，本体271为中空件，本体271的上端连通有通气软管29，本体271下端表面形成为圆锥面，圆周面上沿圆周方向开设有多个均匀分布的出气口272。

也即，使用时，需要先对针筒b的尾部进行加热软化，夹爪a夹持住针筒b后进行旋转，然后利用成型头27向外翻转，针筒b在旋转时，在圆周方向逐渐形成飞边，相较于利用模具直接下压一次成型的方式，本发明加工的针筒b的飞边为圆弧过渡，不易变形或破碎。利用通气软管29向本体271内通入降温气体，并从出气口272排出，降温气体接触针筒b的尾部，使成型后的飞边快速冷却固化，从而提高成型精度。

结合图12至图15，切边机构54包括：底板31、升降装置、切刀模组35和排料机构，升降装置安装在底板31上；切刀模组35设在升降装置的输出端，升降装置驱动切刀模组35沿竖直方向运动，切刀模组35上具有活动刀358和固定刀359，活动刀358位于针筒翻边的下方，固定刀359位于针筒翻边的上方，活动刀358能够向上活动，以完成对针筒翻边的切除；排料机构的一端位于活动刀358的上方，以将针筒翻边上切除的部分吸走排出。

由此，本发明结构简单，利用升降装置控制切刀模组35靠近针筒，通过切刀模组35上的活动刀358和固定刀359进行剪切动作，从而对针筒的翻边进行快速切断，切除效率和切除精度得到提升，并且，对于不需要切除的针筒，升降装置可以将切刀模组35始终保持在高位，实现选择性切除，另一方面，利用排料机构将切除的部分吸走排出，实现了对切除废料的集中收纳，保持工作环境整洁。

具体的，升降装置包括升降电机32和升降机构33，升降电机32安装在底板31的下方，升降机构33安装在底板31的上方，升降电机32与升降机构33传动相连，升降电机32为升降机构33提供升降动力。

本实施例中，升降电机32的输出端向上穿过底板31后与升降机构33传动相连，升降机构33的输出端与安装板351相连，同时升降机构33的输出端两侧均设有导柱导套组件，以保证竖直运动的稳定性。

根据本发明一个实施例，升降机构33的一侧安装有定位机构34，定位机构34用于在切除时对针筒进行定位。进一步地，定位机构34朝向针筒的一侧形成为V形定位面。

为了保证切除时，针筒处于稳定状态，保证切除精度，定位机构34主要为水平伸缩的气缸，输出端形成为V形定位面，V形定位面主要与夹持针筒b的夹爪a配合，通过抵住夹爪a来防止针筒b产生窜动或偏移。

根据本发明一个实施例，切刀模组35包括安装板351、气缸354和传动机构，气缸354通过气缸支架352安装在安装板351上，固定刀359安装在安装板351的下表面，气缸354的输出端通过传动机构与活动刀358相连，以驱动活动刀358沿竖直方向运动。

就是说，固定刀359固定安装在安装板351下表面，初始状态时，活动刀358位于固定刀359下方一侧，工作时，活动刀358向上移动，活动刀358与固定刀359配合进行剪切动作，从而将位于活动刀358与固定刀359之间的针筒翻边切除下来，活动刀358继续上移，靠近排料机构，从而使切除的废料被吸走。

优选地，传动机构包括连杆355、导向套356和刀架357，连杆355通过连杆支架353安装在安装板351上，连杆355与气缸354的输出端相连，连杆355还与刀架357相连，导向套356设在安装板351上，刀架357滑动设在导向套356内，活动刀358安装在刀架357的下端。刀架357上设置有油槽，通过润滑油可以保证与导向套356滑动顺畅，避免卡顿。更为优选地，气缸354与气缸支架352转动相连，气缸354的输出端、连杆支架353均与连杆355转动相连，刀架357与连杆355活动相连，气缸354的伸缩方向与刀架357的滑动方向相垂直。

本实施例中，连杆355上具有三个连接点，下端的连接点与连杆支架353转动连接，上端的连接点与气缸354转动连接，气缸354进行伸缩运动时，带动连杆355以下端的连接点为圆心进行旋转，而由于刀架357一方面与连杆355上侧面的连接点活动连接，另一方面还与导向套356在竖直方向滑动连接，此时气缸354会带动刀架357进行竖直运动，进而带动活动刀358竖直运动。

根据本发明一个实施例，排料机构包括吸料管36、软管37和真空泵38，吸料管36的一端穿过安装板351后朝向活动刀358，软管37的一端与吸料管36的另一端相连通，软管37的另一端设有真空泵38。

本实施例中，活动刀358的数量为两个，两个活动刀358关于固定刀359对称设置。

具体的，排料机构的数量与活动刀358的数量相对应，每个排料机构用于将对应的活动刀358上切下的翻边废料进行吸走。

在此基础上，固定刀359的宽度可根据针筒设置，切除时，活动刀358与固定刀359之间间隙配合。

也就是说，固定刀359和活动刀358均位于刀架357的侧面，且活动刀358在刀架357上的水平位置可以调节，这样可以便于与固定刀359进行配合，从而适应不同尺寸的针筒b。

工作时，升降装置带动切刀模组35向下运动至针筒b的输送路径上，气缸354处于伸长状态，使针筒b的翻边位于固定刀359和活动刀358之间，随后定位机构34抵住夹爪a进行定位，接着气缸354收缩，活动刀358向上移动，完成切除，真空泵38产生负压将切除的废料吸走排出，升降装置向下移动，以便于切除后的针筒b继续输送。

根据本发明一个实施例，下料机5包括转水平机构56、平移机构57、链条线58和降温风扇59，转水平机构56用于从夹持件51上将成品取下并旋转至水平状态，平移机构57将成品搬运至链条线58上，降温风扇59安装在链条线58上对成品进行散热。

其中，链条线58末端处还设置有位移传感器510、抬升装置511、废料排出机构512和第二检测相机513，位移传感器510用于对成品的长度进行检测，抬升装置511用于将成品进行抬升，并由第二检测相机513对尾部成型效果进行检测，废料排出机构512用于对检测不合格的成品进行剔除。

就是说，转水平机构56和平移机构57主要是将竖直状态的针筒翻转至水平并输送到链条线58上进行下料。降温风扇59进行快速散热保证成型后形状固定。位移传感器510相对的一侧设置有导板，用于对通过的针筒一端抵住，通过位移传感器510检测针筒的另一端来判定长度是否合格。抬升装置511主要是气缸，将成品抬升至第二检测相机513所在高度，以便于进行视觉检测。废料排出机构512主要由顶升气缸和向上倾斜的排料板构成，在成品不合格后，顶升气缸将产品顶起，而后排料板的上端接住不合格品，不合格品沿排料板落入废料盒。

本发明还公开了一种成型方法，采用如上述的预灌封注射器针筒成型机进行成型加工，包括以下步骤，步骤一：上料机1和机械臂2协同工作，将预制棒依次插入多个夹取件101中；步骤二：夹取件101自转的同时进行公转，从而带动预制棒下端移动到成型工位进行多次挤压成型，并且在每次成型前进行火焰加热处理；步骤三：在头部成型完成后进行检测和切断处理，从而成为半成品，夹持件51接收半成品；步骤四：根据加工要求，将半成品移动至成型工位，对半成品的上端依次进行翻边、旋压成型或翻边、旋压、切边、压平成型；步骤五：在尾部成型完成后形成成品，通过下料机5输送出去并进行检测和筛选。

总而言之，本发明的成型机结构紧凑，摒弃了传统模具单个注塑成型的方案，通过对预制棒进行分阶段热挤压成型，同一时刻多个预制棒和多个半成品同时加工，实现了预灌封注射器针筒成型过程的自动化，有效提高了加工效率，避免了高温工作环境对人体的伤害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。