掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种分段式五次多项式曲线越障步态规划方法

文献发布时间:2023-06-19 09:29:07


一种分段式五次多项式曲线越障步态规划方法
相关技术
  • 一种分段式五次多项式曲线越障步态规划方法
  • 移动机器人三次多项式速度曲线实时规划方法及装置
技术分类

06120112188462