插料机

技术领域

本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种插料机。

背景技术

热保护器与电动机结构上和功能上装在一体以形成热动态系统，电动机作为一个发热器影响到保护器的发热和冷却速率。热保护器的可靠性和性能要使保护器装在电动机中进行试验。热保护器在生产的过程中需要对其外部包裹一个铁壳，将物料（半成品）插入到铁壳内，目前的插料工作由人工完成，流水线工作工人工作量大，产品质量难易保证，不能满足使用需求。

发明内容

为了克服现有的物料插入铁壳内存在的不足，本发明提供了一种插料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插料机，包括机架，机架上固定有移位机构，移位机构的上方的机架上安装有插料机构，进料机构安装在机架一侧，进料机构的末端有顶正机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，移位机构包括固定在机架之间平行的电机横杆，电机横杆之间通过螺栓固定有滑轨一，电机横杆上通过螺栓固定有步进电机一，步进电机一的输出轴上安装有滚珠丝杆一，滚珠丝杆一通过轴承活动安装在滚珠丝杆一安装杆上，滚珠丝杆一安装杆的两端通过螺栓固定在滑轨一之间，滚珠丝杆一前端通过螺栓固定有滑块一连接板，滑块一连接板的两端与滑块一通过螺栓固定，滑块一安装在滑轨一上，滑块一通过连接板连接有两根平行的滑轨二，滑轨二的尾端的步进电机二安装板上通过螺栓固定有步进电机二，步进电机二的输出轴上按装有滚珠丝杆二，滚珠丝杆二的两端通过轴承活动安装在滚珠丝杆二安装杆内，滚珠丝杆二安装杆通过螺栓安装在滑轨二上，滑轨二上安装有滑块二，滚珠丝杆二的端部通过螺栓安装有滑块二连接板，滑块二连接板与滑块二通过螺栓固定连接，滑块二上通过螺栓安装有料板架，料板架上安放有料板。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，插料机构在机架的顶部通过安装座固定有夹料移动气缸，夹料移动气缸的气缸杆上有连接板一，连接板一上通过螺栓固定有上下气缸安装板，上下气缸安装板上通过螺栓安装有夹料上下气缸，夹料上下气缸的气缸杆上安装有连接板二，连接板二上安装有夹料机构，连接板一上通过螺栓固定有连接板三，连接板三上通过螺栓固定有铁壳定位机构，夹料机构包括夹料气缸和固定板，夹料气缸的气缸杆与连接件固定在一起，连接件的两侧通过轴活动安装有杠杆，杠杆的另一端通过轴活动安装安装有夹料杆，夹料杆的中间通过轴安装在固定板上，夹料杆的端部为尖锐状的夹子，固定板内通过螺栓固定有顶块，连接件的下方有顶杆，夹子的内侧有防滑结构，铁壳定位机构包括插料定位气缸，插料定位气缸为气动手指，插料定位气缸的活动指上通过螺栓固定有定位块，定位块的端部有导槽，导槽的下方为夹紧头。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，进料机构包括进料支架底座，进料支架底座上通过螺栓尼古丁有进料支撑架，进料支撑架的中部通过螺栓固定有进料支撑安装杆，进料支撑安装杆上通过螺栓固定有机进料支撑杆一，进料支撑杆一的两端分别为通过螺栓固定有导轮架一和进料电机架，进料电机架的另一侧通过螺栓管固定有进料支撑杆二，进料支撑杆二的另一侧通过螺栓安装有导轮架二，导轮架一以及导轮架二上通过轴活动安装有导轮，进料电机架上通过螺栓安装有进料电机，进料电机的电机轴上安装有驱动轮，导轮以及驱动轮之间安装有同步带。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，顶正机构包括顶正气缸，顶正气缸的端部通过螺栓固定在顶正气缸连接板上，顶正气缸连接板通过螺栓安装在导轮架二上，顶正气缸的气缸杆上通过螺栓固定有顶正推杆，顶正推杆端部的顶正销卡在顶正活动板的顶正腰型槽内，顶正活动板通过轴活动安装在顶正安放板上，顶正安放板通过顶正固定板安装在导轮架二上，顶正安放板内有用于顶正活动板嵌入的顶正活动板槽。

本发明的有益效果是，这种插料机通过进料机构、插料机构、位移机构以及顶正机构完成热保护器半成品的插入铁壳的操作，该装置实现了机械自动化生产的目的，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移位机构的侧视图；

图3是本发明的移位机构的俯视图；

图4是本发明的图2部位移除料板的俯视图；

图5是本发明的图2的局部一的俯视图；

图6是本发明的图2的局部二的俯视图；

图7是本发明的料板的俯视图；

图8是本发明的进料机构的结构示意图；

图9是本发明的顶正机构的结构示意图；

图10是本发明的顶正机构的安装示意图；

图11是本发明的插料机构的结构示意图；

图12是本发明的图10的夹料机构的结构示意图；

图13是本发明的图10的铁壳定位机构的结构示意图；

图14是本发明的图12的使用状态图；

图15是本发明的物料结构示意图；

图中1、机架，2、移位机构，3、插料机构，4、进料机构，5、顶正机构；

2-1、电机横杆，2-2、步进电机一，2-3、滚珠丝杆一，2-4、滑轨一，2-5、滑块一，2-6、滑块一连接板，2-7、连接板，2-8、滑轨二，2-9、步进电机二安装板，2-10、步进电机二，2-11、滚珠丝杆二，2-12、料板架，2-13、料板，2-14、滑块二连接板，2-15、滑块二，2-16、滚珠丝杆二安装杆，2-17、滚珠丝杆一安装杆；

3-2、安装座，3-3、夹料移动气缸，3-4、连接板一，3-5、夹料上下气缸，3-6、连接板二，3-7、夹料气缸，3-8、夹料结构，3-9、连接板三，3-10、插料定位气缸，3-11、铁壳定位机构，3-12、上下气缸安装板，3-13、连接件，3-14、杠杆，3-15、夹料杆，3-16、顶块，3-17、夹子，3-18、固定板，3-19、顶杆，3-20、定位块，3-21、导槽，3-22、夹紧头；

4-1、进料支撑架，4-2、进料支撑杆一，4-3、导轮架一，4-4、进料电机架，4-5、进料电机，4-6、进料支撑杆二，4-7、导轮架二，4-8、导轮，4-9、同步带，4-10、驱动轮，4-11、支架底座，4-12、进料支撑安装杆；

5-1、顶正气缸，5-2、顶正推杆，5-3、顶正安放板，5-4、顶正活动板，5-5、顶正销，5-6、顶正腰型槽，5-7、顶正气缸连接板，5-8、顶正活动板槽，5-9、顶正固定板。

具体实施方式

如图1-13是本发明的结构示意图，一种插料机，包括机架1，机架1上固定有移位机构2，移位机构2的上方的机架1上安装有插料机构3，进料机构4安装在机架1一侧，进料机构4的末端有顶正机构5。

这种插料机在使用的时候，通过进料机构4将物料移送到顶正机构5的位置，通过顶正机构5将物料竖直，随后在通过插料机构3将物料插在移位机构2上的物料板上，完成对物料的加工，实现了机械自动化加工，提高工作效率。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，移位机构2包括固定在机架1之间平行的电机横杆2-1，电机横杆2-1之间通过螺栓固定有滑轨一2-4，电机横杆2-1上通过螺栓固定有步进电机一2-2，步进电机一2-2的输出轴上安装有滚珠丝杆一2-3，滚珠丝杆一2-3通过轴承活动安装在滚珠丝杆一安装杆2-17上，滚珠丝杆一安装杆2-17的两端通过螺栓固定在滑轨一2-4之间，滚珠丝杆一2-3前端通过螺栓固定有滑块一连接板2-6，滑块一连接板2-6的两端与滑块一2-5通过螺栓固定，滑块一2-5安装在滑轨一2-4上，滑块一2-5通过连接板2-7连接有两根平行的滑轨二2-8，滑轨二2-8的尾端的步进电机二安装板2-9上通过螺栓固定有步进电机二2-10，步进电机二2-10的输出轴上按装有滚珠丝杆二2-11，滚珠丝杆二2-11的两端通过轴承活动安装在滚珠丝杆二安装杆2-16内，滚珠丝杆二安装杆2-16通过螺栓安装在滑轨二2-8上，滑轨二2-8上安装有滑块二2-15，滚珠丝杆二2-11的端部通过螺栓安装有滑块二连接板2-14，滑块二连接板2-14与滑块二2-15通过螺栓固定连接，滑块二2-15上通过螺栓安装有料板架2-12，料板架2-12上安放有料板2-13。

移位机构2上通过步进电机一2-2带动滚珠丝杆一2-3进行转动，滚珠丝杆一2-3端部通过滑块一连接板2-6与滑块一2-5进行固定，最终带动滑块一2-5在滑轨一2-4上进行滑动，同时滑块一2-5上通过连接板2-7固定有滑轨二2-8，滑轨二2-8的尾端通过步进电机二安装板2-9安装了步进电机二2-10，同样的步进电机二2-10带动滚珠丝杆二2-11转动的时候，通过滚珠丝杆二安装杆2-16带动滑块二2-15进行移动，最终带动安装在滑块二2-15上的料板架2-12进行移动，通过步进电机一2-2带动整个步进电机二2-10的相关结构包括料板架2-12进行左右移动，再通过步进电机二2-10带动料板架2-12进行前后移动，这样就能满足对料板架2-12上的料板移动的需求。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，插料机构3在机架1的顶部通过安装座3-2固定有夹料移动气缸3-3，夹料移动气缸3-3的气缸杆上有连接板一3-4，连接板一3-4上通过螺栓固定有上下气缸安装板3-12，上下气缸安装板3-12上通过螺栓安装有夹料上下气缸3-5，夹料上下气缸3-5的气缸杆上安装有连接板二3-6，连接板二3-6上安装有夹料机构3-8，连接板一3-4上通过螺栓固定有连接板三3-9，连接板三3-9上通过螺栓固定有铁壳定位机构3-11，夹料机构3-8包括夹料气缸3-7和固定板3-18，夹料气缸3-7的气缸杆与连接件3-13固定在一起，连接件3-13的两侧通过轴活动安装有杠杆3-14，杠杆3-14的另一端通过轴活动安装安装有夹料杆3-15，夹料杆3-15的中间通过轴安装在固定板3-18上，夹料杆15的端部为尖锐状的夹子3-17，固定板3-18内通过螺栓固定有顶块3-16，连接件3-13的下方有顶杆3-19，夹子3-17的内侧有防滑结构，铁壳定位机构3-11包括插料定位气缸3-10，插料定位气缸3-10为气动手指，插料定位气缸3-10的活动指上通过螺栓固定有定位块3-20，定位块3-20的端部有导槽3-21，导槽3-21的下方为夹紧头3-22。

通过机架1上的夹料移动气缸3-3带动固定在其上的夹料上下气缸3-5以及夹料机构3-8进行前后移动，移动到夹料位置的时候通过夹料机构3-8夹取线材之后，通过夹料移动气缸3-3进行移位移动到插料区域，通过铁壳定位机构3-11对插料用的铁壳进行位置固定，随后通过夹料上下气缸3-5带动夹料机构3-8下移，夹料机构3-8的夹料气缸3-7进行夹料操作的时候，通过夹料气缸3-7的气缸杆下移之后带动连接杆3-13下移，而夹料杆3-15的中部通过轴活动安装在固定板3-18上，在连接杆3-13下移的时候带动杠杆3-14向两侧顶，最终带动夹料杆3-15在中间的轴上进行转动，使其端部的夹子3-17向内移动完成对物料的夹取操作，顶块3-16和顶杆3-19接触之后就避免连接杆3-13持续下移，限定下端的夹子17的夹紧间距，避免夹坏物料，防滑机构为齿状结构，能够更好的夹紧物料，在插料操作的时候也不会出现物料移动的情况，铁壳定位机构3-11下方的定位块3-20端部的夹紧头3-22位于夹料机构3-8的夹子3-17的正下方，通过插料定位气缸3-10带动定位块3-20向内夹，使夹紧头3-22夹紧在铁壳的外壁上，夹紧操作之后再进行插料，物料从定位块3-20端部的导槽3-21处导入，起到导向和定位的作用。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，进料机构4包括进料支架底座4-11，进料支架底座4-11上通过螺栓尼古丁有进料支撑架4-1，进料支撑架4-1的中部通过螺栓固定有进料支撑安装杆4-12，进料支撑安装杆12上通过螺栓固定有机进料支撑杆一4-2，进料支撑杆一4-2的两端分别为通过螺栓固定有导轮架一4-3和进料电机架4-4，进料电机架4-4的另一侧通过螺栓管固定有进料支撑杆二4-6，进料支撑杆二4-6的另一侧通过螺栓安装有导轮架二4-7，导轮架一4-3以及导轮架二4-7上通过轴活动安装有导轮4-8，进料电机架4-4上通过螺栓安装有进料电机4-5，进料电机4-5的电机轴上安装有驱动轮4-10，导轮4-8以及驱动轮4-10之间安装有同步带4-9。

进料机构4的同步带4-9上安放有物料，通过进料电机4-5的驱动轮4-10带动同步带4-9进行移动，将物料从同步带4-9的尾端放置到顶正机构5上，导轮架一4-3以及导轮架二4-7两侧的导轮4-8能够将同步带4-9撑起。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，顶正机构5包括顶正气缸5-1，顶正气缸5-1的端部通过螺栓固定在顶正气缸连接板5-7上，顶正气缸连接板5-7通过螺栓安装在导轮架二4-7上，顶正气缸5-1的气缸杆上通过螺栓固定有顶正推杆5-2，顶正推杆5-2端部的顶正销5-5卡在顶正活动板5-4的顶正腰型槽5-6内，顶正活动板5-4通过轴活动安装在顶正安放板5-3上，顶正安放板5-3通过顶正固定板5-9安装在导轮架二4-7上，顶正安放板5-3内有用于顶正活动板5-4嵌入的顶正活动板槽5-8。

顶正气缸5-1通过顶正气缸连接5-7安装在导轮架二4-7上，顶正气缸5-1在顶出的时候通过顶正推杆5-2将顶正活动板5-4从顶正活动板槽5-8中推出，而顶正安放板5-3包括一条垂直的杆、一条倾斜的杆和底部平行的平台，垂直的杆作为物料竖直的依靠板，倾斜的杆作为引导物料滑落的板，底部平行的平台便于物料立起，顶正活动板槽5-8在顶正安放板5-3倾斜的杆内，便于收纳以及引导物料滑落，当物料垂直立于顶正安放板5-3之后通过插料机构3的夹料机构3-8对其进行夹取，随后再完成插料操作。

以上所有的气缸以及步进电机的运行由该装置上的PLC进行控制，气缸的动力来源与车间内的气源通过管路进行连接。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。