一种伸缩式喷漆室

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，特别涉及一种伸缩式喷漆室。

背景技术

伸缩式喷漆室是一种用于喷漆时遮挡工作空间的设备，能够节约厂房面积的效果，当需要进行喷漆时，喷漆室收缩，大大减小了喷漆室的面积，从而使喷漆房原本遮挡的地方得到释放，可以进行其他作业，然而现有的伸缩式喷漆室，需要喷漆时，只能通过人工进行喷漆，喷漆效率较低。

现有公告号为“CN112676093B”、专利名称为“一种伸缩式喷漆房及其使用方法”的中国发明专利，公开了一种伸缩式喷漆房，通过设置折叠轨道提供喷头移动的轨道，进而使得喷头能够移动，然而该喷头设置在喷漆房的侧面，虽然可以通过伸缩件进行伸缩，但是伸缩范围相对较小，使得喷漆范围较小，而如果设置多组喷头的话，有明显会增加成本，因此需要一种伸缩式喷漆室，能够提高喷漆范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩式喷漆室，具有方便喷漆、提升喷漆范围的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伸缩式喷漆室，包括机架、滑轨、固定架、驱动架、若干支架以及遮挡布，所述固定架、驱动架和支架之间设置有用于连接的剪式连杆机构，所述驱动架上设置有两组连接索，所述固定架上端设置有滑轮，所述固定架底部转动设置有转轴，所述连接索绕过滑轮绕接在转轴上，两组连接索之间设置有滚轮，所述滚轮连接有连接架，两组连接索上的连接架之间连接有支撑杆组件，所述支撑杆组件上连接有可左右滑动的滑动块，所述滑动块上设置有升降杆，所述升降杆的底部连接有喷头，所述转轴和驱动架相对应的两侧设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步带，所述剪式连杆机构上设置有调节轮，所述支架上设置有张紧轮，所述同步带绕过调节轮和张紧轮。

通过采用上述技术方案，当需要喷漆时，需要将喷漆室展开，此时转轴转动，转轴转动时，带动同步带运动，从而使驱动架上的同步轮转动，从而驱动驱动架移动，驱动架通过剪式连杆机构带动若干支架移动，从而带动遮挡布移动，使得喷漆室展开；驱动架在移动的过程中，拉动连接索，转轴在转动的过程中，将连接索放松，驱动架在移动时拉动连接索，使得连接索张紧并拉长，形成滚轮的轨道，滚轮在连接索上进行移动，从而带动支撑杆组件移动，滑动块可在支撑杆组件上往复移动，升降杆进行上下移动，从而使得喷头能够在空间内移动，大大增加了喷头喷漆的范围。

当喷漆完成之后，转轴反向转动，转轴通过同步轮和同步带，带动驱动架反向移动，进行收缩，此时连接索放松，转轴在转动时，不断将连接索进行收卷，当喷漆室收缩完成时，转轴也将连接索收卷完成，非常方便。

在喷漆室展开的过程中，剪式连杆机构中上下两侧的调节轮相互靠近，从而使得同步带可以随着喷漆室的展开而伸长，在喷漆室收缩的过程中，剪式连杆机构中上下两侧的调节轮相互靠近，从而使得同步带可以随着喷漆室的收缩而缩短，从而在带动同步轮转动的过程中，还能适应喷漆室的收缩和展开，非常方便。

作为本发明的进一步设置，每组连接索设置有至少两根连接索，每根连接索上至少设置有两组滚轮，每一组连接索上的滚轮共同连接有连接架，所述滚轮与连接架转动连接，所述连接架上设置有驱动滚轮转动的电机一。

作为本发明的进一步设置，所述支撑杆组件包括与连接架固定连接的连接梁，所述连接梁上转动连接有丝杠，所述丝杠连接有驱动其转动的电机二，所述滑动块与丝杠的丝杠螺母固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置多根连接索，能够使得滚轮移动更加稳定。丝杠和导向杆能够使得滑动块进行左右移动，进而使喷头能够在XYZ空间内进行移动。

作为本发明的进一步设置，每个所述支架上设置有两组张紧轮，两组张紧轮相对设置，且每个支架上的两组张紧轮的间距一致。

作为本发明的进一步设置，所述剪式连杆机构中，连杆与连杆之间设置有连接轴，位于固定架、驱动架和支架之间的连接轴上同轴转动连接有有调节轮。

通过采用上述技术方案，调节轮能够随着剪式连杆机构进行移动，进而使得调节轮相互远离和相互靠近，从而使得同步带能够伸长或者收缩。

作为本发明的进一步设置，所述转轴连接有驱动其转动的驱动电机。

本发明的有益效果是：

当需要喷漆时，需要将喷漆室展开，此时转轴转动，转轴转动时，带动同步带运动，从而使驱动架上的同步轮转动，从而驱动驱动架移动，驱动架通过剪式连杆机构带动若干支架移动，从而带动遮挡布移动，使得喷漆室展开；驱动架在移动的过程中，拉动连接索，转轴在转动的过程中，将连接索放松，驱动架在移动时拉动连接索，使得连接索张紧并拉长，形成滚轮的轨道，滚轮在连接索上进行移动，从而带动支撑杆组件移动，滑动块可在支撑杆组件上往复移动，升降杆进行上下移动，从而使得喷头能够在空间内移动，大大增加了喷头喷漆的范围。

当喷漆完成之后，转轴反向转动，转轴通过同步轮和同步带，带动驱动架反向移动，进行收缩，此时连接索放松，转轴在转动时，不断将连接索进行收卷，当喷漆室收缩完成时，转轴也将连接索收卷完成，非常方便。

在喷漆室展开的过程中，剪式连杆机构中上下两侧的调节轮相互靠近，从而使得同步带可以随着喷漆室的展开而伸长，在喷漆室收缩的过程中，剪式连杆机构中上下两侧的调节轮相互靠近，从而使得同步带可以随着喷漆室的收缩而缩短，从而在带动同步轮转动的过程中，还能适应喷漆室的收缩和展开，非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例支撑杆组件结构示意图；

图3是本实施例固定架、驱动架、支架结构示意图；

图中，1、机架，21、固定架，22、驱动架，23、支架，24、剪式连杆机构，3、连接索，4、滑轮，5、转轴，61、滚轮，62、连接架，7、支撑杆组件，71、连接梁，72、丝杠，8、滑动块，9、升降杆，10、喷头，11、同步轮，12、同步带，13、调节轮，14、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种伸缩式喷漆室，包括机架1、滑轨、固定架21、驱动架22、若干支架23以及遮挡布，所述固定架21、驱动架22和支架23之间设置有用于连接的剪式连杆机构24，所述驱动架22上设置有两组连接索3，所述固定架21上端设置有滑轮4，所述固定架21底部转动设置有转轴5，所述连接索3绕过滑轮4绕接在转轴5上，两组连接索3之间设置有滚轮61，所述滚轮61连接有连接架62，两组连接索3上的连接架62之间连接有支撑杆组件7，所述支撑杆组件7上连接有可左右滑动的滑动块8，所述滑动块8上设置有升降杆9，所述升降杆9的底部连接有喷头10，所述转轴5和驱动架22相对应的两侧设置有同步轮11，所述同步轮11之间设置有同步带12，所述剪式连杆机构24上设置有调节轮13，所述支架23上设置有张紧轮14，所述同步带12绕过调节轮13和张紧轮14。

当需要喷漆时，需要将喷漆室展开，此时转轴5转动，转轴5转动时，带动同步带12运动，从而使驱动架22上的同步轮11转动，从而驱动驱动架22移动，驱动架22通过剪式连杆机构24带动若干支架23移动，从而带动遮挡布移动，使得喷漆室展开；驱动架22在移动的过程中，拉动连接索3，转轴5在转动的过程中，将连接索3放松，驱动架22在移动时拉动连接索3，使得连接索3张紧并拉长，形成滚轮61的轨道，滚轮61在连接索3上进行移动，从而带动支撑杆组件7移动，滑动块8可在支撑杆组件7上往复移动，升降杆9进行上下移动，从而使得喷头10能够在空间内移动，大大增加了喷头10喷漆的范围。

当喷漆完成之后，转轴5反向转动，转轴5通过同步轮11和同步带12，带动驱动架22反向移动，进行收缩，此时连接索3放松，转轴5在转动时，不断将连接索3进行收卷，当喷漆室收缩完成时，转轴5也将连接索3收卷完成，非常方便。

在喷漆室展开的过程中，剪式连杆机构24中上下两侧的调节轮13相互靠近，从而使得同步带12可以随着喷漆室的展开而伸长，在喷漆室收缩的过程中，剪式连杆机构24中上下两侧的调节轮13相互靠近，从而使得同步带12可以随着喷漆室的收缩而缩短，从而在带动同步轮11转动的过程中，还能适应喷漆室的收缩和展开，非常方便。

进一步的，每组连接索3设置有至少两根连接索3，每根连接索3上至少设置有两组滚轮61，每一组连接索3上的滚轮61共同连接有连接架62，所述滚轮61与连接架62转动连接，所述连接架62上设置有驱动滚轮61转动的电机一。

进一步的，所述支撑杆组件7包括与连接架62固定连接的连接梁71，所述连接梁71上转动连接有丝杠72，所述丝杠72连接有驱动其转动的电机二，所述滑动块8与丝杠72的丝杠72螺母固定连接。通过设置多根连接索3，能够使得滚轮61移动更加稳定。丝杠72和导向杆能够使得滑动块8进行左右移动，进而使喷头10能够在XYZ空间内进行移动。

进一步的，每个所述支架23上设置有两组张紧轮14，两组张紧轮14相对设置，且每个支架23上的两组张紧轮14的间距一致。

进一步的，所述剪式连杆机构24中，连杆与连杆之间设置有连接轴，位于固定架21、驱动架22和支架23之间的连接轴上同轴转动连接有有调节轮13。调节轮13能够随着剪式连杆机构24进行移动，进而使得调节轮13相互远离和相互靠近，从而使得同步带12能够伸长或者收缩。

进一步的，所述转轴5连接有驱动其转动的驱动电机。

本发明的有益效果是：

当需要喷漆时，需要将喷漆室展开，此时转轴5转动，转轴5转动时，带动同步带12运动，从而使驱动架22上的同步轮11转动，从而驱动驱动架22移动，驱动架22通过剪式连杆机构24带动若干支架23移动，从而带动遮挡布移动，使得喷漆室展开；驱动架22在移动的过程中，拉动连接索3，转轴5在转动的过程中，将连接索3放松，驱动架22在移动时拉动连接索3，使得连接索3张紧并拉长，形成滚轮61的轨道，滚轮61在连接索3上进行移动，从而带动支撑杆组件7移动，滑动块8可在支撑杆组件7上往复移动，升降杆9进行上下移动，从而使得喷头10能够在空间内移动，大大增加了喷头10喷漆的范围。

当喷漆完成之后，转轴5反向转动，转轴5通过同步轮11和同步带12，带动驱动架22反向移动，进行收缩，此时连接索3放松，转轴5在转动时，不断将连接索3进行收卷，当喷漆室收缩完成时，转轴5也将连接索3收卷完成，非常方便。

在喷漆室展开的过程中，剪式连杆机构24中上下两侧的调节轮13相互靠近，从而使得同步带12可以随着喷漆室的展开而伸长，在喷漆室收缩的过程中，剪式连杆机构24中上下两侧的调节轮13相互靠近，从而使得同步带12可以随着喷漆室的收缩而缩短，从而在带动同步轮11转动的过程中，还能适应喷漆室的收缩和展开，非常方便。