一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及汽车安全拉手领域，特别是涉及一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法。

背景技术

随着我国生活水平的提高以及交通越来越便利，越来越多的人能够购买汽车。汽车作为一种代步工具，其由众多零配件组成，汽车安全拉手是汽车中重要的零部件，一般安装于车辆顶棚两侧，以供乘员握持，确保人身安全。

参阅图1，现有的汽车安全拉手8包括呈C形的拉手本体81以及分别安装在拉手本体81两端的第一基座82和第二基座，第一基座82通过弹簧座7与拉手本体81连接，第二基座通过阻尼器与拉手本体81连接，第一基座82和第二基座均设置有供螺钉穿过的凸台83。参阅图2，弹簧座7包括外壳体71、安装在外壳体71端部的端盖72以及置于外壳体71内的弹簧，外壳体71的外壁上设置有第一凸筋73，端盖72的外侧端设置有第二凸筋74。现有的弹簧座在组装时，先要旋拧端盖72使弹簧具有弹性，然后再将旋拧后的弹簧座安装至第一基座内，此操作均靠人工来完成，不仅人工强度大，组装效率低，而且组装质量无法保证。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明所要解决的问题是提供一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法，以克服现有弹簧座组装人工强度大和组装效率低的缺陷。

（二）技术方案。

为解决所述技术问题，本发明提供一种汽车拉手弹簧座组装装置，包括。

定位座，固定在工作台上；所述定位座上设置有限位安装槽，所述限位安装槽用于定位安装弹簧座并限制外壳体进行转动。

旋拧组件，安装在所述定位座的一侧；所述旋拧组件包括可转动的旋拧头，所述旋拧头用于对端盖进行旋拧。

拉手定位台，固定在所述定位座的另一侧；所述拉手定位台上设置有用于定位安装拉手本体的拉手定位槽，所述拉手定位槽靠近所述定位座的一端安装有保持座，所述保持座用于使第一基座保持竖直的安装状态。

移料安装组件，安装在所述定位座的上侧；所述移料安装组件包括可活动的夹紧套，所述夹紧套可夹住旋拧后的弹簧座并组装至所述第一基座内。

在一些实施例中，所述限位安装槽包括设置在所述定位座上端且与所述弹簧座外形轮廓相仿的弹簧座定位槽，所述弹簧座定位槽的底部设置有与第一凸筋相适配的限位槽，所述限位槽用于限制所述外壳体进行转动；所述定位座远离所述旋拧组件的一侧安装有用于限制所述弹簧座移动的限位板，其另一侧安装有盖板，所述盖板上设置有供所述端盖露出的穿出孔。所述定位座内沿竖向滑动安装有下推杆，所述下推杆用于将旋拧后的弹簧座推入并夹紧在所述夹紧套内，所述限位槽的一部分设置在所述下推杆的头端。

在一些实施例中，所述旋拧头朝向所述定位座的一端设置有与第二凸筋对应的旋转推块，所述旋转推块通过推动所述第二凸筋使得所述端盖转动；所述旋转推块的外周设置有弧形挡壁，所述弧形挡壁围绕所述端盖的外圆周壁设置。所述旋拧组件还包括固定在所述工作台上的驱动电机，所述旋拧头与所述驱动电机驱动连接；所述驱动电机的端部呈角度设置有第一感应开关和第二感应开关，所述旋拧头上安装有与两个感应开关配合的感应片。

在一些实施例中，所述移料安装组件还包括置于所述夹紧套内部的内推杆，所述内推杆可相对所述夹紧套在竖直方向上运动，所述内推杆用于将旋拧后的弹簧座从所述夹紧套内推出并组装至所述第一基座内；所述夹紧套的下端设置有夹槽，所述夹槽内设置有夹紧壁，所述夹槽的一端设置有可与第二凸筋配合的夹紧孔。所述移料安装组件还包括架设在所述工作台上的固定座，所述固定座上沿横向滑动安装有横向滑座，所述横向滑座的下端沿竖向滑动安装有竖向滑座，所述内推杆沿竖向滑动安装在所述横向滑座上，所述夹紧套固定在所述竖向滑座上。

在一些实施例中，所述拉手定位台靠近所述定位座的一端沿横向滑动安装有支撑推杆，所述支撑推杆靠近所述保持座的一端设置有U形推部，所述U形推部可推动所述第一基座抵靠在所述保持座上并使其保持竖直的安装状态；所述保持座上设置有与凸台和螺钉适配的T形槽。

在一些实施例中，还包括安装在所述拉手定位台一侧的拉手上下料组件，所述拉手上下料组件包括可活动的机械手，所述机械手的一侧安装有用于压住所述拉手本体的压杆，所述拉手定位槽上设置有便于所述机械手取放料的避让槽。

本说明书实施例还提供一种汽车拉手弹簧座的组装方法，基于上述汽车拉手弹簧座组装装置实现，包括以下步骤。

步骤S01，放置弹簧座；将弹簧座放置在定位座的限位安装槽内，使其端盖朝向所述定位座一侧的旋拧组件，使外壳体的端部抵靠在限位板上，且第一凸筋置于限位槽内。

步骤S02，放置拉手半成品；通过拉手上下料组件的机械手夹取拉手半成品放置在拉手定位台的拉手定位槽内，第一基座的凸台和螺钉对应落入保持座的T形槽内；接着，支撑推杆朝向所述保持座滑动，所述支撑推杆的U形推部推动所述第一基座抵靠在所述保持座上并使其保持竖直的安装状态。

步骤S03，旋拧端盖；所述旋拧组件的驱动电机带动旋拧头转动，所述旋拧头的旋转推块通过推动第二凸筋使得所述端盖相对所述外壳体转动。

步骤S04，组装弹簧座；旋拧后，通过移料安装组件的竖向滑座带动夹紧套下滑至所述弹簧座的上侧，接着所述定位座内的下推杆将旋拧后的弹簧座推入并夹紧在所述夹紧套的夹槽和内夹紧孔内，所述夹紧套上滑复位；接着，横向滑座带动所述夹紧套移动至所述第一基座的上方，所述夹紧套带动所述弹簧座下滑至所述第一基座处，最后所述夹紧套内的内推杆相对所述夹紧套在竖直方向上运动，将所述弹簧座从所述夹紧套内推出并组装至所述第一基座内。

（三）有益效果。

本发明提供的一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法，通过定位座、旋拧组件、拉手定位台、移料安装组件和拉手上下料组件配合，定位座用于定位安装弹簧座并限制外壳体进行转动，旋拧组件用于对端盖进行旋拧，拉手上下料组件用于将拉手半成品安装至拉手定位台上，拉手定位台用于对拉手半成品进行定位并使第一基座保持竖直的安装状态，移料安装组件用于夹住旋拧后的弹簧座并组装至第一基座上，其能够完成弹簧座的自动组装，自动化程度高，人工强度小，组装速度快，克服了现有弹簧座组装人工强度大和组装效率低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置汽车安全拉手的立体图。

图2为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置弹簧座的立体图。

图3为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置的立体图。

图4为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置定位座的立体图。

图5为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置定位座去除弹簧座后的立体图。

图6为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置定位座的爆炸图。

图7为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置旋拧组件的立体图。

图8为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置旋拧头的立体图。

图9为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置移料安装组件的立体图。

图10为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置内推杆和夹紧套的爆炸图。

图11为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置拉手定位台的立体图。

图12为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置拉手定位台的结构示意图。

图13为本发明一种汽车拉手弹簧座组装装置拉手上下料组件的立体图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、定位座；11、限位安装槽；12、限位板；13、盖板；111、弹簧座定位槽；112、限位槽；131、穿出孔；2、旋拧组件；21、旋拧头；22、驱动电机；23、第一感应开关；24、第二感应开关；25、感应片；211、旋转推块；212、弧形挡壁；3、拉手定位台；31、保持座；32、支撑推杆；301、拉手定位槽；302、避让槽；311、T形槽；321、U形推部；4、移料安装组件；41、夹紧套；42、下推杆；43、内推杆；44、横向滑座；45、竖向滑座；46、固定座；411、夹槽；412、夹紧壁；413、夹紧孔；5、拉手上下料组件；51、机械手；52、压杆；6、工作台；7、弹簧座；71、外壳体；72、端盖；73、第一凸筋；74、第二凸筋；8、汽车安全拉手；81、拉手本体；82、第一基座；83、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图3至图13，本发明提供一种汽车拉手弹簧座组装装置，包括工作台6、定位座1、旋拧组件2、拉手定位台3和移料安装组件4。

参阅图3至图5，定位座1固定在工作台6上。定位座1上设置有限位安装槽11，限位安装槽11用于定位安装弹簧座7并限制外壳体71进行转动，其对弹簧座7的外壳体71进行限位，以方便旋拧组件2对弹簧座7的端盖72进行旋拧。

参阅图3和图7，旋拧组件2安装在定位座1的一侧。旋拧组件2包括可转动的旋拧头21，旋拧头21用于对端盖72进行旋拧。

参阅图3和图11，拉手定位台3固定在定位座1的另一侧。拉手定位台3上端设置有用于定位安装拉手本体81的拉手定位槽301，半成品汽车拉手（未安装弹簧座7，其余部件均已组装）置于拉手定位槽301内。拉手定位槽301靠近定位座1的一端安装有保持座31，保持座31用于使第一基座82保持竖直的安装状态，以方便移料安装组件4将旋拧后的弹簧座7组装至第一基座82内。

参阅图3和图13，移料安装组件4安装在定位座1的上侧。移料安装组件4包括可活动的夹紧套41，夹紧套41可进行横向移动和竖向移动，夹紧套41可夹住旋拧后的弹簧座7并组装至第一基座82内。

在一些实施例中，如图4至图6所示，限位安装槽11包括设置在定位座1上端且与弹簧座7外形轮廓相仿的弹簧座定位槽111，弹簧座定位槽111的底部设置有与第一凸筋73相适配的限位槽112，限位槽112用于限制外壳体71进行转动。定位座1远离旋拧组件2的一侧安装有用于限制弹簧座7移动的限位板12，定位座1另一侧安装有盖板13，盖板13上设置有供端盖72露出的穿出孔131。

弹簧座7安装时，将弹簧座7放置在定位座1的限位安装槽11内，使弹簧座7的端盖72朝向定位座1一侧的旋拧组件2，使外壳体71的端部抵靠在限位板12上，且第一凸筋73置于限位槽112内，端盖72从穿出孔131中露出。此定位座结构，一方面能实现弹簧座7的定位安装，另一方面方便旋拧组件2旋拧以及移料安装组件4移料和组装。

在一些实施例中，如图7和图8所示，旋拧头21朝向定位座1的一端设置有与第二凸筋74对应的旋转推块211，旋转推块211抵置在第二凸筋74的一侧，旋转推块211通过推动第二凸筋74使得端盖72转动；旋转推块211的外周设置有弧形挡壁212，弧形挡壁212围绕端盖72的外圆周壁设置；设置弧形挡壁212，可在旋拧头21初始旋拧时防止端盖72滑落，保证旋拧的可靠性。旋拧组件2还包括固定在工作台6上的驱动电机22，旋拧头21与驱动电机22驱动连接；驱动电机22的端部呈角度设置有第一感应开关23和第二感应开关24，旋拧头21上安装有与两个感应开关配合的感应片25，通过感应片和两个感应开关的配合，能够控制旋拧的角度，旋拧精确，保证旋拧质量。旋拧时，旋拧组件2的驱动电机22带动旋拧头21转动，旋拧头21的旋转推块211通过推动第二凸筋74使得端盖72相对外壳体71转动。

在一些实施例中，如图5和图6所示，定位座1内沿竖向滑动安装有下推杆42，下推杆42由安装在工作台6底部的气缸驱动，下推杆42用于将旋拧后的弹簧座7推入并夹紧在夹紧套41内，限位槽112的一部分设置在下推杆42的头端，限位槽112的另一部分设置在定位座1上，下推杆42的头端与弹簧座定位槽111的底部壁面相接。设置下推杆42，便于旋拧后的弹簧座7夹紧在夹紧套41内。

在一些实施例中，如图9和图10所示，移料安装组件4还包括置于夹紧套41内部的内推杆43，内推杆43可相对夹紧套41在竖直方向上运动，内推杆43用于将旋拧后的弹簧座7从夹紧套41内推出并组装至第一基座82内。夹紧套41的下端设置有夹槽411，夹槽411内设置有夹紧壁412，由于弹簧座7的外壳为塑料材质，夹紧壁412可与弹簧座7的外壁进行紧配合，夹槽411的一端设置有可与第二凸筋74紧配合的夹紧孔413。通过夹槽411、夹紧壁412和夹紧孔413配合，实现弹簧座7的夹紧，弹簧座7推入夹槽411通过下推杆42实现，弹簧座7推出夹槽411通过内推杆43实现。

如图9和图10所示，移料安装组件4还包括架设在工作台6上的固定座46，固定座46上沿横向滑动安装有横向滑座44，固定座46上设置有用于导向横向滑座44移动的导轨，横向滑座44的移动通过一侧的气缸实现。横向滑座44的下端沿竖向滑动安装有竖向滑座45，竖向滑座45的竖向移动通过气缸驱动，内推杆43沿竖向滑动安装在横向滑座44上，内推杆43的竖向移动通过笔形气缸带动，夹紧套41固定在竖向滑座45上。横向滑座44可带动内推杆43和夹紧套41与定位座对应或与第一基座82对应，实现移料。

移料安装时，当弹簧座7经旋拧后，通过移料安装组件4的竖向滑座45带动夹紧套41下滑至弹簧座7的上侧，接着定位座1内的下推杆42将旋拧后的弹簧座7推入并夹紧在夹紧套41的夹槽411和夹紧孔413内，竖向滑座45带动夹紧套41和弹簧座7上滑复位；接着，横向滑座44带动夹紧套41和弹簧座7移动至第一基座82的上方，夹紧套41带动弹簧座7下滑至第一基座82处，最后夹紧套41内的内推杆43相对夹紧套41在竖直方向上运动，将弹簧座7从夹紧套41内推出并组装至第一基座82内。

在一些实施例中，如图11和图12所示，拉手定位台3靠近定位座1的一端沿横向滑动安装有支撑推杆32，支撑推杆32的滑动通过拉手定位台3底部的气缸驱动。支撑推杆32靠近保持座31的一端设置有U形推部321，U形推部321可推动第一基座82抵靠在保持座31上并使其保持竖直的安装状态；采用U形推部321，一方面能够使第一基座82抵靠在保持座31上，另一方面不会干涉弹簧座的组装。保持座31上设置有与凸台83和螺钉（图中未示出螺钉）适配的T形槽311。

放置拉手时，通过拉手上下料组件5的机械手51夹取拉手半成品放置在拉手定位台3的拉手定位槽301内，第一基座82的凸台83和螺钉对应落入保持座31的T形槽311内；接着，支撑推杆32朝向保持座31滑动，支撑推杆32的U形推部321推动第一基座82抵靠在保持座31上并使其保持竖直的安装状态。

在一种示例中，如图13所示，还包括安装在拉手定位台3一侧的拉手上下料组件5，拉手上下料组件5用于拉手的上下料。拉手上下料组件5包括可活动的机械手51，机械手51可沿横向和竖向移动，机械手51的横向移动通过无杆气缸实现，竖向移动通过气缸实现。机械手51的一侧安装有用于压住拉手本体81的压杆52，拉手定位槽301上设置有便于机械手51取放料的避让槽302。设置拉手上下料组件5能够实现拉手的自动上下料，而且设置有压杆52，在组装弹簧座时能够压住拉手本体81，防止其移动，保证组装质量。

基于相同的发明构思，本说明书实施例还提供一种汽车拉手弹簧座的组装方法，基于上述汽车拉手弹簧座组装装置实现，包括以下步骤。

步骤S01，放置弹簧座；可采用人工或机械手的方式将弹簧座7放置在定位座1的限位安装槽11内，使其端盖72朝向定位座1一侧的旋拧组件2，使外壳体71的端部抵靠在限位板12上，且第一凸筋73置于限位槽112内。

步骤S02，放置拉手半成品；通过拉手上下料组件5的机械手51夹取拉手半成品放置在拉手定位台3的拉手定位槽301内，第一基座82的凸台83和螺钉对应落入保持座31的T形槽311内；接着，支撑推杆32朝向保持座31滑动，支撑推杆32的U形推部321推动第一基座82抵靠在保持座31上并使其保持竖直的安装状态。

步骤S03，旋拧端盖；旋拧组件2的驱动电机22带动旋拧头21转动，旋拧头21的旋转推块211通过推动第二凸筋74使得端盖72相对外壳体71转动。

步骤S04，组装弹簧座；旋拧后，通过移料安装组件4的竖向滑座45带动夹紧套41下滑至弹簧座7的上侧，接着定位座1内的下推杆42将旋拧后的弹簧座7推入并夹紧在夹紧套41的夹槽411和夹紧孔413内，夹紧套41上滑复位；接着，横向滑座44带动夹紧套41移动至第一基座82的上方，夹紧套41带动弹簧座7下滑至第一基座82处，最后夹紧套41内的内推杆43相对夹紧套41在竖直方向上运动，将弹簧座7从夹紧套41内推出并组装至第一基座82内。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。