一种石墨片辊压设备

技术领域

本发明涉及贴合辊压领域，更具体的，涉及一种石墨片辊压设备。

背景技术

PAD组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴石墨片，实现钢片的组装贴合，在石墨片贴合之后形成贴合成品，下一步工序需要将贴合后的产品进行辊压，提高贴合粘连性，现有的辊压设备无法实现双压辊同步辊压，辊压效果较差，且在辊压之前没有对产品表面进行清洁处理，造成辊压过程中将灰尘粘在产品表面，影响产品的良率。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种石墨片辊压设备。

本发明第一方面提供了一种石墨片辊压设备，包括：设备平台；

所述设备平台顶部设置有撕膜组件，所述撕膜组件下方设置有上料输送模组，所述上料输送模组顶部配合连接有上料治具组件，所述上料治具组件用于放置产品，所述上料治具组件能够沿所述上料输送模组移动，所述撕膜组件将产品表面的薄膜撕除；

所述上料输送模组上方设置有检测组件与辊压组件，所述检测组件与所述辊压组件并列设置，所述辊压组件将所述产品进行滚动压合；

所述辊压组件下方且位于上料输送模组两侧对称设置有清洁组件，所述清洁组件用于清除产品表层的灰尘；

所述上料输送模组端部设置有移载输送模组，所述移载输送模组上配合连接有第一移载组件与第二移载组件；

所述移载输送模组一端设置有下料输送模组，所述下料输送模组顶部设置有下料治具组件，所述第一移载组件与所述第二移载组件将滚动压合后的产品抓取并放至下料治具组件上；

所述下料输送模组一端设置有下料机械手。

本发明一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括固定安装在设备平台顶部的撕膜支架，所述撕膜支架顶部设置有水平撕膜导轨，所述水平撕膜导轨顶部配合连接有水平撕膜滑块，所述水平撕膜滑块一侧设置有竖直撕膜导轨，所述竖直撕膜导轨一侧设置有竖直撕膜滑块，所述竖直撕膜滑块底部设置有撕膜夹持组件。

本发明一个较佳实施例中，所述撕膜夹持组件包括撕膜连接座，所述撕膜连接座固定安装在所述竖直撕膜滑块的底部，所述撕膜连接座一侧设置有撕膜旋转电机，所述撕膜固定座另一侧设置有主动轮与从动轮，所述主动轮连接在所述撕膜旋转电机的轴端，所述主动轮与所述从动轮外侧设置有撕膜传送带。

本发明一个较佳实施例中，所述从动轮一端连接有撕膜旋转机构，所述撕膜旋转机构一侧设置有第一夹爪与夹持气缸，所述夹持气缸设置在所述第一夹爪的上方，所述夹持气缸底部连接有第二夹爪，所述夹持气缸用于带动所述第二夹爪移动。

本发明一个较佳实施例中，所述撕膜组件下方设置有废料收集组件与第一等离子棒，所述第一等离子棒设置在所述撕膜支架的一侧，所述废料收集组件包括收集通道，所述收集通道底部设置有收集箱，所述收集箱底部设置有收集滑轨，所述收集箱能够沿收集滑轨滑动，所述收集箱一端设置有收集把手，所述收集通道顶部一侧设置有第二等离子棒。

本发明一个较佳实施例中，所述辊压组件包括辊压支架，所述辊压支架顶部设置有水平辊压导轨，所述水平辊压导轨上配合连接有水平辊压滑座，所述水平辊压滑座底部并列设置有第一下压气缸与第二下压气缸，所述第一下压气缸与第二下压气缸底部均设置有伸缩板，两个所述伸缩板底部设置有减震弹簧，所述检测弹簧底部设置有铰接架，其中一个所述铰接架底部设置有第一压辊，另一个所述铰接架底部设置有第二压辊，所述第一压辊与所述第二压辊均能够旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述清洁组件包括清洁导轨，所述清洁导轨顶部设置有清洁固定架，所述清洁固定架上设置有清洁辊，所述清洁辊一端设置有清洁电机，所述清洁电机用于带动所述清洁辊旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架一侧并列设置有两个检测相机，所述检测相机底部设置有检测镜头，所述检测镜头下方设置有检测光源。

本发明一个较佳实施例中，所述第一移载组件包括配合连接在移载输送模组上的移载支架，所述移载支架一侧设置有移载导轨，所述移载导轨一侧配合连接有移载滑座，所述移载支架一侧设置有移载电机，所述移载电机底部配合连接在移载滑座的顶部，所述移载电机用于带动所述移载滑座沿竖直方向滑动，所述移载滑座底部设置有移载吸附机构。

本发明一个较佳实施例中，所述上料治具组件包括配合连接在上料输送模组顶部的上料输送滑座，所述上料输送滑座能够沿所述上料输送模组滑动，所述上料输送滑座顶部设置有调节座，所述调节座顶部设置有上料载具，所述产品设置在上料载具的顶部。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

通过第一压辊与第二压辊将贴合后的产品进行压合，此外通过在第一压辊与第二压辊顶部设置有第一下压气缸与第二下压气缸进行单独调节，使第一压辊与第二压辊的下压力不同，进行两次压合，提高贴合效果，在进行辊压之前通过设置在下方的清洁组件对产品表面进行灰尘清洁，防止压合过程中将灰尘压合在产品表面，提高产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例石墨片辊压设备立体结构示意图；

图2是本发明实施例撕膜组件立体结构示意图；

图3是本发明实施例废料收集组件立体结构示意图；

图4是本发明实施例撕膜夹持组件结构示意图；

图5是本发明实施例撕膜夹持组件另一角度示意图；

图6是本发明实施例辊压组件立体结构示意图；

图7是本发明实施例第一压辊与第二压辊分布示意图；

图8是本发明实施例检测组件立体结构示意图；

图9是本发明实施例第一移载组件立体结构示意图；

图10是本发明实施例上料治具组件立体结构示意图。

图中，1、撕膜组件，101、撕膜支架，102、水平撕膜导轨，103、水平撕膜滑块，104、竖直撕膜电机，105、竖直撕膜导轨，106、竖直撕膜滑块，107、撕膜夹持组件，1071、撕膜连接座，1072、撕膜旋转电机，1073、撕膜传送带，1074、撕膜旋转机构，1075、第一夹爪，1076、第二夹爪，1077、夹持气缸，1078、主动轮，1079、从动轮，108、水平撕膜电机；

2、上料输送模组，3、上料治具组件，301、上料输送滑座，302、调节座，303、上料载具；

4、第一等离子棒，5、辊压组件，501、辊压支架，502、水平辊压导轨，503、水平辊压电机，504、水平辊压滑座，505、第一压辊，506、第二压辊，507、铰接架，508、减震弹簧，509、伸缩板，510、第一下压气缸，511、第二下压气缸，512、检测相机，513、检测镜头，514、检测支架，515、检测光源；6、清洁组件；601、清洁导轨，602、清洁固定架，603、清洁辊，604、清洁电机；

7、第一移载组件，701、移载支架，702、移载导轨，703、移载电机，704、移载滑座，705、移载检测器，706、移载吸附机构；8、移载输送模组，9、设备平台，10、第二移载组件，11、下料输送模组，12、下料机械手，13、下料治具组件，14、废料收集组件，1401、收集通道，1402、第二等离子棒，1403、收集箱，1404、收集滑轨，1405、收集把手，15、产品。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，

但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，

因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

参见图1-10所示，本发明提出一种石墨片辊压设备，包括：设备平台9；

设备平台9顶部设置有撕膜组件1，撕膜组件1下方设置有上料输送模组2，上料输送模组2顶部配合连接有上料治具组件3，上料治具组件3用于放置产品15，上料治具组件3能够沿上料输送模组2移动，撕膜组件1将产品15表面的薄膜撕除；

上料输送模组2上方设置有检测组件与辊压组件5，检测组件与辊压组件5并列设置，辊压组件5将产品15进行滚动压合；

辊压组件5下方且位于上料输送模组2两侧对称设置有清洁组件6，清洁组件6用于清除产品15表层的灰尘；

上料输送模组2端部设置有移载输送模组8，移载输送模组8上配合连接有第一移载组件7与第二移载组件10；

移载输送模组8一端设置有下料输送模组11，下料输送模组11顶部设置有下料治具组件13，第一移载组件7与第二移载组件10将滚动压合后的产品15抓取并放至下料治具组件13上；

下料输送模组11一端设置有下料机械手12。

根据本发明实施例，撕膜组件1包括固定安装在设备平台9顶部的撕膜支架101，撕膜支架101顶部设置有水平撕膜导轨102，水平撕膜导轨102顶部配合连接有水平撕膜滑块103，水平撕膜滑块103一侧设置有竖直撕膜导轨105，竖直撕膜导轨105一侧设置有竖直撕膜滑块106，竖直撕膜滑块106底部设置有撕膜夹持组件107。

需要说明的是，水平撕膜导轨102一端设置有水平撕膜电机108，水平撕膜电机108用于控制水平撕膜滑块103沿水平撕膜导轨102滑动，竖直撕膜导轨105顶部设置有竖直撕膜电机104，竖直撕膜电机104用于控制竖直撕膜滑块106沿竖直方向滑动。

根据本发明实施例，撕膜夹持组件107包括撕膜连接座1071，撕膜连接座1071固定安装在竖直撕膜滑块106的底部，撕膜连接座1071一侧设置有撕膜旋转电机1072，撕膜固定座另一侧设置有主动轮1078与从动轮1079，主动轮1078连接在撕膜旋转电机1072的轴端，主动轮1078与从动轮1079外侧设置有撕膜传送带1073。

根据本发明实施例，从动轮1079一端连接有撕膜旋转机构1074，撕膜旋转机构1074一侧设置有第一夹爪1075与夹持气缸1077，夹持气缸1077设置在第一夹爪1075的上方，夹持气缸1077底部连接有第二夹爪1076，夹持气缸1077用于带动第二夹爪1076移动。

根据本发明实施例，撕膜组件1下方设置有废料收集组件14与第一等离子棒4，第一等离子棒4设置在撕膜支架101的一侧，废料收集组件14包括收集通道1401，收集通道1401底部设置有收集箱1403，收集箱1403底部设置有收集滑轨1404，收集箱1403能够沿收集滑轨1404滑动，收集箱1403一端设置有收集把手1405，收集通道1401顶部一侧设置有第二等离子棒1402。

根据本发明实施例，辊压组件5包括辊压支架501，辊压支架501顶部设置有水平辊压导轨502，水平辊压导轨502上配合连接有水平辊压滑座504，水平辊压导轨一端设置有水平辊压电机503，水平辊压电机503用于控制水平辊压滑座504沿水平方向滑动，水平辊压滑座504底部并列设置有第一下压气缸510与第二下压气缸511，第一下压气缸510与第二下压气缸511底部均设置有伸缩板509，两个伸缩板509底部设置有减震弹簧508，检测弹簧底部设置有铰接架507，其中一个铰接架507底部设置有第一压辊505，另一个铰接架507底部设置有第二压辊506，第一压辊505与第二压辊506均能够旋转。

根据本发明实施例，清洁组件6包括清洁导轨601，清洁导轨601顶部设置有清洁固定架602，清洁固定架602上设置有清洁辊603，清洁辊603一端设置有清洁电机604，清洁电机604用于带动清洁辊603旋转。

根据本发明实施例，检测组件包括检测支架514，检测支架514一侧并列设置有两个检测相机512，检测相机512底部设置有检测镜头513，检测镜头513下方设置有检测光源515。

根据本发明实施例，第一移载组件7包括配合连接在移载输送模组8上的移载支架701，移载支架701一侧设置有移载导轨702，移载导轨702一侧配合连接有移载滑座704，移载支架701一侧设置有移载电机703，移载电机703底部配合连接在移载滑座704的顶部，移载电机703用于带动移载滑座704沿竖直方向滑动，移载滑座704底部设置有移载吸附机构706，移载吸附机构706上设置有移载检测器705。

根据本发明实施例，上料治具组件3包括配合连接在上料输送模组2顶部的上料输送滑座301，上料输送滑座301能够沿上料输送模组2滑动，上料输送滑座301顶部设置有调节座302，调节座302顶部设置有上料载具303，产品15设置在上料载具303的顶部。

综上所述，通过第一压辊505与第二压辊506将贴合后的产品15进行压合，此外通过在第一压辊505与第二压辊506顶部设置有第一下压气缸510与第二下压气缸511进行单独调节，使第一压辊505与第二压辊506的下压力不同，进行两次压合，提高贴合效果，在进行辊压之前通过设置在下方的清洁组件6对产品15表面进行灰尘清洁，防止压合过程中将灰尘压合在产品15表面，提高产品15的良率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。